一种数控钢板开平装置的制作方法

1.本技术涉钢板加工设备的领域，尤其是涉及一种数控钢板开平装置。


背景技术：

2.为了便于存放和运输，多数钢板通常采用卷辊式包装，在使用其加工产品前，需要将卷式存放而弯曲的钢板进行整平处理，此时需要利用开平机对其进行整平处理；同时在完成整平工作之后，还要利用切割机对钢板进行切割，以得到加工产品所需合适长度的钢板。
3.目前适用于钢板开平和切割的机器都是独立设置，在钢板经过开平机平整后，需要用车辆或航车吊运至切割机处进行切割处理，浪费了人力物力，并且降低了工作效率，有待改进。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中提到的需要用车辆或航车吊装至切割机处进行切割处理，浪费人力物力，工作效率低的问题，本技术提供一种数控钢板开平装置。
5.本技术提供的一种数控钢板开平装置采用如下的技术方案：一种数控钢板开平装置，包括依次设置的输料机构、开平机构和切割机构，所述输料机构包括架体以及转动连接于所述架体上的料辊，所述料辊和所述架体可拆卸连接，所述开平机构包括下机体和架设于所述下机体上方的上机架，所述下机体上转动连接有多个下压辊，所述上机架内设置有可竖直升降的上机体，且所述上机体上转动连接有多个上压辊，多个所述下压辊和多个所述上压辊依次相对设置，所述上机体上还设置有用于驱动多个所述上压辊同步转动的驱动组件，所述切割机架设于所述下机体远离所述架体的一端，所述下机体背离所述架体的一侧设置有可升降的承载台。
6.通过采用上述技术方案，通过设置可对钢板同时进行开平处理和切割处理的钢板开平装置，使得切割过程中无需对钢板进行吊装，减少了人力物力的浪费，提高了工作效率。
7.可选的，所述架体包括第一承载架和第二承载架，所述料辊设置于所述第一承载架和所述第二承载架之间，所述料辊和所述第一承载架转动连接，且所述第一承载架背离所述料辊的一侧设置有用于驱动所述料辊转动的旋转电机，所述第二承载架上设置有支架，所述支架一端与所述第二承载架相铰接，且所述支架内还设置有用于驱动所述支架翻转的翻转液压缸，所述支架背离所述第二承载架的一端呈弧形设置并转动连接有一对转辊，所述转辊之间用于放置所述料辊，且所述支架远离所述第二承载架的一端还设置有用于保证所述料辊和所述转辊连接状态的紧固件。
8.通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的架体以及可翻转的支架，实现了钢卷的便捷拆装，同时保证了钢卷放卷状态的稳定性。
9.可选的，所述紧固件包括弧形架，所述弧形架一端与所述支架相铰接，另一端穿设
有螺栓，且所述支架上还设置有供所述螺栓穿设的螺纹槽，所述弧形架内侧转动连接有一对用于抵触所述料辊的辅助辊，一对所述辅助辊分别与一对所述转辊相对设置。
10.通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且操作方便的紧固件，有效保证了料辊和第二承载架连接状态的稳定性，有效保证了料辊状态的稳定性，进而有效保证了钢卷放卷状态的稳定性。
11.可选的，所述第一承载架上设置有第一辅助架，所述第一辅助架上铰接有限位架，所述第一辅助架内设置有用于驱动所述限位架翻转的限位液压缸，且所述限位架背离所述第一辅助架的一端转动连接有用于抵触钢板的第一限位辊。
12.通过采用上述技术方案，通过设置可翻转的限位架以及用于抵触钢卷的第一限位辊，实现了对钢卷放卷后的钢板的限位，避免了放卷后的钢板过度弯曲，便于钢板输送至开平机构内。
13.可选的，所述下机体靠近所述输料机构的一端倾斜向下设置有支板，且所述下机体上还架设有位于所述支板上方的第二辅助架，所述第二辅助架内侧转动连接有用于抵触钢板的第二限位辊。
14.通过采用上述技术方案，通过设置支板，实现了对放卷后钢板的支撑，同时通过设置第二辅助架以及对钢板进行抵触的第二限位辊，实现了对放卷后钢板的限位，配合限位架和第一限位辊，进一步保证了钢板输送至开平机构内的平稳性。
15.可选的，所述上机体和所述上机架之间四端均竖直设置有可伸缩的支撑柱，所述支撑柱均包括与所述上机架转动连接的柱体以及与所述上机体相连接的管体，所述柱体穿设于所述管体内并与螺纹连接，且所述上机架上还设置有控制多个所述柱体同步转动的控制组件。
