寻车引导系统及方法与流程

1.本技术的内容涉及信息处理技术领域，尤其涉及无地图的寻车引导系统和寻车引导方法。


背景技术：

2.随着城市智能交通领域的快速发展，机动车辆日益增加，城市停车场逐渐完成向大面积、多层、多区域的大型停车场转变。
3.在大部分传统的停车场中，通常是通过在停车场内布置大量的摄像头或刷卡终端设备，依赖图像识别技术或ic卡定位技术为用户提供反向寻车路径，但是该方案需要在每段区域车位设置摄像头或刷卡终端设备，因而使得系统造价昂贵并且后期维护费用高。
4.近年来，很多厂商从定位精度的角度出发，提出了多种基于智能手持终端的反向寻车系统，以为用户在停车场中提供寻车路径。这种寻车方式依赖于智能手持终端的通信质量，并需要事先扫场端生成用于定位的“指纹地图”。然而，停车场通常具有上下多层且位于地下，因而无线通信信号可能不是很理想，并且zigbee、蓝牙或wifi等方式又受到距离的局限。因而，用户寻车过程中常会由于信号不佳而需要不断重新确定当前位置，给用户使用带来极大不便，严重影响了用户停车体验。
5.因此，需要一种解决或部分解决现有技术中的上述部分缺陷、或现有技术中其它缺陷的寻车方案。
6.应当理解，该背景技术部分的内容旨在为理解本技术的实施方式而提供部分有用的背景，但这些内容并不一定属于在本技术的申请日之前本领域技术人员已知或理解的内容。


技术实现要素：

7.为了解决或部分解决相关技术中存在的上述问题中，本技术提供了一种寻车引导系统及寻车引导方法。
8.本技术一方面提供了一种寻车引导系统，所述系统可包括：多个引导装置，每个引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；搜寻模块，响应于寻车用户在多个引导装置中的第一引导装置处发出寻车请求，确定出多个引导装置中与目标车辆邻近的第二引导装置；以及路径规划模块，基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径，其中，在所规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识以引导寻车用户到达目标车辆的停放位置。
9.在本技术的一个实施方式中，寻车引导系统还可包括：关联模块，将寻车用户的用户特征与目标车辆进行关联，其中，搜寻模块被配置为：响应于由第一引导装置捕获到用户特征，搜寻目标车辆。
10.在本技术的一个实施方式中，用户特征可包括人脸和指纹中的至少一项。
11.在本技术的一个实施方式中，每个引导装置的位置信息至少可包括停车车位编
号。
12.在本技术的一个实施方式中，每个引导装置可包括：输入端，输入端被配置为通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描中的至少一种方式获取寻车请求。
13.在本技术的一个实施方式中，每个引导装置还可包括：输出端，输出端包括用于显示引导标识的显示模块和用于语音提示引导标识的语音模块中的至少一项。
14.在本技术的一个实施方式中，第一引导装置可包括移动终端设备，移动终端设备根据用户输入确认寻车请求，并通过移动终端设备的显示模块或语音模块输出引导标识。
15.在本技术的一个实施方式中，搜寻模块可配置为：响应于在第一引导装置处发出寻车请求，通过预先设置于停车场内的微波检测器检测目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
16.在本技术的一个实施方式中，搜寻模块可配置为：响应于在第一引导装置处发出寻车请求，通过位于停车场内的至少一个监控装置来确定目标车辆的停放区域，并通过位于停放区域内的至少一个监控装置进行搜索以确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
17.在本技术的一个实施方式中，搜寻模块可配置为：响应于在第一引导装置处发出寻车请求，通过近场通信方式确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
18.在本技术的一个实施方式中，路径规划模块可配置为：以第一引导装置的位置信息为导航起点，以第二引导装置的位置信息作为导航终点，从第一引导装置和第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为寻车路径。
19.在本技术的一个实施方式中，路径规划模块可配置为：基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出初始寻车路径；以及在到达初始寻车路径上的第n引导装置时，基于第n引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从第n引导装置到第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。
20.本技术另一方面提供了一种寻车引导方法，所述方法可包括：响应于在多个引导装置中的第一引导装置处接收到寻车请求，从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置，其中，每个引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径；以及在所规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识以引导到达目标车辆的停放位置。
