车辆内部寻找手持终端的方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆辅助设备领域，尤其涉及一种车辆内部寻找手持终端的方法及装置。


背景技术：

2.在乘车行使过程中，可能会出现突然找不到手机，忘记手机放在哪里了，或者是手机不小心掉到某个座椅下面、座椅缝隙的情况，通常这种情况会采用另一个手机打电话的方式寻找手机，但考虑到有时车上只有一个手机，或者当前手机被设置了静音时，传统的方式就不能生效了。
3.公开号为cn101132196a的专利文献公开了一种寻找手机的方法，采用的技术方案是通过一个独立于手机的无线发射模块发送信号给手机中内置的一个无线接收模块，启动手机铃声，从而使人能迅速地找到手机。
4.但是现有技术方案中若是手机处于静音状态，则增加了寻找手机的难度，因此现有技术中的手机寻找方法存在局限性。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种车辆内部寻找手持终端的方法及装置，可以解决现有技术中的手持终端寻找过程中存在局限性的问题。
6.为实现上述目的，本发明一方面提供一种车辆内部寻找手持终端的方法，该方法包括：
7.响应于用户的手持终端查找指令；
8.预先存储有标准车内图片信息；
9.基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；
10.将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置，并将所述异常位置确定为所述待寻找手持终端的搜索范围。
11.进一步地，还包括：基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的摄像头，以采集当前手持终端所在位置处拍摄图像，并接收所述拍摄图像并进行显示，以根据所述拍摄图像确定待寻找手持终端的位置。
12.进一步地，还包括：
13.基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的震动模式或响铃模式，以根据待寻找手持终端在震动状态下或响铃状态下确定待寻找手持终端的位置。
14.进一步地，在确定待寻找手持终端的位置后，确定是否需要移动和/或升高座椅；若是，则发出移动指令和/或升高指令；
15.根据所述移动指令和/或升高指令将所述座椅进行移动和/或升高，以取出待寻找手持终端。
16.进一步地，所述手持终端为手机或平板电脑。
17.进一步地，所述将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置包括：
18.利用图像处理中的帧差法计算两张照片像素点差异较大的区域，此区域即判断为手持终端闪光灯亮光区域，通过该区域分析得出手持终端在车内所处的位置；
19.若该区域处于画面左上，则认为手持终端在驾驶位附近；
20.若该区域处于画面右上，则认为手持终端处于副驾驶位附近；
21.若该区域处于画面左下，则认为手持终端在左后排座位附近；
22.若该区域处于画面右下，则认为在右后排座位附近。
23.另一方面，本发明还提供一种车辆内部寻找手持终端的装置，应用如上所述的车辆内部寻找手持终端的方法，该装置包括：
24.响应模块，用以响应于用户的手持终端查找指令；
25.存储模块，用以预先存储有标准车内图片信息；
26.第一启动模块，用以基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；
27.对比模块，用以将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置，并将所述异常位置确定为所述待寻找手持终端的搜索范围。
28.进一步地，还包括：第二启动模块和接收模块；
29.所述第二启动模块用于基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的摄像头，以采集当前手持终端所在位置处拍摄图像；
30.所述接收模块，与所述第二启动模块连接，用以接收所述拍摄图像并进行显示，以根据所述拍摄图像确定待寻找手持终端的位置。
31.进一步地，还包括：第三启动模块和确定模块；
32.所述第三启动模块用于基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的震动模式或响铃模式；
33.所述确定模块用以根据待寻找手持终端在震动状态下或响铃状态下确定待寻找手持终端的位置。
34.进一步地，还包括指令发送模块和指令执行模块；
35.所述指令发送模块用以在确定待寻找手持终端的位置后，确定是否需要移动和/或升高座椅；若是，则发出移动指令和/或升高指令；
36.所述执行模块，与所述指令发送模块连接，用以根据所述移动指令和/或升高指令将所述座椅进行移动和/或升高，以取出待寻找手持终端。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，在车辆内部对手持终端进行寻找，通过在车辆内置的查找功能，在查找功能启动之后，能够接收用户的查找指令，并基于该查找指令启动手机上的闪光灯，因此在手指终端上设置的闪光灯进行启动之后待寻找终端周边的亮度就会发生变化，因此此时拍摄的图片与标准车内的图片信息会存在差异，且该差值是由于亮度发生变化所引起的，因此该产生异常的位置就是手持终端所在的位置，实现对手持终端的快速定位。
