一种弯道车速提示方法及装置与流程

1.本技术属于车速提示技术领域，特别涉及一种弯道车速提示方法及弯道车速提示装置。


背景技术：

2.现有车速提示技术中，对复杂路况的提示类产品较少，尤其是连续弯道、坡道的道路，常见于山路，对车速提示、警示类产品有独特需求。
3.山路上常出现小气候现象，随着路段变化阴晴不定；而山路又需要分段建设和维修，水泥路、砂砾路、柏油路等，混杂出现。仅从人的感官难以兼顾驾驶效率和行驶安全。
4.因此，需要一种技术方案，用以解决车辆在复杂山路路况下，缺少车速提示的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供了一种弯道车速提示方法及弯道车速提示装置，以解决上述至少一方面的问题。
6.在本技术的第一方面，提供了一种弯道车速提示方法，所述弯道车速提示方法包括：
7.获取待进入弯道信息；
8.获取行车影响信息；
9.根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；
10.获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；
11.获取当前车速信息；
12.根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则
13.生成减速提示信息。
14.进一步的，所述待进入弯道信息包括：车辆前方预设路段的路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息。
15.进一步的，所述行车影响信息包括：根据所述待进入弯道信息中的路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息，获取所述待进入弯道路段上，影响车辆安全行驶的的影响因子信息包括，摩擦系数影响因子、转弯曲率影响因子、天气环境影响因子、弯道连续影响因子、坡道倾角影响因子的影响因子信息。
16.进一步的，所述根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息包括：
17.根据所述待进入弯道信息以及行车影响信息，获取车辆前方预设路段的所述理想弯道车速信息；
18.根据当前时刻车辆前方预设路段的所述理想弯道车速信息，生成下一时刻车辆当
前路段的所述理想弯道车速信息。
19.进一步的，所述获取理想弯道车速信息包括：获取待进入弯道信息转换为影响因子信息列表以及根据影响因子信息获取理想弯道车速的算法信息；
20.所述待进入弯道信息转换为影响因子信息列表包括至少一个预设待进入弯道信息以及每个预设待进入弯道信息对应影响车辆安全行驶的的影响因子信息；
21.获取与当前所述待进入弯道信息相同的预设待进入弯道信息对应影响车辆安全行驶的的影响因子信息；
22.根据所述待进入弯道信息转换为影响因子信息列表获取影响车辆抓地能力的影响因子信息，用于所述获取理想弯道车速的算法，包括将所述路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息，转换为摩擦系数影响因子值r、转弯曲率影响因子值y、天气环境影响因子值w、弯道连续影响因子值n、坡道倾角影响因子值p；
23.所述获取理想弯道车速的算法信息包括，
[0024][0025]
其中，理想弯道车速值表示为v。
[0026]
进一步的，所述待进入弯道信息包括连续弯道且路段坡度起伏的路段；
[0027]
将连续弯道且路段坡度起伏的路段分割成包括单个弯道路段的多个路段；
[0028]
获取车辆前方第一弯道路段上的所述理想弯道车速包括，
[0029][0030]
其中，弯道连续影响因子值n为1，表示车辆前方一个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；
[0031]
获取车辆前方第二弯道路段上的所述理想弯道车速包括，
[0032][0033]
其中，弯道连续影响因子值n为2，表示车辆前方两个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值，p2表示在第二个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；
[0034]
获取车辆前方第三弯道路段上的所述理想弯道车速包括，
[0035][0036]
其中，弯道连续影响因子值n为3，表示车辆前方三个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值，p2表示在第二个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；p3表示在第三个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；
[0037]
同理，以此类推获取车辆前方第n弯道路段上的所述理想弯道车速；
[0038]
根据所述待进入弯道分割成包括单个弯道的多个路段的分割信息，获取车辆前方各个弯道路段上的所述理想弯道车速信息。
[0039]
进一步的，包括：根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息包括：
[0040]
获取车辆与所述待进入弯道的入口处之间的坡度信息；
[0041]
若车辆与所述待进入弯道的入口处之间为上坡道或水平道，且车辆当前车速小于或等于车辆当前路段的所述理想弯道车速，则不生成减速提示信息；
[0042]