21.在本技术的一个实施方式中，所述方法还可包括：将用户特征与目标车辆进行关联，其中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于由第一引导装置捕获到用户特征，搜寻目标车辆，从而从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置。
22.在本技术的一个实施方式中，用户特征可包括人脸和指纹中的至少一项。
23.在本技术的一个实施方式中，每个引导装置的位置信息至少可包括停车车位编号。
24.在本技术的一个实施方式中，所述方法还可包括：通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描中的至少一种方式获取寻车请求。
25.在本技术的一个实施方式中，提供引导标识的步骤可包括：通过显示屏显示引导标识和通过语音提示引导标识中的至少一项。
26.在本技术的一个实施方式中，第一引导装置可包括移动终端设备，方法可包括：移动终端设备根据用户输入确认寻车请求；以及在规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识的步骤可包括：通过移动终端设备的显示模块或语音模块输出引导标识。
27.在本技术的一个实施方式中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于接收到在第一引导装置处发出寻车请求，通过预先设置于停车场内的微波检测器检测目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
28.在本技术的一个实施方式中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于接收到在第一引导装置处发出寻车请求，通过位于停车场内的至少一个监控装置来确定目标车辆停放的区域，并通过位于区域内的至少一个监控装置进行搜索以确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
29.在本技术的一个实施方式中，确定第二引导装置的步骤可包括：响应于接收到在第一引导装置处发出寻车请求，通过近场通信方式确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
30.在本技术的一个实施方式中，从多个引导路线中选择规划出寻车路径的步骤可包括：以第一引导装置的位置信息为导航起点，以第二引导装置的位置信息作为导航终点，从第一引导装置和第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为寻车路径。
31.在本技术的一个实施方式中，从多个引导路线中选择规划出寻车路径的步骤可包括：基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出初始寻车路径；以及在到达初始寻车路径上的第n引导装置时，基于第n引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从第n引导装置到第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。
32.本技术又一方面提供了一种寻车引导方法，所述方法可包括：向寻车引导系统中的多个引导装置的第一引导装置发出寻车请求，寻车请求用于使寻车引导系统在多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置，并且基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从由多个引导装置的位置信息组成的多个引导路线中选择规划出寻车路径，以及在第一引导装置处接收来自寻车引导系统的、用于寻车路径的引导标识。
33.本技术所公开的寻车引导方法和系统利用设置在多个定点位置利用引导装置的定点位置关系生成寻车路径，通过引导装置向用户指示寻车路径。因此，寻车过程无需对停车场地图实时建模，从而不依赖停车场内的无线通信质量，非常适用于例如无线通信信号质量差的地下车场。
附图说明
34.通过参照以下附图对非限制性实施方式所作出的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更为显而易见。本技术的实施方式在附图的图示中以示例性的方式而非限制性的方式示出，在附图中，相同的附图标记指示类似的元件。其中：
35.图1是根据本技术的一个实施方式的寻车引导系统的结构框图。
36.图2a是根据本技术的一个实施方式的引导装置的结构框图。
37.图2b和2c是根据本技术的另一实施方式的通过移动终端设备输入寻车请求和显示寻路标识的界面。
38.图3是根据本技术的一个实施方式的引导装置在停车场内的位置分布图。
39.图4是根据本技术的一个实施方式的寻车引导系统进行路线规划及引导的示意图。
40.图5是根据本技术的另一实施方式的具有关联模块的寻车引导系统的结构框图。
