一种临时空域划设方法、管理方法及系统与流程

1.本发明属于航空管制技术领域，更具体地，涉及一种临时空域划设方法、管理方法及系统。


背景技术：

2.航空管制流程里，根据飞行活动要求，需要划设临时空域的，先向飞行管制部门提出划设临时飞行空域的申请，包含临时飞行空域的水平范围及高度、飞入和飞出临时飞行空域的方法、使用临时飞行空域的时间、飞行活动性质等事项。经批准后方可实施。而一旦开始实施，划设的空域在一定时间内则不会有任何变更，直到停止使用。
3.目前，根据飞行计划仅划设一个空域，飞行过程中整个空域都会被占用。在这种情况下，如果使用该空域的飞行器没有完全按照提交的飞行计划执行或者临时空域的划设不合理，相关空域资源则存在极大的浪费，也不利于其他飞行器的相关管制，导致空域的使用效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种临时空域划设方法、管理方法及系统，旨在解决临时空域的使用效率低下的问题。
5.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种临时空域划设方法，包括：
6.s101获取飞行器的飞行计划；
7.s102连接所述飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域；
8.s103在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域；
9.s104将各个航路点的多个初始临时空域与所述初始多边形空域合并为多边形空域；
10.s105基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
11.在一个可选的示例中，s104之后还包括：
12.检查所述多边形空域内是否存在净空区；
13.若存在净空区，则将排除所述净空区后的多边形空域作为更新后的多边形空域。
14.在一个可选的示例中，s105具体包括：
15.基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，各个类型的管制空域的高度上下限以及净空区的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
16.第二方面，本发明提供了一种临时空域管理方法，包括：
17.s201基于飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域；
18.s202检查飞行器的飞行任务是否存在变更，若存在变更，则基于变更的飞行任务变更临时空域；
19.s203激活所述临时空域，以及与所述临时空域相邻的相邻临时空域，所述临时空
域和所述相邻临时空域是基于如第一方面所述的临时空域划设方法划设的。
20.在一个可选的示例中，s203之后还包括：
21.在所述临时空域内检测飞行器的ads-b信号；
22.若在预设时长内未检测到飞行器的ads-b信号，则将所述临时空域转入静止状态。
23.第三方面，本发明提供了一种临时空域划设系统，包括：
24.飞行计划获取模块，用于获取飞行器的飞行计划；
25.多边形空域生成模块，用于连接所述飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域，以及将各个航路点的多个初始临时空域与所述初始多边形空域合并为多边形空域；
26.临时空域细分模块，用于基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
27.在一个可选的示例中，所述多边形空域生成模块还用于检查所述多边形空域内是否存在净空区，若存在净空区，则将排除所述净空区后的多边形空域作为更新后的多边形空域。
28.在一个可选的示例中，所述临时空域细分模块具体用于基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，各个类型的管制空域的高度上下限以及净空区的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
29.第四方面，本发明提供了一种临时空域管理系统，包括：
30.临时空域确定模块，用于基于飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域；
31.飞行任务检查模块，用于检查飞行器的飞行任务是否存在变更，若存在变更，则基于变更的飞行任务变更临时空域；
32.临时空域激活模块，用于激活所述临时空域，以及与所述临时空域相邻的相邻临时空域，所述临时空域和所述相邻临时空域是基于如第一方面所述的临时空域划设方法划设的。
33.在一个可选的示例中，还包括临时空域检测模块，用于：
34.在所述临时空域内检测飞行器的ads-b信号；
35.若在预设时长内未检测到飞行器的ads-b信号，则将所述临时空域转入静止状态。
36.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
37.本发明提供一种临时空域划设方法、管理方法及系统，通过连接飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域，在此基础上合并生成多边形空域，再基于飞行器在各个航路点预计的高度上下限，对多边形空域进行细分，提高了临时空域的利用效率及灵活性，同时降低了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性。
