利用智能杆的停车管理以及违规应对系统的制作方法

1.本发明涉及停车管理系统，尤其涉及一种在路面停车场中利用智能杆的停车管理以及违规应对系统。


背景技术：

2.通常来讲，以提供停车空间为目的建设的停车场，可以分为提供给居民或属于公司等组织的员工使用的专用停车场以及提供给公众使用的公共停车场，另一方面可以分为根据车辆的停车时间产生停车费的收费停车场以及可以免费使用的免费停车场。
3.此时，大部分停车场是以独占一定范围区域的形态建设，但是并不限定于此，如路面停车场等沿着车辆通行的道路的路面建设的形态也比较常见。
4.如上所述的路面停车场大部分可以由各个城市的市长、县长或区长负责建设和管理，而且可以委托地方的设施管理公司或私营企业进行管理，同时可以赋予停车费的征收权限。
5.但是，沿着道路的路面安装的路面停车场，因为其位置特性而难以安装用于对车辆的出入进行限制的限行装置，因此需要一个管理员全权负责对所停放的车辆进行管理以及征收停车费，从而进一步导致各种问题的发生。
6.即，可能会因为管理员不在现场或正在处理其他业务而导致无法正确征收停车费的情况发生，而且因为相同的原因，可能会导致管理缺失的问题发生，同时还有可能导致私吞所征收的停车费或与车主出现纷争的问题发生。
7.因此，急需一种如上所述的问题的解决方案，而为了解决如上所述的问题，已经提出了如大韩民国注册专利公报第10-1778780号中的“路面停车场管理系统”以及大韩民国公开专利公报第10-2012-0077925号中的“车辆信息识别检测装置以及利用所述装置的路面停车场运营系统”等多种发明。
8.首先，所述大韩民国注册专利公报第10-1778780号的“路面停车场管理系统”中提出了一种通过沿着路边安装用于对车辆的停车状态进行检测的管理器而减轻与包括停车费的计算和征收以及收据的开具在内的停车费的结算业务在内的管理员负担的系统。
9.此外，在所述大韩民国公开专利公报第10-2021-0077925号的“车辆信息识别检测装置以及利用所述装置的路面停车场运营系统”中，提出了一种可以通过对利用传感器收集到的信息进行多重过滤而收集到与所停放车辆相关的更准确的信息，并以此为基础可靠地进行停车费的结算以及支付的系统。
10.即，如上所述的发明提出了为了提供如停车管理以及停车费的计算而安装在停车场的多种不同构成的系统，而且预计可以由此产生明显的效果。
11.但遗憾的是，如上所述的发明的主要目的只是限定于如停车管理以及停车费的结算等对所停放车辆的管理领域，因此急需开发出一种可以通过扩展其使用目的而为社会发展做出贡献的发明。


技术实现要素：

12.适用本发明的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统旨在解决在本发明的技术领域中存在的如上所述的现有问题。
13.因为在沿着道路的路安装的地面停车场中，是由一个管理员全权负责对所停放车辆的管理以及停车费的征收，因此根据具体情况可能会发生无法及时征收停车费或盗取或私吞所征收的停车费的问题发生，而且还有可能导致对所停放车辆的管理缺失，从而可能经常会与车主发生纠纷。
14.此外，旨在解决如上所述的问题的现有发明的主要目的只是局限于停车管理以及停车费的征收等管理领域，因此本发明的目的在于提供与其相关的总体解决方案。
15.为了达成如上所述的目的，本发明提供一种利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，包括：
16.智能杆，所述智能杆安装于路面停车场，其通过利用摄像头对周边影像进行拍摄从而生成影像信息并将所生成的影像信息传送至管理服务器，进而对从管理服务器传送过来的停车费信息进行接收以及显示，以便于车辆驾驶员进行结算处理；以及，管理服务器，所述管理服务器通过对从所述智能杆传送过来的影像信息进行接收以及分析从而对车辆进行停车管理，并生成以及传送停车费信息，进而通过对违规状况的发生进行判断而便于在现场做出应对。