38.尤其，通过在接收到查找指令之后启动手持终端的摄像头，采用当前手持终端所
在位置处拍摄图像，并且在实际应用中，可以单独采用摄像头拍摄周围环境确定手机位置，还可以通过上述两种寻找手段进行结合的方式进行快速定位待寻找手持终端，大大提高了寻找的效率，精准定位手持终端的位置。
39.尤其，通过利用震动和响铃的方式进行手持终端的寻找，用户可以通过听铃声或是听震动的声音来确定手持终端的位置信息，在本发明实施例中提供的多个寻找方式中，可以各个方式单独使用，也可以任意两个定位方式联合使用或是同时使用三个定位方式来实现待寻找手持终端的高效定位，快速找到待寻找的手持终端。
40.尤其，通过在确定手机的位置之后，需要对手机进行拿取，在确定手机所在的位置需要对座椅进行移动或是升高，则发送移动指令或是升高指令，以便于根据指令对座椅进行与指令相符的执行动作，以快速取出手机或时平板电脑，提高对手机或是平板电脑的快速取出。
41.尤其，通过比较两个图像中的信息，精准确定待寻找终端所在的位置，大大节约寻找时间，提高定位范围的精度。
附图说明
42.图1为本发明实施例提供的车辆内部寻找手持终端的方法的流程示意图；
43.图2为本发明实施例提供的车辆内部寻找手持终端的装置的结构示意图；
44.图3为本发明实施例提供的实际应用流程示意图。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
46.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
47.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.请参阅图1所示，本发明实施例提供的车辆内部寻找手持终端的方法包括：
50.步骤s100：响应于用户的手持终端查找指令；
51.步骤s200：预先存储有标准车内图片信息；
52.步骤s300：基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；
53.步骤s400：将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张
图片信息上的异常位置，并将所述异常位置确定为所述待寻找手持终端的搜索范围。
54.具体而言，本发明实施例在车辆内部对手持终端进行寻找，通过在车辆内置的查找功能，在查找功能启动之后，能够接收用户的查找指令，并基于该查找指令启动手机上的闪光灯，因此在手指终端上设置的闪光灯进行启动之后待寻找终端周边的亮度就会发生变化，因此此时拍摄的图片与标准车内的图片信息会存在差异，且该差值是由于亮度发生变化所引起的，因此该产生异常的位置就是手持终端所在的位置，实现对手持终端的快速定位。
55.具体而言，该方法还包括：基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的摄像头，以采集当前手持终端所在位置处拍摄图像，并接收所述拍摄图像并进行显示，以根据所述拍摄图像确定待寻找手持终端的位置。
56.本发明实施例通过在接收到查找指令之后启动手持终端的摄像头，采用当前手持终端所在位置处拍摄图像，并且在实际应用中，可以单独采用摄像头拍摄周围环境确定手机位置，还可以通过上述两种寻找手段进行结合的方式进行快速定位待寻找手持终端，大大提高了寻找的效率，精准定位手持终端的位置。
57.具体而言，该方法还包括：基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的震动模式或响铃模式，以根据待寻找手持终端在震动状态下或响铃状态下确定待寻找手持终端的位置。
58.本发明实施例通过利用震动和响铃的方式进行手持终端的寻找，用户可以通过听铃声或是听震动的声音来确定手持终端的位置信息，在本发明实施例中提供的多个寻找方式中，可以各个方式单独使用，也可以任意两个定位方式联合使用或是同时使用三个定位方式来实现待寻找手持终端的高效定位，快速找到待寻找的手持终端。
59.具体而言，在确定待寻找手持终端的位置后，确定是否需要移动和/或升高座椅；若是，则发出移动指令和/或升高指令；
60.根据所述移动指令和/或升高指令将所述座椅进行移动和/或升高，以取出待寻找手持终端。
61.具体而言，所述手持终端为手机或平板电脑。
62.具体而言，本发明实施例通过在确定手机的位置之后，需要对手机进行拿取，在确定手机所在的位置需要对座椅进行移动或是升高，则发送移动指令或是升高指令，以便于根据指令对座椅进行与指令相符的执行动作，以快速取出手机或时平板电脑，提高对手机或是平板电脑的快速取出。
63.具体而言，所述将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置包括：
64.利用图像处理中的帧差法计算两张照片像素点差异较大的区域，此区域即判断为手持终端闪光灯亮光区域，通过该区域分析得出手持终端在车内所处的位置；
65.若该区域处于画面左上，则认为手持终端在驾驶位附近；