16.通过采用上述技术方案，通过结构简单且工作稳定的升降组件，实现了上机体的升降控制，进而适配了不同厚度钢板的开平处理需要。
17.可选的，所述控制组件包括一对驱动轴，一对所述驱动轴分布于所述上机架内顶部两端并与其转动连接，所述驱动轴两端均设置有第一锥齿轮，所述柱体顶端均设置有与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，所述驱动轴一端延伸至所述上机架外侧并设置有第一链轮，所述上机架顶部设置有带有第二链轮的控制电机，且所述第一链轮和所述第二链轮上套设有与二者啮合传动的链条。
18.通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的控制组件，实现了柱体的便捷旋转驱动，进而实现了支撑柱长度的便捷调节，从而实现了上机体的便捷升降控制。
19.可选的，所述驱动组件包括驱动电机、多个驱动齿轮和多个辅助齿轮，多个所述驱动齿轮依次设置于多个所述上压辊延伸至所述上机体外的一端，多个所述辅助齿轮依次设置于相邻的所述驱动齿轮之间并与其啮合传动，所述驱动电机设置于所述上机体上并带有主动齿轮，且所述主动齿轮和所述其中一个驱动齿轮啮合传动。
20.通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的驱动机构，实现了多个上压辊的同步旋转驱动，实现了对钢板的稳定开平处理。
21.可选的，所述承载台包括底座和设置于底座上的支撑架，所述底座和所述支撑架之间的四角位置均竖直设置有升降液压缸。
22.通过采用上述技术方案，通过设置结构稳定且支撑架可升降的承载台，实现了对
切割后钢板的便捷收集。
23.可选的，所述支撑架背离所述下机体的一端竖直设置有挡板，所述底座底部设置有多排带有刹车器的滚轮。
24.通过采用上述技术方案，通过设置挡板，避免了钢板由于惯性滑下支撑架，同时通过带有刹车其的滚轮，便于后续将切割后的钢板移动至加工位。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置可对钢板同时进行开平处理和切割处理的钢板开平装置，使得切割过程中无需对钢板进行吊装，减少了人力物力的浪费，提高了工作效率；2.通过设置结构简单且操作方便的紧固件，有效保证了料辊和第二承载架连接状态的稳定性，有效保证了料辊状态的稳定性，进而有效保证了钢卷放卷状态的稳定性；3.通过结构简单且工作稳定的升降组件，实现了上机体的升降控制，进而适配了不同厚度钢板的开平处理需要。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例中架体的结构示意图。
28.图3是本技术实施例中开平机构的结构示意图。
29.图4是本技术实施例中上机架和上机体的连接关系示意图。
30.附图标记说明：1、输料机构；11、架体；111、第一承载架；1111、旋转电机；112、第二承载架；113、支架；1131、转辊；1132、螺纹槽；114、翻转液压缸；12、料辊；2、开平机构；21、下机体；211、下压辊；212、支板；22、上机架；221、上机体；2211、上压辊；222、控制电机；2221、第二链轮；2222、链条；23、第二辅助架；231、第二限位辊；3、切割机构；4、承载台；41、底座；42、支撑架；43、升降液压缸；44、挡板；45、滚轮；5、紧固件；51、弧形架；511、螺栓；512、辅助辊；6、驱动组件；61、驱动电机；611、主动齿轮；62、驱动齿轮；63、辅助齿轮；7、支撑柱；71、柱体；711、第二锥齿轮；72、管体；8、控制组件；81、驱动轴；811、第一锥齿轮；812、第一链轮；9、第一辅助架；91、限位架；911、第一限位辊；92、限位液压缸。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种数控钢板开平装置。
33.参照图1，一种数控钢板开平装置，包括依次设置的输料机构1、开平机构2、切割机构3和承载台4。输料机构1、开平机构2、切割机构3和承载台4之间相互连通，且输料机构1用于承载钢卷并对刚卷进行放卷，开平机构2用于对放卷后的钢板进行整平处理，切割机用于对经过整平处理后的钢板进行切割，承载台4用于放置切割后的钢板。