17.进一步地，在所述智能杆的一侧安装有水龙头，所述水龙头(180)，包括：主体部，其内部形成有流路，所述流路的末端形成有吐出口且配备有用于开放所述吐出口的把手；传感器部，其用于对流路内部的水温进行测定；显示部，其用于将所测定到的水温显示到外部；语音识别部，其通过对使用者的语音进行收集以及分析从而识别出预先设定的工作指令；以及，水龙头控制部，其根据所识别出的工作指令或所测定到的水温为基础自动控制所述把手，使所述把手在一定时间内开放吐出口。
18.进一步地，所述利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，包括：监视用无人机，其用于对违章停车进行监视、在发生交通事故或违法行为的情况下对其现场进行拍摄以及跟踪拍摄逃跑的车辆或人员；以及，无人机站，其安装于所述智能杆上，所述无人机站采用开闭结构，可供所述监视用无人机起飞以及着陆，并对着陆状态的所述监视用无人机进行无线充电。
19.进一步地，所述管理服务器，包括：第一影像分析部，其通过对所接收到的影像信息进行分析而对停放到停车区域的车辆的位置信息以及车牌号信息进行收集；第二影像分析部，其通过对所接收到的影像进行分析从而对违法行为进行判定；停车费管理部，其根据所述第一影像分析部收集到的位置信息以及车牌号信息计算出停车费并生成以及管理各个车辆的停车费信息，进而通过对完成结算处理的明细进行确认从而对停车费信息进行更新以及管理；以及，信号生成部，其根据所述第二影像分析部判断的不同状况的手册，生成传送到所述智能杆中并输出警告消息或警报音的警报信号、传送至管理员以帮助其对现场状况做出应对的应对信号或传送到相关机构以将其调度到现场的调度信号中的某一个以上的信号。
20.进一步地，所述管理服务器还包括：
21.第三影像分析部，其通过对所述监视用无人机拍摄并传送过来的影像信息进行分
析从而确定道路上的违章停车车辆，并确定发生交通事故的车辆以及做出违法行为的人员；以及，
22.无人机控制部，其基于位置信息对所述监视用无人机的第一次和第二次的飞行路径以及安装在所述监视用无人机上的摄像头进行控制，在基于影像分析确定道路上存在违章停车车辆的情况下，所述无人机控制部通过对监视用无人机以及摄像头进行控制从而对该违章车辆的车牌号进行拍摄；而在判定发生交通事故或违法行为时，所述无人机控制部基于位置信息对监视用无人机的飞行以及安装在所述监视用无人机上的摄像头进行控制，在基于影像分析确定发生交通事故的车辆或作为违法行为的人员的情况下，所述无人机控制部通过对监视用无人机以及摄像头进行控制从而对特定车辆或人员进行跟踪拍摄。
23.本发明具有以下优势：
24.本发明的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，可以在沿着道路的路面安装的路面停车场的停车管理方面发挥出优秀的效果，进而可以快速地对在停车区域及其周边发生的交通事故以及各种违规事故等做出判断并根据不同状况的手册做出应对，从而在违规的预防以及应对方面同样具有优秀的效果。
附图说明
25.图1是本发明的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统的示意图。
26.图2是本发明实施例的智能杆的结构示意图。
27.图3是本发明另一实施例的智能杆的结构示意图。
28.图4是在智能杆的一侧安装水龙头的结构示意图。
29.图5是安装在智能杆的一侧的水龙头的结构示意图。
30.图6是在智能杆的一侧安装无人机站以及无人机着陆到所述无人机站时的结构示意图。
31.图7是无人机着陆到无人机站然后进入到无人机站内部的过程示意图。
32.图8是本发明的管理服务器的示意图。
33.图9是用于控制监视用无人机的管理服务器的示意图。
具体实施方式
