设备防拆方法、装置、设备、介质及作业机械与流程

1.本发明涉及设备防拆技术领域，尤其涉及一种设备防拆方法、装置、设备、介质及作业机械。


背景技术：

2.在现有技术中，为了能够精准的确定作业机械的运行状态，通过在作业机械中安装识别设备来采集作业机械的运行信号，来进行作业机械运行状态的判定。
3.然而，该识别设备的成本较高，若是丢失，会造成极大的损失。在现有技术中，为了防止识别设备丢失，采用硬件结构进行设备的防拆。但是硬件结构复杂，使用不便，甚至会影响识别设备的使用，导致运行状态判定错误的问题。
4.因此，如何进行识别设备的有效防拆是目前业界亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种设备防拆方法、装置、设备、介质及作业机械，用以解决现有技术中采用硬件结构进行设备的防拆带来的一系列缺陷，实现设备的有效防拆。
6.本发明提供一种设备防拆方法，包括：
7.获取作业机械对应的数据信号；
8.在确定所述数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略；
9.基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式；
10.生成与所述设备被拆卸方式对应的报警信息。
11.根据本发明提供的一种设备防拆方法，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：
12.在确定所述数据信号为冲击信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第一目标策略；
13.所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：
14.基于所述第一目标策略，确定所述冲击信号对应的所述设备被拆卸方式；
15.所述基于所述第一目标策略，确定所述冲击信号对应的所述设备被拆卸方式，包括：
16.在确定预设时长内所述冲击信号对应的冲击次数达到第一预设次数的情况下，确定所述冲击信号对应的能量值；
17.在确定所述能量值连续第二预设次数大于预设能量值的情况下，确定所述冲击信号对应的所述设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
18.根据本发明提供的一种设备防拆方法，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：
19.在确定所述数据信号为倾角信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第二目标策略；
20.所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：
21.基于所述第二目标策略，确定所述倾角信号对应的所述设备被拆卸方式；
22.所述基于所述第二目标策略，确定所述倾角信号对应的所述设备被拆卸方式，包括：
23.在确定所述倾角信号对应的倾斜角度不等于预设角度的情况下，确定所述设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
24.根据本发明提供的一种设备防拆方法，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：
25.在确定所述数据信号为高电平信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第三目标策略；
26.所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：
27.在确定所述设备拆卸判定策略为所述第三目标策略的情况下，确定所述设备被拆卸方式为设备壳体拆卸。
28.根据本发明提供的一种设备防拆方法，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：
29.在确定所述数据信号为电流信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第四目标策略；
30.所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：
31.在确定所述设备拆卸判定策略为所述第四目标策略的情况下，确定所述设备被拆卸方式为设备壳底拆卸。
32.根据本发明提供的一种设备防拆方法，所述在确定所述数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略之前，还包括：
33.确定所述数据信号的所属类别；
34.在确定所述所属类别为预设类别的情况下，确定所述数据信号用于指示设备被拆卸。
35.本发明还提供一种设备防拆装置，包括：
36.获取模块，用于获取作业机械对应的数据信号；
37.第一确定模块，用于在确定所述数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略；
38.第二确定模块，用于基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式；
39.生成模块，用于生成与所述设备被拆卸方式对应的报警信息。
