停车场停车引导方法、装置、设备及其存储介质与流程

1.本技术涉及停车场管理技术领域，尤其涉及一种停车场停车引导方法、装置、设备及其存储介质。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，我国居民的汽车拥有率不断增加，随之而来的便是停车需求的不断增长。随着车辆数量越来越多，停车场的数量和规模都有了快速增长，停车场的规模越来越大，地形也就越来越复杂，特别是一些大型商场的停车场、多层停车场，使得停车场面积大而且存在有多个不同的停车区域，使得车主在停车场进行停车时，往往需要花费大量的时间，无法快速找到空闲车位进行停车。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种停车场停车引导方法、装置、设备及其存储介质，旨在解决现有技术无法快速找到空闲车位的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种停车场停车引导方法，所述停车场停车引导方法包括：
6.当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；
7.根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；
8.根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；
9.将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。
10.可选地，所述车辆信息包括：车牌号和车主信息，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别的步骤包括：
11.获取所述车牌号对应的第一历史停车次数和所述车主信息对应的第二历史停车次数，并对所述第一历史停车次数和所述第二历史停车次数求并集以得到第三历史停车次数；
12.判断所述第三历史停车次数是否大于预设停车次数阈值；
13.若是，则确定所述车辆的车辆类型为一类车辆；
14.若否，则确定所述车辆的车辆类型为二类车辆。
15.可选地，所述车辆信息包括：车牌号和车主信息，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤包括：
16.若所述车辆的车辆类型为一类车辆，则分别获取所述车牌号对应的第一历史停车
记录和所述车主信息对应的第二历史停车记录；
17.根据所述第一历史停车记录、所述第二历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第一车位匹配度；
18.根据各所述空闲车位对应的第一车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第一候选车位集合，其中，所述第一候选车位集合中包括至少一个第一候选车位；
19.将所述第一候选车位集合中第一车位匹配度最高的第一候选车位作为所述目标候选车位。
20.可选地，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤，还包括：
21.若所述车辆的车辆类型为二类车辆，则向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签；
22.当接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息时，则根据所述车位标签确认信息和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第二车位匹配度；
23.根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第二候选车位集合，其中，所述第二候选车位集合中包括至少一个第二候选车位；
24.将所述第二候选车位集合中第二车位匹配度最高的第二候选车位作为所述目标候选车位。
25.可选地，所述车辆信息包括：车辆型号和车型大小，在所述向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签的步骤之后，还包括：
26.若在预设时间内未接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息，则分别获取与所述车辆型号和所述车型大小相同的车辆所对应的第三历史停车记录和第四历史停车记录；
27.根据所述第三历史停车记录、所述第四历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第三车位匹配度；
28.根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第三候选车位集合，其中，所述第三候选车位集合中包括至少一个第三候选车位；
29.将所述第三候选车位集合中第三车位匹配度最高的第三候选车位作为所述目标候选车位。
30.可选地，所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤包括：
31.获取所述车辆的当前位置，并根据预设路线规划算法，计算从所述车辆的当前位置到所述目标候选车位的最短停车路线；
32.将所述最短停车路线发送至所述车辆关联的用户设备，以引导所述车辆驶入所述
目标候选车位。
33.可选地，在所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤之后，包括：