附图说明
38.图1是本发明提供的临时空域划设方法的流程示意图之一；
39.图2是本发明提供的临时空域管理方法的流程示意图之一；
40.图3是本发明提供的临时空域划设方法的流程示意图之二；
41.图4是本发明提供的临时空域管理方法的流程示意图之二；
42.图5是本发明提供的临时空域划设系统的架构图；
43.图6是本发明提供的临时空域管理系统的架构图。
具体实施方式
44.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.本发明提供一种临时空域划设方法，图1是本发明提供的临时空域划设方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：
46.步骤s101，获取飞行器的飞行计划；
47.步骤s102，连接飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域；
48.步骤s103，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域；
49.步骤s104，将各个航路点的多个初始临时空域与初始多边形空域合并为多边形空域；
50.步骤s105，基于飞行器在各个航路点预计的高度上下限，将多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
51.具体地，获取提交了的飞行计划并进行检查，进行飞行计划核验及准飞登记等。连接飞行计划中包括的所有航路点，形成一个封闭的多边形，高度范围按飞行计划设置，将该多边形作为初始多边形空域。另外，针对飞行计划中的每个航路点，根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域。在此基础上，即可将各个航路点的多个初始临时空域与前述的初始多边形空域合并为多边形空域，可以理解的是，各个航路点的多个初始临时空域在整个初始多边形空域范围内。此处，不同类型的飞行任务除去包括飞行计划本身提供的任务外，还可以包括其他种类的任务，例如侦察、巡航、空中放油等。
52.飞行计划中每个航路点均会对应一个预计时间，飞行器会在该预计时间过航路点，此时飞行器预计所处于的高度上下限即可作为一个高度层去切分多边形空域，得到该高度层的临时空域。可以理解的是，多边形空域包括两种空域，因此同一高度层的临时空域也可以分为两种，第一种为多边形空域整体在该高度层上的切面，包括该高度层下覆盖全部面积的临时空域，比如如果需要飞行器在某一高度层巡航，此时就可以直接使用此种临时空域，无需划设多个空域；第二种为该高度层下每个航路点的不同任务的临时空域，比如扇形警戒区、矩形侦察区、空中放油区或者空中走廊等。
53.需要说明的是，通过先根据飞行计划划设多边形空域，再将多边形空域进行细分，这种临时空域划分方法从开始可以实现在空域的整体划设不作变更的情况下对空域进行局部复用，提高了临时空域的利用效率及灵活性。飞行计划经常会绑定空域使用，并且多个飞行计划使用同一个空域时需要管制员投入较多注意力，因此本发明实施例将飞行态势与临时空域划设方法结合，可以在局部各个航路点将空域临时划分，降低多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性。
54.本发明实施例提供的方法，通过连接飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形
空域，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域，在此基础上合并生成多边形空域，再基于飞行器在各个航路点预计的高度上下限，对多边形空域进行细分，提高了临时空域的利用效率及灵活性，同时降低了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性。
55.基于上述任一实施例，步骤s104之后还包括：
56.检查多边形空域内是否存在净空区；
57.若存在净空区，则将排除净空区后的多边形空域作为更新后的多边形空域。
58.具体地，在得到合并后的多边形空域之后，可以在该多边形空域内按照空域净空规定查找禁飞区以及影响飞行的各类障碍物，进一步地，如果查找到障碍物，可以以各类障碍物为圆心结合相应障碍物的高度设置构建预设半径的圆形空域，并将生成的所有圆形空域算为净空区，如果查找到禁飞区，将禁飞区算为净空区。
59.如果多边形空域内存在净空区，则在该多边形空域内排除净空区，将排除后的多边形空域作为更新后的多边形空域。如果不存在净空区，则可以无需更新多边形空域，直接根据该多边形空域进行后续的空域细分。
60.基于上述任一实施例，s105具体包括：
61.基于飞行器在各个航路点预计的高度上下限，各个类型的管制空域的高度上下限以及净空区的高度上下限，将多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
62.具体地，为了提升临时空域划设的准确性和有效性，本发明实施例结合飞行器在各个航路点预计的高度上下限，各个类型的管制空域的高度上下限以及净空区的高度上下限，将多边形空域切分为各个高度层的临时空域。需要说明的是，每个临时空域有自己的使用时间、高度上下限。所有临时空域互不冲突。在包含多个飞行计划的空域划设规划中，每个临时空域只能容纳来自同一个飞行计划的飞行器。