40.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的设备防拆方
法。
41.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的设备防拆方法。
42.本发明还提供一种作业机械，包括如上任一项所述的设备防拆装置，或，实现如上述任一种所述的设备防拆方法。
43.本发明提供的设备防拆方法、装置、设备、介质及作业机械，通过获取作业机械对应的数据信号；在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略，本发明无需采用复杂的硬件结构，基于数据信号进行设备是否被拆卸的判断，避免了硬件结构影响识别设备使用的问题，实现了设备精准的确定作业机械的运行状态；基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与设备被拆卸方式对应的报警信息，本发明生成与设备被拆卸方式对应的报警信息，以针对不同的拆卸方式发出不同的报警信息，实现了设备的有效防拆。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明提供的设备防拆方法的流程示意图之一；
46.图2是本发明提供的设备防拆方法的流程示意图之二；
47.图3是本发明提供的确定冲击操作x轴判断指标示意图；
48.图4是本发明提供的确定冲击操作y轴判断指标示意图；
49.图5是本发明提供的确定冲击操作z轴判断指标示意图；
50.图6是本发明提供的设备防拆方法的流程示意图之三；
51.图7是本发明提供的确定倾覆状态判断指标示意图；
52.图8是本发明提供的设备安装示意图；
53.图9是本发明提供的设备防拆装置的结构示意图；
54.图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.下面结合图1至图8描述本发明的设备防拆方法。
57.本发明实施例提供了一种设备防拆方法，该方法可以应用在智能终端，例如，手机、电脑、平板等，也可以应用在服务器中，还可以应用在作业机械的控制器中。下面，以该方法应用在作业机械的控制器中为例进行说明，但需要说明的是仅为举例说明，并不用于对本发明的保护范围进行限定。本发明实施例中的一些其他说明，也是举例说明，并不用于
对本发明的保护范围进行限定，之后便不再一一说明。如图1所示，该方法包括：
58.步骤101，获取作业机械对应的数据信号。
59.步骤102，在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略。
60.步骤103，基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式。
61.步骤104，生成与设备被拆卸方式对应的报警信息。
62.其中，设备包括：设备本体、防护壳体和防护壳底，设备本体通过防护壳底安装在作业机械上。例如，防护壳底通过粘胶粘贴在作业机械上。
63.具体地，作业机械对应的数据信号包括：作业机械的运行信号，安装在作业机械上的设备(识别设备)的识别信号，以及用于指示设备被拆卸的拆卸信号。
64.具体地，不同数据信号的所属类别对应不同的信号标记，例如，作业机械的运行信号的信号标记为第一预设标记，设备的识别信号的信号标记为第二预设标记，指示设备被拆卸的拆卸信号的信号标记为第三预设标记，该第三预设标记对应预设类别。其中，第一预设标记、第二预设标记和第三预设标记不一致，用户根据自身的实际需要进行设置即可。
65.一个具体实施例中，在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略之前，确定数据信号的所属类别；在确定所属类别为预设类别的情况下，确定数据信号用于指示设备被拆卸；在确定所属类别不是预设类别的情况下，执行步骤101。
66.具体地，获取的数据信号携带有信号标记，基于携带的信号标记进行数据信号的所属类别的判断。判断数据信号携带的信号标记是否为第三预设标记，若是，确定该数据信号的所属类别为预设类别，该数据信号用于指示设备被拆卸，执行步骤102，否则，继续执行步骤101。
67.其中，预设类别为指示设备被拆卸的类别。
68.其中，设备被拆卸包括：设备处于正在被拆卸过程中的设备被拆卸状态和设备处于被拆卸完成的设备被拆卸状态。
69.当然，也可以只获取信号标记用于指示数据信号为设备被拆卸的拆卸信号，那么此时的数据信号仅包括用于指示设备被拆卸的拆卸信号。当获取得到该数据信号时，执行确定数据信号对应的设备拆卸判定策略的步骤。
70.本发明通过获取的作业机械对应的数据信号，判断设备是否处于被拆卸过程中对应的状态或处于设备被拆卸完成对应的状态，若是符合其中的任一项，进行数据信号对应的设备拆卸判定策略的判定，以进行报警。
71.一个具体实施例中，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略的具体实现如下所示：
72.具体地，预先创建了数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，也可以理解为数据信号的信号属性与设备拆卸判定策略的对应关系。
73.具体地，确定数据信号的信号属性，基于上述对应关系，确定信号属性对应的设备拆卸判定策略，即得到该数据信号对应的设备拆卸判定策略。