34.若检测到所述目标候选车位被所述车辆以外的车辆占用，则将所述候选车位集合中位于所述目标候选车位下一顺序位的候选车位作为新的目标候选车位，并执行所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤。
35.本技术还提供一种停车场停车引导装置，所述停车场停车引导装置包括：
36.获取模块，用于当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；
37.确定模块，用于根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；
38.筛选模块，用于根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；
39.发送模块，用于将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。
40.本技术还提供一种停车场停车引导设备，所述停车场停车引导设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场停车引导程序，所述停车场停车引导程序配置为实现上述的停车场停车引导方法的步骤。
41.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场停车引导程序，所述停车场停车引导程序被处理器执行以实现上述的停车场停车引导方法的步骤。
42.本技术公开了一种停车场停车引导方法、装置、设备及其存储介质，通过当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；进而根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；将进入停车场内车辆根据车辆信息划分为不同类别，从而更有针对性的满足不同类别车辆对停车位的需求；进而根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，为车主提供多个相匹配的可选停车位；并从候选车位集合中确定目标候选车位，从而将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备，以引导车主快速停车；本技术并非仅仅提供停车场中空闲的停车位，而是通过获取车辆的车辆信息，自动分析各车辆的特征，从而针对性为各车辆提供适配的空闲停车位；实现在满足车主个性化需求的同时，使车主可以以最快速度找到合适的空闲停车位，避免车主花费大量时间寻找车位，节省了停车耗时，提高了停车效率。
附图说明
43.图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的停车场停车引导设备的结构示意图；
44.图2为本技术停车场停车引导方法第一实施例的流程示意图；
45.图3为本技术停车场停车引导方法第二实施例的流程示意图；
46.图4为本技术停车场停车引导方法第四实施例的场景示意图；
47.图5为本技术实施例方案涉及的停车场停车引导装置的框架结构示意图。
48.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
51.参照图1，图1为本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的停车场停车引导设备结构示意图。
52.如图1所示，该停车场停车引导设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
53.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对停车场停车引导设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及停车场停车引导程序。
55.在图1所示的停车场停车引导设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本技术停车场停车引导设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在停车场停车引导设备中，所述停车场停车引导设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的停车场停车引导程序，并执行以下操作：
56.当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；
57.根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；
58.根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；
59.将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。
60.进一步地，所述车辆信息包括：车牌号和车主信息，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别的步骤包括：
61.获取所述车牌号对应的第一历史停车次数和所述车主信息对应的第二历史停车次数，并对所述第一历史停车次数和所述第二历史停车次数求并集以得到第三历史停车次数；
62.判断所述第三历史停车次数是否大于预设停车次数阈值；
63.若是，则确定所述车辆的车辆类型为一类车辆；
64.若否，则确定所述车辆的车辆类型为二类车辆。