63.上述各个类型的管制空域可以包括高空管制空域、中低空管制空域、进近管制空域和塔台管制空域四类，各个类型的管制空域所涉及的高度上下限可以包括6000米、6600米及不同地域的管制高度下限等。净空区可以包括禁飞区以及针对影响飞行的各类障碍物所划设的区域等，比如，障碍物为山，临时空域的高度下限不能低于山的高度。
64.基于上述任一实施例，本发明提供一种基于飞行态势的临时空域管理方法，图2是本发明提供的临时空域管理方法的流程示意图之一，如图2所示，该方法包括：
65.s201基于飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域；
66.s202检查飞行器的飞行任务是否存在变更，若存在变更，则基于变更的飞行任务变更临时空域；
67.s203激活临时空域，以及与临时空域相邻的相邻临时空域，临时空域和相邻临时空域是基于上述任一实施例所述的临时空域划设方法划设的。
68.具体地，根据飞行计划，按照上述任一实施例所述的临时空域划设方法划设各个高度层的临时空域。在此基础上，根据飞行器的飞行态势获知飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域，获取飞行器的飞行任务，检查飞行器的飞行任务是否存在变更，如果存在变更，则根据变更的飞行任务信息变更临时空域并通报，如果不存在变更，则无需变更。
69.随即，可以判断该临时空域是否处于静止状态，如果是，则可以激活临时空域，以
及与临时空域相邻的相邻临时空域，即相邻高度层的临时空域，以方便飞行器的飞行，提升临时空域管理的效率。
70.需要说明的是，如果临时空域与空中走廊相邻，则可以激活该空中走廊。如果该临时空域属于进近管制区，则可以激活该元多边形空域内距离最近的属于进近管制区及塔台管制区的临时空域。如果相邻的临时空域的高度上下限不超过预设阈值则可以再进一步激活相邻的临时空域，直至所激活的相邻的临时空域的高度上下限总和超过预设阈值，以保证飞行安全性和效率。如有需要，不同飞行计划的多个飞行态势分别占有各自的临时空域，变更时仍然保持该原则。
71.本发明实施例提供的方法，将飞行态势与临时空域划设方法结合，可以在局部各个航路点将空域临时划分，提高了临时空域的利用效率及灵活性，可用于多个飞行计划复用临时空域资源，降低了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性，在此基础上根据飞行器所在的临时空域，激活临时空域，以及与临时空域相邻的临时空域，提升了临时空域管理的效率。
72.基于上述任一实施例，s203之后还包括：
73.在临时空域内检测飞行器的ads-b(automatic dependent surveillance-broadcast，广播式自动相关监视)信号；
74.若在预设时长内未检测到飞行器的ads-b信号，则将临时空域转入静止状态。
75.具体地，考虑到如果空域内存在飞行器，飞行器就会广播ads-b信号，因此，为了进一步提升临时空域的利用效率，避免空域资源的浪费，本发明实施例在临时空域处于激活状态时，可以在临时空域内实时检测飞行器的ads-b信号，如果在预设时长内未检测到飞行器的ads-b信号，则说明不存在飞行器，可以暂时放弃该临时空域，将该临时空域转入静止状态。
76.此处，预设时长可以根据需要进行设置，例如，15分钟。
77.基于上述任一实施例，目前，根据飞行计划划设的空域包括飞行计划中的所有航路点，飞行过程中整个空域都会被占用，导致空域使用效率低下，空域资源存在极大的浪费。虽然也有部分研究旨在提高空域的使用效率，但更加着眼于空域使用的规则上，且规则的制订与使用对象即飞行器本身联系较为紧密，对现有空域没有作出改进，依然无法避免空域使用效率低下的问题。针对上述问题，本发明提供一种基于飞行态势的临时空域划设和管理方法，根据飞行态势对飞行计划整个大空域进行了细分，得到各个元空域，因此，对于整个大空域来说，即使多个飞行计划存在重合的空域，或者时间点上有重合的点，但是元空域不重合就行，提高了空域的利用率，实现了多个飞行计划的局部复用，避免了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性。
78.图3是本发明提供的临时空域划设方法的流程示意图之二，图4是本发明提供的临时空域管理方法的流程示意图之二，如图3和图4所示，基于飞行态势的临时空域划设和管理方法包括以下步骤：
79.步骤1、检查提交了的飞行计划，进行飞行计划核验及准飞登记等，在起飞降落后自动发起起飞降落报告，预计强制飞行器按照飞行计划执行。
80.步骤2、根据飞行计划及临时空域划设规则划设初始临时空域。
81.步骤2中，所述飞行计划涉及各类飞行器，包括私人飞行器、民用无人机、民航和商
业空运。空中走廊初步按照提交的飞行计划划设，宽度可设置为20公里。初始临时空域的划设按照如下规则划设：
82.步骤2-1、连接飞行计划所有的可能的位置点，形成一个封闭的初始多边形空域，高度范围按照飞行计划设置。在每个航路点根据不同类型的飞行任务(不仅仅包含提交飞行计划的任务)划设多个可能的空域，并与前述初始多边形空域合并为一个多边形空域。
