一种交通事件的视频轮巡系统的制作方法

1.本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及了一种交通事件的视频轮巡系统。


背景技术：

2.在交通事件管理技术领域中，视频巡逻监控已被广泛应用，视频巡逻系统通常包括采集设备、电视墙等管理设备，管理设备根据轮巡计划控制电视墙进行视频轮巡，也就是控制电视墙对指定位置、指定时段对指定设备采集到的视频进行播放。
3.目前在高速路上的交通事件轮巡系统中，主要是通过电视墙将每台设备采集到的视频进行轮播，需要由专门的管理人员对采集到的视频进行查看，对各个监控区域中所出现的交通事件进行发现。由于在展示视频影像时，通常是多个监控画面同时展示，发生交通事故后，管理人员从多个监控画面从发现出现交通事故较为困难。并且视频是轮播的方式进行展示，往往出现交通事件发生后无法及时发现的情况。


技术实现要素：

4.本发明意在提供一种交通事件的视频轮巡系统，你能够帮助管理人员及时发现出现的交通事件。
5.本发明提供的基础方案：一种交通事件的视频轮巡系统，包括服务器、若干个视频采集端以及交通管理平台，所述视频采集端用于采集监控区域的视频影像并上传服务器，所述服务器包括路况监控模块以及事件监控模块；
6.路况监控模块，用于根据监控区域的视频影像，分析各个区间路段的路况参数；
7.事件监控模块，用于将各个监控区域需要识别的交通事件，以及各类交通事件的识别规则与其绑定，并根据视频影像和识别规则判断各个监控区域出现的交通事件并上报；
8.交通管理平台，用于实时对各个区间路段的路况参数、各个监控区域的交通事件以及对应视频影像进行展示。
9.本发明的原理在于：在需要进行监控的区域布置视频采集端，通过视频采集端采集各个监控区域的视频影像上传至服务器。服务器接收到所有的视频采集端所采集到的视频影像，得到所有监控区域的视频，对视频影像进行识别，得到各个区间路段中的路况参数以及各个监控区域中所出现的交通事件，将识别出的交通事件上报至交通管理平台。交通管理平台对接收到的区间路段的路况参数以及监控区域的交通事件进行展示。
10.相比于现有技术具有以下优点：
11.1.通过路况监控模块识别出各个区间路段上的路况参数，由交通管理平台对各个区间路段的路况参数进行显示，从而方便用户对各个区间路段的路况信息进行概要性的查看，能够通过查看各个区间路段上的路况参数，直观、快速地了解各个区间路段上的大致情况。
12.2.通过预设的识别规则，对视频影像中出现的事件进行分析，判断是否有出现交
通事件，当出现交通事件时进行上报，交通管理平台对出现的交通事件以及对应监控区域的影像进行显示，从而便于用户及时发现监控区域所出现的交通事件，以及通过视频影像能够了解到对应监控区域的详细情况。
13.3.根据各个监控区域所要重点关注的交通事件的不同，对不同的监控区域绑定不同的交通事件的识别规则，即在不同路段上对不同的交通事件进行监控。事件监控模块在对交通事件进行识别分析时，仅需要识别当前监控区域所需监控的交通事件，从而减少计算量，提高事件响应速率以及降低服务器负载。
14.4.将区间路段上的路况参数和监控区域所出现的交通事件分别展示，并且仅显示出现交通事件的监控区域的视频影像，未出现交通事件时仅显示区间路段上的路况参数，用户在进行查看时，看到有视频画面出现时，便能够了解到出现了交通事件。
15.进一步，所述路况监控模块包括流量监控模块以及流速监控模块；
16.流量监控模块，用于根据相邻监控区域的视频影像，识别通过相邻监控区域之间的区间路段的车辆数量，并计算预设单位时间内的区间路段车流量；
17.流速监控模块，用于根据相邻监控区域的视频影像，识别通过相邻监控区域之间的区间路段的车辆行驶速度，计算区间路段车流速；
18.所述交通管理平台包括路况展示平台，路况展示平台用于对各个区间路段的实时区间路段车流量、区间路段车流速进行排名后展示，以及对同一区间路段在不同时段的区间路段车辆车流量、区间路线车流速的变化趋势进行展示。