34.本发明提出了一种在路面停车场的车辆停车管理以及违规应对中利用智能杆的系统，包括：
35.智能杆100，所述智能杆100安装于路面停车场，其利用摄像头110对周边影像进行拍摄以生成影像信息并将所生成的影像信息传送至管理服务器200，进而对从管理服务器200传送过来的停车费信息进行接收以及显示，以便于车辆驾驶员进行结算处理；以及，管理服务器200，所述管理服务器200通过对从所述智能杆100传送过来的影像信息进行接收以及分析从而对车辆进行停车管理，并生成以及传送停车费信息，进而通过对违规状况的发生进行判断而便于在现场做出应对。
36.接下来，将参阅附图对本发明的实施例进行详细的说明。
37.首先，图1中的智能杆100是为了对路面停车场进行管理而安装成路灯形态的装置，通过沿着建设有路面停车场的场所的路边或人行道安装多个智能杆100，可以实时地对
沿着所述路边建设的所有停车区域进行管理。
38.即，所述智能杆100可以安装多个并对停车区域的管理范围进行分担，其结果可以包括构成路面停车场的所有停车区域作为管理对象。
39.此时，利用所述智能杆100对停车区域进行管理的方式，可以采用对指定的停车区域进行拍摄而实时生成影像信息并将所生成的影像信息传送到管理服务器200的方式以及利用从管理服务器200传送过来的位置信息显示当前的停车状态的方式，也可以采用将从管理服务器200传送过来的停车费信息提供给车辆驾驶员而执行结算处理的方式。
40.因此，如图2以及图3所示，所述智能杆100需要配备用于生成影像信息的摄像头110，还需要配备用于对信息进行收发的通信装置，且需要配备用于显示停车状态的显示装置，还可以配备用于对停车费进行结算处理的采用触摸屏方式的信息亭装置130。
41.此时，利用所述显示装置120显示停车状态的方式，可以采用即使是在较远的距离下也可以轻易地通过肉眼进行识别的点灯方式或如信号灯等色彩区分显示方式。
42.此外，所述信息亭装置130应该可供车辆驾驶员对自身车辆的停车时间及其相关的停车费进行确认，并通过公知的刷卡支付方式或现金支付方式以及利用近场无线通信(nfc)的标签化方式等对停车费进行结算处理。
43.此时，较佳地，向车辆驾驶员提供作为停车费计算依据的影像，另一方面，还可以根据驾驶员的选择提供用于帮助并不了解信息亭装置130的使用方法的驾驶员的提示影像或消息。
44.接下来，已完成停车费的结算处理的车辆驾驶员必须在指定的时间内从停车区域驶出，在确认车辆在指定的时间内驶出的情况下，从完成停车费的结算处理的时间点开始到车辆驶出的时间点为止将不会产生新的停车费。
45.但是，在已完成停车费的计算处理的车辆驾驶员在指定的时间内没有驶出或在驶出后重新将车辆停放到某一个停车区域的情况下，需要从已完成停车费的结算处理的时间点开始产生新的停车费或从重新开始停车的时间点开始产生新的停车费。
46.此时，在通过所述管理服务器200重新生成的停车费信息中，应该反映出作为上一次完成结算处理的停车费的依据即车辆的停车时间，从而避免因为重复征收停车费而导致的不当得利以及因此而导致的管理员与驾驶员之间的纠纷。
47.即，安装有所述智能杆100的路面停车场的停车费是以30分钟为单位，在基本费用的基础上追加收取一定金额的情况下，对于停车时间达到30+a分钟(a≤30)的车辆，将收取一个小时的停车费，而在本发明中对于已经完成停车费的结算处理的车辆，因为没有在指定时间内驶出或在驶出之后重新将车辆停放到某一个停车区域而产生新的停车费，可以免除相当于30-a分钟的停车费或与其相当的停车费。
48.但是，如上所述的方案只适用于完成停车费的结算处理的车辆没有在指定时间内从停车区域驶出或从停车区域驶出之后立即在某一个停车区域停车的情况，因此对于在从停车区域驶出之后经过一定时间后重新停车的车辆，不应该通过如上所述的方案免除一部分停车费。
49.此时，一定时间的基准可以被设定为30-a/2(分钟，min)，但是并不限定于此，可以对其设定进行变更。