65.进一步地，所述车辆信息包括：车牌号和车主信息，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤包括：
66.若所述车辆的车辆类型为一类车辆，则分别获取所述车牌号对应的第一历史停车记录和所述车主信息对应的第二历史停车记录；
67.根据所述第一历史停车记录、所述第二历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第一车位匹配度；
68.根据各所述空闲车位对应的第一车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第一候选车位集合，其中，所述第一候选车位集合中包括至少一个第一候选车位；
69.将所述第一候选车位集合中第一车位匹配度最高的第一候选车位作为所述目标候选车位。
70.进一步地，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤，还包括：
71.若所述车辆的车辆类型为二类车辆，则向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签；
72.当接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息时，则根据所述车位标签确认信息和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第二车位匹配度；
73.根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第二候选车位集合，其中，所述第二候选车位集合中包括至少一个第二候选车位；
74.将所述第二候选车位集合中第二车位匹配度最高的第二候选车位作为所述目标候选车位。
75.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场停车引导程序，还执行以下操作：
76.所述车辆信息包括：车辆型号和车型大小，在所述向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签的步骤之后，还包括：
77.若在预设时间内未接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息，则分别获取与所述车辆型号和所述车型大小相同的车辆所对应的第三历史停车记录和第四历史停车记录；
78.根据所述第三历史停车记录、所述第四历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第三车位匹配度；
79.根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺
序，选取预设数量的空闲车位以生成第三候选车位集合，其中，所述第三候选车位集合中包括至少一个第三候选车位；
80.将所述第三候选车位集合中第三车位匹配度最高的第三候选车位作为所述目标候选车位。
81.进一步地，所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤包括：
82.获取所述车辆的当前位置，并根据预设路线规划算法，计算从所述车辆的当前位置到所述目标候选车位的最短停车路线；
83.将所述最短停车路线发送至所述车辆关联的用户设备，以引导所述车辆驶入所述目标候选车位。
84.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场停车引导程序，还执行以下操作：
85.在所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤之后，包括：
86.若检测到所述目标候选车位被所述车辆以外的车辆占用，则将所述候选车位集合中位于所述目标候选车位下一顺序位的候选车位作为新的目标候选车位，并执行所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤。
87.基于上述的结构，提出停车场停车引导方法的各个实施例。
88.参照图2，图2为本发明停车场停车引导方法第一实施例的流程示意图。
89.在本实施例中，停车场停车引导方法的执行主体是停车场停车引导设备，停车场停车引导设备可以是网络设备，在本实施例中并不做限制，以下为便于描述，省略执行主体进行各实施例的阐述。停车场停车引导设备与停车场内各处设置的图像采集设备通过网络连接，获取各图像采集设备所采集的图像；停车场停车引导设备与各车辆所关联的用户设备通过网络连接，从而获取各用户设备发送的停车预约信息和车位喜好信息等，或向用户设备发送目标候选车位、候选车位集合和最短停车路线等；用户设备为可连接网络的终端，如手机、笔记本电脑、台式电脑、智能手环，又或是各车辆对应的中控系统。在本实施例中，停车场停车引导方法包括：
90.步骤s10，当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；
91.当设置在停车场入口处的图像采集设备检测到车辆进入时，获取图像采集设备所采集的多张车辆图像，进而对车辆图像进行分析和特征信息提取，获取车辆图像中对应车辆的车辆信息；车辆信息是指驶入停车场的车辆的身份信息和特征信息，包括但不限于：车牌号、车主信息(车主人脸识别信息或车辆关联的用户设备对应的用户信息)、车辆品牌、车辆型号和车型大小等；同时获取停车场的空闲车位列表；空闲车位列表是停车场实时的空闲车位的信息表格，当检测到车辆进入停车场时，获取实时的空闲车位及其对应信息，并组合形成空闲车位列表；空闲车位可以通过各车位设置的图像采集设备、地磁感应器、红外传感器等识别各车位的状态是被占用状态还是空闲状态。
