地质灾害预警方法、装置、电子设备、系统以及存储介质与流程

1.本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种地质灾害预警方法、装置、电子设备、系统以及存储介质。


背景技术：

2.目前，矿井工人作业于深度高达700米的地下，其工作环境不仅阴暗潮湿，而且存在地质灾害导致的矿井坍塌等危险。这些矿井工人一般依靠多年的工作经验以及观察老鼠的状态来发现即将发生的险情，但是，由于这些矿井工人在作业时不会时刻注意周围环境的变化，而且老鼠也不会经常存在，因此，仅通过这种方式来判断险情可能会存在疏漏，从而导致矿井工人的生命安全无法得到有效的保障。
3.因此，如何对用户所处环境中的地质灾害进行检测并预警，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种地质灾害预警方法、装置、电子设备、系统以及存储介质，用以解决如何对用户所处环境中的地质灾害进行检测并预警的技术问题。
5.本发明提供一种地质灾害预警方法，包括：
6.获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于所述第一声波信号获取目标波谱图；
7.基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，所述地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；
8.在所述当前地质状态处于异常的情况下，基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。
9.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，包括：
10.获取所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率之间的频率差值；
11.在所述频率差值大于预设阈值的情况下，确定所述用户所处环境的当前地质状态为正常；
12.在所述频率差值不大于预设阈值的情况下，确定所述用户所处环境的当前地质状态为异常。
13.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述方法还包括：
14.获取用户所在地区发生地质灾害时勘测到的地质灾害声波频率；
15.或者，基于数据库中存储的地质灾害检测数据，获取所述地质灾害声波频率。
16.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述基于所述第一声波信号获取目标波谱图，包括：
17.对所述第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号；
18.基于所述第二声波信号，生成所述目标波谱图。
19.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述对所述第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号，包括：
20.获取用户所处环境中的噪声声波信号，所述噪声声波信号包括用户声波信号和设备声波信号；
21.将所述噪声声波信号从所述第一声波信号中滤除，得到去噪处理后的第二声波信号。
22.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述基于所述第一声波信号获取目标波谱图，包括：
23.基于所述第一声波信号，生成第一波谱图；
24.对所述第一波谱图进行降噪处理，得到降噪处理后的第二波谱图；
25.将所述降噪处理后的第二波谱图，确定为所述目标波谱图。
26.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述对所述第一波谱图进行降噪处理，得到降噪处理后的第二波谱图，包括：
27.获取用户所处环境中的噪声声波所对应的第一频率范围，所述噪声声波包括用户声波和设备声波；
28.将所述第一频率范围内的波谱图从所述第一波谱图中滤除，得到降噪处理后的第二波谱图。
29.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号，包括：
30.基于所述目标波谱图对应的目标声波频率，确定目标地质灾害类型；
31.基于所述目标地质灾害类型，生成地质灾害预警信号，所述地质灾害预警信号包括灯光预警信号和语音预警信号中的至少之一。
32.根据本发明提供的一种地质灾害预警方法，所述方法还包括：
33.在所述当前地质状态处于异常的情况下，将所述目标波谱图对应的目标声波频率以及所述目标地质灾害类型存储至所述数据库中。
34.本发明还提供一种地质灾害预警装置，包括：
35.波谱生成模块，用于获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于所述第一声波信号获取目标波谱图；
36.异常检测模块，用于基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，所述地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；
37.地质预警模块，用于在所述当前地质状态处于异常的情况下，基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。
38.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的地质灾害预警方法。
39.本发明还提供一种地质灾害预警系统，包括：如上述任一种所述的的电子设备以及可穿戴预警设备，其中：
40.所述可穿戴预警设备与所述电子设备通信连接，用于采集用户所处环境中的第一声波信号并传输至所述电子设备；
41.所述电子设备用于将生成的地质灾害预警信号传输至所述可穿戴预警设备，以触发所述可穿戴预警设备发出预警提示。