50.此外，车辆驾驶员可以在停放好车辆之后立即利用所述信息亭装置130事先对停
车费进行支付，而作为与事先支付相关的优惠，可以在车辆提前驶出时对剩余的时间进行累加并在计算后续的停车费时将其体现在内。
51.此外，因为路面停车场的特性，可能会经常发生驾驶员在没有支付停车费的情况下私自将车辆驶出的情况，而在如上所述的情况下，可以通过所述智能杆100的显示装置120进行点灯或通过扬声器140输出提示消息或警报音，以便于驾驶员本人进行结算处理或由管理员做出应对。
52.如上所述，在通过所述智能杆100的显示装置120进行点灯或通过扬声器140输出提示消息或警报音的情况下，如果驾驶员为了对停车费进行结算处理而从车辆下车时，可以由所述管理服务器200对影像信息进行分析，并根据其分析结果停止点灯或输出提示消息或警报音。
53.此外，作为利用所述智能杆100应对违规的方式，可以采用通过对包括指定的停车区域在内的周边影像进行拍摄而实时生成影像信息，并将所生成的影像信息传送到管理服务器200的方式，也可以采用接收从管理服务器200传送过来的警报信号并输出警告消息或警报音的方式。
54.因此，在所述智能杆100中需要配备用于生成影像信息的摄像头110，而且需要配备用于对信息进行收发的通信装置，还需要配备用于输出警告消息或警报音的扬声器140。
55.此时，以应对违规为目的对包括指定的停车区域在内的周边影像进行拍摄并生成影像信息的摄像头110与以停车区域的管理为目的生成影像信息的摄像头110可以相同，较佳地，摄像头110为多个，并安装在不同的位置上。
56.即，为了提升效率，较佳地，以停车区域的管理为目的安装的摄像头110其安装在所述智能杆100的下部，以应对违规为目的安装的摄像头110其安装在智能杆100的上部。
57.此外，所述智能杆100的上部可以以内置型或外置型中的某一个形态安装扬声器140，从而当从传送到所述管理服务器200的影像信息中检测到违法行为发生时输出警告消息或警报音，从而使得所述违规行为中断。
58.此外，在所述智能杆100中除了摄像头110以及显示装置120之外还可以安装用于在夜间提供照明的照明装置150，还可以安装用于对各种影像等信息进行显示的显示用画面160。
59.即，如上所述，以路灯的形态构成的所述智能杆100的主体大部分垂直于地面，但是上部的一部分可以以如图2所示的方式向上方倾斜或以如图3所示的方式沿水平倾斜，而且采用倾斜形式的上部的下端，可以配备用于向下方进行照明的照明装置150，该照明装置150根据周边的亮度为其周边提供较亮照明。
60.此外，所述照明装置150可以在从传送到所述管理服务器200的影像信息中检测到违法行为发生时与显示装置120一起重复进行点灯操作，以便于管理员快速且轻易地确认发生范围的位置并吸引周边人群的目光。
61.此外，所述智能杆100的下部的一侧面或两侧面可以安装显示用画面160，从而显示出如公益信息、天气信息、宣传影像以及商业广告等各种影像以及信息。
62.此外，所述智能杆100的采用倾斜形式的上部的上端，可以配备用于进行太阳能充电的太阳能板170，而且在智能杆100内部可以配备转换器以及如二次电池等用于转换成电能并进行充电的装置，而借此获得的电能可以向如照明装置150等供应所需要的电力。
63.除此之外，在所述智能杆100中可以安装如按压按钮的方式等借助于外力工作并输出警报音的紧急警铃，而且可以安装通过对烟雾或有毒气体进行检测或通过红外线热成像传感器对火花进行检测并输出火灾警报音的火灾探测器。
64.进而，所述智能杆100上可以配备路由器，从而为周边提供公共无线网络(wifi)，而且可以在主体的某一部分标示使用wifi所需要的密码。
65.此外，如图4所示，在所述智能杆100的一侧可以安装水龙头180，以便于完成停车费的结算的车辆驾驶员或行人等利用水龙头180进行个人清洁，也可以作为其他用途使用。