92.步骤s20，根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；
93.对获取的车辆信息进行分析，确定车辆对应的车辆类别；车辆类别可以包括老用户车辆和新用户车辆，或业主车辆和访客车辆；其中，老用户车辆和业主车辆表示该车辆曾
多次停放于停车场内，停车场数据库中存储有较多的历史停车记录，且历史停车位或历史停车范围也较为固定；新用户车辆和访客车辆表示该车首次或较少次数的停放于停车场内，通常是临时来办事或逛商场，停车场数据库中历史停车记录较少，或停车位置不固定。
94.在一可行实施方式中，获取车辆信息后，根据车辆信息识别车辆是否存在车位预约记录；若存在，则根据车位预约记录中的预约车位，规划从车辆当前位置至预约车位的最短停车路线，以引导车辆驶入预约车位。
95.步骤s30，根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；
96.确定车辆对应的车辆类别后，根据车辆类别、车辆信息和预设车位匹配模型，在空闲车位列表中对各空闲车位进行匹配度分析，根据各空闲车位的匹配度，确定空闲车位列表中满足匹配要求的候选车位，并组合成候选车位集合，从而为车主提供多种停车位选择，或在目标候选车位被其他车辆占用时，及时提供备选停车位；进而在候选车位集合筛选匹配度最高的候选车位作为目标候选车位；目标候选车位是经过分析后得出的与车辆匹配度最高的车位，即目标停车位。
97.车位匹配模型可以是一种深度学习模型或多层感知机，通过输入车辆信息、车位喜好信息或需求信息等，进而提取输入的信息中的信息特征，进而对空闲车位的车位属性信息进行特征提取得到车位特征；将信息特征和车位特征进行匹配，确定二者之间的匹配度。
98.在一可行实施方式中，若确定空闲车位列表中的目标候选车位后，将目标候选车位进行锁定，将目标候选车位的车位状态从空闲状态转化为占用状态，并移出空闲车位列表，以避免多台车辆同时锁定同一停车位。
99.在另一可行实施方式中，筛选空闲车位列表中的候选车位并生成候选车位集合后，可以将候选车位集合直接发送至车辆关联的用户设备，并显示各候选车位的相关信息，包括：车位位置、车位特征等(车位大小、靠近电梯、靠近入口、靠近出口、靠近楼栋号和单元号等)以供用户设备主动挑选目标候选车位。
100.步骤s40，将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。
101.根据目标候选车位，生成行驶至目标候选车位的最短停车线路，将最短停车线路、目标候选车位及其基本信息发送至车辆关联的用户设备，以引导车辆驶入目标候选车位。
102.在本实施例中，通过当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；进而根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；将进入停车场内车辆根据车辆信息划分为不同类别，从而更有针对性的满足不同类别车辆对停车位的需求；进而根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，为车主提供多个相匹配的可选停车位；并从候选车位集合中确定目标候选车位，从而将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备，以引导车主快速停车；本技术并非仅仅提供停车场中空闲的停车位，而是通过获取车辆的车辆信息，自动分析各车辆的特征，从而针对性为各车辆提供适配的空闲停车位；实现在满足车主个性化需求的同时，减少车主的排队等待时间和找寻车位的时间，使车主可以以最快速度找到合适的空闲停车位，进而提升停车场的运行效率和用户满意度。
103.进一步地，在所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤之
后，包括：
104.步骤s50，若检测到所述目标候选车位被所述车辆以外的车辆占用，则将所述候选车位集合中位于所述目标候选车位下一顺序位的候选车位作为新的目标候选车位，并执行所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤。
105.若车辆在行驶至目标候选车位的过程中，检测到目标候选车位被其他车辆恶意占用，则将候选车位集合中位于目标候选车位下一顺序位的候选车位作为新的目标候选车位，并执行步骤s40。
106.在一可行实施方式中，若车辆在行驶至目标候选车位的过程中，检测到目标候选车位被其他车辆恶意占用，则向车辆关联的用户设备发送预设提示信息和候选车位集合，以供车主重新选择目标停车位。
107.在另一可行实施方式中，当检测到车辆已经行驶至目标候选车位，且目标候选车位设置的红外传感器检测到车辆已熄火，则将目标候选车位对应的位置信息发送至车辆关联的用户设备，以便于车主进入停车场找寻车辆。
108.在又一可行实施方式中，当目标候选车位设置的红外传感器检测到车辆在熄火后重新发动，则根据预设路线规划算法，计算从目标候选车位至最近出口的最短驶离路线，并将最短驶离路线发送至车辆关联的用户设备，以便于车主尽快根据最短驶离路线，找到停车场出口并驶离停车场。