19.通过相邻监控区域上传的视频影像，分析得到相邻监控区域之间的区间路段的路况参数。由单位时间内通过区间路段的车辆的数量，可识别出区间路段上的车流量，由通过区间路段的车辆速度，可识别出区间路段上的车流速。交通管理平台通过路况展示平台对各个区间路段上的路况参数进行展示，展示时将所有区间路段的车流量、车流速进行排名展示，以及对同一路段在不同时段的变化趋势进行展示。便于用户了解各个区间路段的实时情况，以及变化情况。
20.进一步，所述事件监控模块包括拥堵事件检测模块、停车事件检测模块、行人事件检测模块、逆行事件检测模块、非机动车事件检测模块、抛洒物检测事件检测模块；
21.拥堵事件检测模块，用于识别指定的监控区域的车辆密度，并根据密度判断监控区域是否出现拥堵，当出现拥堵时上报拥堵事件；
22.停车事件检测模块，用于识别指定的监控区域中的静止车辆以及静止时间，当静止时间超过预设的静止阈值时，上报停车事件；
23.行人事件检测模块，用于指定的识别监控区域中是否出现行人，当出现行人时，上报行人事件；
24.逆行事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否存在向行驶方向反反向行驶的车辆以及其行驶距离，当行驶距离大于预设的距离阈值时，上报逆行事件；
25.非机动车事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否有非机动车驶入，当有非机动驶入时，上报非机动车事件；
26.抛洒物事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否有抛洒物以及抛洒物的持续时间，当持续时间大于预设的持续阈值时，上报抛洒物事件；
27.所述交通管理平台包括事件展示模块，用于实时展示各个监控区域上报的交通事
件。
28.针对高速上常见的交通事件，对拥堵事件、行人事件、逆行事件、非机动车事件、抛洒物事件进行监控，通过不同的识别规则对上述的交通事件进行识别，并根据事件类型进行上报，从而便于对各个监控区域上出现的各类事件进行管理。
29.进一步，所述事件监控模块还包括事件统计模块；
30.事件统计模块，用于统计周期内的各个监控区域出现的交通事件次数，以及各类交通事件出现次数；
31.所述事件展示模块，还用于展示各个监控区域在周期内的出现交通事件次数，以及各类交通事件出现次数。
32.对交通事件的出现次数，以及各个监控区域出现交通事件的次数进行统计，发现各个路段常见的交通事件，从而能够针对不同路段常见交通事件做出预防。
33.进一步，所述服务器还包括影像截取模块、事件响应模块；
34.影像截取模块，用于截取出交通事件发生前后的监控区域的事件影像，发送给交通管理平台；
35.事件响应模块，用于从交通管理平台获取交通事件的处理反馈，所述处理反馈包括正报、误报以及忽略。
36.当发生交通事件后，截取出交通事件发生前后的事件影像发送给交通管理平台，由管理人员做出反馈，判断是正报、误报或是忽略。若是交通事件需要进行处理，则反馈正报，若是交通事件无需处理，则反馈忽略，若交通事件是系统误判，则反馈误报。通过事件监控模块进行初筛，将判断得到的交通事件及时间发生前后影像发送给管理人员再次进行判断，保证事件上报的准确性，同时也降低管理人员工作量。
37.进一步，所述服务器还包括事件处理模块；
38.事件处理模块，用于获取处理反馈为正报的交通事件的监控区域的位置数据，并根据位置数据以及交通事件的事件类型，生成事件响应策略。
39.当交通事件是正报后，则需进行处理，通过获取到上报交通事件的监控区域的位置数据，了解到出现交通事件的具体位置，根据位置和上报的事件类型做出事件响应策略，以对事件进行处理。
附图说明
40.图1为本发明一种交通事件的视屏轮巡系统实施例的逻辑框图；
41.图2为本发明一种交通事件的视屏轮巡系统实施例中路况监控模块的架构图；
42.图3为本发明一种交通事件的视屏轮巡系统实施例中事件监控模块的架构图。
具体实施方式