若车辆与所述待进入弯道的入口处之间为上坡道，且车辆当前车速大于当前路段的所述理想弯道车速，则生成减速提示信息。
[0043]
进一步的，包括：根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息还包括：
[0044]
若车辆与所述待进入弯道的入口处之间为下坡道，则根据当前车辆距离所述待进入弯道的入口处的距离信息生成提前减速的减速提示信息；
[0045]
若当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离小于预设减速距离阈值，或/和车辆当前车速大于或等于所述待进入弯道的所述理想弯道车速，则生成减速提示信息。
[0046]
进一步的，包括：所述预设减速距离阈值包括：
[0047]
根据车辆与所述待进入弯道的入口处之间的下坡道坡度信息，获取预设减速距离阈值；
[0048]
若下坡道坡度增大，则预设减速距离阈值增大。
[0049]
在本技术的第二方面，提供了一种弯道车速提示装置，所述弯道车速提示方法装置包括：
[0050]
待进入弯道信息获取模块，用于获取待进入弯道信息；
[0051]
行车影响信息获取模块，用于获取行车影响信息；
[0052]
理想弯道车速信息获取模块，用于根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；
[0053]
距离信息获取模块，用于获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；
[0054]
当前车速信息获取模块，用于获取当前车速信息；
[0055]
减速提示信息生成模块，用于根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。
[0056]
本技术至少存在以下有益技术效果：
[0057]
本技术通过对车辆前方待进入弯道的路况信息所做的分析，获得关于在车辆当前速度是否超过理想弯道车速的信息，从而可以提醒车辆注意减速。
[0058]
本技术通过对车辆前方待进入弯道的连续转弯路段做分割处理，获得关于在车辆到达前方待进入弯道各个转弯路段的理想弯道车速信息，从而可以精细化对理想弯道车速信息的处理。
[0059]
本技术通过车辆调整与前方待进入弯道拉开的距离，在下坡道上提前提醒车辆注意减速。
附图说明
[0060]
图1是本技术一个实施方式提供的一种弯道车速提示方法的流程示意图。
[0061]
图2是本技术一个实施方式提供的一种弯道车速提示装置的结构示意图。
[0062]
图3是能够实现根据本技术一个实施例提供的弯道车速提示方法的电子设备的示例性结构图。
具体实施方式
[0063]
为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0064]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0065]
图1是本技术一个实施方式提供的一种弯道车速提示方法的流程示意图。
[0066]
如图1所示的弯道车速提示方法包括：
[0067]
步骤s1，获取待进入弯道信息；
[0068]
步骤s2，获取行车影响信息；
[0069]
步骤s3，根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；
[0070]
步骤s4，获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；
[0071]
步骤s5，获取当前车速信息；
[0072]
步骤s6，根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。
[0073]
本技术通过对车辆前方待进入弯道的路况信息所做的分析，获得关于在车辆当前速度是否超过理想弯道车速的信息，从而可以提醒车辆注意减速。
[0074]
本技术通过对车辆前方待进入弯道的连续转弯路段做分割处理，获得关于在车辆到达前方待进入弯道各个转弯路段的理想弯道车速信息，从而可以精细化对理想弯道车速信息的处理。
[0075]
本技术通过车辆调整与前方待进入弯道拉开的距离，在下坡道上提前提醒车辆注意减速。
[0076]
在本实施例中，待进入弯道信息包括：车辆前方预设路段的路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息。
[0077]
具体而言，在崎岖的山路上行驶，之所以对车辆行驶速度需要着重关注，是因为车辆状况和道路状况对车辆的抓地能力有较大的影响。
[0078]
在不能随意改变车辆本身状况的前提下，需要通过关注道路状况，限制车辆速度。
[0079]
通常车辆本身的信息是已知的，(比如车的重量、轮胎的种类等)但车辆前方的路况信息往往是未知的，且随着车辆行进的过程，车辆前方的路况信息不断变化，导致车辆抓地能力也在变化。
[0080]
而车辆行驶的需要保证安全的前提下，提高效率，因此需要根据车辆前方的路况信息预测理想弯道车速。
[0081]
除了山路上弯道变化、坡度起伏对车辆抓地能力有影响，还包括其他路况信息对车辆抓地能力有影响。比如，山路铺设工程不同于平原路段的铺设工程，会根据路段的施工难度和铺设环境，选择柏油、水泥、砾石等，而在不同路面材质上，车辆抓地能力也有区别；
[0082]
再比如，山区常有阻断阳光、影响风向的地貌，因此在崎岖山路上也会伴随小气候现象，尤其是恶劣天气下，各路段上的车辆抓地力受气候影响更加明显。
[0083]