109.在本实施例中，因其他车辆可能不按照各自的停车线路随意停车，而导致目标候选车位，在车辆停放前已经被其他车辆占用，所以为车主提供多个空闲且匹配的候选车位，当检测到目标候选车位被所述车辆以外的车辆占用，则将候选车位集合中位于目标候选车位下一顺序位的候选车位作为新的目标候选车位，并生成新的最短停车路线，从而引导车主前往新的目标候选车位停车；避免了因突发情况而导致目标候选车位无法使用的情况的发生，为车主提供多个备选车位，进而提高停车效率，提升用户体验。
110.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明停车场停车引导方法第二实施例，在本实施例中，步骤s20包括：
111.步骤s21，获取所述车牌号对应的第一历史停车次数和所述车主信息对应的第二历史停车次数，并对所述第一历史停车次数和所述第二历史停车次数求并集以得到第三历史停车次数；
112.获取的车辆信息中包括车辆对应的车牌号和车主信息，根据车牌号和车主信息，在停车场数据库中筛选车牌号和车主信息对应的历史停车记录，并根据历史停车记录，计算车牌号对应的第一历史停车次数或车主信息对应的第二历史停车次数，进而将第一历史停车次数和第二历史停车次数求并集，以得到第三历史停车次数。
113.停车场数据库中存储有各车辆在停车场每次停车的停车记录，包括所停车位、车牌号、车主信息、车辆品牌、车辆型号等。
114.步骤s22，判断所述第三历史停车次数是否大于预设停车次数阈值；
115.步骤s23，若是，则确定所述车辆的车辆类型为一类车辆；
116.步骤s24，若否，则确定所述车辆的车辆类型为二类车辆。
117.判断第三历史停车次数是否大于预设停车次数阈值；预设停车次数阈值是判断车辆类型的临界值，可以根据大数据统计分析结果进行预设，也可以根据实际情况进行确定，
本实施例对此不加以限制；若第三历史停车次数大于预设停车次数阈值，表明车辆曾多次停放于停车场内，有较多的历史停车记录，则确定车辆的车辆类型为一类车辆；其中，一类车辆表示老用户车辆或业主车辆，即在停车场内历史停车次数较多的车辆；若第三历史停车次数小于或等于预设停车次数阈值，表明首次或较少次数的停放于停车场内，停车场数据库中历史停车记录较少，则确定车辆的车辆类型为二类车辆；其中，二类车辆表示新用户车辆或访客车辆，即在停车场内历史停车次数较少或首次停车的车辆。
118.在本实施例中，通过获取车牌号对应的第一历史停车次数和车主信息对应的第二历史停车次数，并对第一历史停车次数和第二历史停车次数求和以得到第三历史停车次数；进而判断第三历史停车次数是否大于预设停车次数阈值，从而实现对车辆类型的判断；通过对车牌号对应的历史停车次数以及车主信息对应的历史停车次数的获取，避免了因业主或老用户因驾驶新车辆进入停车场，或因新驾驶员(例如，代驾司机等)驾驶业主车辆进入停车场，而造成的对车辆类型的误判，考虑到多种停车场景和可能性，进一步满足用户需求，提升用户体验。
119.进一步地，基于上述第一和/或第二实施例，提出本发明停车场停车引导方法第三实施例，参照图3，在本实施例中，步骤s30包括：
120.步骤a10，若所述车辆的车辆类型为一类车辆，则获取所述车牌号对应的第一历史停车记录和所述车主信息对应的第二历史停车记录；
121.若车辆的车辆类型为一类车辆，表明车辆曾多次停放于停车场内，或车主曾多次开车停放于停车场内，有较多的历史停车记录；通常一类车辆的历史停车车位和停车位置较为固定，或停车位置之间存在特定关系，则可以通过获取车牌号对应的第一历史停车记录和车主信息对应的第二历史停车记录，从而在空闲车位列表中筛选候选车位。
122.步骤a20，根据所述第一历史停车记录、所述第二历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第一车位匹配度；
123.将第一历史停车记录和第二历史停车记录作为特征信息，输入至预设车位匹配模型中，从而确定空闲车位列表中各空闲车位对应的第一车位匹配度。车位匹配度是车位相较于特征信息的匹配程度，其中，历史停车记录越多，匹配度越高；相较于历史停车记录对应的车位的距离越近，匹配度越高；较于历史停车记录对应的车位的特征越相近，匹配度越高；示例性的，历史停车记录对应的车位为微型车位，则空闲车位列表中微型空闲车位的匹配度更高。
124.在一可行实施方式中，若车辆的车辆类型为一类车辆，可以同时向车辆关联的用户设备发送空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签，以向用户进行推荐车位；并且，当接收到车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息后，将车位标签确认信息作为最高优先级的特征信息，重新以车位标签确认信息为特征信息进行对应车位推荐。
125.步骤a30，根据各所述空闲车位对应的第一车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第一候选车位集合，其中，所述第一候选车位集合中包括至少一个第一候选车位；
126.根据第一车位匹配度由大到小的顺序，对空闲车位列表中各空闲车位进行排序，进而选取前预设数量的空闲车位作为第一候选车位，将第一候选车位进行组合，以生成第
一候选车位集合。示例性的，预设数量为5，即候选车位集合中包括5个候选车位，即选取排序后，顺序在前5为的空闲车位作为候选车位。
127.步骤a40，将所述第一候选车位集合中第一车位匹配度最高的第一候选车位作为所述目标候选车位。
128.将第一候选车位集合中第一车位匹配度最高的第一候选车位，即排序最靠前的第一候选车位，作为目标候选车位。