42.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的地质灾害预警方法。
43.本发明提供的地质灾害预警方法、装置、电子设备、系统以及存储介质，通过基于用户所处环境中的第一声波信号获取目标波谱图，并基于目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态是否异常，从而在当前地质状态处于异常的情况下，基于目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号，以基于地质灾害预警信号提示用户其所在地即将发生地质灾害，使得用户能够及时撤离，从而保障用户的生命安全，解决了如何对用户所处环境中的地质灾害进行检测并预警的技术问题。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之一；
46.图2是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之二；
47.图3是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之三；
48.图4是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之四；
49.图5是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之五；
50.图6是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之六；
51.图7是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之七；
52.图8是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之八；
53.图9是本发明实施例提供的地质灾害预警方法的流程示意图之九；
54.图10是本发明实施例提供的地质灾害预警装置的结构示意图；
55.图11是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
56.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.下面结合图1-图9描述本发明提供的地质灾害预警方法。如图1所示，本发明提供一种地质灾害预警方法，应用于矿井等周围环境为固体物质的应用场景，所述方法包括：
58.步骤101，获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于第一声波信号获取目标波
谱图。
59.进一步地，在用户所处环境即将发生地质灾害的情况下，采集到用户所处环境中的第一声波信号中包含地质结构挤压变形所产生的声波信号。
60.步骤102，基于目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率。
61.其中，地质灾害声波频率表示预先获取到的地质灾害发生时地质结构挤压变形所产生的声波信号的声波频率。
62.进一步地，将目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率进行比对，并基于比对结果确定用户所处环境的当前地质状态。
63.步骤103，在当前地质状态处于异常的情况下，基于目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。
64.进一步地，地质灾害预警信号包括灯光预警信号和语音预警信号中的至少之一。
65.上述步骤101至步骤103，通过基于用户所处环境中的第一声波信号获取目标波谱图，并基于目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态是否异常，从而在当前地质状态处于异常的情况下，基于目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号，以基于地质灾害预警信号提示用户其所在地即将发生地质灾害，使得用户能够及时撤离，从而保障用户的生命安全，解决了如何对用户所处环境中的地质灾害进行检测并预警的技术问题。
66.在一个实施例中，如图2所示，上述步骤102包括步骤201至步骤203，其中：
67.步骤201，获取目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率之间的频率差值。
68.其中，地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率。
69.在一个实施例中，在地质灾害声波频率包括多种地质灾害类型对应的声波频率的情况下，获取目标波谱图对应的目标声波频率与每一种地质灾害类型对应的地质灾害声波频率之间的频率差值，得到多个频率差值。
70.步骤202，在频率差值大于预设阈值的情况下，确定用户所处环境的当前地质状态为正常。在一个实施例中，在所述多个频率差值中的任意一个频率差值不大于预设阈值的情况下，确定用户所处环境的当前地质状态为异常。
71.步骤203，在频率差值不大于预设阈值的情况下，确定用户所处环境的当前地质状态为异常。
72.在一个实施例中，在所述多个频率差值均大于预设阈值的情况下，确定用户所处环境的当前地质状态为正常。
73.上述步骤201至步骤203，通过获取目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率之间的频率差值，并将该频率差值与预设阈值进行比较，以基于比较结果确定用户所处环境的当前地质状态是否异常，从而能够快速方便地对用户所处环境的当前地质状态做出正确的判断，实现快速准确地对用户所处环境中的地质灾害进行检测，从而为用户的及时撤离争取更多的时间。
74.在一个实施例中，如图3所示，地质灾害声波频率的步骤包括：
75.步骤301，获取用户所在地区发生地质灾害时勘测到的地质灾害声波频率。