34.参照图1、图2，输料机构1包括架体11和转动连接于架体11上的料辊12。架体11包括第一承载架111和第二承载架112，第一承载架111和第二承载架112错位设置，料辊12设置于第一承载架111和第二承载架112之间，料辊12和第一承载架111转动连接，且第一承载架111背离料辊12的一侧还设置有用于驱动料辊12转动的旋转电机1111。第二承载架112上设置有支架113，支架113一端穿设于第二承载架112内并与第二承载架112转动连接，且支
架113内还设置有用于驱动支架113翻转一定角度的翻转液压缸114，翻转液压缸114两端分别与第二承载架112和支架113相铰接，支架113背离第二承载架112的一端呈弧形设置并设置有一对转辊1131，转辊1131和支架113转动连接，料辊12背离第一承载架111的一端放置于一对转辊1131之间，且料辊12和转辊1131相抵触，以对料辊12进行支撑，保证料辊12旋转状态的稳定性。
35.参照图1、图2，支架113上还设置有紧固件5，紧固件5用于保证料辊12和转辊1131的连接状态。紧固件5包括弧形架51。弧形架51架设于支架113远离第二承载架112的一端，且弧形架51背离第二承载架112的一端与支架113远离第二承载架112的一端相铰接，弧形架51另一端穿设有螺栓511，支架113上设置有供螺栓511穿设的螺纹槽1132，以实现弧形架51的固定。同时弧形架51内侧还转动连接有一对用于抵触料辊12的辅助辊512，一对辅助辊512和一对转辊1131分别相对设置，以对料辊12进行夹持固定，进一步保证料辊12旋转状态的稳定性。
36.参照图1、图3，开平机构2包括下机体21和上机架22。下机体21上转动连接有多个下压辊211，多个下压辊211依次排列，上机架22架设于下机体21上方，上机架22内设置有上机体221，上机体221可沿上机架22竖直滑移，上机体221转动连接有多个上压辊2211，多个上压辊2211依次排列并依次相对于多个下压辊211设置，且上机体221上还设置有用于驱动多个上压辊2211一同转动的驱动组件6，以驱动钢板沿开平机构2传动并通过上压辊2211和下压辊211对钢板进行整平处理。
37.参照图3、图4，驱动组件6包括驱动电机61、多个驱动齿轮62和多个辅助齿轮63。多个上压辊2211其中一端延伸至上机体221外，多个驱动齿轮62依次设置于多个上压辊2211延伸至上机体221外的一端，多个辅助齿轮63依次设置于相邻的驱动齿轮62之间并与相邻的驱动齿轮62啮合传动，驱动电机61设置于上机体221上并带有主动齿轮611，且主动齿轮611与其中一个驱动齿轮62啮合传动，进而通过驱动齿轮62和辅助齿轮63的配合实现多个驱动齿轮62的同步转动。
38.参照图3、图4，上机体221和上机架22之间的四角位置均竖直设置有可伸缩的支撑柱7，且支撑柱7均包括柱体71和管体72，柱体71设置于管体72上方，且柱体71与上机架22转动连接，管体72竖直设置于上机体221顶部，柱体71穿设于管体72内并与其螺纹连接。
39.参照图3、图4，上机架22上还设置有控制组件8，控制组件8用于驱动多个柱体71同步旋转，以实现多个支撑柱7的同步伸缩控制，进而实现上机体221的稳定升降控制，适配不同厚度钢板的压实需要。控制组件8包括一对驱动轴81。
40.参照图3、图4，一对驱动轴81水平分布于上机架22内顶部两端，且驱动轴81两端分别与上机架22两侧壁转动连接，驱动轴81的两端均设置有竖直设置有第一锥齿轮811，柱体71顶端均设置有第二锥齿轮711，且四个第二锥齿轮711依次与四个第一锥齿轮811啮合传动。驱动轴81其中一端延伸至上机架22外侧并设置有第一链轮812，且上机架22上设置有带有第二链轮2221的控制电机222，第一链轮812和第二链轮2221上套设有与二者啮合传动的链条2222，以实现两个驱动轴81的同步旋转驱动，进而实现支撑柱7的同步伸缩控制。
41.参照图1、图2，第一承载架111设置有第一辅助架9，第一辅助架9上铰接有限位架91，且第一承载架111上设置有用于驱动限位架91翻转一定角度的限位液压缸92，且限位液压缸92两端分别与第一承载架111和限位架91相铰接。同时限位架91远离第一辅助架9的一
设置有用于抵触钢卷的第一限位辊911，第一限位辊911和限位架91转动连接，以在钢卷放卷的过程中利用第一限位辊911进行抵触限位，进而限位钢卷放卷方向，从而保证钢板由输料机构1至开平机构2稳定输送。