基于崎岖山路行驶的道路环境对车辆抓地力的影响，选择路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息作为获取车辆前方待进入弯道的理想弯道车速的输入信息。
[0084]
除了通过车辆自带的环境感知设备获取车辆前方待进入弯道的道路环境信息，还可以通过对应车辆所在位置的云端服务信息获取更为及时和广泛的车辆前方待进入弯道的道路环境信息，比如天气类服务信息、地图类服务信息、交通动态类服务信息等。
[0085]
在本实施例中，行车影响信息包括：根据待进入弯道信息中的路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息，获取待进入弯道路段上，影响车辆安全行驶的影响因子信息包括，摩擦系数影响因子、转弯曲率影响因子、天气环境影响因子、弯道连续影响因子、坡道倾角影响因子的影响因子信息。
[0086]
具体而言，行车影响信息可能来自车辆自重、载重，轮胎抓地性能、刹车性能等，但车辆自身的性能是相对固定的，不会在行驶过程中有变化，因此行车影响信息主要来自待进入弯道信息中路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息。
[0087]
虽然待进入弯道信息中路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度都会对车辆抓地能力产生影响，但产生影响的方式和效果不尽相同，并且也不是单一的某个路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息发挥作用，而是作为影响因子共同发挥作用来影响车辆抓地能力，因此需要将路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度转换成某个算法中的影响因子值来计算理想弯道车速。
[0088]
比如在一个算法中，随着车辆行驶进程，路段坡度、路面材质会不断变化，但路段坡度、路面材质只会局部路段上影响车辆抓地能力，所以将路段坡度、路面材质种类转换为获得理想弯道车速的影响系数；再比如，天气状态相对整体的影响车辆抓地能力，因此到将路段天气状态转换为计算理想弯道车速的权重值。
[0089]
在本实施例中，根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息包括：
[0090]
根据待进入弯道信息以及行车影响信息，获取车辆前方预设路段的理想弯道车速信息；
[0091]
根据当前时刻车辆前方预设路段的理想弯道车速信息，生成下一时刻车辆当前路段的理想弯道车速信息。
[0092]
具体而言，待进入弯道并非车辆前方只固定一个弯道的路段，既可以是一个弯道的路段，也可以是连续多个弯道的路段，还可以设置车辆前方某个距离外的弯道路段。
[0093]
车辆前方预设路段随着车辆的行进过程，最终来到车辆当前的位置上，理想弯道车速是对应在各个路段上的，车辆来到对应理想弯道车速的路段时，车辆当前的车速要控制在理想弯道车速之下。
[0094]
也可以保留一定的提前量，用车辆前方预设路段的理想弯道车速限制车辆在当前位置上的速度，比如遇到下坡道，减速困难，提前发出减速提示，更容易保障行驶安全。
[0095]
在本实施例中，获取理想弯道车速信息包括：获取待进入弯道信息转换为影响因子信息列表以及根据影响因子信息获取理想弯道车速的算法信息；
[0096]
待进入弯道信息转换为影响因子信息列表包括至少一个预设待进入弯道信息以及每个预设待进入弯道信息对应影响车辆抓地能力的影响因子信息；
[0097]
获取与当前待进入弯道信息相同的预设待进入弯道信息对应影响车辆安全行驶影响因子信息；
[0098]
根据待进入弯道信息转换为影响因子信息列表获取影响车辆安全行驶的影响因子信息，用于获取理想弯道车速的算法，包括将路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息，转换为摩擦系数影响因子值r、转弯曲率影响因子值y、天气环境影响因子值w、弯道连续影响因子值n、坡道倾角影响因子值p；
[0099]
获取理想弯道车速的算法信息包括，
[0100][0101]
其中，理想弯道车速值表示为v。
[0102]
具体而言，在本实施例中将路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息转换为适合此算法的影响因子值，作为获取理想弯道车速的输入信息。
[0103]
比如，基于云端服务获取到车辆所在位置天气状况，给降水量、降雪量、雾霾、霜冻设定等级不同，由此设置影响车辆抓地能力的权重等级也不同，在此处用w表示。
[0104]
比如，摩擦系数影响因子值r中，土路的r值为0.7，水泥路的r值为0.8，柏油路的r值为0.9。不同路面材质影响轮胎的抓地力，比如摩擦力越差的路面，过弯道时的速度就应该更低；若已知路面材质，则按照已知的r值带入弯道速度模型，若无法获取道路材质，则路面影响系数可以统一按照0.8处理。
[0105]
比如，转弯曲率影响因子值y中，曲率越大，半径越短，即过弯道的理想弯道车速越低。
[0106]
比如，弯道连续影响因子值n中，弯道数越多，行驶车速越慢；通过算出每个弯道的理想弯道车速，可以考虑以最低的理想弯道车速进行提示，也可以根据具体到达的路段上理想弯道车速进行提示。
[0107]
比如，坡道倾角影响因子值p中，从坡度0-10度，到10-30度，再到30度以上，对应1＞p＞0之间，若无坡度则为1，表示不影响，若超过30度则为0，表示不能行驶。
[0108]
