一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构的制作方法

1.本实用新型涉及芯片吸取搬运技术领域，具体为一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构。


背景技术：

2.无论是在芯片的制作过程中或是将芯片安装在其他电子设备内的过程，都需要对芯片进行吸取搬运，因此需要采用到芯片吸取搬运机构，但现有的设备的芯片吸取大多采用单套单吸嘴的方式，只能一个一个的吸取芯片，对于有节拍要求的设备，其效率过于底下，或者采用多吸嘴非变距的方式，但对于位置要求高的芯片吸取不能自动调节吸嘴的距离，使用效果较差，而且现有的机构上的吸嘴大多数都是固定位置限死，不能调节，使得在吸取时受到的加工件误差产生的位置影响较大，不能准确的对芯片进行吸取。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的工作效率低、使用效果差等缺陷，提供一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构。所述一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构具有工作效率高、使用效果好等特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，包括芯片吸取模组、微调模组、单组移动模组和整体移动模组，所述芯片吸取模组包括吸嘴，所述微调模组包括气缸、活动块和固定板，所述单组移动模组包括第一滑轨、第二滑轨和移动板，所述整体移动模组包括第三滑轨和第四滑轨；
5.所述吸嘴设有若干个，且若干个所述吸嘴均匀分为相对的两组；
6.若干个所述吸嘴上方均设有电机，所述电机底端输出端与吸嘴固定连接，所述电机顶部固定连接有进气旋转接头；
7.所述活动块设有若干个，若干个所述活动块分为两组，且分别位于两组吸嘴相互远离的一侧，两组所述活动块与相邻的电机固定连接，所述活动块远离电机的一侧设有固定板，所述活动块上方设有气缸，所述气缸通过连接板与固定板固定连接，所述气缸底端活塞杆与活动块固定连接；
8.所述固定板远离电机的一侧设有竖板，所述移动板位于固定板和竖板之间，且与相邻的固定板固定连接，所述气缸上方设有横板，所述第一滑轨固定连接在横板底部，位于右侧的竖板与横板固定连接，且靠近顶部处开设有开孔，所述第一滑轨右侧贯穿开孔，所述第一滑轨上安装有第一滑块，位于左侧的所述竖板顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与第一滑块固定连接，两个所述竖板相互靠近的一侧均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨底部安装有第二滑块，所述第二滑块通过连接板与相邻的移动板固定连接，所述固定板与移动板之间活动连接，且移动板上远离固定板的一侧开设有微调安装孔；
9.所述横板上方设有第一顶板，所述第一顶板下方设有第二顶板，所述第一顶板与第二顶板之间呈垂直设置，所述第三滑轨与第四滑轨分别固定连接在第一顶板和第二顶板
底部，所述第三滑轨上安装有第三滑块，所述第三滑块与第二顶板固定连接，所述第四滑轨上安装有第四滑块，所述第四滑块与横板固定连接。
10.优选的，所述横板前侧、第一顶板顶部和第二顶板右侧均固定连接有工程拖链。
11.优选的，所述吸嘴为弹性快拆吸嘴。
12.优选的，所述电机为空心杯伺服电机。
13.优选的，所述第一滑轨前后两侧均设有挡板，两个所述挡板均与横板固定连接，所述支撑板顶部靠近左右两侧处均固定连接有两个第一固定块，两个所述第一固定块为前后设置，所述第一固定块顶部和挡板侧壁上靠近底部处均开设有第一滑槽，所述第一固定块与挡板之间通过第一滑槽卡接，所述竖板靠近移动板的一侧固定连接有上下设置两个卡板，所述移动板靠近竖板的一侧固定连接有上下设置的两个第二固定块，两个所述卡板和第二固定块上均开设有第二滑槽，所述卡板与第二固定块之间通过第二滑槽卡接。
14.优选的，所述移动板与固定板之间相互靠近的一侧均开设有开槽，所述开槽内腔设有第一限位板，所述活动块左右两侧均设有第二限位板，两个所述第二限位板均与固定板固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过两组吸嘴可以同时对两个芯片进行吸取，极大的提高了工作效率，同时两组吸嘴之间可以进行间距调节，从而使装置的兼容性更大，且同一组内的每个吸嘴相对于另外一个吸嘴都可以在水平方向上微调节距离，用于装机过程中调整各种因素带来的位置误差，从而可以精准吸取芯片。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构图；