41.图6是根据本技术的一个实施方式的寻车引导方法的流程图。
42.图7是根据本技术的另一实施方式的由用户使用的寻车引导方法的流程图。
具体实施方式
43.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。
44.在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。在附图中，为了便于说明，已稍微调整了元素的大小、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
45.应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一引导装置可被称作第二引导装置，同样地，第二引导装置也可被称作第一引导装置。
46.还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。另外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。另外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性”旨在指代示例或举例说明。
47.除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本技术中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本技术所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。
49.下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本技术所提出的寻车引导系统及方法。
50.图1是根据本技术的一个实施方式的寻车引导系统100的结构框图。参考图1，在本技术的一个实施方式中，寻车引导系统100可包括多个引导装置200、搜寻模块300和路径规划模块400。
51.下面将参考图2至图5对各个组成部分分别进行详细说明。图2a是根据本技术的一
个实施方式的引导装置200的结构框图；图2b和2c是根据本技术的一个实施方式的通过移动终端设备输入寻车请求和显示寻路标识的界面显示；图3是根据本技术的一个实施方式的引导装置200在停车场内的位置分布图；图4是根据本技术的一个实施方式的寻车引导系统100进行路线规划及引导的示意图；以及图5是根据本技术的另一实施方式的包括关联模块500的寻车引导系统100的结构框图。
52.参考图2a，在本技术的一个示例性实施方式中，引导装置200可包括输入端210和输出端220。
53.输入端210用于从用户获取寻车请求。作为示例，用户可在其附近的引导装置200的输入端210输入寻车请求。输入端210可例如包括但不限于通过以下至少一种方式输入寻车请求：人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描。
54.输出端220用于向用户提供寻车路线的指示信息。作为示例，寻车引导系统可通过在规划的寻车路径所经过的引导装置200的输出端220提供引导标识。例如，输出端220可包括显示模块以向用户显示诸如显示指示文字和/或方向箭头等的引导标识，其中，显示模块可以例如是静态显示屏、动态显示屏和ar投影等。例如，输出端220可包括语音模块以通过语音的方式向用户提示引导标识，诸如语音播报方向提示和/或距离。再例如，输出端220可包括显示模块和语音模块两者以灵活地向用户提供引导标识。
55.当几乎同时接收到不同用户发出的多个寻车请求时，为了避免使用冲突，可按照排队原则先后识别多个用户。例如，用户a和用户b几乎同时发出寻车请求，则可先接收用户a的请求，并经过预定时间段之后再识别用户b。该预定时间段应合理设置，既要避免较长的等待时间，也需足以处理一个用户的请求，例如可设置为5秒。相应地，输出端220提供指示信息也是基于该识别顺序依次进行。
56.参考图2b和2c，在另一示例性实施方式中，寻车请求输入和引导标识显示可由移动终端设备来实现。
57.例如，可在移动终端设备的屏幕上输入寻车请求，。进一步地，如图2b所示，还可基于输入寻车请求来查询和支付目标车辆的停车费。
58.例如，可在移动终端设备的屏幕上显示方向箭头或文字，以对用户进行引导。作为示例，如图2c所示，还可基于输入寻车请求来查询目标车辆的停车费是否支付成功。
59.在又一示例性实施方式中，寻车请求输入和引导标识显示还可分别由不同的电子设备来实现。例如，可使用移动终端设备作为输入端输入寻车请求，并且利用引导装置200的输出端220提供指示信息。又例如，可使用引导装置200的输入端210输入寻车请求，并且利用移动终端设备作为输出端提供指示信息。参考图3，在本技术的一个实施方式中，多个引导装置分布于停车场内。例如，为了更好地利用停车场的现有设施，可将引导装置200设置于如图3中的小方块所示的立柱上。
60.每个引导装置200都具有各自位置信息，这些位置信息将用于表示以及规划引导路线。作为示例，引导装置的编号可依次设置为200-1、200-2
…