129.在本实施例中，若车辆类型为一类车辆，表明车辆曾多次停放于停车场内，或车主曾多次开车停放于停车场内，有较多的历史停车记录；通常一类车辆的历史停车车位和停车位置较为固定，或停车位置之间存在特定关系，因此，可以以车牌号和车主信息对应的历史停车记录为特征信息，在空闲车位列表中进行车位匹配，自动筛选出最为匹配的车位，从而针对性为车辆提供适配的空闲停车位；实现在满足车主个性化需求的同时，使车主可以以最快速度找到合适的空闲停车位，避免车主花费大量时间寻找车位，节省了停车耗时，提高了停车效率。
130.进一步地，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤，还包括：
131.步骤b10，若所述车辆的车辆类型为二类车辆，则向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签；
132.若车辆的车辆类型为二类车辆，表明车辆和车主均为为首次停放于停车场内，或停放次数较少，在停车场数据库中存储的历史停车记录较少；通常二类车辆因历史停车次数较少，难以根据历史停车记录匹配适配的停车位，则可以向车辆关联的用户设备发送空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签，以向用户推荐车位。
133.车位标签是指根据车位位置、大小等信息所确定的车位特征信息；示例性的，车位标签为：靠近5栋、靠近出口、靠近1号电梯等。
134.步骤b20，当接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息时，则根据所述车位标签确认信息和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第二车位匹配度；
135.当接收到车辆关联的用户设备，根据车位标签发送的车位标签确认信息时，则将车位标签确认信息输入至预设车位匹配模型中，从而确定空闲车位列表中各空闲车位对应的第二车位匹配度。
136.步骤b30，根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第二候选车位集合，其中，所述第二候选车位集合中包括至少一个第二候选车位；
137.根据第二车位匹配度由大到小的顺序，对空闲车位列表中各空闲车位进行排序，进而选取前预设数量的空闲车位作为第二候选车位，将第二候选车位进行组合，以生成第二候选车位集合。示例性的，预设数量为6，即候选车位集合中包括6个候选车位，即选取排序后，顺序在前6为的空闲车位作为候选车位。
138.步骤b40，将所述第二候选车位集合中第二车位匹配度最高的第二候选车位作为所述目标候选车位。
139.将第二候选车位集合中第二车位匹配度最高的第二候选车位，即排序最靠前的第二候选车位，作为目标候选车位。
140.在本实施例中，若车辆类型为二类车辆，表明车辆和车主均为为首次停放于停车场内，或停放次数较少，在停车场数据库中存储的历史停车记录较少；通常二类车辆因历史停车次数较少，难以根据历史停车记录匹配适配的停车位，则可以通过向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签进行车位推荐；当接收到车位标签确认信息时，表明车主有特定的车位需求，因此，以车位标签确认信息为特征信息，在空闲车位列表中进行车位匹配，自动筛选出最为匹配的车位，从而针对性为车辆提供适配的空闲停车位；实现在满足车主个性化需求的同时，使车主可以以最快速度找到合适的空闲停车位，避免车主花费大量时间寻找车位，节省了停车耗时，提高了停车效率。
141.进一步地，在所述向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签的步骤之后，还包括：
142.步骤b11，若在预设时间内未接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息，则分别获取与所述车辆型号和所述车型大小相同的车辆所对应的第三历史停车记录和第四历史停车记录；
143.步骤b12，根据所述第三历史停车记录、所述第四历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第三车位匹配度；
144.向车辆关联的用户设备发送空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签后，若在预设时间内未接收到车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息，为了避免因长时间未引导停车而造成的道路拥堵，则分别获取与车辆型号和车型大小相同的车辆所对应的第三历史停车记录和第四历史停车记录；进而将第三历史停车记录和第四历史停车记录作为特征信息输入至预设车位匹配模型中，进而确定空闲车位列表中各空闲车位对应的第三车位匹配度。
145.车辆型号是指车辆品牌和对应品牌的型号；通过同一品牌、同一型号车辆对应的历史停车记录的获取，可以帮助车主找到尺寸合适的停车位，并帮助车主和喜爱同一品牌、型号车辆的车主提供交流可能性，进一步满足用户需求。
146.车型大小是指按照车长、轴距划分的车辆大小，包括微型车、小型车、紧凑型车、中型车、中大型车和豪华车等；通过对车型大小的划分和记录，避免因车位面积较小而导致中大型车停车困难，或是在停车途中对车辆造成刮擦，又或是因微型车停入大型车位，而降低车位的使用率，进而提高停车场面积的使用率和运行效率。
147.步骤b13，根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第三候选车位集合，其中，所述第三候选车位集合中包括至少一个第三候选车位；