76.其中，地质灾害声波频率表示用户所在地区发生地质灾害时地质结构挤压变形所产生的声波信号的声波频率，包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率。
77.步骤302，或者，基于数据库中存储的地质灾害检测数据，获取地质灾害声波频率。
78.其中，地质灾害检测数据包括检测到用户所处环境的当前地质状态处于异常时所对应的目标声波频率和目标地质灾害类型。
79.具体地，将地质灾害检测数据中的至少一个目标声波频率确定为地质灾害声波频率，其中，地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率。
80.上述步骤301至步骤302，通过获取用户所在地区发生各种类型的地质灾害时勘测到的地质灾害声波频率，以便于提供各种地质灾害类型对应的声波频率，作为检测用户所处环境的当前地质状态的参考频率值，从而实现对用户所处环境的当前地质状态的全面异常检测，以避免遗漏某种地质灾害类型的检测导致无法通知用户撤离的缺陷。
81.另外，由于基于数据库中存储的地质灾害检测数据获取到的地质灾害声波频率，更加符合用户所在环境的地质特性，因此将该地质灾害声波频率作为检测用户所处环境的当前地质状态的参考频率值，能够有效提高用户所处环境的地质灾害检测结果的准确度。
82.在一个实施例中，结合步骤301和步骤302提供的两种方法确定该地质灾害声波频率，以实现在对用户所处环境的当前地质状态进行全面异常检测的基础上时，有效提高用户所处环境的地质灾害检测结果的准确度。
83.在一个实施例中，如图4所示，上述步骤101包括步骤401至步骤402，其中：
84.步骤401，对第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号。
85.其中，去噪处理后的第二声波信号中仅包含地质结构挤压变形所产生的声波信号。进一步地，第二声波信号包括超声波信号和次声波信号。
86.步骤402，基于第二声波信号，生成目标波谱图。
87.具体地，对第二声波信号进行傅里叶变换，得到第二声波信号对应的目标波谱图。
88.上述步骤401至步骤402，通过对第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号，并基于第二声波信号生成目标波谱图，从而基于去噪后的目标波谱图对用户所处环境中的地质灾害进行检测，以实现在嘈杂的环境下准确地检测用户所处环境的地质状况，进而实现准确地对即将到来的地质灾害进行预判，以提醒矿井工人等用户有效撤离，从而保障矿井工人等用户的生命安全。
89.在一个实施例中，如图5所示，上述步骤401包括步骤501至步骤502，其中：
90.步骤501，获取用户所处环境中的噪声声波信号，噪声声波信号包括用户声波信号和设备声波信号。
91.其中，噪声声波信号表示用户所处环境中除了地质结构挤压变形所产生的声波信号之外的其他声波信号。用户声波信号表示用户所处环境中人说话时产生的声波信号。设备声波信号表示用户所处环境中生产设备运行时产生的声波信号。
92.步骤502，将噪声声波信号从第一声波信号中滤除，得到去噪处理后的第二声波信号。
93.其中，去噪处理后的第二声波信号中仅包含地质结构挤压变形所产生的声波信号。
94.在一个实施例中，如图6所示，上述步骤101还包括步骤601至步骤603，其中：
95.步骤601，基于第一声波信号，生成第一波谱图。
96.具体地，对第一声波信号进行傅里叶变换，得到第一声波信号对应的第一波谱图。
97.步骤602，对第一波谱图进行降噪处理，得到降噪处理后的第二波谱图。
98.其中，降噪处理后的第二波谱图表示地质结构挤压变形所产生的声波信号对应的波谱图。
99.步骤603，将降噪处理后的第二波谱图，确定为目标波谱图。
100.上述步骤601至步骤603，通过基于第一声波信号生成第一波谱图，并对第一波谱图进行降噪处理得到降噪处理后的目标波谱图，从而基于去噪后的目标波谱图对用户所处环境中的地质灾害进行检测，以实现在嘈杂的环境下准确地检测用户所处环境的地质状况，进而实现准确地对即将到来的地质灾害进行预判，以提醒矿井工人等用户有效撤离，从而保障矿井工人等用户的生命安全。
101.在一个实施例中，如图7所示，上述步骤602包括步骤701至步骤702，其中：
102.步骤701，获取用户所处环境中的噪声声波所对应的第一频率范围，噪声声波包括用户声波和设备声波。
103.其中，噪声声波表示用户所处环境中除了地质结构挤压变形所产生的声波之外的其他声波。用户声波表示用户所处环境中人说话时产生的声波。设备声波表示用户所处环境中生产设备运行时产生的声波。
104.步骤702，将第一频率范围内的波谱图从第一波谱图中滤除，得到降噪处理后的第二波谱图。
105.其中，降噪处理后的第二波谱图中仅包含地质结构挤压变形所产生的声波信号对应的波谱图。进一步地，第一频率范围包括20～20000hz。
106.在一个实施例中，如图8所示，上述步骤103包括步骤801至步骤802，其中：
107.步骤801，基于目标波谱图对应的目标声波频率，确定目标地质灾害类型。
108.在一个实施例中，基于目标波谱图对应的目标声波频率与每一种地质灾害类型对应的地质灾害声波频率之间的频率差值中的最小频率差值，将最小频率差值对应的地质灾害类型确定为目标地质灾害类型。
109.在一个实施例中，获取步骤201至步骤203中确定的不大于预设阈值的频率差值，将频率差值对应的地质灾害类型确定为目标地质灾害类型。
110.步骤802，基于目标地质灾害类型，生成地质灾害预警信号，地质灾害预警信号包括灯光预警信号和语音预警信号中的至少之一。
111.其中，灯光预警信号可以是闪烁的红外灯光信号，也可以是常亮的红外灯光信号。语音预警信号用于提示用户所处环境即将发生地质灾害、即将发生的地质灾害的类型以及提示用户及时撤离。
112.上述步骤801至步骤802，通过基于目标波谱图对应的目标声波频率，确定目标地质灾害类型，并基于目标地质灾害类型生成地质灾害预警信号，以便于在黑暗环境下提醒矿井工人等用户有效撤离，从而保障矿井工人等用户的生命安全。