66.此时，在所述水龙头180的工作方式上，默认为需要在使用者的外力作用的一般形态的水龙头180，但是也可以是进一步配备通过识别使用者的语音而自动工作的智能的水龙头180，还可以进一步具有对内部的水温进行测定以及显示的水温显示功能。
67.此外，所述水龙头180可以为了防止发生冬季的冻裂现象而进一步具有自动开关吐出口的防冻裂功能。
68.具体来讲，如图5所示，所述水龙头180可以包括主体部181，所述主体部181的内部形成有流路，且所述流路的末端形成有吐出口并配备有用于开放吐出口的把手；用于对流路内部的水温进行测定的传感器部182；以及用于将所测定到的水温显示到外部的显示部183。
69.此外，如图5所示，所述水龙头180还可以包括语音识别部184，所述语音识别部184通过对使用者的语音进行收集以及分析而识别出预先设定的工作指令；以及水龙头控制部185，所述水龙头控制部185根据所识别出的工作指令以及所测定到的水温来自动控制所述把手在一定时间内开放吐出口。而且在水龙头180的显示部183或接近水龙头180的位置上标示一个以上的工作指令及其相关说明，可以使得使用者轻易地得知到基于工作指令的水龙头180的工作方式。
70.借此，所述水龙头180可以采用与一般的水龙头180相同的使用方式即借助于使用者向把手施加外力的方式工作并出水，也可以基于使用者所讲出的预先设定的工作指令工作并在一定时间内出水，而且即使是在管理员为了防止冻裂而事先采取措施的情况下，也可以在所测定到的内部流路的水温下降到预先设定的温度以下时自动工作，从而周期性地出水直至达到可以防止冻裂的温度。
71.此外，如图6所示，本发明可以进一步包括用于对违章停车进行监视、在发生交通事故或违法行为的情况下对其现场进行拍摄以及跟踪拍摄逃跑的车辆或人员的监视用无人机190，与其关联地，在所述智能杆100中可以安装采用开闭结构的无人机站191，其可供所述监视用无人机190起飞以及着陆，并对着陆状态的监视用无人机190进行无线充电。
72.即，所述监视用无人机190可以在着陆于所述无人机站191的状态下第一次起飞之后沿着预先设定的路径飞行并对违章停车的车辆以及所述车辆的车牌号进行拍摄之后飞回，并在等待预先设定的时间之后第二次起飞并再次沿着相同的路径飞行，从而对违章停车的车辆以及所述车辆的车牌号进行拍摄之后飞回。
73.因此，在所述监视用无人机190中需要配备用于对影像进行拍摄的无人机用摄像头以及用于对所拍摄到的影像进行传送的通信装置，而在飞行过程中拍摄到的影像信息可以被传送到所述管理服务器200，从而作为对违章停车进行执法的用途使用。
74.此时，所述监视用无人机190的连续的第一次以及第二次的路径飞行是为了获取
到符合违章停车的执法标准的影像信息，因此，较佳地，在第一次路径飞行结束到第二次路径飞行开始之间间隔五分钟以上，但是也可以在考虑到完成一次路径飞行所需要的飞行时间等的情况下对其间隔进行调整。
75.此外，可以根据所述智能杆100的各自的位置对监视用无人机190的飞行路径以及周期进行不同的设定，也可以在考虑到气象状态以及拍摄条件等的情况下在雨天或夜间限制飞行。
76.此外，所述监视用无人机190可以在发生交通事故或违法行为的情况下根据从所述管理服务器200传送过来的控制信号起飞并对其现场进行拍摄，较佳地，在对现场进行拍摄时通过在现场旋转飞行并拍摄而获得更多角度上的证据影像。
77.此外，所述监视用无人机190可以根据从管理服务器200传送过来的控制信号跟踪拍摄发生交通事故或作出违法行为之后从现场逃跑的车辆或人员并获得证据影像，而且可以覆盖一定距离的逃跑路径。
78.此外，所述监视用无人机190应该支持无线充电，而且可以在着陆到所述无人机站190的状态下自动进行无线充电。
79.此外，所述无人机站191应该便于所述监视用无人机190起飞或着陆且可以对着陆状态的监视用无人机190提供保护，在其内部可以通过配备多条电热线而快速去除附着在监视用无人机190中的水分。