17.图2为本实用新型结构示意图；
18.图3为本实用新型左侧结构图；
19.图4为本实用新型单组吸嘴立体图；
20.图5为本实用新型单个吸嘴立体图；
21.图6为本实用新型整体移动模组立体图。
22.图中标号：1、吸嘴；2、固定板；3、移动板；4、第一顶板；5、第二顶板；6、横板；7、挡板；8、第一滑轨；9、工程拖链；10、第二滑轨；11、竖板；12、第一限位板；13、第二限位板；14、气缸；15、进气旋转接头；16、电机；17、活动块；18、第四滑轨；19、第三滑轨。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，包括芯片吸取模组、微调模组、单组移动模组和整体移动模组，芯片吸取模组包括吸嘴1，微调模组包括气缸14、活动块17和固定板2，所述单组移动模组包括第一滑轨8、第二滑轨10和移动板3，整体移动模组包括第三滑轨19和第四滑轨18；
25.吸嘴1设有若干个，且若干个吸嘴1均匀分为相对的两组，吸嘴1为弹性快拆吸嘴，避免对芯片造成损坏，且容易更换；
26.若干个吸嘴1上方均设有电机16，电机16底端输出端与吸嘴1固定连接，电机16顶部固定连接有进气旋转接头15，电机16为空心杯伺服电机，带动吸嘴1进行角度旋转；
27.活动块17设有若干个，若干个活动块17分为两组，且分别位于两组吸嘴1相互远离的一侧，两组活动块17与相邻的电机16固定连接，活动块17远离电机16的一侧设有固定板2，活动块17上方设有气缸14，气缸14通过连接板与固定板2固定连接，气缸14底端活塞杆与活动块17固定连接；
28.固定板2远离电机16的一侧设有竖板11，移动板3位于固定板2和竖板11之间，且与相邻的固定板2固定连接，气缸14上方设有横板6，第一滑轨8固定连接在横板6底部，位于右侧的竖板11与横板6固定连接，且靠近顶部处开设有开孔，第一滑轨8右侧贯穿开孔，第一滑轨8上安装有第一滑块，位于左侧的竖板11顶部固定连接有支撑板，支撑板与第一滑块固定连接，两个竖板11相互靠近的一侧均固定连接有第二滑轨10，第二滑轨10底部安装有第二滑块，第二滑块通过连接板与相邻的移动板3固定连接，固定板2与移动板3之间活动连接，且移动板3上远离固定板2的一侧开设有微调安装孔；
29.移动板3与固定板2之间相互靠近的一侧均开设有开槽，开槽内腔设有第一限位板12，活动块17左右两侧均设有第二限位板13，两个第二限位板13均与固定板2固定连接，对吸嘴1在横向和纵向的移动进行限位；
30.横板6上方设有第一顶板4，第一顶板4下方设有第二顶板5，第一顶板4与第二顶板5之间呈垂直设置，第三滑轨19与第四滑轨18分别固定连接在第一顶板4和第二顶板5底部，第三滑轨19上安装有第三滑块，第三滑块与第二顶板5固定连接，第四滑轨18上安装有第四滑块，第四滑块与横板6固定连接；
31.横板6前侧、第一顶板4顶部和第二顶板5右侧均固定连接有工程拖链9，对电线进行防护；
32.第一滑轨8前后两侧均设有挡板7，两个挡板7均与横板6固定连接，支撑板顶部靠近左右两侧处均固定连接有两个第一固定块，两个第一固定块为前后设置，第一固定块顶部和挡板7侧壁上靠近底部处均开设有第一滑槽，第一固定块与挡板7之间通过第一滑槽卡接，竖板11靠近移动板3的一侧固定连接有上下设置两个卡板，移动板3靠近竖板11的一侧固定连接有上下设置的两个第二固定块，两个卡板和第二固定块上均开设有第二滑槽，卡板与第二固定块之间通过第二滑槽卡接，对左侧竖板11和移动板3进行支撑，且不影响左侧竖板11和移动板3的移动。
33.工作原理：使用时，每一组的若干个吸嘴1相互之间都可以独立自动调距，同时每一组的吸嘴1相对于另外一组在水平方向上可以通过第一滑轨8进行调距。当装有芯片的托盘在吸嘴1位置下方，首先是两组吸嘴1整体在第三滑轨19和第四滑轨18的作用下移动至托盘上方，并将其中一组位于最前侧的吸嘴1对准芯片的中心位置，然后通过第二滑轨10调整单组的若干个吸嘴1之间的距离，再让另外一组的最前侧的吸嘴1对准另外芯片的中心，使两组的第一个吸嘴1都分别对准不同芯片的中心位置，然后通过气缸14和活动块17带动吸嘴1向下移动，吸取真空通过进气旋转接头15进入到吸嘴1上，真空开启，从而一次性吸取2片芯片。