43.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
44.实施例基本如附图1所示：
45.一种交通事件的视频轮巡系统，包括服务器、若干视频采集端以及交通管理平台，服务器包括有路况监控模块、事件监控模块、影像截取模块、事件处理模块、事件响应模块。视频采集端为摄像机，在需要进行监控的监控区域部署摄像机，在桥隧站部署视频时间检
测器，通过网线lan与监控内网连接，可接入多路视频数据，前端通过onvif+sdk直连摄像机，若无法直连，可通过上云网关(采用rtsp+rtmp协议)获取视频流，从而将前端摄像机采集到的各个监控区域的视频影像上传至服务器。
46.路况监控模块用于根据监控区域的视频影像，分析各个区间路段的路况参数。具体的如图2所示，路况监控模块包括有流量监控模块和流速监控模块。流量监控模块通过相邻监控区域的视频影像，识别通过相邻监控区域之间的区间路段的车辆数量，本实施例中所指的区间路段，为高速路上两个位置相邻的摄像头之间的路段，通过获取到单位时间内驶入区间路段内的车辆数量和驶出区间路段的车辆数量，确定区间路段上的车流量，本实施例中统计每分钟的车流量。流速监控模块根据相邻监控区域的视频影像，识别通过相邻监控节点之间的区间路段的车辆行驶速度，计算区间路段的车流速，具体的，按照区间测速的方式，计算每辆车辆通过区间路段的行驶速度，根据多个车辆在区间路段上的行驶速度，确定出平均速度作为区间路段上的车流速。
47.交通管理平台包括有路况展示平台，路况展示平台对各个区间路段的实时区间路段车流量、区间路段车流速进行排名后展示，以及对同一区间路段在不同时段的区间路段车流量、区间路段车流速的变化趋势进行展示。本实施例中，通过绘制出不同时间段的区间路段车流量和区间路段车流速的变化曲线，对变化趋势进行展示。
48.事件监控模块如图3所示包括拥堵事件检测模块、停车事件检测模块、行人事件检测模块、逆行事件检测模块、非机动车事件检测模块、抛洒物检测事件检测模块、事件统计模块。
49.具体的，事件监控模块通过智慧视觉边缘计算模组从连接的摄像机处获取视频数据进行处理后进行识别。
50.拥堵事件检测模块，用于识别指定的监控区域的车辆密度，并根据密度判断监控区域是否出现拥堵，当出现拥堵时上报拥堵事件。通过对车辆轮廓进行识别，识别出视频影像中的车辆数量从而得到监控区域的车辆密度，从而判断是否出现拥堵。当出现拥堵时提高管理人员进行处理。
51.停车事件检测模块，用于识别指定的监控区域中的静止车辆以及静止时间，当静止时间超过预设的静止阈值时，上报停车事件。通过识别视频影像中的车辆轮廓识别出车辆，并判断车辆是否在移动，当静止时便计算车辆的静止时间，当静止时间超过静止阈值时，说明车辆停留时间较长，从而生成停车事件，提交管理人员判断是违规停车或是正常运维作业停车。
52.行人事件检测模块，用于指定的识别监控区域中是否出现行人，当出现行人时，上报行人事件。通过识别视频影像中的人轮廓识别出监控区域中是否出现行人，提高行人事件，上报管理人员。
53.逆行事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否存在向行驶方向反反向行驶的车辆以及其行驶距离，当行驶距离大于预设的距离阈值时，上报逆行事件。通过识别视频影像中的车辆轮廓识别出车辆、车辆所行驶的道路以及车辆所行驶的方向，判断其所行驶方向是否是所行驶道路上的规定行驶方向，当非规定行驶方向时，并根据视频影像统计其行驶距离，若行驶距离超过行驶阈值，则判定其为逆行，上报逆行事件。
54.非机动车事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否有非机动车驶入，当有
非机动驶入时，上报非机动车事件。通过对视频影像中的车辆轮廓进行识别，判定是否为非机动车，当识别到非机动车是，上报非机动车事件。