42.参照图1、图3，下机体21靠近输料机构1的一侧设置有支板212，支板212倾斜向下设置，以对放卷后的钢板进行支撑，同时下机体21上还架设有位于支板212上方的第二辅助架23，且第二辅助架23内侧水平转动连接有用于抵触钢板的第二限位辊231，以配合第一限位辊911对钢板进行进一步抵触限位，进而进一步保证钢板由输料机构1至开平机构2的稳定输送状态。
43.参照图1、图3，切割机构3架设于下机体21上远离输料机构1的一端并位于上机架22背离输料机构1的一侧，以对完成整平处理的钢板直接进行切割。
44.参照图1，承载台4设置于下机体21背离输料机构1的一侧，且承载台4包括底座41和水平设置于底座41上方的支撑架42，且底座41和支撑架42之间的四角位置均竖直设置有升降液压缸43，以在钢板输送至支撑架42的过程中支撑架42逐渐下降，保证钢板的正常输出。同时支撑架42远离下机体21的一端竖直设置有挡板44，以避免钢板由开平机构2输送至支撑架42是由于惯性滑下支撑架42。
45.参照图1，底座41底部沿其长度方向均匀设置有多对带有刹车器的滚轮45，以便将切割后的钢板运输至指定位置。
46.本技术实施例一种数控钢板开平装置的实施原理为：当对卷辊式包装的钢板进行加工时，首先将钢卷安装在料辊12上并利用紧固件5进行夹持，随后启动旋转电机1111对钢卷进行放卷，使放卷的钢板穿过第二限位辊231进入上压辊2211和下压辊211之间，接着启动控制组件8驱动柱体71转动，控制上机体221下降，使上压辊2211和下压辊211与钢板抵触作用，稍后驱动限位架91向下翻转使第一限位辊911抵触钢卷，最后启动驱动电机61和切割机，使得钢板在完成整平工作的同时完成切割工作，根据钢板的切割数量控制升降液压缸43以一定速度收缩，使钢板落在承载台4上，实现钢板整平切割工作。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种数控钢板开平装置，其特征在于：包括依次设置的输料机构(1)、开平机构(2)和切割机构(3)，所述输料机构(1)包括架体(11)以及转动连接于所述架体(11)上的料辊(12)，所述料辊(12)和所述架体(11)可拆卸连接，所述开平机构(2)包括下机体(21)和架设于所述下机体(21)上方的上机架(22)，所述下机体(21)上转动连接有多个下压辊(211)，所述上机架(22)内设置有可竖直升降的上机体(221)，且所述上机体(221)上转动连接有多个上压辊(2211)，多个所述下压辊(211)和多个所述上压辊(2211)依次相对设置，所述上机体(221)上还设置有用于驱动多个所述上压辊(2211)同步转动的驱动组件(6)，所述切割机架设于所述下机体(21)远离所述架体(11)的一端，所述下机体(21)背离所述架体(11)的一侧设置有可升降的承载台(4)。2.根据权利要求1所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述架体(11)包括第一承载架(111)和第二承载架(112)，所述料辊(12)设置于所述第一承载架(111)和所述第二承载架(112)之间，所述料辊(12)和所述第一承载架(111)转动连接，且所述第一承载架(111)背离所述料辊(12)的一侧设置有用于驱动所述料辊(12)转动的旋转电机(1111)，所述第二承载架(112)上设置有支架(113)，所述支架(113)一端与所述第二承载架(112)相铰接，且所述支架(113)内还设置有用于驱动所述支架(113)翻转的翻转液压缸(114)，所述支架(113)背离所述第二承载架(112)的一端呈弧形设置并转动连接有一对转辊(1131)，所述转辊(1131)之间用于放置所述料辊(12)，且所述支架(113)远离所述第二承载架(112)的一端还设置有用于保证所述料辊(12)和所述转辊(1131)连接状态的紧固件(5)。3.根据权利要求2所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述紧固件(5)包括弧形架(51)，所述弧形架(51)一端与所述支架(113)相铰接，另一端穿设有螺栓(511)，且所述支架(113)上还设置有供所述螺栓(511)穿设的螺纹槽(1132)，所述弧形架(51)内侧转动连接有一对用于抵触所述料辊(12)的辅助辊(512)，一对所述辅助辊(512)分别与一对所述转辊(1131)相对设置。