在本事实例中，待进入弯道信息包括连续弯道且路段坡度起伏的路段；
[0109]
将连续弯道且路段坡度起伏的路段分割成包括单个弯道路段的多个路段；
[0110]
获取车辆前方第一弯道路段上的理想弯道车速包括，
[0111][0112]
其中，弯道连续影响因子值n为1，表示车辆前方一个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；
[0113]
获取车辆前方第二弯道路段上的理想弯道车速包括，
[0114][0115]
其中，弯道连续影响因子值n为2，表示车辆前方两个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值，p2表示在第二个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；
[0116]
获取车辆前方第三弯道路段上的理想弯道车速包括，
[0117][0118]
其中，弯道连续影响因子值n为3，表示车辆前方三个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值，p2表示在第二个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；p3表示在第三个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；
[0119]
同理，以此类推获取车辆前方第n弯道路段上的理想弯道车速；
[0120]
根据待进入弯道分割成包括单个弯道的多个路段的分割信息，获取车辆前方各个弯道路段上的理想弯道车速信息。
[0121]
具体而言，当面临前方的弯道路段过于复杂，可以分割成相对简单的路段分别计算。
[0122]
比如，可以根据每次弯道变换作为分割依据，先对第一个转弯路段做计算，获得在第一个转弯路段上的理想弯道车速，再对第二个转弯路段做计算，把经历两次连续弯路和两次坡度变换考虑在内，获得在第二个转弯路段上的理想弯道车速。依次类推，获得在第三个、第四个等转弯路段上的理想弯道车速。
[0123]
随着弯道的增多，理想弯道车速在逐渐下降，一方面符合逐级减速的操作合理性，另一方面也没有单纯的割裂前一个转弯路段对后一个转弯路段的关系。
[0124]
从上述算法中可以看出，同一个连续弯道路段分割的越多，计算得出的理想弯道车速下降趋势越明显。
[0125]
可以根据车辆本身的性能和状态，适当调整连续弯道路段分割的密度。比如车辆自重较大，对连续转弯比较敏感，则增加对连续弯道路段的分割数量，使理想弯道车速降低趋势加大，增加对车辆行驶速度超过理想弯道车速提示的紧迫程度。
[0126]
在本事实例中，包括：根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息包括：
[0127]
获取车辆与待进入弯道的入口处之间的坡度信息；
[0128]
若车辆与待进入弯道的入口处之间为上坡道，且车辆当前车速小于或等于车辆当前路段的理想弯道车速，则不生成减速提示信息；
[0129]
若车辆与待进入弯道的入口处之间为上坡道，且车辆当前车速大于当前路段的理想弯道车速，则生成减速提示信息。
[0130]
具体而言，车辆距离待进入弯道的入口处的距离是一个缓冲措施，除了需要给数据采集、传输和处理留有时间，还要考虑当前的路况环境是否有利于减速，是否提供减速操作的冗余。
[0131]
一般来说，在上坡道，对提供减速操作的冗余并不敏感，车辆减速相对比较容易，所以只要车辆当前的车速不超过当前路段位置的理想弯道车速，就可以不做减速提示，只有当车辆当前的车速超过当前路段位置的理想弯道车速时，再做出减速提示。
[0132]
在本事实例中，包括：根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息还包括：
[0133]
若车辆与待进入弯道的入口处之间为下坡道，则根据当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息生成提前减速的减速提示信息；
[0134]
若当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离小于预设减速距离阈值，或/和车辆当前车速大于或等于待进入弯道的所述理想弯道车速，则生成减速提示信息。
[0135]
具体而言，在下坡路段，减速是困难的，因此对提供减速操作的冗余敏感，需要提前的做减速提示，不能只根据车辆当前位置上的理想弯道车速来作为减速提示的依据。
[0136]
需要将车辆前方预设减速距离阈值之外待进入弯道路段上的理想弯道车速作为当前位置上车速减速提示的依据，保障减速提示具有提前量。
[0137]
当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离超过预设减速距离阈值越多，冗余度越大，减速距离越大，对减速越有利。
[0138]
当然也不是冗余越大越好，只要保证当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离大于预设减速距离阈值即可。
[0139]
在本事实例中，包括：预设减速距离阈值包括：
[0140]
根据车辆与待进入弯道的入口处之间的下坡道坡度信息，获取预设减速距离阈值；
[0141]
若下坡道坡度增大，则预设减速距离阈值增大。
[0142]
具体而言，预设减速距离阈值与下坡道的坡度有关，坡度越大，减速越困难，预设减速距离阈值就越大，随之车辆距离待进入弯道的入口处的距离预留的也应该越大。