74.其中，信号属性包括第一属性，对应该数据信号为冲击信号；信号属性还包括第二属性，对应该数据信号为倾角信号；信号属性还包括：第三属性，对该数据信号为高电平信
号；信号属性还包括：第四属性，对应该数据信号为电流信号。
75.具体地，通过分析数据信号的信号特征和/或数据信号发送元件，得到数据信号的信号属性，不同的信号特征对应不同的信号属性。
76.具体地，该设备包括：微动开关、霍尔传感器、mems传感器、倾角传感器和报警器等。
77.其中，mems传感器即微机电系统，mems传感器包括加速度传感器。
78.例如，持续时间短，对应的函数的极值大于预设极值的信号特征为冲击信号；数据信号为数字信号则为倾角信号；信号发送元件对应微动开关，对应的信号属性为第三属性；信号发送元件对应霍尔传感器，对应的信号属性为第四属性；信号发送元件对应mems传感器，对应的信号属性为第一属性；信号发送元件对应倾角传感器，对应的信号属性为第二属性；等。
79.其中，此时的数据信号为用于指示设备被拆卸的拆卸信号，即该对应关系也可以理解为拆卸信号与设备拆卸判定策略的关系。
80.其中，设备拆卸判定策略包括多个策略，不同的策略对应不同的数据信号。
81.本发明通过预先设置的对应关系，获得与数据信号对应的设备拆卸判定策略，为后续进行设备被拆卸方式的确定，以及报警信息的匹配度提供了有效的数据基础。
82.一个具体实施例中，在确定数据信号为冲击信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第一目标策略；基于第一目标策略，确定冲击信号对应的设备被拆卸方式，具体通过在确定预设时长内冲击信号对应的冲击次数达到第一预设次数的情况下，确定冲击信号对应的能量值；在确定能量值连续第二预设次数大于预设能量值的情况下，确定冲击信号对应的设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
83.其中，冲击信号是由于冲击运动产生的冲击波信号。
84.具体地，在确定数据信号为冲击信号的情况下，判定设备可能处于被拆卸过程中，例如，设备被撬动，此时，得到与冲击信号匹配的第一目标策略，进而，基于第一目标策略确定当前时刻设备是否为真的处于被拆卸过程，若是，确定设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
85.具体地，通过图2对设备被拆卸方式为设备整体被拆卸的判定过程进行具体说明：
86.步骤201，实时采集数据信号。
87.步骤202，判断数据信号是否为冲击信号，若是，执行步骤203；否则，执行步骤201。
88.其中，冲击信号也可以理解为加速度信号、加速度冲击信号等。
89.具体地，基于数据信号的波形特征确定是否为加速度信号，例如，半正弦冲击信号为加速度信号，基于加速度信号的频率和幅值确定是否存在冲击操作，例如，在频率大于预设频率和/或幅值大于预设幅值的情况下，确定存在冲击操作，进而，基于冲击操作确定冲击次数。
90.步骤203，判断预设时长内冲击信号对应的冲击次数是否大于或等于第一预设次数，若是，执行步骤204，否则，执行步骤201。
91.步骤204，计算每次冲击对应的冲击信号的能量值。
92.步骤205，判断能量值是否连续第二预设次数大于预设能量值，若是，执行步骤
206，否则，执行步骤201。
93.步骤206，判定设备存在被拆卸，且设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
94.下面，通过一个具体示例进行说明：
95.例如，以1s为时间间隔采集数据信号，判断10s内得到的冲击信号对应的冲击次数是否大于或等于5次，在判定10s内得到的冲击信号对应的冲击次数大于或等于5次的情况下，计算每次冲击对应的冲击信号的能量值，在确定能量值连续5次的能量值大于预设能量值的情况下，判定设备存在被拆卸，且设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
96.具体地，在判定设备存在被拆卸之后，继续采集数据信号，判断此时的数据信号的能量值是否大于或等于预设能量值，若是，存储数据信号，否则，停止数据信号的采集。
97.其中，该过程的采集用户可以根据自身的实际需要进行采集时长的确定。
98.其中，加速度信号包括x轴方向对应的冲击信号、y轴方向对应的冲击信号和z轴方向对应的冲击信号。具体通过计算x轴方向对应的冲击信号的能量、y轴方向对应的冲击信号的能量和z轴方向对应的冲击信号的能量之和，确定是否存在冲击操作。
99.下面，通过图3、图4和图5对确定冲击操作进行示意。
100.其中，图3对应x轴方向对应的冲击信号、图4对应y轴方向对应的冲击信号、图5对应z轴方向对应的冲击信号。
101.其中，图3、图4和图5的横坐标表示时间，纵坐标表示冲击指标。其中，图3和图4的时间值示意可参见图5。时间的单位为秒，冲击指标的单位为焦耳。
102.其中，在图5中的方框用于示意在101s-211s内存在冲击操作。
103.具体地，分别根据预先确实的各个方向(x轴方向、y轴方向和z轴方向)的预设冲击指标进行冲击操作的确定。
104.本发明通过对数据信号进行判定，在确定数据信号为冲击信号的情况下，基于第一目标策略精准的判断设备是否被拆卸，并得到当前时刻(或当前时段)的设备被拆卸方式。