，还可直接采用停车场内的监控器的编号。作为示例，引导装置的位置信息可进一步设置为包括停车区域编号和停车车位编号。例如，停车区域编号可使用字母对划分的区域依序进行编号，诸如a区域、b区域、c区域等。停车车位编号(例如，可使用数字对所划分的各个区域依序进行编号，诸如a001、a002
…
，b001、b002
…
。
61.作为另一示例，每个引导装置的编号可与其位置信息相关联。如此，通过引导装置200的位置信息与停车位位置之间的对应关系，搜寻模块300可确定目标车辆邻近的一个或多个引导装置，并且路径规划模块400可规划由引导装置的编号表示的寻车路线。
62.在本技术的一个实施方式中，搜寻模块300响应于在其附近的引导装置处发出寻车请求，从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的一个或多个引导装置。例如，搜寻模块300响应于寻车请求从多个引导装置中确定出与目标车辆相距5米以内的一个或多个引导装置，并且搜寻模块300可将匹配的引导装置信息发送到路径规划模块400以用于寻车路线的规划。
63.作为示例，搜寻模块300可通过微波检测器、监控装置或近场通信网络等来确定目标车辆的停放位置，并进而确定与目标车辆邻近的第二引导装置。
64.例如，在停车场内部可预先设置微波检测器。搜寻模块300可通过这些微波检测器来检测目标车辆的停放位置。在车辆引擎启停阶段，引擎振动的变化会被附近的一个或多个微波检测器检测到，通过微波检测器的位置可识别目标车辆的停放位置。
65.再例如，停车场内部分布设置有多个摄像头足以能覆盖到所有停车位，这些摄像头可用于获取车辆图像和停车位图像。搜寻模块300可利用位于停放区域内的监控装置获取的图像信息进行搜索以确定目标车辆的停放位置。
66.又例如，搜寻模块300还可通过近场通信方式确定目标车辆的停放位置。nfc的一端可装配在车辆上或移动终端上，另一端可装配在目标车辆附近的引导装置上。
67.参考图4，在本技术的一个实施方式中，路径规划模块400可基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息规划寻车路径，如箭头所示。其中，第一引导装置位于导航起点处，第二引导装置位于导航终点附近。
68.作为示例，路径规划模块400可采用整体路由规划方法。路径规划模块400可以以第一引导装置的位置信息为导航起点且以第二引导装置的位置信息作为导航终点进行整体路由规划，从第一引导装置和第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为寻车路径，其中寻车路径可以由途径的引导装置的编号序列来表示。
69.作为示例，路径规划模块400还可采用分段式路由规划方法。例如，基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出初始寻车路径，并且在到达初始寻车路径上的第n引导装置时，基于第n引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从第n引导装置到第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。
70.参考图5，在本技术的另一实施方式中，寻车引导系统100还包括如图5中所示的关联模块500。关联模块500将用户特征与目标车辆进行关联。例如，用户特征可包括但不限于人脸和指纹。搜寻模块300可响应于引导装置捕获到用户特征，搜寻由关联模块500基于该用户特征而确定的目标车辆。
71.本技术的寻车引导系统可通过处理器和存储器来实现，所述存储器上存储有包括可在所述处理器上运行的计算机程序指令的应用程序。所述应用程序可以划分为多个程序模块，用于系统各个组成部分的相应功能。其中，程序模块的划分是逻辑上的而非物理上的，每个程序模块可以运行在一个或多个计算设备上，一个计算设备上也可以运行一个或多个的程序模块。
72.下面将参考图6和图7对本技术公开的寻车引导方法进行详细说明。其中，图6是根据本技术的一个实施方式的寻车引导方法600的流程图，以及图7是根据本技术的另一实施方式的由用户使用的寻车引导方法700的流程图。
73.如图6所示，在本技术的一个实施方式中，寻车引导方法600可包括以下步骤：
74.步骤s610，响应于在第一引导装置处接收到寻车请求，从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置；
75.步骤s620，基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径；以及
76.步骤s630，在所规划出的寻车路径所经过的引导装置处提供引导标识以引导用户到达目标车辆的停放位置。
77.下面将结合附图对上述各个步骤的操作进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加显而易见地知晓上述方法600的具体实施。
78.步骤s610