148.根据第三车位匹配度由大到小的顺序，对空闲车位列表中各空闲车位进行排序，进而选取前预设数量的空闲车位作为第三候选车位，将第三候选车位进行组合，以生成第三候选车位集合。示例性的，预设数量为4，即候选车位集合中包括4个候选车位，即选取排序后，顺序在前4为的空闲车位作为候选车位。
149.步骤b14，将所述第三候选车位集合中第三车位匹配度最高的第三候选车位作为
所述目标候选车位。
150.将第三候选车位集合中第三车位匹配度最高的第三候选车位，即排序最靠前的第三候选车位，作为目标候选车位。
151.在本实施例中，若在预设时间内未接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息，为了避免因长时间未引导停车而造成的道路拥堵，则分别获取在停车场数据库中，与车辆型号和车型大小相同的车辆所对应的第三历史停车记录和第四历史停车记录，从而在空闲车位列表中筛选候选车位，针对性为车辆提供适配的空闲停车位；实现在满足车主个性化需求的同时，使车主可以以最快速度找到合适的空闲停车位，避免车主花费大量时间寻找车位，节省了停车耗时，提高了停车效率。
152.进一步地，基于上述第一、第二和/或第三实施例，提出本发明停车场停车引导方法第四实施例，在本实施例中，步骤s40包括：
153.步骤s41，获取所述车辆的当前位置，并根据预设路线规划算法，计算从所述车辆的当前位置到所述目标候选车位的最短停车路线；
154.步骤s42，将所述最短停车路线发送至所述车辆关联的用户设备，以引导所述车辆驶入所述目标候选车位。
155.通过设置于停车场内的图像采集设备采集的车辆图像，确定车辆的当前位置，或通过与车辆关联的用户设备对应的蓝牙进行定位，确定车辆的当前位置；进而通过预设路线规划算法，计算从车辆的当前位置到目标候选车位的最短停车路线；进而将最短停车路线发送至车辆关联的用户设备，以引导车辆驶入目标候选车位。
156.路线规划算法是一种可以通过停车场内的车辆行驶方向，计算并规划从起始点到终止点的各条路径的算法。
157.为辅助理解以上技术方案，以下以一个具体的停车场停车引导方法的第四实施例的场景示意图进行辅助说明，参照图4，图中1-12号即为停车场内各停车位，其中2、4、6、7、9和11号为空闲停车位；圆圈即为车辆的当前位置；通过匹配确定7号车位为目标候选车位，进而计算车辆当前位置至7号车位的最短停车路线，即为图像虚线部分；进而将最短停车路线发送至车辆关联的用户设备，以引导车辆驶入目标候选车位，即7号停车位。
158.在本实施例中，通过获取车辆的当前位置，并根据预设路线规划算法，计算从车辆的当前位置到目标候选车位的最短停车路线；进而将最短停车路线发送至车辆关联的用户设备，以引导车辆驶入目标候选车位，帮助用户在确定目标停车位后，快速找到对应停车位，避免因停车场过大而耗费大量的车位寻找时间，进而节省了停车的整体耗时，提高了停车效率。
159.进一步地，本技术实施例还提供一种停车场停车引导装置，参照图5，所述停车场停车引导装置应用于停车场停车引导设备，所述停车场停车引导装置包括：
160.获取模块10，用于当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；
161.确定模块20，用于根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；
162.筛选模块30，用于根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；
163.发送模块40，用于将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。
164.本技术停车场停车引导装置具体实施方式与上述停车场停车引导方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
165.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
166.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
167.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种停车场停车引导方法，其特征在于，所述停车场停车引导方法包括以下步骤：当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。2.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述车辆信息包括：车牌号和车主信息，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别的步骤包括：获取所述车牌号对应的第一历史停车次数和所述车主信息对应的第二历史停车次数，并对所述第一历史停车次数和所述第二历史停车次数求并集以得到第三历史停车次数；判断所述第三历史停车次数是否大于预设停车次数阈值；若是，则确定所述车辆的车辆类型为一类车辆；若否，则确定所述车辆的车辆类型为二类车辆。3.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述车辆信息包括：车牌号和车主信息，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤包括：若所述车辆的车辆类型为一类车辆，则分别获取所述车牌号对应的第一历史停车记录和所述车主信息对应的第二历史停车记录；根据所述第一历史停车记录、所述第二历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第一车位匹配度；根据各所述空闲车位对应的第一车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第一候选车位集合，其中，所述第一候选车位集合中包括至少一个第一候选车位；将所述第一候选车位集合中第一车位匹配度最高的第一候选车位作为所述目标候选车位。