[0143]
除此之外，预设减速距离阈值还与车辆自重、车辆抓地能力的性能有关。
[0144]
图2是本技术一个实施方式提供的一种弯道车速提示装置的结构示意图。
[0145]
如图2所示弯道车速提示装置，包括：待进入弯道信息获取模块、行车影响信息获取模块、理想弯道车速信息获取模块、距离信息获取模块、当前车速信息获取模块、减速提示信息生成模块；
[0146]
待进入弯道信息获取模块，用于获取待进入弯道信息；
[0147]
行车影响信息获取模块，用于获取行车影响信息；
[0148]
理想弯道车速信息获取模块，用于根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；
[0149]
距离信息获取模块，用于获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；
[0150]
当前车速信息获取模块，用于获取当前车速信息；
[0151]
减速提示信息生成模块，用于根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。
[0152]
值得注意的是，虽然本系统只披露了待进入弯道信息获取模块、行车影响信息获取模块、理想弯道车速信息获取模块、距离信息获取模块、当前车速信息获取模块、减速提示信息生成模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而
非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
[0153]
图3是能够实现根据本技术一个实施例提供的弯道车速提示方法的电子设备的示例性结构图。
[0154]
如图3所示的一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0155]
存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行弯道车速提示方法的步骤。
[0156]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行弯道车速提示方法的步骤。
[0157]
本技术还提供了一种弯道车速提示方法的车辆，具体包括：
[0158]
电子设备，用于实现弯道车速提示方法的步骤；
[0159]
处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行弯道车速提示方法的步骤；
[0160]
存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行弯道车速提示方法的步骤。
[0161]
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0162]
电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
[0163]
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
[0164]
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
[0165]
此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
[0166]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本技术时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0167]
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0168]
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0169]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
[0170]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种弯道车速提示方法，其特征在于，所述弯道车速提示方法包括：获取待进入弯道信息；获取行车影响信息；根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；获取当前车速信息；根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。2.根据权利要求1所述的弯道车速提示方法，其特征在于，所述待进入弯道信息包括：车辆前方预设路段的路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息。3.根据权利要求2所述的弯道车速提示方法，其特征在于，所述行车影响信息包括：根据所述待进入弯道信息中的路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息，获取所述待进入弯道路段上影响车辆安全行驶的影响因子信息，包括摩擦系数影响因子、转弯曲率影响因子、天气环境影响因子、弯道连续影响因子、坡道倾角影响因子的影响因子信息。4.根据权利要求3所述的弯道车速提示方法，其特征在于，所述根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息包括：根据所述待进入弯道信息以及行车影响信息，获取车辆前方预设路段的所述理想弯道车速信息；根据当前时刻车辆前方预设路段的所述理想弯道车速信息，生成下一时刻车辆当前路段的所述理想弯道车速信息。