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，包括芯片吸取模组、微调模组、单组移动模组和整体移动模组，其特征在于：所述芯片吸取模组包括吸嘴(1)，所述微调模组包括气缸(14)、活动块(17)和固定板(2)，所述单组移动模组包括第一滑轨(8)、第二滑轨(10)和移动板(3)，所述整体移动模组包括第三滑轨(19)和第四滑轨(18)；所述吸嘴(1)设有若干个，且若干个所述吸嘴(1)均匀分为相对的两组；若干个所述吸嘴(1)上方均设有电机(16)，所述电机(16)底端输出端与吸嘴(1)固定连接，所述电机(16)顶部固定连接有进气旋转接头(15)；所述活动块(17)设有若干个，若干个所述活动块(17)分为两组，且分别位于两组吸嘴(1)相互远离的一侧，两组所述活动块(17)与相邻的电机(16)固定连接，所述活动块(17)远离电机(16)的一侧设有固定板(2)，所述活动块(17)上方设有气缸(14)，所述气缸(14)通过连接板与固定板(2)固定连接，所述气缸(14)底端活塞杆与活动块(17)固定连接；所述固定板(2)远离电机(16)的一侧设有竖板(11)，所述移动板(3)位于固定板(2)和竖板(11)之间，且与相邻的固定板(2)固定连接，所述气缸(14)上方设有横板(6)，所述第一滑轨(8)固定连接在横板(6)底部，位于右侧的竖板(11)与横板(6)固定连接，且靠近顶部处开设有开孔，所述第一滑轨(8)右侧贯穿开孔，所述第一滑轨(8)上安装有第一滑块，位于左侧的所述竖板(11)顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与第一滑块固定连接，两个所述竖板(11)相互靠近的一侧均固定连接有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)底部安装有第二滑块，所述第二滑块通过连接板与相邻的移动板(3)固定连接，所述固定板(2)与移动板(3)之间活动连接，且移动板(3)上远离固定板(2)的一侧开设有微调安装孔；所述横板(6)上方设有第一顶板(4)，所述第一顶板(4)下方设有第二顶板(5)，所述第一顶板(4)与第二顶板(5)之间呈垂直设置，所述第三滑轨(19)与第四滑轨(18)分别固定连接在第一顶板(4)和第二顶板(5)底部，所述第三滑轨(19)上安装有第三滑块，所述第三滑块与第二顶板(5)固定连接，所述第四滑轨(18)上安装有第四滑块，所述第四滑块与横板(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，其特征在于：所述横板(6)前侧、第一顶板(4)顶部和第二顶板(5)右侧均固定连接有工程拖链(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴(1)为弹性快拆吸嘴。4.根据权利要求1所述的一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，其特征在于：所述电机(16)为空心杯伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，其特征在于：所述第一滑轨(8)前后两侧均设有挡板(7)，两个所述挡板(7)均与横板(6)固定连接，所述支撑板顶部靠近左右两侧处均固定连接有两个第一固定块，两个所述第一固定块为前后设置，所述第一固定块顶部和挡板(7)侧壁上靠近底部处均开设有第一滑槽，所述第一固定块与挡板(7)之间通过第一滑槽卡接，所述竖板(11)靠近移动板(3)的一侧固定连接有上下设置两个卡板，所述移动板(3)靠近竖板(11)的一侧固定连接有上下设置的两个第二固定块，两个所述卡板和第二固定块上均开设有第二滑槽，所述卡板与第二固定块之间通过第二滑槽卡接。6.根据权利要求1所述的一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，其特征在于：所述移
动板(3)与固定板(2)之间相互靠近的一侧均开设有开槽，所述开槽内腔设有第一限位板(12)，所述活动块(17)左右两侧均设有第二限位板(13)，两个所述第二限位板(13)均与固定板(2)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，涉及芯片吸取搬运技术领域。一种用于芯片吸取的可变距多吸嘴机构，包括芯片吸取模组、微调模组、单组移动模组和整体移动模组，芯片吸取模组包括吸嘴，微调模组包括气缸、活动块和固定板，单组移动模组包括第一滑轨、第二滑轨和移动板，整体移动模组包括第三滑轨和第四滑轨。通过两组吸嘴可以同时吸取两个芯片，提高了工作效率，同时两组吸嘴之间可以间距调节，提高了装置的兼容性，且同一组内的每个吸嘴相对于另外一个吸嘴都可以微调节距离，用于调整各种因素带来的位置误差，从而可以精准吸取芯片。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有工作效率高和使用效果好等特点。等特点。等特点。


技术研发人员：邓天桥 王焕龙 韩禄丰 赵婉婉 张学东 毕爱荣
受保护的技术使用者：上海梓一测控技术有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2023/7/17