4.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位的步骤，还包括：若所述车辆的车辆类型为二类车辆，则向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签；当接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息时，则根据所述车位标签确认信息和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第二车位匹配度；根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第二车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第二候选车位集合，其中，所述第二候选车位集合中包括至少一个第二候选车位；
将所述第二候选车位集合中第二车位匹配度最高的第二候选车位作为所述目标候选车位。5.如权利要求4所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述车辆信息包括：车辆型号和车型大小，在所述向所述车辆关联的用户设备发送所述空闲车位列表中各空闲车位对应的车位标签的步骤之后，还包括：若在预设时间内未接收到所述车辆关联的用户设备发送的车位标签确认信息，则分别获取与所述车辆型号和所述车型大小相同的车辆所对应的第三历史停车记录和第四历史停车记录；根据所述第三历史停车记录、所述第四历史停车记录和预设车位匹配模型，确定所述空闲车位列表中各空闲车位对应的第三车位匹配度；根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，对所述空闲车位列表中各空闲车位进行排序，并根据各所述空闲车位对应的第三车位匹配度由大到小的顺序，选取预设数量的空闲车位以生成第三候选车位集合，其中，所述第三候选车位集合中包括至少一个第三候选车位；将所述第三候选车位集合中第三车位匹配度最高的第三候选车位作为所述目标候选车位。6.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤包括：获取所述车辆的当前位置，并根据预设路线规划算法，计算从所述车辆的当前位置到所述目标候选车位的最短停车路线；将所述最短停车路线发送至所述车辆关联的用户设备，以引导所述车辆驶入所述目标候选车位。7.如权利要求1所述的停车场停车引导方法，其特征在于，在所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤之后，包括：若检测到所述目标候选车位被所述车辆以外的车辆占用，则将所述候选车位集合中位于所述目标候选车位下一顺序位的候选车位作为新的目标候选车位，并执行所述将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备的步骤。8.一种停车场停车引导装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；确定模块，用于根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；筛选模块，用于根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；发送模块，用于将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。9.一种停车场停车引导设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场停车引导程序，所述停车场停车引导程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的停车场停车引导方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有停车场停车引导程序，所述停车场停车引导程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的停车场停车引导方
法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种停车场停车引导方法、装置、设备及其存储介质，属于停车场管理技术领域。所述停车场停车方法包括：当检测到车辆进入停车场时，获取所述车辆的车辆信息和所述停车场的空闲车位列表；根据所述车辆信息，确定所述车辆的车辆类别；根据所述车辆类别，筛选所述空闲车位列表中的候选车位以生成候选车位集合，并确定所述候选车位集合中的目标候选车位；将所述目标候选车位发送至所述车辆关联的用户设备。本申请为用户提供个性化的车位引导体验，解决了现有技术无法快速找到空闲车位停车的技术问题。停车的技术问题。停车的技术问题。


技术研发人员：李剑 王鑫
受保护的技术使用者：深圳市神州路路通网络科技有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/5/13