83.步骤2-2、在该多边形空域内按照空域净空规定查找禁飞区或者影响飞行的各类障碍物，如果查找到障碍物，可以以各类障碍物为圆心10公里为半径结合相应障碍的高度设置构建圆形空域，并将生成的所有圆形空域算为净空区，可以理解的是，如果查找到禁飞区，禁飞区也会算为净空区。在该多边形空域内排除净空区，排除后的多边形空域称为元多边形空域。如果不存在净空区，则可以直接将多边形空域作为元多边形空域。
84.步骤2-3、以飞行计划的各个位置点即航路点的高度、管制空域的分类所涉及到的高度及净空区的高度为限，将元多边形空域细分为多个元空域，即步骤s105中多个高度层的临时空域。每个元空域有自己的使用时间、高度上下限。所有元空域互不冲突。在包含多个飞行计划的空域划设规划中，每个元空域只能容纳来自同一个飞行计划的飞行态势。管制空域可以分为高空管制空域、中低空管制空域、进近管制空域和塔台管制空域四类，管制空域的分类所涉及到的高度为6000米、6600米及不同地域的管制高度下限。同一高度层的元空域分为两种，第一种包括该高度层下覆盖全部面积的元空域；第二种为基于每个航路点的各个特定的元空域，除去飞行计划本身提供的任务外，也基于其他种类任务假定的空域，比如扇形警戒区、矩形侦察区或者空中走廊等。
85.步骤3、按照飞行计划的执行情况结合步骤2的临时空域划设规则变更临时空域并通报。
86.步骤3中的飞行计划的执行情况指飞行器的飞行态势。根据飞行态势所在的元空域，激活该元空域及相邻高度元空域，若相邻空中走廊则激活空中走廊。相应的管制措施规则如下：
87.规则3-1、飞行态势位于某航路点时提供飞行任务信息，判断是否产生变化，如果存在变化，根据相应的任务变更情况变更元空域。
88.规则3-2、若该元空域属于进近管制区，则激活该元多边形空域内距离最近的属于进近管制区及塔台管制区的元空域。
89.规则3-3、若相邻元空域高度不超过500米则进一步激活相邻元空域，直至激活相邻空域高度上下限超过1000米。
90.规则3-4、如有需要，不同飞行计划的多个飞行态势分别占有元空域，变更时仍然保持该原则。
91.步骤4、判断元空域是否处于静止状态，若是，则激活该元空域与相关元空域，所有激活元空域及相邻激活元空域判断元空域内是否能检测到飞行器的ads-b信号，以此判断元空域是否存在飞行态势，若不存在飞行态势超过15分钟则将该元空域转入静止。
92.本发明提供了一种基于飞行态势的临时空域划设和管理方法，首先细化了不同类型空域的基本划设方法，给出了临时空域的属性、划设原则，地面以上高度真值参照、使用对象和使用规则；设置空域间空中走廊，用于飞行器使用相关空域，提出了飞行器在飞行过程中的管理措施，如飞行计划上报、飞行规则自动检测、准飞登记、起飞降落自动提报等。本
发明提供的临时空域划设和管理方法，显著提高了临时空域的利用效率及灵活性。
93.基于上述任一实施例，本发明提供了一种临时空域划设系统，图5是本发明提供的临时空域划设系统的架构图，如图5所示，该系统包括：
94.飞行计划获取模块510，用于获取飞行器的飞行计划；
95.多边形空域生成模块520，用于连接所述飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域，以及将各个航路点的多个初始临时空域与所述初始多边形空域合并为多边形空域；
96.临时空域细分模块530，用于基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。
97.本发明实施例提供的系统，通过连接飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域，在此基础上合并生成多边形空域，再基于飞行器在各个航路点预计的高度上下限，对多边形空域进行细分，提高了临时空域的利用效率及灵活性，同时降低了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性。
98.基于上述任一实施例，本发明提供了一种临时空域管理系统，图6是本发明提供的临时空域管理系统的架构图，如图6所示，该系统包括：
99.临时空域确定模块610，用于基于飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域；
100.飞行任务检查模块620，用于检查飞行器的飞行任务是否存在变更，若存在变更，则基于变更的飞行任务变更临时空域；
101.临时空域激活模块630，用于激活所述临时空域，以及与所述临时空域相邻的相邻临时空域，所述临时空域和所述相邻临时空域是基于上述任一实施例所述的临时空域划设方法划设的。
102.本发明实施例提供的系统，将飞行态势与临时空域划设方法结合，可以在局部各个航路点将空域临时划分，提高了临时空域的利用效率及灵活性，可用于多个飞行计划复用临时空域资源，降低了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性，在此基础上根据飞行器所在的临时空域，激活临时空域，以及与临时空域相邻的临时空域，提升了临时空域管理的效率。
103.可以理解的是，上述各个模块的详细功能实现可参见前述方法实施例中的介绍，在此不做赘述。
104.另外，本发明实施例提供了另一种临时空域划设装置，其包括：存储器和处理器；
105.所述存储器，用于存储计算机程序；
106.所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述实施例中的方法。