66.若该区域处于画面右上，则认为手持终端处于副驾驶位附近；
67.若该区域处于画面左下，则认为手持终端在左后排座位附近；
68.若该区域处于画面右下，则认为在右后排座位附近。
69.具体而言，本发明实施例通过比较两个图像中的信息，精准确定待寻找终端所在
的位置，大大节约寻找时间，提高定位范围的精度。
70.本发明实施例还提供一种车辆内部寻找手持终端的装置，应用如上所述的车辆内部寻找手持终端的方法，如图2所示，该装置包括：
71.响应模块10，用以响应于用户的手持终端查找指令；
72.存储模块20，用以预先存储有标准车内图片信息；
73.第一启动模块30，用以基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；
74.对比模块40，用以将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置，并将所述异常位置确定为所述待寻找手持终端的搜索范围。
75.具体而言，该装置还包括：第二启动模块和接收模块；
76.所述第二启动模块用于基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的摄像头，以采集当前手持终端所在位置处拍摄图像；
77.所述接收模块，与所述第二启动模块连接，用以接收所述拍摄图像并进行显示，以根据所述拍摄图像确定待寻找手持终端的位置。
78.具体而言，该装置还包括：第三启动模块和确定模块；
79.所述第三启动模块用于基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的震动模式或响铃模式；
80.所述确定模块用以根据待寻找手持终端在震动状态下或响铃状态下确定待寻找手持终端的位置。
81.具体而言，该装置还包括指令发送模块和指令执行模块；
82.所述指令发送模块用以在确定待寻找手持终端的位置后，确定是否需要移动和/或升高座椅；若是，则发出移动指令和/或升高指令；
83.所述执行模块，与所述指令发送模块连接，用以根据所述移动指令和/或升高指令将所述座椅进行移动和/或升高，以取出待寻找手持终端。
84.本发明实施例提供的车辆内部寻找手持终端的装置能够执行车辆内部寻找手持终端的方法，具有相同的技术效果，在此不再赘述。
85.如图3所示，本发明实施例结合具体的应用场景进行进一步说明。
86.在实际应用中，首先要确保手机与车机保持蓝牙或wifi或热点等方式连接；
87.车内安装一颗监控摄像头，该摄像头主要为了拍摄车内画面，可以选择安装在天窗开关位置，也可安装在车内中央后视的位置(以下以天窗开关位置为例说明)；
88.车辆上电后，查找手机模块处于待机状态，此时车内监控摄像头拍摄一张车辆正常状态下的照片(照片1)；
89.在车辆行使途中，司机或乘客发现手机找不到了，且手机静音或欠费，无法通过用其他手机拨打电话的方式定位手机位置；
90.此时打开车机上的找手机模块(可以是一个app，或者是一个按钮等)；
91.可以选择寻找手机的方式，如使手机响铃、震动；使手机打开手电筒并闪烁；使手机打开相机并拍摄照片等；
92.若选择方式1，用户根据手机响铃、震动的声音判断手机所处的大概位置；
93.若选择方式2，手机拍摄的照片传回车机显示，车主或乘客可根据照片画面判断手机可能所在的位置；
94.若选择方式3，通过车机打开手机闪光灯，打开后再利用车内摄像头拍摄当前车内画面(照片2)，将正常状态的照片(照片1)和查找手机时拍摄的照片(照片2)传入查找手机模块，查找手机模块利用图像处理(如帧差法)计算两张照片像素点差异较大的区域，此区域即判断为手机闪光等亮光区域，通过该区域可分析得出手机在车内所处的大概位置，如该区域处于画面左上，则认为手机在驾驶位附近；如该区域处于画面右上，则认为手机处于副驾驶位附近；如该区域处于画面左下，则认为手机在左后排座位附近；如该区域处于画面右下，则认为在右后排作为位附近等，查找手机模块将判断结果显示在车机上，方便车主更快速便捷的找到手机；
95.查找手机模块提供一键升高、降低座椅的功能，如果手机掉在座椅下方，可以通过该模块向座椅控制器发送can指令，自动升高、移动座椅，方便拿到手机；
96.找到手机，结束整个流程。
97.本发明实施例能够从视觉、听觉等多种途径协助发现手机所在位置，更加直观便捷，缩短找手机的时间，为车主、乘客提供便利，优化乘车体验。
98.本发明实施例通过蓝牙/wifi/热点等方式，通过车机给手机发送消息，手机收到消息后根据消息类型做出相应的相应(发出声音、打开震动、打开手电筒灯光并闪烁、拍摄照片等)，手机拍摄的照片传回车机显示，方便车主或乘客判断手机可能所在的位置。车辆上电后，查找手机模块处于待机状态，此时车内摄像头拍摄一张车辆正常状态下的照片(照片1)，当进入查找手机模块后，可通过车机打开手机闪光灯，打开后再利用车内摄像头拍摄当前车内画面(照片2)，将正常状态的照片(照片1)和查找手机时拍摄的照片(照片2)传入查找手机模块，查找手机模块利用图像处理(如帧差法)计算两张照片像素点差异较大的区域，此区域即判断为手机闪光等亮光区域，通过该区域可分析得出手机在车内所处的大概位置，如驾驶位、副驾、左后、右后等，并将判断结果显示在车机上，方便车主更快速便捷的找到手机。