5.根据权利要求4所述的弯道车速提示方法，其特征在于，所述获取理想弯道车速信息包括：获取待进入弯道信息转换为影响因子信息列表以及根据影响因子信息获取理想弯道车速的算法信息；所述待进入弯道信息转换为影响因子信息列表包括至少一个预设待进入弯道信息以及每个预设待进入弯道信息对应影响车辆安全行驶的的影响因子信息；获取与当前所述待进入弯道信息相同的预设待进入弯道信息对应影响车辆安全行驶的的影响因子信息；根据所述待进入弯道信息转换为影响因子信息列表获取影响车辆抓地能力的影响因子信息，用于所述获取理想弯道车速的算法，包括将所述路面材质种类、弯道曲率半径、路段天气状态、连续弯道数量、路段坡度的信息转换为摩擦系数影响因子值r、转弯曲率影响因子值y、天气环境影响因子值w、弯道连续影响因子值n、坡道倾角影响因子值p；所述获取理想弯道车速的算法信息包括，其中，所述理想弯道车速值表示为v。6.根据权利要求5所述的弯道车速提示方法，其特征在于，所述待进入弯道信息包括连
续弯道且路段坡度起伏的路段；将连续弯道且路段坡度起伏的路段分割成包括单个弯道路段的多个路段；获取车辆前方第一弯道路段上的所述理想弯道车速包括，其中，弯道连续影响因子值n为1，表示车辆前方一个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；获取车辆前方第二弯道路段上的所述理想弯道车速包括，其中，弯道连续影响因子值n为2，表示车辆前方两个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值，p2表示在第二个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；获取车辆前方第三弯道路段上的所述理想弯道车速包括，其中，弯道连续影响因子值n为3，表示车辆前方三个弯道路段；p1表示在第一个弯道路段上的坡道倾角影响因子值，p2表示在第二个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；p3表示在第三个弯道路段上的坡道倾角影响因子值；同理，以此类推获取车辆前方第n弯道路段上的所述理想弯道车速；根据所述待进入弯道分割成包括单个弯道的多个路段的分割信息，获取车辆前方各个弯道路段上的所述理想弯道车速信息。7.根据权利要求6所述的弯道车速提示方法，其特征在于，包括：根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息包括：获取车辆与所述待进入弯道的入口处之间的坡度信息；若车辆与所述待进入弯道的入口处之间为上坡道，且车辆当前车速小于或等于车辆当前路段的所述理想弯道车速，则不生成减速提示信息；若车辆与所述待进入弯道的入口处之间为上坡道，且车辆当前车速大于当前路段的所述理想弯道车速，则生成减速提示信息。8.根据权利要求7所述的弯道车速提示方法，其特征在于，包括：根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息还包括：若车辆与所述待进入弯道的入口处之间为下坡道，则根据当前车辆距离所述待进入弯道的入口处的距离信息生成提前减速的减速提示信息；若当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离小于预设减速距离阈值，或/和车辆当前车速大于或等于所述待进入弯道的所述理想弯道车速，则生成减速提示信息。9.根据权利要求8所述的弯道车速提示方法，其特征在于，包括：所述预设减速距离阈值包括：根据车辆与所述待进入弯道的入口处之间的下坡道坡度信息，获取预设减速距离阈
值；若下坡道坡度增大，则预设减速距离阈值增大。10.一种弯道车速提示装置，其特征在于，所述弯道车速提示方法装置包括：待进入弯道信息获取模块，用于获取待进入弯道信息；行车影响信息获取模块，用于获取行车影响信息；理想弯道车速信息获取模块，用于根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；距离信息获取模块，用于获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；当前车速信息获取模块，用于获取当前车速信息；减速提示信息生成模块，用于根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。

技术总结
本申请提供了一种弯道车速提示方法及弯道车速提示装置，包括：获取待进入弯道信息；获取行车影响信息；根据待进入弯道信息以及行车影响信息获取理想弯道车速信息；获取当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息；获取当前车速信息；根据当前车速信息、当前车辆距离待进入弯道的入口处的距离信息以及所述理想弯道车速信息判断是否生成减速提示信息，若是，则生成减速提示信息。通过上述方案，获得关于在车辆到达前方待进入弯道时理想弯道车速信息，提醒车辆注意减速；通过对车辆前方待进入弯道的连续转弯路段做分割处理，获得关于在车辆到达前方待进入弯道各个转弯路段的理想弯道车速信息；调整与前方待进入弯道的距离，提前提醒车辆减速。前提醒车辆减速。前提醒车辆减速。


技术研发人员：王云坤 刘杰
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/5/16