55.抛洒物事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否有抛洒物以及抛洒物的持续时间，当持续时间大于预设的持续阈值时，上报抛洒物事件。通过识别视频影像中路面上的异常物体的轮廓，若出现异常物体且出现事件较长，则说明异常物体遗落在道路上且时间较长，上报抛洒物事件。
56.事件统计模块，用于统计周期内的各个监控区域出现的交通事件次数，以及各类交通事件出现次数。
57.交通管理平台包括事件展示模块，用于实时展示各个监控区域上报的交通事件、各个监控区域在周期内的出现交通事件次数，以及各类交通事件出现次数。
58.影像截取模块，用于截取出交通事件发生前后的监控区域的事件影像，发送给交通管理平台。
59.在上报交通事件的同时，截取出具有交通事件的监控区域事件发生前后的影像，本实施例中，具体截取出交通事件发生前后五分中内的影像，帮助管理人员了解交通事件发生的具体过程从而做出判断。
60.事件响应模块，用于从交通管理平台获取交通事件的处理反馈，所述处理反馈包括正报、误报以及忽略。
61.当管理人员查看事件影像后做出反馈，若是需要对交通事件上报无误，并进行处理，则反馈正报，若是管理人员查看后认为无需处理，则反馈忽略，若是管理人员查看后认为是系统误报，则反馈误报。
62.事件处理模块，用于获取处理反馈为正报的交通事件的监控区域的位置数据，并根据位置数据以及交通事件的事件类型，生成事件响应策略。
63.对于正报的交通事件，需要进行处理，通过获取到监控区域的位置数据，按照交通事件类型和发生的位置，生成事件响应策略，对交通弄事件进行处理。例如针对拥堵事件，搜索距离最近的交管部门，将位置数据以及出现的拥堵事件及影像发送给距离最近交管部门进行处理，或者是针对非机动车事件，所述距离最近的关卡，对非机动车进行拦截等。从而对交通事件发生后进行处理。或者是针对逆行事件，将逆行车辆的车牌上报至交管部门。
64.实施例二
65.本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，服务器还包括事件分析模块以及展示控制模块。
66.事件分析模块，用于根据各个监控区域的在周期内出现各类交通事件的次数，确定各个监控区域的常见交通事件，以及根据对常见交通事件的处理反馈，确定各个监控区域内的常见交通事件的常规处理反馈。
67.具体的，本实施例中以一个月为一个周期，统计在各个监控区域内的各类交通事件出现的次数。例如监控区域a在一个月内出现行人事件30次，抛洒物事件15次，拥堵事件50次，按照该方式进行统计。根据统计结果确定各个监控区域中的常见交通事件，本实施例中若是交通事件出现次数为20次以上则为该监控区域的常见交通事件。通过获取到对常见交通事件的常规处理反馈，本实施例中处理反馈的占比确定常规处理反馈，若占比在百分之八十以上，则为常规处理反馈，例如30次行人事件中，25次时正报，3次为误报，2次为忽
略，正报占比为83％，则在监控区域a的行人事件的常规处理反馈为正报。
68.自动处理模块，用于在接收到监控区域上报的交通事件后，判断交通事件是否为该监控区域的常见交通事件，若是则以该类交通事件在该监控区域的常规处理反馈进行处理。
69.通过自动处理模块，对各个监控区域内的常见交通事件进行自动处理，例如监控区域m和监控区域n中的常见交通事件为抛洒物事件，在监控区域m中抛洒物事件的常规处理反馈为忽略，在监控区域n的常规处理反馈为正报，则自动对来自监控区域m的抛洒物事件进行忽略，对监控区域n的抛洒物事件进行正报。从而实现对各个监控区域的常见事件进行自动处理，减少管理人员工作量。
