一种车位感知与分级诱导系统的制作方法

1.本实用新型涉及智慧停车管理技术领域，尤其是涉及一种车位感知与分级诱导系统。


背景技术：

2.传统的停车场车位诱导系统，主要依托车位检测器、led诱导屏、车位调度管理终端，根据停车场剩余车位数、分布区域等结合停车场内道路渠化、待停车辆位置、数量等，引导目标车辆以最短距离、最快速度到达停车泊位的智能化信息系统。
3.传统的车位感知诱导系统中车位检测器、led诱导屏、车位调度终端设备之间均采用有线网络或低速率有线通信。大型停车场中往往需要部署大量的低位摄像头或一体化视频车位检测器、地磁车检器或超声波车检器等硬件设备，才能完成车位状态检测，其系统节点复杂、部署难度大、故障率和维护量高。同时，基于传统视频车位检测器、地磁车辆检测器、超声波检测的车位诱导系统，只能对车辆实现简单的剩余车位诱导服务，但无法进行车辆类型识别，更无法针对危化品车辆、冷链车辆、大型货车等进行精细化的分级、分区诱导管控，在实际应用中存在较大管理隐患。


技术实现要素：

4.为了便于准确识别不同车型，并对不同车辆分级分区诱导停车，本技术提供一种车位感知与分级诱导系统。
5.一种车位感知与分级诱导系统，包括：
6.车位调度管理终端、多个led诱导屏、多个前端ai感知相机、多个ai高点车位检测器和多个敏捷部署检测器，每个所述led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器均通过有线和/或无线通信方式与所述车位调度管理终端连接，所述led诱导屏用于根据不同的安装位置以及所述车位调度管理终端的指令对不同车辆实现多级分区诱导。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器均包括无线传输模块和无源供电模块。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述led诱导屏分为一级分流诱导屏、二级分流诱导屏和三级分流诱导屏，所述一级分流诱导屏布置在停车场预设范围内的道路两侧，所述二级分流诱导屏布置在通往预设类型车辆停车区的分流点区域，所述三级分流诱导屏布置在预设类型车辆停车区入口区域。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前端ai感知相机还包括ai识别模块，用于自动识别车辆类型。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述敏捷部署检测器包括地磁车位检测器或接触式车位检测器。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述前端ai感知相机与ai高
点车位检测器均采用tcp/ip协议与所述车位调度管理终端连接。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：每个所述敏捷部署检测器采用物联网协议与所述车位调度管理终端连接。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述ai高点车位检测器还包括摄像机和边缘计算模块。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前端ai感知相机布置在一级分流诱导屏预设范围内。
15.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
16.1.基于前端ai感知相机提前对可能进入服务区的各类型车辆进行感知识别并依靠led诱导屏进行分类信息诱导、发布，让各类型车辆驾驶员获得更精准的剩余车位信息，依托ai图像识别技术，可以提供对各类型车辆的智能检测识别能力。
17.2.基于车位调度管理终端、多个led诱导屏以及ai高点车位检测器对各类型车辆进行诱导，可以大幅度减少室外大型停车场车位诱导系统中的摄像头安装数量、网络布线和供电工程规模等，同时，无线传输、无源供电等技术，也可以减少设备部署难度和传输障碍，大幅降低智能化停车诱导系统建设成本。
18.3.匹配敏捷式车位检测器，可以根据车位布局和类型灵活采用高点车位检测和地磁融合，解决建筑物遮挡车位、偏远的少数车位不便立杆等问题。
附图说明
19.图1为本实用新型车位感知与分级诱导系统整体结构示意图；
20.图2为本实用新型车位感知与分级诱导系统布局示意图；
21.图3为本实用新型一级分流诱导屏和前端ai感知摄像机安装示意图；
22.图中，1、多个前端ai感知相机；2、多个ai高点车位检测器；3、多个敏捷部署检测器；4、多个led诱导屏；5、车位调度管理终端。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.本技术实施例公开一种车位感知与分级诱导系统。参照图1，系统包括车位调度管理终端、多个led诱导屏、多个前端ai感知相机、多个ai高点车位检测器和多个敏捷部署检测器，每个所述led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器均通过有线和/或无线通信方式与所述车位调度管理终端连接，所述led诱导屏用于根据不同的安装位置以及所述车位调度管理终端的指令对不同车辆实现多级分区诱导。