105.一个具体实施例中，在确定数据信号为倾角信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第二目标策略；基于第二目标策略，确定倾角信号对应的设备被拆卸方式；具体通过在确定倾角信号对应的倾斜角度不等于预设角度的情况下，确定设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
106.其中，预设角度为设备安装在作业机械之后，设备所在水平面与作业机械所在地平面的夹角。
107.在本发明中预设角度为动态值，根据作业机械所在的环境信息(例如，地平面与标准水平面的夹角)实时确定。
108.其中，倾角信号用于指示当前时刻(或当前时段)设备所在水平面与作业机械所在地平面的当前夹角(倾斜角度)。
109.其中，在数据信号为增量码信号的情况下，确定该数据信号为倾角信号。
110.下面，通过图6对设备被拆卸方式为设备整体被拆卸的判定过程进行具体说明：
111.步骤601，实时采集数据信号。
112.步骤602，判断数据信号是否为倾角信号，若是，执行步骤603；否则，执行步骤601。
113.步骤603，确定倾角信号对应的倾斜角度。
114.步骤604，判断倾斜角度和预设角度是否不一致，若是，执行步骤605，否则，执行步骤601。
115.步骤605，确定设备已经被拆卸，且设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
116.其中，倾角信号包括x轴方向对应的倾角信号、y轴方向对应的倾角信号和z轴方向对应的倾角信号。
117.具体地，在确定设备是否存在倾覆状态时，基于z轴方向对应的倾角信号即可。
118.下面，通过图7对确定倾覆状态进行示意。
119.其中，图7对应z轴方向对应的倾角信号，图7的横坐标表示时间，纵坐标表示倾覆指标。时间的单位为秒，倾覆指标的单位为角度值。在图7中的方框用于示意在101s-211秒内设备为倾覆状态。
120.具体地，根据预先确定的z轴方向的预设冲击指标(对应预设角度)进行倾覆状态的确定。
121.本发明通过对数据信号进行判定，在确定数据信号为倾角信号的情况下，基于第二目标策略精准的判断设备是否被拆卸，并得到当前时刻(或当前时段)的设备被拆卸方式。
122.另外，还可以通过判断倾斜角度和预设角度是否一致的判断结果，确定设备是否存在倾覆状态，即确定设备是否安装异常；在确定倾斜角度和预设角度一致的情况下，确定设备不存在倾覆状态，设备安装正常；在确定倾斜角度和预设角度不一致的情况下，确定设备存在倾覆状态，设备安装不正常。
123.其中，上述实施例中对设备被拆卸方式的判断是基于设备安装正常的情况进行的。
124.一个具体实施例中，在确定数据信号为高电平信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第三目标策略；在确定设备拆卸判定策略为第三目标策略的情况下，确定设备被拆卸方式为设备壳体拆卸。
125.其中，电平信号可以理解为电压信号。
126.其中，第三目标策略对应设备被拆卸方式为设备壳体拆卸。
127.一个具体实施例中，在确定数据信号为电流信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第四目标策略；在确定设备拆卸判定策略为第四目标策略的情况下，确定设备被拆卸方式为设备壳底拆卸。
128.其中，第四目标策略对应设备被拆卸方式为设备壳底拆卸。
129.具体地，在确定数据信号对应的设备被拆卸方式之后，生成并播报与设备被拆卸方式对应的报警信息。
130.具体地，本发明通过倾角信号还能有效的确定作业机械的运行状态，进而基于作业机械的运行状态进行设备是否被拆卸的判定，提高了异常报警的准确性。
131.具体地，本发明基于冲击信号，在确定预设时长内冲击信号对应的冲击次数达到第一预设次数的情况下，确定冲击信号对应的能量值；在确定能量值连续第二预设次数大于预设能量值的情况下，确定冲击信号对应的设备被拆卸方式为设备整体被拆卸，进而在进行报警，避免了报警信息的误报，提高了报警识别的准确性。
132.下面，通过图8对设备安装进行示意表示。
133.其中，图8中801表示主机壳体，802表示安装底壳，803表示安装平面，基于安装平面803将设备安装在作业机械上。
134.本发明既能防止设备部分拆卸(例如，壳底拆卸，壳体拆卸等)，也能防止设备整体被盗，从而减少了作业机械不必要的损失。同时低功耗、无线缆式的安装能够保证安装的统一性、便捷性，无需添加其他设备，不会对设备本体和作业机械造成损伤或损坏，并且整个判断过程，精准度高，有效减少了误判情况的发生。
135.本发明提供的设备防拆方法，通过获取作业机械对应的数据信号；在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略，本发明无需采用复杂的硬件结构，基于数据信号进行设备是否被拆卸的判断，避免了硬件结构影响识别设备使用的问题，实现了设备精准的确定作业机械的运行状态；基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与设备被拆卸方式对应的报警信息，本发明生成与设备被拆卸方式对应的报警信息，以针对不同的拆卸方式发出不同的报警信息，实现了设备的有效防拆。