113.在一个实施例中，如图9所示，本发明提供的地质灾害预警方法，还包括：
114.步骤901，在当前地质状态处于异常的情况下，将目标波谱图对应的目标声波频率以及目标地质灾害类型存储至数据库中。
115.具体地，在当前地质状态处于异常的情况下，将目标波谱图对应的目标声波频率以及目标地质灾害类型作为地质灾害检测数据存储至数据库中。
116.上述实施例，通过在当前地质状态处于异常的情况下，将目标波谱图对应的目标声波频率以及目标地质灾害类型存储至数据库中，以便于后续作为确定地质灾害声波频率的历史地质灾害检测数据。
117.下面对本发明提供的地质灾害预警装置进行描述，下文描述的地质灾害预警装置与上文描述的地质灾害预警方法可相互对应参照。
118.如图10所示，本发明提供一种地质灾害预警装置，地质灾害预警装置100包括：
119.波谱生成模块101，用于获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于第一声波信号获取目标波谱图。
120.异常检测模块102，用于基于目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率。
121.地质预警模块103，用于在当前地质状态处于异常的情况下，基于目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。
122.在一个实施例中，异常检测模块102，还用于获取目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率之间的频率差值；在频率差值大于预设阈值的情况下，确定用户所处环境的当前地质状态为正常；在频率差值不大于预设阈值的情况下，确定用户所处环境的当前地质状态为异常。
123.在一个实施例中，地质灾害预警装置100还包括数据获取模块，用于获取用户所在地区发生地质灾害时勘测到的地质灾害声波频率；或者，基于数据库中存储的地质灾害检测数据，获取地质灾害声波频率。
124.在一个实施例中，波谱生成模块101包括去噪处理单元和第一生成单元，其中：
125.去噪处理单元，还用于对第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号。
126.第一生成单元，用于基于第二声波信号，生成目标波谱图。
127.在一个实施例中，去噪处理单元，还用于获取用户所处环境中的噪声声波信号，噪声声波信号包括用户声波信号和设备声波信号；将噪声声波信号从第一声波信号中滤除，得到去噪处理后的第二声波信号。
128.在一个实施例中，波谱生成模块101还包括第二生成单元、降噪处理单元和波谱确定单元，其中：
129.第二生成单元，用于基于第一声波信号，生成第一波谱图。
130.降噪处理单元，用于对第一波谱图进行降噪处理，得到降噪处理后的第二波谱图。
131.波谱确定单元，用于将降噪处理后的第二波谱图，确定为目标波谱图。
132.在一个实施例中，降噪处理单元，还用于获取用户所处环境中的噪声声波所对应的第一频率范围，噪声声波包括用户声波和设备声波；将第一频率范围内的波谱图从第一波谱图中滤除，得到降噪处理后的第二波谱图。
133.在一个实施例中，地质预警模块103，还用于基于目标波谱图对应的目标声波频率，确定目标地质灾害类型；基于目标地质灾害类型，生成地质灾害预警信号，地质灾害预
警信号包括灯光预警信号和语音预警信号中的至少之一。
134.在一个实施例中，地质灾害预警装置100还包括数据存储模块，用于在当前地质状态处于异常的情况下，将目标波谱图对应的目标声波频率以及目标地质灾害类型存储至数据库中。
135.图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的地质灾害预警方法，该方法包括：获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于第一声波信号获取目标波谱图；基于目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；在当前地质状态处于异常的情况下，基于目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。
136.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.又一方面，本发明还提供一种地质灾害预警系统，包括：上述各方法所提供的电子设备以及可穿戴预警设备，其中：
138.可穿戴预警设备与电子设备通信连接，用于采集用户所处环境中的第一声波信号并传输至电子设备；
139.电子设备用于将生成的地质灾害预警信号传输至可穿戴预警设备，以触发可穿戴预警设备发出预警提示，地质灾害预警信号包括灯光预警信号和语音预警信号中的至少之一。
140.进一步地，可穿戴预警设备包括壳体、预警灯以及扬声器，预警灯和扬声器设置在壳体内，其中，预警灯用于发出灯光预警信号，扬声器用于发出语音预警信号。灯光预警信号可以是闪烁的红外灯光信号，也可以是常亮的红外灯光信号。语音预警信号用于提示用户所处环境即将发生地质灾害、即将发生的地质灾害的类型以及提示用户及时撤离。
141.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的地质灾害预警方法，该方法包括：获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于第一声波信号获取目标波谱图；基于目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；在当前地质状态处于异常的情况下，基于目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。
142.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是
或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