25.进一步地，每个led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器均包括无线传输模块和无源供电模块。无线传输模块用于led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器与车位调度管理终端进行数据通信连接，示例地，可根据具体项目覆盖范围选择4g/5g/wifi等传输方式，无源供电模块用于为前端ai感知相机、ai高点车位检测器、led分级诱导屏、车位调度管理终端包含的设备整体供电，示例地，可选用太阳能、风力机组等无源供电模块。
26.在本技术实施例中，每个前端ai感知相机与ai高点车位检测器均采用tcp/ip协议等通用协议与车位调度管理终端连接，每个敏捷部署检测器采用nb-iot等物联网协议与所述车位调度管理终端连接。
27.在本技术实施例中，采用无线传输和无源供电方式，可以最大限度满足系统灵活部署和室外大场景应用的需求，无需受限于服务区现有的供电供网条件，更适合大量已建成服务区的升级改造项目。电池供电主要适配地磁车位检测器，依赖检测器内置的电池运行并实现每个对应车位的占用状态检测、无线nb-iot数据传输等业务支撑。
28.具体地，led诱导屏分为一级分流诱导屏、二级分流诱导屏和三级分流诱导屏。
29.其中，参照图2，一级分流诱导屏布置在停车场预设范围内，示例地，将一级分流诱导屏设置在服务区上游30-50米处，显示当前停车场总剩余车位数和分区剩余车位数，剩余车位为“0”时则显示预设范围内其他停车场车位数，避免车辆扎堆在一个停车场内造成场内拥堵、排队。
30.在本技术实施例中，为节省安装成本可以与前端ai感知相机共杆安装，利用摄像机立杆与检测视域直接的时间差，满足将车型识别后并将对应的分区剩余车位数实时发布，让通过车辆的司机能够及时获得准确的剩余车位信息，对应车型分区剩余车位为0或停车场内剩余车位为0时，一级led诱导显示屏则会推送分流诱导信息，指引车辆分流到预设范围内的下一服务区，以缓解当前服务区内车流积压风险。
31.进一步地，二级分流诱导屏布置在通往预设类型车辆停车区的分流点区域，示例地，设置在停车场主入口或分流区以及通往各分区的道路的关键路口，显示停车场内不同停车区的位置、方向和各区域剩余车位数。
32.其中，预设类型车辆包括但不限于各类型小客车、大客车或大货车、危化品车等特殊车辆。
33.在本技术实施例中，结合所在地理位置特征，二级分流诱导屏显示各分区的位置、方向以及通道，并显示各分区剩余车位数。方便司机快速找到对应的停车区，减少车辆在分流区等待观察时间，降低因分流不畅可能造成的分流区拥堵风险，引导车辆根据各自车辆类型进入不同的停车区，实现停车位的精细化管理。
34.进一步地，三级分流诱导屏布置在预设类型车辆停车区入口区域，显示本区剩余车位数、车位编号或分布位置图。
35.在本技术实施例中，三级分流诱导屏引导各小客车、大客车或大货车、危化品车等快速找到本区内空余车位，减少车辆寻找泊位时间，增强服务区内停车服务体验感。
36.进一步地，系统中前端ai感知相机包括：采样高清相机、ai识别模块、无线传输模块与无源供电模块，参照图3，布置于一级分流诱导屏预设范围内，示例地，部署在道路主线路侧一级分流led诱导屏的上行方向约30-50米处。其中，高清相机用于拍摄通过的车辆，ai识别模块用于自动检测通过的车辆并识别车辆类型。
37.在本技术实施例中，根据ai识别模块识别的不同车辆类型通过led诱导屏发布临近服务区对应区位的剩余车位数，示例地，如危化品停车区剩余车位1个，大型货车停车位剩余车位3个等，提前提醒对应车型驾驶员及时关注服务区停车服务能力，并提前采取应对措施，减少临近服务区场内车辆积压风险。
38.示例地，采用200-400万像素ai高清智能摄像机，安装高度6-6.5米，安装位置在服
务区一级led诱导屏主路上行驶约30-50米处，可结合服务区的实现车道、导流带等进行设置，以使本系统识别数据更贴近实际需求。
39.进一步地，系统中ai高点车位检测器由高清摄像机、ai感知模块、边缘计算模块、无线传输模块和无源供电模块构成，通过重复利用服务区内现有的高杆灯柱、建筑物制高点等安装部署，其中，边缘计算模块用于存储和处理影像数据。
40.在本技术实施例中，基于ai高点车位检测器拍摄视角高、视域广等特性，故一台高清摄像机可以覆盖30-50车位；一个大型停车场使用几台或十几台相机即可实现全覆盖检测。
41.示例地，采用200-400万像素、视角不小于120度的高清摄像机配合内置的边缘计算模块，借助服务区广场照明灯杆以及建筑物高点进行安装，可以获得12-18米的最佳拍摄点位，实现20-50个车位的同步视频监测和ai车位识别能力。