80.即，如图7所示，所述无人机站191的上端部可采用可开闭的结构，以便于所述监视用无人机190起飞或着陆，而且在内部可以配备可升降的升降部，从而开放上端部并借助于升降部升起监视用无人机190之后使其起飞。
81.接下来，对所述无人机站191的开放的上端部进行封闭，而处于上升状态的升降部可以维持其位置或为了避免与上端部发生干涉而下降一定距离。
82.此外，在所述监视用无人机190着陆时需要开放上端部，而且在监视用无人机190着陆的状态下升降部下降时，需要重新对开放的上端部进行封闭。
83.此时，在所述升降部中对监视用无人机190的起飞或着陆状态的判断，可以采用利用称重传感器的重量检测方式。
84.此外，所述监视用无人机190可以由所述管理服务器200自动控制，或利用管理员所持有的管理员终端进行控制，管理员可以根据需要对监视用无人机190进行回收并执行维护保养。
85.此外，图1中的管理服务器200是以路面停车场的管理以及违规应对为目的配备的服务器装置，通过对从所述智能杆100传送过来的影像信息进行接收以及分析而执行对所停放车辆的停车管理，计算出停车费并生成以及传送停车费信息，进而通过对违规状况的发生进行判断而便于在现场做出应对。
86.因此，所述管理服务器200需要自动地对影像信息进行分析，并对分析结果进行管理或处理，还需要实时地对信息进行收发。
87.具体来讲，如图8所示，所述管理服务器200可以包括第一影像分析部210，所述第一影像分析部210通过对所接收到的影像信息进行分析而对停放到停车区域的车辆的位置信息以及车牌号信息进行收集；以及第二影像分析部220，所述第二影像分析部220通过对所接收到的影像信息进行分析从而判断在停车区域及其周边发生交通事故，并通过对出现
在影像中的人员的行为进行分析而对违法行为进行判定。
88.此外，如图8所示，所述管理服务器200可以包括停车费管理部230，所述停车费管理部230用于根据从所述第一影像分析部210收集到的位置信息以及车牌号信息计算出停车费，并生成以及管理对各个车辆的停车费信息，进而通过对完成结算处理的明细进行确认而对停车费信息进行更新以及管理。
89.此外，如图8所示，所述管理服务器200可以包括信号生成部240，所述信号生成部240用于根据基于所述第二影像分析部220的判断的不同状况的手册，生成传送到所述智能杆100中并输出警报音的警报信号、通过传送至管理员而帮助其对现场状况做出应对的应对信号或通过传送到相关机构而将其调度到现场的调度信号中的某一个以上的信号。
90.即，所述管理服务器200的特征在于作为对影像进行分析的用途，包括第一影像分析部210以及第二影像分析部220，在第一影像分析部210中使用的影像信息可以是通过以对停车区域进行管理的目的安装的摄像头110生成的影像信息，而在第二影像分析部220中使用的影像信息可以是通过以违规应对为目的安装的摄像头110生成的影像信息。
91.因此，所述第一影像分析部210是用于通过对所接收到的影像信息进行分析而对停放在停车区域中的车辆的位置信息以及车牌号信息进行收集，而所述停车费管理部230是用于根据所收集到的位置信息以及车牌号信息计算出停车费并生成以及管理对各个车辆的停车费信息，进而在车辆驾驶员对停车费进行结算处理时对停车费信息进行更新管理。
92.此外，所述第二影像分析部220是用于通过对所接收到的影像信息进行分析而判断在停车区域及其周边发生交通事故，并通过对出现在影像中的人员的行为进行分析而对违法行为进行判定，而所述信号生成部240是用于根据第二影像分析部220的判断结果生成根据不同状况的手册的信号，以便于有效地在现场做出应对。
93.此时，通过所述信号生成部240生成的信号中的通知信号，可以被传送到智能杆100并通过扬声器140输出警告消息或警报音，从而使得所述违规行为中断。
