一种基于车载显示的导航方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种车载显示的导航方法及装置。


背景技术：

2.随着全国各城市汽车保有量持续上升，交通压力和停车压力不断增大，且随着新能源汽车的普及，还面临充电难的问题，车辆无法高效实时的找到合适的导航路线和停车场，会导致城市繁华地段的拥堵，甚至引车交通违章和事故。
3.在相关技术中，车辆导航方案通常只能根据用户指定的目的地，实现最基本的可视化路线导航功能，该导航方式不够人性化，难以满足用户更高的车辆导航需求。


技术实现要素：

4.针对目前车辆导航方式不够人性化，难以满足用户更高的车辆导航需求的问题，本技术提出了一种基于车载显示的导航方法及装置。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种基于车载显示的导航方法，包括：获取车辆的当前位置和目标位置；获取与车辆匹配的停车场数据，基于第一预设条件确定规划停车场；基于预设筛选模型对规划停车场数据进行分析，确定目标停车场；根据车辆的当前位置和目标停车场，确定从当前位置行驶至目标停车场的导航路线；在行车过程中实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令。
6.通过上述技术方案，在获取车辆当前位置和目标位置后，并获取与车辆匹配的停车场数据，并基于第一预设条件确定规划停车场，然后基于预设筛选模型确定目标停车场，确定导航路线，并通过对目标停车场数据实时更新，在目标停车场使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，避免了用户到达停车场发现无车位的情况，提高了用户的出行效率和出行体验。
7.优选的，第一预设条件包括：规划停车场与目标位置的行驶时间不大于预设时间。
8.通过上述技术方案，将第一预设条件设置为规划停车场与目标位置的行驶时间不大于预设时间，避免了规划停车场筛选范围过大，提高了规划停车场的筛选效率。
9.优选的，基于预设筛选模型对规划停车场数据进行分析，确定目标停车场包括：根据目标停车场的预选模式，确定停车场因素的优先级信息；基于优先级信息对规划停车场进行排序，得到规划停车场的优先级排序信息；根据规划停车场的优先级排序信息，确定目标停车场。
10.通过上述技术方案，在确定预选模式和停车场的优先级信息后，基于优先级信息对停车场进行排序，进而确定目标停车场，使用户能够根据自身需求匹配合适的目标停车场，提升用户的驾驶体验。
11.优选的，预选模式包括：车位优先模式、低停车费模式和充电优先模式。
12.通过上述技术方案，基于不同模式的设置能够满足不同用户的导航需求，提升用户的驾驶体验。
13.优选的，根据目标停车场的预选模式，确定停车场因素的优先级信息前还包括：获取车辆的属性信息，判断车辆是否为电动汽车；当车辆为电动汽车时，对车辆进行剩余电量识别；当车辆的剩余电量低于预设电量时，确定预选模式为充电优先模式。
14.通过上述技术方案，当用户的车辆属性为电动汽车时，处于电量续航的考虑，当车辆的剩余电量低于预设电量时，通过将预选模式设置为充电优先模式，避免了车辆续航较低，无法找到充电桩进行续航的问题，提升了用户的用车体验。
15.优选的，停车场因素包括：停车场类型、停车收费信息、停车位的空置率、停车场的使用年限、充电桩的空置率、是否支持线上预约、停车场入口处的平均车流量。
16.通过上述技术方案，将停车场类型、停车收费信息、停车位置的空置率、停车场的使用年限等相关因素考虑进去，为停车场的优先级信息的排序提供了基础。
17.优选的，根据车辆的当前位置和目标停车场，确定从当前位置行驶至目标停车场的导航路线后包括：在行车过程中实时获取目标停车场数据，当目标停车场数据满足第二预设条件时，更新目标停车场。
18.通过上述技术方案，在行车过程中实时对目标停车上进行监控，当发生意外情况，能够智能进行目标停车场的更新调整，提升了导航方法的智能性。
19.优选的，第二预设条件包括以下至少一项：车辆错过停车场的入口处；目标停车场的空闲车位为0。
20.通过上述技术方案，在车辆错过停车场的入口处或目标停车场的空闲车位为0时，对目标停车场进行实时更新，能够有效的提升导航效率。