79.在步骤s610中，响应于在多个引导装置中的第一引导装置200-1处接收到用户发出的寻车请求，从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置200-n。当几乎同时接收到不同用户发出的多个寻车请求时，为了避免使用冲突，可按照排队原则先后识别多个用户。例如，用户a和用户b几乎同时发出寻车请求，则可先接收并处理用户a的请求，并经过预定时间段之后再识别用户b。该预定时间段应合理设置，既不能设置过长以避免较长的等待时间，也不能设置过短而不足以处理一个用户的请求，例如可设置为5秒。相应地，后续路由规划及引导过程也是基于该识别顺序依次进行。
80.作为示例，用户可在其附近的引导装置200-1的输入端输入寻车请求。例如，用户可通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描等及其组合方式输入寻车请求。
81.作为示例，可将引导装置200-1处接收到的用户特征与目标车辆进行关联，从而根据用户特征来确定目标车辆。例如，用户特征可包括但不限于人脸和指纹。响应于引导装置捕获到用户特征，可搜寻基于该用户特征而确定的目标车辆。
82.作为示例，可通过微波检测器、监控装置或近场通信网络等来确定目标车辆的停放位置。
83.例如，在停车场内部可预先设置微波检测器，可通过这些微波检测器来检测目标车辆的停放位置。在车辆引擎启停阶段，引擎振动的变化会被附近的一个或多个微波检测器检测到，通过微波检测器的位置可识别目标车辆的停放位置。
84.再例如，停车场内部分布设置有多个摄像头足以能覆盖到所有停车位，这些摄像头可用于获取车辆图像和停车位图像，可利用位于停放区域内的监控装置获取的图像信息进行搜索以确定目标车辆的停放位置。
85.又例如，搜寻模块300还可通过近场通信(nfc)方式确定目标车辆的停放位置。nfc的一端可装配在车辆上或移动终端上，另一端可装配在目标车辆附近的引导装置上。
86.基于所确定的目标车辆以及引导装置的位置信息，可从多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置200-n。例如，从多个引导装置中确定出与目标车辆相距5米以内的一个或多个引导装置。当存在多个满足上述条件的引导装置，可由用户自行选择其
中的一个。所确定的引导装置信息然后可被发送到路径规划模块400以用于寻车路线的规划。
87.步骤s620
88.在步骤s610中，基于第一引导装置200-1的位置信息以及第二引导装置200-n的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径。其中，第一引导装置200-1位于导航起点处，第二引导装置200-n位于导航终点。
89.作为示例，可以以第一引导装置的位置信息为导航起点且以第二引导装置的位置信息作为导航终点进行整体路由规划，从第一引导装置和第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为寻车路径。
90.作为另一示例，还可基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出初始寻车路径，并且在到达初始寻车路径上的第n引导装置时，基于第n引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从第n引导装置到第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。
91.步骤s620中所进行的路由规划无需建立地图，而是由在停车场内寻车途径的多个引导装置的编号序列来表示寻车路径。例如，假设寻车途经的多个引导装置的编号依次为a039、a072、a090、c009、c041，则寻车路径可被表示为{a039、a072、a090、c009、c041}。上述引导装置将在步骤s630按照编号序列提供引导标识。
92.步骤s630
93.在步骤s630中，所规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置提供引导标识以引导用户到达目标车辆的停放位置。例如，如果所规划出的寻车路径为{a039、a072、a090、c009、c041}，则编号分别为a039、a072、a090、c009、c041的引导装置可同时或依次提供引导标识。
94.作为示例，可通过在规划的寻车路径所经过的引导装置200的输出端220提供引导标识。例如，输出端220可包括显示模块以向用户显示引导标识，诸如显示指示文字和/或如图4所示的方向箭头。例如，输出端220可包括语音模块以通过语音的方式向用户提示引导标识，诸如语音播报方向提示和/或距离。再例如，输出端220可包括显示模块和语音模块两者以灵活地向用户提供引导标识。作为另一示例，还可以直接利用移动终端来提供寻车指示信息。
95.可以理解，本实施例方式中所规划出的寻车路径是依靠多个引导装置的相对方位而得到的点位编号的集合，与连续的道路或线路相比，更加贴合用户寻路习惯。
96.如图7所示，在本技术的另一实施方式中，寻车引导方法700可包括以下步骤：步骤s710，向寻车引导系统中的多个引导装置的第一引导装置发出寻车请求，寻车请求用于使寻车引导系统在多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置；步骤s720，基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从由多个引导装置的位置信息组成的多个引导路线中选择规划出寻车路径；以及步骤s730，在第一引导装置处接收来自寻车引导系统的、用于寻车路径的引导标识。