107.本发明实施例提供了另一种临时空域管理装置，其包括：存储器和处理器；
108.所述存储器，用于存储计算机程序；
109.所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述实施例中的方法。
110.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的方法。
111.基于上述实施例中的方法，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机
程序产品在处理器上运行时，使得处理器执行上述实施例中的方法。
112.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种临时空域划设方法，其特征在于，包括：s101获取飞行器的飞行计划；s102连接所述飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域；s103在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域；s104将各个航路点的多个初始临时空域与所述初始多边形空域合并为多边形空域；s105基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。2.根据权利要求1所述的临时空域划设方法，其特征在于，s104之后还包括：检查所述多边形空域内是否存在净空区；若存在净空区，则将排除所述净空区后的多边形空域作为更新后的多边形空域。3.根据权利要求1所述的临时空域划设方法，其特征在于，s105具体包括：基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，各个类型的管制空域的高度上下限以及净空区的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。4.一种临时空域管理方法，其特征在于，包括：s201基于飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域；s202检查飞行器的飞行任务是否存在变更，若存在变更，则基于变更的飞行任务变更临时空域；s203激活所述临时空域，以及与所述临时空域相邻的相邻临时空域，所述临时空域和所述相邻临时空域是基于如权利要求1-3所述的临时空域划设方法划设的。5.根据权利要求4所述的临时空域管理方法，其特征在于，s203之后还包括：在所述临时空域内检测飞行器的ads-b信号；若在预设时长内未检测到飞行器的ads-b信号，则将所述临时空域转入静止状态。6.一种临时空域划设系统，其特征在于，包括：飞行计划获取模块，用于获取飞行器的飞行计划；多边形空域生成模块，用于连接所述飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域，在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域，以及将各个航路点的多个初始临时空域与所述初始多边形空域合并为多边形空域；临时空域细分模块，用于基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。7.根据权利要求6所述的临时空域划设系统，其特征在于，所述多边形空域生成模块还用于检查所述多边形空域内是否存在净空区，若存在净空区，则将排除所述净空区后的多边形空域作为更新后的多边形空域。8.根据权利要求6所述的临时空域划设系统，其特征在于，所述临时空域细分模块具体用于基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，各个类型的管制空域的高度上下限以及净空区的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。9.一种临时空域管理系统，其特征在于，包括：临时空域确定模块，用于基于飞行器的当前航迹，确定飞行器当前所在的临时空域；飞行任务检查模块，用于检查飞行器的飞行任务是否存在变更，若存在变更，则基于变更的飞行任务变更临时空域；
临时空域激活模块，用于激活所述临时空域，以及与所述临时空域相邻的相邻临时空域，所述临时空域和所述相邻临时空域是基于如权利要求1-3所述的临时空域划设方法划设的。10.根据权利要求9所述的临时空域管理系统，其特征在于，还包括临时空域检测模块，用于：在所述临时空域内检测飞行器的ads-b信号；若在预设时长内未检测到飞行器的ads-b信号，则将所述临时空域转入静止状态。

技术总结
本发明提供了一种临时空域划设方法、管理方法及系统，划设方法包括：获取飞行器的飞行计划；连接所述飞行计划中的所有航路点，获得初始多边形空域；在各个航路点根据不同类型的飞行任务划设多个初始临时空域；将各个航路点的多个初始临时空域与所述初始多边形空域合并为多边形空域；基于飞行器在各个航路点预计位于的高度上下限，将所述多边形空域切分为各个高度层的临时空域。本发明提高了临时空域的利用效率及灵活性，同时降低了多个飞行计划使用同一个空域时带来冲突的可能性。用同一个空域时带来冲突的可能性。用同一个空域时带来冲突的可能性。


技术研发人员：陈小乔 杨曙辉
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/17