70.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种交通事件的视频轮巡系统，其特征在于：包括服务器、若干个视频采集端以及交通管理平台，所述视频采集端用于采集监控区域的视频影像并上传服务器，所述服务器包括路况监控模块以及事件监控模块；路况监控模块，用于根据监控区域的视频影像，分析各个区间路段的路况参数；事件监控模块，用于将各个监控区域需要识别的交通事件，以及各类交通事件的识别规则与其绑定，并根据视频影像和识别规则判断各个监控区域出现的交通事件并上报；交通管理平台，用于实时对各个区间路段的路况参数、各个监控区域的交通事件以及对应视频影像进行展示。2.根据权利要求1所述的一种交通事件的视频轮巡系统，其特征在于：所述路况监控模块包括流量监控模块以及流速监控模块；流量监控模块，用于根据相邻监控区域的视频影像，识别通过相邻监控区域之间的区间路段的车辆数量，并计算预设单位时间内的区间路段车流量；流速监控模块，用于根据相邻监控区域的视频影像，识别通过相邻监控区域之间的区间路段的车辆行驶速度，计算区间路段车流速；所述交通管理平台包括路况展示平台，路况展示平台用于对各个区间路段的实时区间路段车流量、区间路段车流速进行排名后展示，以及对同一区间路段在不同时段的区间路段车辆车流量、区间路线车流速的变化趋势进行展示。3.根据权利要求1所述的一种交通事件的视频轮巡系统，其特征在于：所述事件监控模块包括拥堵事件检测模块、停车事件检测模块、行人事件检测模块、逆行事件检测模块、非机动车事件检测模块、抛洒物检测事件检测模块；拥堵事件检测模块，用于识别指定的监控区域的车辆密度，并根据密度判断监控区域是否出现拥堵，当出现拥堵时上报拥堵事件；停车事件检测模块，用于识别指定的监控区域中的静止车辆以及静止时间，当静止时间超过预设的静止阈值时，上报停车事件；行人事件检测模块，用于指定的识别监控区域中是否出现行人，当出现行人时，上报行人事件；逆行事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否存在向行驶方向反反向行驶的车辆以及其行驶距离，当行驶距离大于预设的距离阈值时，上报逆行事件；非机动车事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否有非机动车驶入，当有非机动驶入时，上报非机动车事件；抛洒物事件检测模块，用于识别指定的监控区域上是否有抛洒物以及抛洒物的持续时间，当持续时间大于预设的持续阈值时，上报抛洒物事件；所述交通管理平台包括事件展示模块，用于实时展示各个监控区域上报的交通事件。4.根据权利要求3所述的一种交通事件的视频轮巡系统，其特征在于：所述事件监控模块还包括事件统计模块；事件统计模块，用于统计周期内的各个监控区域出现的交通事件次数，以及各类交通事件出现次数；所述事件展示模块，还用于展示各个监控区域在周期内的出现交通事件次数，以及各类交通事件出现次数。
5.根据权利要求3所述的一种交通事件的视频轮巡系统，其特征在于：所述服务器还包括影像截取模块、事件响应模块；影像截取模块，用于截取出交通事件发生前后的监控区域的事件影像，发送给交通管理平台；事件响应模块，用于从交通管理平台获取交通事件的处理反馈，所述处理反馈包括正报、误报以及忽略。6.根据权利要求5所述的一种交通事件的视频轮巡系统，其特征在于：所述服务器还包括事件处理模块；事件处理模块，用于获取处理反馈为正报的交通事件的监控区域的位置数据，并根据位置数据以及交通事件的事件类型，生成事件响应策略。

技术总结
本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及了一种交通事件的视频轮巡系统。包括服务器、若干个视频采集端以及交通管理平台，所述视频采集端用于采集监控区域的视频影像并上传服务器，所述服务器包括路况监控模块以及事件监控模块；路况监控模块，用于根据监控区域的视频影像，分析各个区间路段的路况参数；事件监控模块，用于将各个监控区域需要识别的交通事件，以及各类交通事件的识别规则与其绑定，并根据视频影像和识别规则判断各个监控区域出现的交通事件并上报；交通管理平台，用于实时对各个区间路段的路况参数、各个监控区域的交通事件以及对应视频影像进行展示。通事件以及对应视频影像进行展示。通事件以及对应视频影像进行展示。


技术研发人员：杜益文 唐瑞达 顾波 杨德亮 吴鹏 余博
受保护的技术使用者：贵州道坦坦科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/5/23