钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及钛合金管材加工技术领域，具体为钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备。


背景技术：

2.现有技术下的钛合金板材卷板制作钛合金管材进行焊缝焊接时，为人工操作，费工、费时、费力，不仅如此，虽然市面上有自动焊接设备，但是自动焊接设备要么只能进行直焊缝焊接，或者只能进行环焊缝焊接，焊接形式和焊接效率有限，而且，现有技术下的焊接设备费工、费料，成本较高，因此我们推出一种钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，包括第一十字臂、旋转机构、第二十字臂、等离子焊枪和氩弧外焊枪，所述旋转机构安装在第一十字臂的一侧，且所述旋转机构的一侧安装有第一驱动器，并且所述第一驱动器的一侧安装有第二驱动器，所述氩弧外焊枪安装在第一驱动器的下方，所述等离子焊枪安装在第二驱动器的下方，所述第二十字臂设置在第一十字臂的一侧。
5.优选的，所述旋转机构上方的第一十字臂顶端安装有横臂，便于安装显示器。
6.优选的，所述横臂的一端安装有显示器，且所述显示器的表面皆安装有显示屏，便于直观的显示焊缝质量。
7.优选的，所述第二十字臂的一侧安装有支撑臂，且所述支撑臂的一端安装有氩弧内焊枪，用于管材内部焊缝焊接工作。
8.优选的，所述等离子焊枪一侧的第二驱动器下方安装有第一监控摄像头，用于实时采集拍摄监控等离子焊枪的焊接工作。
9.优选的，所述氩弧外焊枪一侧的第一驱动器下方安装有第二监控摄像头，用于实时采集拍摄监控氩弧外焊枪的焊接工作。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备不仅实现了直环焊缝可切换焊接功能，提高了焊接效率，节省了焊丝，而且便于直观的查看焊缝质量；
11.(1)通过设置有氩弧外焊枪、等离子焊枪、氩弧内焊枪，该设备由两组十字臂第一十字臂和第二十字臂组成，第一十字臂用于实现直焊缝的焊接，第二十字臂用于实现环焊缝的焊接，在直焊缝焊接时，第一十字臂带动氩弧外焊枪升降功能，用于实现不同直径管高的直焊缝焊接调节，第一十字臂带动焊枪左右调节的功能，用于实现侧直焊缝的位置调节，在环焊缝焊接时，管材放在环焊缝转动支撑机构上，带动管材旋转，焊臂上的等离子焊枪和
氩弧内焊枪对转动的管材对接环形焊缝进行连续焊接，从而实现了直环焊缝可切换焊接功能，丰富了焊接形式，采用内外一起焊即穿透式焊接的方式提高焊接效率，节省焊丝；
12.(2)通过设置有第一监控摄像头、第二监控摄像头、显示器、显示屏，在氩弧外焊枪、等离子焊枪、氩弧内焊枪的附近通过摄像头支撑装置分别安装第二监控摄像头和第一监控摄像头，摄像头用于实时采集拍摄监控焊缝质量，摄像头采集的图像，摄像头连接显示器，并且可通过显示器表面的显示屏进行直观显示，从而便于直观的查看焊缝质量。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视结构示意图；
14.图2为本实用新型的第二十字臂侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型的局部结构示意图；
16.图4为本实用新型的显示器正视结构示意图。
17.图中：1、第一十字臂；2、旋转机构；3、第一驱动器；4、第二驱动器；5、横臂；6、显示器；7、第二十字臂；8、支撑臂；9、氩弧内焊枪；10、第一监控摄像头；11、等离子焊枪；12、第二监控摄像头；13、氩弧外焊枪；14、显示屏。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，包括第一十字臂1、旋转机构2、第二十字臂7、等离子焊枪11和氩弧外焊枪13，旋转机构2安装在第一十字臂1的一侧，且旋转机构2的一侧安装有第一驱动器3，并且第一驱动器3的一侧安装有第二驱动器4；
20.氩弧外焊枪13安装在第一驱动器3的下方；
21.氩弧外焊枪13一侧的第一驱动器3下方安装有第二监控摄像头12，用于实时采集拍摄监控氩弧外焊枪13的焊接工作；
22.等离子焊枪11安装在第二驱动器4的下方；
23.等离子焊枪11一侧的第二驱动器4下方安装有第一监控摄像头10，用于实时采集拍摄监控等离子焊枪11的焊接工作；
24.旋转机构2上方的第一十字臂1顶端安装有横臂5，便于安装显示器6；
25.横臂5的一端安装有显示器6，且显示器6的表面皆安装有显示屏14，便于直观的显示焊缝质量；
26.第二十字臂7设置在第一十字臂1的一侧；
27.第二十字臂7的一侧安装有支撑臂8，且支撑臂8的一端安装有氩弧内焊枪9，用于管材内部焊缝焊接工作。
28.本申请实施例在使用时：首先，该设备由两组十字臂第一十字臂1和第二十字臂7组成，其中，第一十字臂1用于实现直焊缝的焊接，第二十字臂7用于实现环焊缝的焊接，在直焊缝焊接时，第一十字臂1带动氩弧外焊枪13升降功能，用于实现不同直径管高的直焊缝
焊接调节，第一十字臂1带动焊枪左右调节的功能，用于实现侧直焊缝的位置调节，在环焊缝焊接时，管材放在环焊缝转动支撑机构上，带动管材旋转，焊臂上的等离子焊枪11和氩弧内焊枪9对转动的管材对接环形焊缝进行连续焊接，从而实现了直环焊缝可切换焊接功能，丰富了焊接形式，该位置的焊枪，等离子焊枪11在管材焊缝外部焊接，氩弧内焊枪9在管材内部焊缝焊接，采用内外一起焊即穿透式焊接的方式提高焊接效率，节省焊丝，该设备焊接速度快，效率高，且节省焊丝用料，焊接每吨料节省几万元，而且，在氩弧外焊枪13、等离子焊枪11、氩弧内焊枪9的附近通过摄像头支撑装置分别安装第二监控摄像头12和第一监控摄像头10，摄像头用于实时采集拍摄监控焊缝质量，摄像头采集的图像，摄像头连接显示器6，并且可通过显示器6表面的显示屏14进行直观显示，配备有遥控器，遥控器可随时控制机构的启停运行，完成钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备的工作。