21.优选的，在行车过程中实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令包括：在行车过程中实时更新目标停车场数据；当目标停车场的使用率达到预设阈值时，识别目标停车场是否具有车位预约功能；响应于车位预约功能的识别，向目标停车场的服务端发送车位预约指令；其中，预约指令包括车牌信息和预计抵达时间信息。
22.通过上述技术方案，在行车过程中，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，则说明目标停车场的车位即将停满，为了避免到达停车场无停车位的尴尬处境，通过向目标停车场发送车位预约指令，从而提高了车辆的出行效率。
23.根据本技术的另一个方面，还提供了一种基于车载显示的导航装置，包括：位置获取模块，用于获取车辆的当前位置和目标位置；匹配模块，用于获取与车辆匹配的停车场数据，基于第一预设条件确定规划停车场；
筛选模块，用于基于预设筛选模型对规划停车场数据进行分析，确定目标停车场；导航模板，用于根据车辆的当前位置和目标停车场，确定从当前位置行驶至目标停车场的导航路线；预约指令模块，用于在行车过程中实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令。
24.通过上述技术方案，在位置获取模块获取车辆当前位置和目标位置后，匹配模块获取与车辆匹配的停车场数据，并基于第一预设条件确定规划停车场，筛选模块基于预设筛选模型确定目标停车场，导航模块确定导航路线，预约指令模块通过对目标停车场数据实时更新，在目标停车场使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，从而避免了用户到达停车场发现无车位的情况，提高了用户的出行效率和出行体验。
25.综上，本技术包括以下至少一种的有益技术效果：1.通过对目标停车场数据实时更新，在目标停车场使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，避免了用户到达停车场发现无车位的情况，提高了用户的出行效率和出行体验；2.，在确定预选模式和停车场的优先级信息后，基于优先级信息对停车场进行排序，进而确定目标停车场，使用户能够根据自身需求匹配合适的目标停车场，提升用户的驾驶体验；3.当用户的车辆属性为电动汽车时，处于电量续航的考虑，当车辆的剩余电量低于预设电量时，通过将预选模式设置为充电优先模式，避免了车辆续航较低，无法找到充电桩进行续航的问题，提升了用户的用车体验。
附图说明
26.图1是本技术一实施例中基于车载显示的导航方法的流程示意图。
27.图2是本技术一实施例中确定目标停车场的方法的流程示意图。
28.图3是本技术一实施例中确定充电优选模式的方法的流程示意图。
29.图4是本技术一实施例中基于车载显示的导航方法的结构示意图。
具体实施方式
30.以下使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
31.图1是本技术一实施例中基于车载显示的导航方法的流程示意图。
32.参照图1，本技术提供了一种基于车载显示的导航方法，包括：根据本技术的一个实施例，提供了一种基于车载显示的导航方法，包括：s102，获取车辆的当前位置和目标位置。
33.这里可有通过车辆网系统采集当前车辆所在位置，并通过车载显示端输入目标位置，从而将目标位置信息传输至控制单元， 目标位置即当前车辆想要到达的最终目的地。
34.s104，获取与车辆匹配的停车场数据，基于第一预设条件确定规划停车场。
35.这里可以通过云存储技术打通各个停车场管理系统的网络链路和地图的集成，从
而匹配合适的停车场数据，且通过预设的条件进行停车场范围的精准锁定。
36.进一步的，这里的车辆匹配可以是从车辆类型进行划分；例如：货车、轿车、客车和挂车等；也可以从能源角度来进行划分，如：燃油汽车和电动汽车，具体可以根据实际情况进行选择。
37.基于第一预设条件确定规划停车场指的是对停车场的范围进行精准锁定，例如设定与目标位置的距离在一定范围内或一定施行时间内。如距离较远或行驶时间较长，则不适合作为目标停车场进行设定。