136.下面对本发明提供的设备防拆装置进行描述，下文描述的设备防拆装置与上文描述的设备防拆方法可相互对应参照，重复之处不再赘述，如图9所示，该装置包括：
137.获取模块901，用于获取作业机械对应的数据信号；
138.第一确定模块902，用于在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略；
139.第二确定模块903，用于基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；
140.生成模块904，用于生成与设备被拆卸方式对应的报警信息。
141.一个具体实施例中，第一确定模块902，具体用于在确定数据信号为冲击信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第一目标策略；第二确定模块903，具体用于基于第一目标策略，确定冲击信号对应的设备被拆卸方式；具体为：在确定预设时长内冲击信号对应的冲击次数达到第一预设次数的情况下，确定冲击信号对应的能量值；在确定能量值连续第二预设次数大于预设能量值的情况下，确定冲击信号对应的设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
142.一个具体实施例中，第一确定模块902，具体用于在确定数据信号为倾角信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第二目标策略；第二确定模块903，具体用于基于第二目标策略，确定倾角信号对应的设备被拆卸方式；具体为：在确定倾角信号对应的倾斜角度不等于预设角度的情况下，确定设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。
143.一个具体实施例中，第一确定模块902，具体用于在确定数据信号为高电平信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第三目标策略；第二确定模块903，具体用于在确定设备拆卸判定策略为第三目标策略的情况下，确定设备被拆卸方式为设备壳体拆卸。
144.一个具体实施例中，第一确定模块902，具体用于在确定数据信号为电流信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定设备拆卸判定策略为第四目标策略；第二确定模块903，具体用于在确定设备拆卸判定策略为第四目标策略的
情况下，确定设备被拆卸方式为设备壳底拆卸。
145.一个具体实施例中，第一确定模块902，还用于确定数据信号的所属类别；在确定所属类别为预设类别的情况下，确定数据信号用于指示设备被拆卸。
146.本发明实施例还提供一种作业机械，该作业机械包括如上任一实施例描述的设备防拆装置，或，用于实现如上任一实施例描述的设备防拆方法。
147.其中，作业机械包括：压路机、摊铺机、铣刨机、挖掘机、起重机、泵车、搅拌车等。
148.图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1001、通信接口(communications interface)1002、存储器(memory)1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信。处理器1001可以调用存储器1003中的逻辑指令，以执行设备防拆方法，该方法包括：获取作业机械对应的数据信号；在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略；基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与设备被拆卸方式对应的报警信息。
149.此外，上述的存储器1003中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
150.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的设备防拆方法，该方法包括：获取作业机械对应的数据信号；在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略；基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与设备被拆卸方式对应的报警信息。
151.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的设备防拆方法，该方法包括：获取作业机械对应的数据信号；在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略；基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与设备被拆卸方式对应的报警信息。
152.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
153.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