99.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
100.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，包括：响应于用户的手持终端查找指令；预先存储有标准车内图片信息；基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置，并将所述异常位置确定为所述待寻找手持终端的搜索范围。2.根据权利要求1所述的车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，还包括：基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的摄像头，以采集当前手持终端所在位置处拍摄图像，并接收所述拍摄图像并进行显示，以根据所述拍摄图像确定待寻找手持终端的位置。3.根据权利要求2所述的车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，还包括：基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的震动模式或响铃模式，以根据待寻找手持终端在震动状态下或响铃状态下确定待寻找手持终端的位置。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，在确定待寻找手持终端的位置后，确定是否需要移动和/或升高座椅；若是，则发出移动指令和/或升高指令；根据所述移动指令和/或升高指令将所述座椅进行移动和/或升高，以取出待寻找手持终端。5.根据权利要求4所述的车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，所述手持终端为手机或平板电脑。6.根据权利要求1所述的车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，所述将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置包括：利用图像处理中的帧差法计算两张照片像素点差异较大的区域，此区域即判断为手持终端闪光灯亮光区域，通过该区域分析得出手持终端在车内所处的位置；若该区域处于画面左上，则认为手持终端在驾驶位附近；若该区域处于画面右上，则认为手持终端处于副驾驶位附近；若该区域处于画面左下，则认为手持终端在左后排座位附近；若该区域处于画面右下，则认为在右后排座位附近。7.一种车辆内部寻找手持终端的装置，应用如权利要求1-6任一项所述的车辆内部寻找手持终端的方法，其特征在于，包括：响应模块，用以响应于用户的手持终端查找指令；存储模块，用以预先存储有标准车内图片信息；第一启动模块，用以基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；对比模块，用以将所述标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置，并将所述异常位置确定为所述待寻找手持终端的搜索范围。8.根据权利要求7所述的车辆内部寻找手持终端的装置，其特征在于，还包括：第二启动模块和接收模块；所述第二启动模块用于基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的摄像头，以
采集当前手持终端所在位置处拍摄图像；所述接收模块，与所述第二启动模块连接，用以接收所述拍摄图像并进行显示，以根据所述拍摄图像确定待寻找手持终端的位置。9.根据权利要求8所述的车辆内部寻找手持终端的装置，其特征在于，还包括：第三启动模块和确定模块；所述第三启动模块用于基于所述手持终端查找指令启动待寻找手持终端的震动模式或响铃模式；所述确定模块用以根据待寻找手持终端在震动状态下或响铃状态下确定待寻找手持终端的位置。10.根据权利要求8所述的车辆内部寻找手持终端的装置，其特征在于，还包括指令发送模块和指令执行模块；所述指令发送模块用以在确定待寻找手持终端的位置后，确定是否需要移动和/或升高座椅；若是，则发出移动指令和/或升高指令；所述执行模块，与所述指令发送模块连接，用以根据所述移动指令和/或升高指令将所述座椅进行移动和/或升高，以取出待寻找手持终端。

技术总结
本发明涉及车辆能源领域，尤其涉及一种车辆内部寻找手机的方法及装置，其中该方法包括：响应于用户的手持终端查找指令；预先存储有标准车内图片信息；基于手持终端查找指令启动待寻找手持终端的闪光灯后启动图像采集装置，用以采用手持终端位置不确定时的实时车内图片信息；将标准车内图片信息和实时车内图片信息进行对比，以确定两张图片信息上的异常位置，并将异常位置确定为待寻找手持终端的搜索范围。基于该查找指令启动手机上的闪光灯，因此此时拍摄的图片与标准车内的图片信息会存在差异，且该差值是由于亮度发生变化所引起的，因此该产生异常的位置就是手持终端所在的位置，实现对手持终端的快速定位。实现对手持终端的快速定位。实现对手持终端的快速定位。


技术研发人员：张敏
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/5/16