38.在另一种实施例中，第一设定条件可以为在一定距离内，行驶时间也在一定时间内，通过距离和形式时间的双重设定，能够避免距离较短，但车辆行驶时间较长的情况发生（例如：停车场入口路段非常拥堵）；同样也能避免时间较短，但停车场距离目的地较远，导致的从停车场到目的地步行距离较远的情况。
39.s106，基于预设筛选模型对规划停车场数据进行分析，确定目标停车场；这一步的筛选模型是对规划停车场具体数据的筛选，由于不同的停车场的位置、空闲停车位的多少、停车费收费的高低、车流量的大小等数据都不相同，为了能够匹配最合适的停车场，即需要对规划停场的数据进行分析。
40.s108，根据车辆的当前位置和目标停车场，确定从当前位置行驶至目标停车场的导航路线；在确定目标停车场后，根据车辆当前位置和目标停车场，确定两者之间的导航路线，驾驶员可根据导航路线进行行驶。
41.同样的，在确定导航路线时，可以提供不同的导航路线供驾驶员选择，导航路线包括但不限于车距最短路线、时间最短路线和路费最低路线（如：途径高速等收费路段）。
42.s110，在行车过程中实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令。
43.在行车过程中实时更新目标停车场数据指的是在当前车辆向目标停车场行驶过程中，每隔一预设固定时长，获取目标停车场数据；当目标停车的使用率达到一阈值（如80%），为了避免车辆抵达时目标停车场车位剩余空闲车位为0的情况，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，从而实现目标停车场车位的远程预约。
44.上述实施例在获取车辆当前位置和目标位置后，并获取与车辆匹配的停车场数据，并基于第一预设条件确定规划停车场，然后基于预设筛选模型确定目标停车场，确定导航路线，并通过对目标停车场数据实时更新，在目标停车场使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，避免了用户到达停车场发现无车位的情况，提高了用户的出行效率和出行体验。
45.优选的，第一预设条件包括：规划停车场与目标位置的行驶时间不大于预设时间。
46.将第一预设条件设置为规划停车场与目标位置的行驶时间不大于预设时间，避免了规划停车场筛选范围过大，提高了规划停车场的筛选效率。
47.图2是本技术一实施例中确定目标停车场的方法的流程示意图。
48.参照图2，基于预设筛选模型对规划停车场数据进行分析，确定目标停车场包括：s202，根据目标停车场的预选模式，确定停车场因素的优先级信息。
49.这里的预选模式，指的是车辆在进行导航之前根据驾驶员的实际情况设定的停车
场模式选择，如：车位优先模式、新手驾驶模式、低停车费模式和充电优先模式。
50.可以理解的是，在车位优先模式下，车位空闲越多的停车场优先级更高；在新手驾驶模式下，停车环境越简单的停车场优先级更高（常见于老旧小区的停车环境复杂，停车难度较大的情况）；在低停车费模式下，停车费收费越低的停车场优先级更高；在充电优先模式下，有充电桩的停车场优先级更高。
51.s204，基于优先级信息对规划停车场进行排序，得到规划停车场的优先级排序信息。
52.在停车场因素的优先级确定后，基于优先级信息进行规划停车场进行排序，进而得到规划停车场的优先级排序信息。
53.s206，根据规划停车场的优先级排序信息，确定目标停车场。
54.基于规划停车场的优先级排序信息，进行目标停车场的确定，这里可以自动将排序第一的停车场作为目标停车场，也可以将排序前三的停车场在车载显示上进行显示，供用户选择后进行确定；具体可以根据实际情况进行设置。
55.在确定预选模式和停车场的优先级信息后，基于优先级信息对停车场进行排序，进而确定目标停车场，使用户能够根据自身需求匹配合适的目标停车场，提升用户的驾驶体验。
56.进一步的，预选模式包括车位优先模式、低停车费模式和充电优先模式，基于不同模式的设置能够满足不同用户的导航需求，提升用户的驾驶体验。
57.图3是本技术一实施例中确定充电优选模式的方法的流程示意图参照图3，根据目标停车场的预选模式，确定停车场因素的优先级信息前还包括：s302，获取车辆的属性信息，判断车辆是否为电动汽车；s304，当车辆为电动汽车时，对车辆进行剩余电量识别；s306，当车辆的剩余电量低于预设电量时，确定预选模式为充电优先模式。