94.此外，通过所述信号生成部240生成的信号中的应对信号，可以被传送到对路面停车场进行管理的现场管理员所持有的管理员终端，以便于所述管理员快速得知到状况的发生及其位置并在现场做出应对，同时还可以被传送到所述监视用无人机190，以便于所述监视用无人机190对现场进行拍摄或对逃跑的车辆或人员进行跟踪拍摄。
95.此外，通过所述信号生成部240生成的信号中的调度信号，可以与位置信息一起传送到相关机构，以便于对周边的警察局或派出所进行调度，而且还可以根据所述第二影像分析部220的判断结果对医疗机构进行调度。
96.此外，所述管理服务器200还可以进一步包括第三影像分析部250，所述第三影像分析部250用于对从监视用无人机190拍摄并传送过来的影像信息进行分析而确定道路上的违章停车车辆，并确定发生交通事故的车辆以及做出违法行为的人员。
97.此外，所述管理服务器200还可以进一步包括无人机控制部260，所述无人机控制部260基于位置信息对所述监视用无人机190的第一次和第二次的路径飞行以及安装在所述监视用无人机190上的摄像头进行控制；在基于影像分析确定道路上的违章停车车辆的情况下，所述无人机控制部260通过对监视用无人机190以及摄像头进行控制而对其车辆的车牌号进行拍摄；而在判定发生交通事故或违法行为时，所述无人机控制部260基于位置信
息对监视用无人机190的飞行以及安装在所述监视用无人机190上的摄像头进行控制；基于影像分析确定发生交通事故的车辆或作为违法行为的人员的情况下，所述无人机控制部260通过对监视用无人机190以及摄像头进行控制而对特定车辆或人员进行跟踪拍摄的无人机控制部260的形态构成。
98.即，如图9所示，所述无人机控制部260可以以预先设定的位置信息为基础对所述监视用无人机190的飞行以及安装在所述监视用无人机190上的摄像头进行控制，并以所述第三影像分析部250的影像分析结果为基础暂时对飞行路径进行调整以及对拍摄方向和角度进行调整；还可以以所述第二影像分析部220的影像分析结果为基础对监视用无人机190的飞行以及安装在所述监视用无人机190上的摄像头进行控制，并以第三影像分析部250的影像分析结果为基础对飞行路径进行调整以及对拍摄方向和角度进行调整。
99.在上述内容中介绍的实施例只是为了向具有本发明所属技术领域之一般知识的人员充分地传递本发明的技术思想而提供的实例，本发明并不限定于在上述内容中说明的实施例，而是还可以以其他形态实现。
100.为了对本发明进行明确的说明，与说明无关的部分在附图中进行了省略，而且附图中的构成要素的宽度、长度以及厚度等可能会为了便利而被夸大或缩小图示。
101.此外，在整个说明书中，相同的参考编号代表相同的构成要素。

技术特征：
1.一种利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，其特征在于，包括：智能杆(100)，其安装于路面停车场，所述智能杆(100)通过利用摄像头(110)对周边影像进行拍摄从而生成影像信息并将所生成的影像信息传送至管理服务器(200)，进而对从管理服务器(200)传送过来的停车费信息进行接收以及显示，以便于车辆驾驶员进行结算处理；以及，管理服务器(200)，其通过对从所述智能杆(100)传送过来的影像信息进行接收以及分析从而对车辆进行停车管理，并生成以及传送停车费信息，进而通过对违规状况的发生进行判断而便于在现场做出应对。2.根据权利要求1所述的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，其特征在于：在所述智能杆(100)的一侧安装有水龙头(180)，所述水龙头(180)，包括：主体部(181)，其内部形成有流路，所述流路的末端形成有吐出口且配备有用于开放所述吐出口的把手；传感器部(182)，其用于对流路内部的水温进行测定；显示部(183)，其用于将所测定到的水温显示到外部；语音识别部(184)，其通过对使用者的语音进行收集以及分析从而识别出预先设定的工作指令；以及，水龙头控制部(185)，其根据所识别出的工作指令或所测定到的水温为基础自动控制所述把手，使所述把手在一定时间内开放吐出口。