97.由于在上文中描述的寻车引导方法600的各步骤s610至s630时涉及的内容和结构可完全或部分地适用于此处描述的步骤s710至s730，因此与其相关或相似的内容不再赘述。
98.前述附图中所描绘的过程或方法可由处理逻辑来执行，所述处理逻辑包括硬件(例如，电路、专用逻辑等)、软件(例如，体现在非暂时性计算机可读介质上)或两者的组合。尽管所述过程或方法在上文是依据一些顺序操作来描述的，但是应当了解，所述操作中的一些可按不同的顺序执行。此外，一些操作可并行地执行而不是顺序地执行。
99.在以上说明书中，已经参考本技术的具体示例性实施方式对本技术的实施方式进行了描述。将显而易见的是，在不脱离所附权利要求书中阐述的本技术的更宽泛精神和范围的情况下，可对本发明进行各种修改。因此，应当在说明性意义而不是限制性意义上来理解本说明书和附图。

技术特征：
1.一种寻车引导系统，包括：多个引导装置，每个所述引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；搜寻模块，响应于在所述多个引导装置中的第一引导装置处发出寻车请求，确定出所述多个引导装置中与目标车辆邻近的第二引导装置；以及路径规划模块，基于所述第一引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从所述多个引导路线中选择规划出寻车路径，其中，在所规划出的寻车路径中所经过的至少一个所述引导装置处，提供引导标识以引导到达所述目标车辆的停放位置。2.根据权利要求1所述的寻车引导系统，其中，所述寻车引导系统还包括：关联模块，将用户特征与所述目标车辆进行关联，其中，所述搜寻模块被配置为：响应于由所述第一引导装置捕获到所述用户特征，搜寻所述目标车辆。3.根据权利要求2所述的寻车引导系统，其中，所述用户特征包括人脸和指纹中的至少一项。4.根据权利要求1所述的寻车引导系统，其中，每个所述引导装置的位置信息至少包括停车车位编号。5.根据权利要求1所述的寻车引导系统，其中，每个所述引导装置包括：输入端，所述输入端被配置为通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描中的至少一种方式获取所述寻车请求。6.根据权利要求5所述的寻车引导系统，其中，每个所述引导装置还包括：输出端，所述输出端包括用于显示所述引导标识的显示模块和用于语音提示所述引导标识的语音模块中的至少一项。7.根据权利要求6所述的寻车引导系统，其中，所述第一引导装置包括移动终端设备，所述移动终端设备根据用户输入确认所述寻车请求，并通过所述移动终端设备的显示模块或语音模块输出所述引导标识。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的寻车引导系统，其中，所述搜寻模块被配置为：响应于在所述第一引导装置处发出所述寻车请求，通过预先设置于停车场内的微波检测器检测所述目标车辆的停放位置，并进而确定与所述目标车辆邻近的所述第二引导装置。9.根据权利要求1至6中的任一项所述的寻车引导系统，其中，所述搜寻模块被配置为：响应于在所述第一引导装置处发出所述寻车请求，通过位于停车场内的至少一个监控装置来确定所述目标车辆的停放区域，并通过位于所述停放区域内的至少一个监控装置进行搜索以确定所述目标车辆的停放位置，并进而确定与所述目标车辆邻近的所述第二引导装置。10.根据权利要求1至6中的任一项所述的寻车引导系统，其中，所述搜寻模块被配置为：响应于在所述第一引导装置处发出所述寻车请求，通过近场通信方式确定所述目标车辆的停放位置，并进而确定与所述目标车辆邻近的所述第二引导装置。11.根据权利要求1至6中的任一项所述的寻车引导系统，其中，所述路径规划模块被配置为：以所述第一引导装置的位置信息为导航起点，以所述第二引导装置的位置信息作为导航终点，从所述第一引导装置和所述第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径
作为所述寻车路径。12.根据权利要求1至6中的任一项所述的寻车引导系统，其中，所述路径规划模块被配置为：基于所述第一引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从所述多个引导路线中选择规划出初始寻车路径；以及在到达所述初始寻车路径上的第n引导装置时，基于所述第n引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从所述第n引导装置到所述第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。13.一种寻车引导方法，包括：响应于在多个引导装置中的第一引导装置处接收到寻车请求，从所述多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置，其中，每个所述引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；基于所述第一引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从所述多个引导路线中选择规划出寻车路径；以及在所规划出的寻车路径所经过的至少一个所述引导装置处提供引导标识以引导到达所述目标车辆的停放位置。