58.当用户的车辆属性为电动汽车时，处于电量续航的考虑，当车辆的剩余电量低于预设电量时，通过将预选模式设置为充电优先模式，避免了车辆续航较低，无法找到充电桩进行续航的问题，提升了用户的用车体验。
59.优选的，停车场因素包括：停车场类型、停车收费信息、停车位的空置率、停车场的使用年限、充电桩的空置率、是否支持线上预约、停车场入口处的平均车流量。
60.将停车场类型、停车收费信息、停车位置的空置率、停车场的使用年限等相关因素考虑进去，为停车场的优先级信息的排序提供了基础。
61.进一步的，根据车辆的当前位置和目标停车场，确定从当前位置行驶至目标停车场的导航路线后包括：在行车过程中实时获取目标停车场数据，当目标停车场数据满足第二预设条件时，更新目标停车场。
62.在行车过程中实时对目标停车上进行监控，当发生意外情况，能够智能进行目标停车场的更新调整，提升了导航方法的智能性。
63.优选的，第二预设条件包括以下至少一项：车辆错过停车场的入口处；目标停车场的空闲车位为0。
64.在城市的繁华路段，通常存在停车位稀缺和道路拥堵的问题，当车辆错过停车场的入口处或目标停车场的空闲车位为0时，为避免车辆到达目标停车场时，发现目标停车场的停车位为0，则会花费大量的时间再次寻找停车位，又或车辆错误停车场的入口通常需要进行路程的返程，遇到行车拥堵时，依旧会花费大量时间，因此通过对目标停车场数据进行实时更新，能够有效的提升导航效率。
65.进一步的，在行车过程中实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令包括：在行车过程中实时更新目标停车场数据；当目标停车场的使用率达到预设阈值时，识别目标停车场是否具有车位预约功能；响应于车位预约功能的识别，向目标停车场的服务端发送车位预约指令；其中，预约指令包括车牌信息和预计抵达时间信息。
66.这里的预设阈值可以基于用户自身情况设置，也可以在车场出场时进行统一设置。
67.在行车过程中，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，则说明目标停车场的车位即将停满，为了避免到达停车场无停车位的尴尬处境，通过向目标停车场发送车位预约指令，从而提高了车辆的出行效率。
68.图4是本技术一实施例中基于车载显示的导航方法的结构示意图。
69.参照图4，根据本技术的另一个实施例，还提供了一种基于车载显示的导航装置，包括：位置获取模块71，用于获取车辆的当前位置和目标位置；匹配模块72，用于获取与车辆匹配的停车场数据，基于第一预设条件确定规划停车场；筛选模块73，用于基于预设筛选模型对规划停车场数据进行分析，确定目标停车场；导航模板74，用于根据车辆的当前位置和目标停车场，确定从当前位置行驶至目标停车场的导航路线；预约指令模块75，用于在行车过程中实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令。
70.在位置获取模块71获取车辆当前位置和目标位置后，匹配模块72获取与车辆匹配的停车场数据，并基于第一预设条件确定规划停车场，筛选模块73基于预设筛选模型确定目标停车场，导航模块74确定导航路线，预约指令模块75通过对目标停车场数据实时更新，在目标停车场使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，从而避免了用户到达停车场发现无车位的情况，提高了用户的出行效率和出行体验。
71.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