42.进一步地，敏捷部署检测器包括地磁车位检测器或接触式车位检测器，用于对超过预设距离的大型车位或存在物体遮挡的车位进行检测。
43.进一步地，车位调度管理终端用于部署车位管理调度平台软件，对停车场按照不同车辆类型进行区域划分，示例地，可划分为普通客车区、货车区、危化品车区等。系统根据ai高点车位检测器和地磁等敏捷部署车检器所获得的车位占用状态数据和停车场车位总数、各分区车位总数等计算剩余车位总数、各分区剩余车位数等，通过多级、多分区led诱导屏实现分级分区车位诱导。
44.示例地，由于本系统整体数据处理量不大，采用x86cpu或arm架构的嵌入式边缘工控机可以满足需求，该类型设备采用无风扇自然散热结构，具有低功耗、免维护等优势，可以满足不少于10台ai高位摄像机接入处理或不少于1000个停车位信息管理能力，适合室外或复杂部署环境下应用。
45.在本技术实施例中，基于前端ai感知相机提前对可能进入服务区的各类型车辆进行感知识别并依靠led诱导屏进行分类信息诱导、发布，让各类型车辆驾驶员获得更精准的剩余车位信息，依托ai图像识别技术，可以提供对各类型车辆的智能检测识别能力。
46.进一步地，基于车位调度管理终端、多个led诱导屏以及ai高点车位检测器对各类型车辆进行诱导，可以大幅度减少室外大型停车场车位诱导系统中的摄像头安装数量、网络布线和供电工程规模等，同时，无线传输、无源供电等技术，也可以减少设备部署难度和传输障碍，大幅降低智能化停车诱导系统建设成本。
47.进一步地，匹配敏捷式车位检测器，可以根据车位布局和类型灵活采用高点车位检测和地磁融合，解决建筑物遮挡车位、偏远的少数车位不便立杆等问题。
48.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车位感知与分级诱导系统，其特征在于，包括：车位调度管理终端、多个led诱导屏、多个前端ai感知相机、多个ai高点车位检测器和多个敏捷部署检测器，每个所述led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器均通过有线和/或无线通信方式与所述车位调度管理终端连接，所述led诱导屏用于根据不同的安装位置以及所述车位调度管理终端的指令对不同车辆实现多级分区诱导。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述led诱导屏、前端ai感知相机、ai高点车位检测器和敏捷部署检测器均包括无线传输模块和无源供电模块。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述led诱导屏分为一级分流诱导屏、二级分流诱导屏和三级分流诱导屏，所述一级分流诱导屏布置在停车场预设范围内，所述二级分流诱导屏布置在通往预设类型车辆停车区的分流点区域，所述三级分流诱导屏布置在预设类型车辆停车区入口区域。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端ai感知相机还包括ai识别模块，用于自动识别车辆类型。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述敏捷部署检测器包括地磁车位检测器或接触式车位检测器。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述前端ai感知相机与ai高点车位检测器均采用tcp/ip协议与所述车位调度管理终端连接。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述敏捷部署检测器采用物联网协议与所述车位调度管理终端连接。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ai高点车位检测器还包括摄像机和边缘计算模块。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端ai感知相机布置在一级分流诱导屏预设范围内。

技术总结
本实用新型涉及一种车位感知与分级诱导系统，系统包括车位调度管理终端、多个LED诱导屏、多个前端AI感知相机、多个AI高点车位检测器和多个敏捷部署检测器，每个所述LED诱导屏、前端AI感知相机、AI高点车位检测器和敏捷部署检测器均通过有线和/或无线通信方式与所述车位调度管理终端连接，所述LED诱导屏用于根据不同的安装位置以及所述车位调度管理终端的指令对不同车辆实现多级分区诱导。本实用新型的优点是解决了传统的服务区室外停车场车位检测部署工程难度大、成本高等缺陷，同时基于对车型的准确识别与LED分级诱导提升了重点车辆的分级诱导管控水平，提高了停车场的安全运营能力。营能力。营能力。


技术研发人员：孟炜
受保护的技术使用者：甘肃陇原信息科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/5/14