4.根据权利要求2所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述第一承载架(111)上设置有第一辅助架(9)，所述第一辅助架(9)上铰接有限位架(91)，所述第一辅助架(9)内设置有用于驱动所述限位架(91)翻转的限位液压缸(92)，且所述限位架(91)背离所述第一辅助架(9)的一端转动连接有用于抵触钢板的第一限位辊(911)。5.根据权利要求1所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述下机体(21)靠近所述输料机构(1)的一端倾斜向下设置有支板(212)，且所述下机体(21)上还架设有位于所述支板(212)上方的第二辅助架(23)，所述第二辅助架(23)内侧转动连接有用于抵触钢板的第二限位辊(231)。6.根据权利要求1所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述上机体(221)和所述上机架(22)之间四端均竖直设置有可伸缩的支撑柱(7)，所述支撑柱(7)均包括与所述上机架(22)转动连接的柱体(71)以及与所述上机体(221)相连接的管体(72)，所述柱体(71)穿设于所述管体(72)内并与螺纹连接，且所述上机架(22)上还设置有控制多个所述柱体(71)同步转动的控制组件(8)。7.根据权利要求6所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述控制组件(8)包括一对驱动轴(81)，一对所述驱动轴(81)分布于所述上机架(22)内顶部两端并与其转动连接，所述驱动轴(81)两端均设置有第一锥齿轮(811)，所述柱体(71)顶端均设置有与所述第
一锥齿轮(811)啮合传动的第二锥齿轮(711)，所述驱动轴(81)一端延伸至所述上机架(22)外侧并设置有第一链轮(812)，所述上机架(22)顶部设置有带有第二链轮(2221)的控制电机(222)，且所述第一链轮(812)和所述第二链轮(2221)上套设有与二者啮合传动的链条(2222)。8.根据权利要求1所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述驱动组件(6)包括驱动电机(61)、多个驱动齿轮(62)和多个辅助齿轮(63)，多个所述驱动齿轮(62)依次设置于多个所述上压辊(2211)延伸至所述上机体(221)外的一端，多个所述辅助齿轮(63)依次设置于相邻的所述驱动齿轮(62)之间并与其啮合传动，所述驱动电机(61)设置于所述上机体(221)上并带有主动齿轮(611)，且所述主动齿轮(611)和所述其中一个驱动齿轮(62)啮合传动。9.根据权利要求1所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述承载台(4)包括底座(41)和设置于底座(41)上的支撑架(42)，所述底座(41)和所述支撑架(42)之间的四角位置均竖直设置有升降液压缸(43)。10.根据权利要求9所述的一种数控钢板开平装置，其特征在于：所述支撑架(42)背离所述下机体(21)的一端竖直设置有挡板(44)，所述底座(41)底部设置有多排带有刹车器的滚轮(45)。

技术总结
本申请涉及一种数控钢板开平装置，涉及钢板加工设备的技术领域，其包括依次设置的输料机构、开平机构和切割机构，输料机构包括架体以及转动连接于架体上的料辊，开平机构包括下机体和架设于下机体上方的上机架，下机体上转动连接有多个下压辊，上机架内设置有上机体，且上机体上转动连接有多个上压辊，多个下压辊和多个上压辊依次相对设置，上机体上还设置有用于驱动多个上压辊同步转动的驱动组件，切割机架设于下机体远离架体的一端，下机体背离架体的一侧设置有可升降的承载台。本申请通过设置可对钢板同时进行开平处理和切割处理的钢板开平装置，使得切割过程中无需对钢板进行吊装，减少了人力物力的浪费，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：张锦峥
受保护的技术使用者：北京航天华世工业技术开发有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/17