72.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于车载显示的导航方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置和目标位置；获取与所述车辆匹配的停车场数据，基于第一预设条件确定规划停车场；基于预设筛选模型对所述规划停车场数据进行分析，确定目标停车场；根据所述车辆的当前位置和所述目标停车场，确定从所述当前位置行驶至所述目标停车场的导航路线；在行车过程中实时更新所述目标停车场数据，当所述目标停车场的使用率达到预设阈值时，向所述目标停车场的服务端发送车位预约指令。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：所述规划停车场与所述目标位置的行驶时间不大于预设时间。3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于预设筛选模型对所述规划停车场数据进行分析，确定目标停车场包括：根据目标停车场的预选模式，确定停车场因素的优先级信息；基于所述优先级信息对所述规划停车场进行排序，得到所述规划停车场的优先级排序信息；根据所述规划停车场的优先级排序信息，确定所述目标停车场。4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述预选模式包括：车位优先模式、低停车费模式和充电优先模式。5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述根据目标停车场的预选模式，确定停车场因素的优先级信息前还包括：获取车辆的属性信息，判断所述车辆是否为电动汽车；当所述车辆为电动汽车时，对所述车辆进行剩余电量识别；当所述车辆的剩余电量低于预设电量时，确定所述预选模式为充电优先模式。6.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述停车场因素包括：停车场类型、停车收费信息、停车位的空置率、停车场的使用年限、充电桩的空置率、是否支持线上预约、停车场入口处的平均车流量。7.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置和所述目标停车场，确定从所述当前位置行驶至所述目标停车场的导航路线后包括：在行车过程中实时获取目标停车场数据，当所述目标停车场数据满足第二预设条件时，更新所述目标停车场。8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述第二预设条件包括以下至少一项：所述车辆错过所述停车场的入口处；所述目标停车场的空闲车位为0。9.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述在行车过程中实时更新所述目标停车场数据，当所述目标停车场的使用率达到预设阈值时，向所述目标停车场的服务端发送车位预约指令包括：在行车过程中实时更新所述目标停车场数据；当所述目标停车场的使用率达到预设阈值时，识别所述目标停车场是否具有车位预约
功能；响应于所述车位预约功能的识别，向所述目标停车场的服务端发送车位预约指令；其中，所述预约指令包括车牌信息和预计抵达时间信息。10.一种基于车载显示的导航装置，其特征在于，包括：位置获取模块，用于获取车辆的当前位置和目标位置；匹配模块，用于获取与所述车辆匹配的停车场数据，基于第一预设条件确定规划停车场；筛选模块，用于基于预设筛选模型对所述规划停车场数据进行分析，确定目标停车场；导航模板，用于根据所述车辆的当前位置和所述目标停车场，确定从所述当前位置行驶至所述目标停车场的导航路线；预约指令模块，用于在行车过程中实时更新所述目标停车场数据，当所述目标停车场的使用率达到预设阈值时，向所述目标停车场的服务端发送车位预约指令。

技术总结
本申请涉及车辆智能控制技术领域，尤其涉及一种基于车载显示的导航方法及装置，该方法包括：获取车辆的当前位置、目标位置和停车场数据，确定规划停车场；基于预设筛选模型确定目标停车场；确定导航路线；实时更新目标停车场数据，当目标停车场的使用率达到预设阈值时向所述目标停车场的服务端发送车位预约指令。本申请通过对停车场的智能筛选，并对停车场数据实时更新，在目标停车场使用率达到预设阈值时，向目标停车场的服务端发送车位预约指令，避免了用户到达停车场发现无车位的情况，提高了用户的出行效率和出行体验。了用户的出行效率和出行体验。了用户的出行效率和出行体验。


技术研发人员：陈翔 吴明付 刘坤
受保护的技术使用者：深圳市九扬智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/5/13