技术特征：
1.钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，其特征在于，包括第一十字臂(1)、旋转机构(2)、第二十字臂(7)、等离子焊枪(11)和氩弧外焊枪(13)，所述旋转机构(2)安装在第一十字臂(1)的一侧，且所述旋转机构(2)的一侧安装有第一驱动器(3)，并且所述第一驱动器(3)的一侧安装有第二驱动器(4)，所述氩弧外焊枪(13)安装在第一驱动器(3)的下方，所述等离子焊枪(11)安装在第二驱动器(4)的下方，所述第二十字臂(7)设置在第一十字臂(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，其特征在于：所述旋转机构(2)上方的第一十字臂(1)顶端安装有横臂(5)。3.根据权利要求2所述的钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，其特征在于：所述横臂(5)的一端安装有显示器(6)，且所述显示器(6)的表面皆安装有显示屏(14)。4.根据权利要求1所述的钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，其特征在于：所述第二十字臂(7)的一侧安装有支撑臂(8)，且所述支撑臂(8)的一端安装有氩弧内焊枪(9)。5.根据权利要求1所述的钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，其特征在于：所述等离子焊枪(11)一侧的第二驱动器(4)下方安装有第一监控摄像头(10)。6.根据权利要求1所述的钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，其特征在于：所述氩弧外焊枪(13)一侧的第一驱动器(3)下方安装有第二监控摄像头(12)。

技术总结
本实用新型公开了钛合金管材直环焊缝可切换焊接设备，包括第一十字臂、旋转机构、第二十字臂、等离子焊枪和氩弧外焊枪，旋转机构安装在第一十字臂的一侧，且旋转机构的一侧安装有第一驱动器，并且第一驱动器的一侧安装有第二驱动器，氩弧外焊枪安装在第一驱动器的下方，等离子焊枪一侧的第二驱动器下方安装有第一监控摄像头，氩弧外焊枪一侧的第一驱动器下方安装有第二监控摄像头，等离子焊枪安装在第二驱动器的下方，第二十字臂设置在第一十字臂的一侧。本实用新型不仅实现了直环焊缝可切换焊接功能，提高了焊接效率，节省了焊丝，而且便于直观的查看焊缝质量。于直观的查看焊缝质量。于直观的查看焊缝质量。


技术研发人员：张晨光 袁星
受保护的技术使用者：宝鸡新元亿达设备制造有限公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/7/17