154.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种设备防拆方法，其特征在于，所述方法包括：获取作业机械对应的数据信号；在确定所述数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略；基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与所述设备被拆卸方式对应的报警信息。2.根据权利要求1所述的设备防拆方法，其特征在于，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：在确定所述数据信号为冲击信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第一目标策略；所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：基于所述第一目标策略，确定所述冲击信号对应的所述设备被拆卸方式；所述基于所述第一目标策略，确定所述冲击信号对应的所述设备被拆卸方式，包括：在确定预设时长内所述冲击信号对应的冲击次数达到第一预设次数的情况下，确定所述冲击信号对应的能量值；在确定所述能量值连续第二预设次数大于预设能量值的情况下，确定所述冲击信号对应的所述设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。3.根据权利要求1所述的设备防拆方法，其特征在于，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：在确定所述数据信号为倾角信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第二目标策略；所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：基于所述第二目标策略，确定所述倾角信号对应的所述设备被拆卸方式；所述基于所述第二目标策略，确定所述倾角信号对应的所述设备被拆卸方式，包括：在确定所述倾角信号对应的倾斜角度不等于预设角度的情况下，确定所述设备被拆卸方式为设备整体被拆卸。4.根据权利要求1所述的设备防拆方法，其特征在于，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：在确定所述数据信号为高电平信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第三目标策略；所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：在确定所述设备拆卸判定策略为所述第三目标策略的情况下，确定所述设备被拆卸方式为设备壳体拆卸。5.根据权利要求1所述的设备防拆方法，其特征在于，所述确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略，包括：在确定所述数据信号为电流信号的情况下，基于预先设置的数据信号与设备拆卸判定策略的对应关系，确定所述设备拆卸判定策略为第四目标策略；所述基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式，包括：在确定所述设备拆卸判定策略为所述第四目标策略的情况下，确定所述设备被拆卸方
式为设备壳底拆卸。6.根据权利要求1-5任一项所述的设备防拆方法，其特征在于，所述在确定所述数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略之前，还包括：确定所述数据信号的所属类别；在确定所述所属类别为预设类别的情况下，确定所述数据信号用于指示设备被拆卸。7.一种设备防拆装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取作业机械对应的数据信号；第一确定模块，用于在确定所述数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定所述数据信号对应的设备拆卸判定策略；第二确定模块，用于基于所述设备拆卸判定策略，确定所述数据信号对应的设备被拆卸方式；生成模块，用于生成与所述设备被拆卸方式对应的报警信息。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的设备防拆方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的设备防拆方法。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求7所述的设备防拆装置，或，用于实现如权利要求1-6任一项所述的设备防拆方法。

技术总结
本发明涉及设备防拆技术领域，提供一种设备防拆方法、装置、设备、介质及作业机械，方法包括：获取作业机械对应的数据信号；在确定数据信号用于指示设备被拆卸的情况下，确定数据信号对应的设备拆卸判定策略；基于设备拆卸判定策略，确定数据信号对应的设备被拆卸方式；生成与设备被拆卸方式对应的报警信息。本发明用以解决现有技术中采用硬件结构进行设备的防拆带来的一系列缺陷，实现设备的有效防拆。实现设备的有效防拆。实现设备的有效防拆。


技术研发人员：解锡伟 周庆亮 宋小宁 王九州
受保护的技术使用者：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/5/16