14.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，所述方法还包括：将用户特征与目标车辆进行关联，其中，确定所述第二引导装置的步骤包括：响应于由所述第一引导装置捕获到所述用户特征，搜寻所述目标车辆，从而从所述多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置。15.根据权利要求14所述的寻车引导方法，其中，所述用户特征包括人脸和指纹中的至少一项。16.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，每个所述引导装置的位置信息至少包括停车车位编号。17.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，所述方法还包括：通过人脸输入、指纹输入、文字输入、语音输入和二维码扫描中的至少一种方式获取所述寻车请求。18.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，提供所述引导标识的步骤包括：通过显示屏显示所述引导标识和通过语音提示所述引导标识中的至少一项。19.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，所述第一引导装置包括移动终端设备，所述方法包括：所述移动终端设备根据用户输入确认所述寻车请求；以及在所述规划出的寻车路径所经过的至少一个所述引导装置处提供引导标识的步骤包括：通过所述移动终端设备的显示模块或语音模块输出所述引导标识。20.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，确定所述第二引导装置的步骤包括：响应于接收到在所述第一引导装置处发出所述寻车请求，通过预先设置于停车场内的微波检测器检测所述目标车辆的停放位置，并进而确定与所述目标车辆邻近的所述第二引导装置。21.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，确定所述第二引导装置的步骤包括：响应于接收到在所述第一引导装置处发出所述寻车请求，通过位于停车场内的至少一
个监控装置来确定所述目标车辆停放的区域，并通过位于所述区域内的至少一个监控装置进行搜索以确定所述目标车辆的停放位置，并进而确定与所述目标车辆邻近的第二引导装置。22.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，确定所述第二引导装置的步骤包括：响应于接收到在所述第一引导装置处发出所述寻车请求，通过近场通信方式确定所述目标车辆的停放位置，并进而确定与所述目标车辆邻近的第二引导装置。23.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，从所述多个引导路线中选择规划出寻车路径的步骤包括：以所述第一引导装置的位置信息为导航起点，以所述第二引导装置的位置信息作为导航终点，从所述第一引导装置和所述第二引导装置之间的多个引导路线中选择最短路径作为所述寻车路径。24.根据权利要求13所述的寻车引导方法，其中，从所述多个引导路线中选择规划出寻车路径的步骤包括：基于所述第一引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从所述多个引导路线中选择规划出初始寻车路径；以及在到达所述初始寻车路径上的第n引导装置时，基于所述第n引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从所述第n引导装置到所述第二引导装置的多个引导路线中选择规划出更新的寻车路径，其中，n大于等于3。25.一种寻车引导方法，包括：向寻车引导系统中的多个引导装置的第一引导装置发出寻车请求，所述寻车请求用于使所述寻车引导系统在所述多个引导装置中确定出与目标车辆邻近的第二引导装置，并且基于所述第一引导装置的位置信息以及所述第二引导装置的位置信息，从由所述多个引导装置的位置信息组成的多个引导路线中选择规划出寻车路径，以及在所述第一引导装置处接收来自所述寻车引导系统的、用于所述寻车路径的引导标识。

技术总结
本申请提供了一种寻车引导系统及方法，所述寻车引导系统包括：多个引导装置，每个引导装置具有用于组成多个引导路线的位置信息；搜寻模块，响应于在多个引导装置中的第一引导装置处发出寻车请求，确定出多个引导装置中与目标车辆邻近的第二引导装置；以及路径规划模块，基于第一引导装置的位置信息以及第二引导装置的位置信息，从多个引导路线中选择规划出寻车路径，其中，在所规划出的寻车路径所经过的至少一个引导装置处提供引导标识以引导到达目标车辆的停放位置。达目标车辆的停放位置。达目标车辆的停放位置。


技术研发人员：崔丽丽 宋官玉
受保护的技术使用者：沈阳精一智驾科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2023/5/13