3.根据权利要求1所述的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，其特征在于，包括：监视用无人机(190)，其用于对违章停车进行监视、在发生交通事故或违法行为的情况下对其现场进行拍摄以及跟踪拍摄逃跑的车辆或人员；以及，无人机站(191)，其安装于所述智能杆(100)上，所述无人机站(191)采用开闭结构，可供所述监视用无人机(190)起飞以及着陆，并对着陆状态的所述监视用无人机(190)进行无线充电。4.根据权利要求1所述的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，其特征在于：所述管理服务器(200)，包括：第一影像分析部(210)，其通过对所接收到的所述影像信息进行分析，从而对停放到停车区域的车辆的位置信息以及车牌号信息进行收集；第二影像分析部(220)，其通过对所接收到的影像信息进行分析从而判断在停车区域及其周边发生交通事故，并通过对出现在影像中的人员的行为进行分析从而对违法行为进行判定；停车费管理部(230)，其根据所述第一影像分析部(210)收集到的位置信息以及车牌号信息计算出停车费，并生成以及管理各个车辆的停车费信息，进而通过对完成结算处理的明细进行确认从而对停车费信息进行更新以及管理；以及，信号生成部(240)，其根据所述第二影像分析部(220)判断的不同状况的手册，生成传送到所述智能杆(100)中并输出警告消息或警报音的警报信号、传送至管理员以帮助其对现场状况做出应对的应对信号或传送到相关机构以将其调度到现场的调度信号中的某一个以上的信号。
5.根据权利要求1所述的利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，其特征在于：所述管理服务器(200)，包括：第三影像分析部(250)，其通过对所述监视用无人机(190)拍摄并传送过来的影像信息进行分析从而确定道路上的违章停车车辆，并确定发生交通事故的车辆以及做出违法行为的人员；以及，无人机控制部(260)，其基于位置信息对所述监视用无人机(190)的第一次和第二次的路径飞行以及安装在所述监视用无人机(190)上的摄像头进行控制，在基于影像分析确定道路上存在违章停车车辆的情况下，所述无人机控制部(260)通过对监视用无人机(190)以及摄像头进行控制从而对该违章车辆的车牌号进行拍摄；而在判定发生交通事故或违法行为时，所述无人机控制部(260)基于位置信息对监视用无人机(190)的飞行以及安装在所述监视用无人机(190)上的摄像头进行控制，在基于影像分析确定发生交通事故的车辆或作为违法行为的人员的情况下，所述无人机控制部(260)通过对监视用无人机(190)以及摄像头进行控制从而对特定车辆或人员进行跟踪拍摄。

技术总结
本发明公开了一种利用智能杆的停车管理以及违规应对系统，该系统具体包括智能杆以及管理服务器，所述智能杆利用摄像头对周边影像进行拍摄而生成影像信息并将所生成的影像信息传送至管理服务器，进而对从管理服务器传送过来的停车费信息进行接收以及显示，以便于车辆驾驶员进行结算处理；所述管理服务器通过对从智能杆传送过来的影像信息进行接收以及分析而对车辆进行停车管理，并生成以及传送停车费信息，进而通过对违规状况的发生进行判断而便于在现场做出应对。便于在现场做出应对。便于在现场做出应对。


技术研发人员：李相灿
受保护的技术使用者：S&S有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/5/16