143.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
144.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种地质灾害预警方法，其特征在于，包括：获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于所述第一声波信号获取目标波谱图；基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，所述地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；在所述当前地质状态处于异常的情况下，基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。2.根据权利要求1所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，包括：获取所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率之间的频率差值；在所述频率差值大于预设阈值的情况下，确定所述用户所处环境的当前地质状态为正常；在所述频率差值不大于预设阈值的情况下，确定所述用户所处环境的当前地质状态为异常。3.根据权利要求2所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户所在地区发生地质灾害时勘测到的地质灾害声波频率；或者，基于数据库中存储的地质灾害检测数据，获取所述地质灾害声波频率。4.根据权利要求1所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述基于所述第一声波信号获取目标波谱图，包括：对所述第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号；基于所述第二声波信号，生成所述目标波谱图。5.根据权利要求4所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述对所述第一声波信号进行去噪处理，得到去噪处理后的第二声波信号，包括：获取用户所处环境中的噪声声波信号，所述噪声声波信号包括用户声波信号和设备声波信号；将所述噪声声波信号从所述第一声波信号中滤除，得到去噪处理后的第二声波信号。6.根据权利要求1所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述基于所述第一声波信号获取目标波谱图，包括：基于所述第一声波信号，生成第一波谱图；对所述第一波谱图进行降噪处理，得到降噪处理后的第二波谱图；将所述降噪处理后的第二波谱图，确定为所述目标波谱图。7.根据权利要求6所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述对所述第一波谱图进行降噪处理，得到降噪处理后的第二波谱图，包括：获取用户所处环境中的噪声声波所对应的第一频率范围，所述噪声声波包括用户声波和设备声波；将所述第一频率范围内的波谱图从所述第一波谱图中滤除，得到降噪处理后的第二波谱图。8.根据权利要求1-7任一项所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号，包括：基于所述目标波谱图对应的目标声波频率，确定目标地质灾害类型；
基于所述目标地质灾害类型，生成地质灾害预警信号，所述地质灾害预警信号包括灯光预警信号和语音预警信号中的至少之一。9.根据权利要求3所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前地质状态处于异常的情况下，将所述目标波谱图对应的目标声波频率以及所述目标地质灾害类型存储至所述数据库中。10.一种地质灾害预警装置，其特征在于，包括：波谱生成模块，用于获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于所述第一声波信号获取目标波谱图；异常检测模块，用于基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，所述地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；地质预警模块，用于在所述当前地质状态处于异常的情况下，基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号。11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述的地质灾害预警方法。12.一种地质灾害预警系统，其特征在于，包括：如权利要求11所述的电子设备以及可穿戴预警设备，其中：所述可穿戴预警设备与所述电子设备通信连接，用于采集用户所处环境中的第一声波信号并传输至所述电子设备；所述电子设备用于将生成的地质灾害预警信号传输至所述可穿戴预警设备，以触发所述可穿戴预警设备发出预警提示。13.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的地质灾害预警方法。

技术总结
本发明提供一种地质灾害预警方法、装置、电子设备、系统以及存储介质，涉及电子技术领域，所述方法包括：获取用户所处环境中的第一声波信号，并基于所述第一声波信号获取目标波谱图；基于所述目标波谱图对应的目标声波频率与地质灾害声波频率，确定用户所处环境的当前地质状态，所述地质灾害声波频率包括至少一种地质灾害类型对应的声波频率；在所述当前地质状态处于异常的情况下，基于所述目标波谱图对应的目标声波频率生成地质灾害预警信号，以解决如何对用户所处环境中的地质灾害进行检测并预警的技术问题。并预警的技术问题。并预警的技术问题。


技术研发人员：李媛媛 赵雅男
受保护的技术使用者：北京声智科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/5/23