一种多工位在线搬运压合设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多工位在线搬运压合设备。


背景技术：

2.在手机或者平板电脑生产制造过程中，天线安装于手机中框或者后壳，且天线与中框或者后壳压紧贴合，即天线通过压合方式压合于中框或者后盖。
3.专利号为：zl 202221103306.6、专利名称为：中框天线辅料同步压合夹具的中国实用新型专利，该中框天线辅料同步压合夹具包括有一种中框天线辅料同步压合夹具包括定位治具，定位治具用于安装中框；天线压合组件，天线压合组件包括第一驱动件及斜压件，第一驱动件斜向设置于定位治具的侧面，以通过第一驱动件斜向驱动斜压件对所述定位治具的任一侧边执行斜向压合；辅料压合组件，辅料压合组件包括相对设置的左侧压合组件和右侧压合组件，左侧压合组件包括第二驱动件和左侧推板，第二驱动件驱动所述左侧推板水平运动，右侧压合组件包括第三驱动件和右侧推板，第三驱动件驱动所述右侧推板水平运动；左侧压合组件、所述天线压合组件以及所述右侧压合组件依次围设置于所述定位治具的侧面，以对定位治具的三侧执行压合。
4.需指出的是，对于上述压合装置而言，其并不能够实现自动上料、自动下料，且一次性只能完成一个产品的压合作业，即上述压合装置存在压合作业效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多工位在线搬运压合设备，该多工位在线搬运压合设备能够自动且高效地完成产品压合作业，结构设计新颖、自动化程度高。
6.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
7.一种多工位在线搬运压合设备，包括有机架、装设于机架的自动压合组件，自动压合组件包括有压合驱动气缸、装设于压合驱动气缸的活塞杆外延端部的活动压合头；
8.机架装设有至少两个沿着y轴方向依次间隔布置的压合移载组件，各压合移载组件分别包括有装设于机架且沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组，各x轴驱动线性模组的驱动端分别装设有产品定位治具；
9.机架设置有位于压合移载组件上方的固定安装架，固定安装架对应各压合移载组件分别装设有一自动压合组件，各自动压合组件的压合驱动气缸分别装设于固定安装架，且各压合驱动气缸分别竖向动作；
10.固定安装架还装设有自动上料组件、自动下料组件，机架还装设有上料输送带，上料输送带装设有产品导向架，产品导向架设置有产品挡块。
11.其中，所述自动上料组件包括有装设于所述固定安装架且沿着y轴方向动作的上料y轴驱动线性模组，上料y轴驱动线性模组的驱动端装设有上料升降驱动线性模组，上料升降驱动线性模组的驱动端装设有产品上料夹爪。
12.其中，所述自动下料组件包括有装设于所述固定安装架且沿着y轴方向动作的下料y轴驱动线性模组，下料y轴驱动线性模组的驱动端装设有下料升降驱动线性模组，下料升降驱动线性模组的驱动端装设有产品下料夹爪。
13.其中，该多工位在线搬运压合设备还包括有装设于所述机架的下料输送带。
14.其中，所述机架装设有三个、四个或者五个沿着y轴方向依次间隔布置的压合移载组件。
15.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果为：本实用新型的多工位在线搬运压合设备能够实现自动上料、自动压合、自动下料，且能够实现多工位同时压合作业；相对于现有技术而言，本实用新型的多工位在线搬运压合设备具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
附图说明
16.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
19.图3为本实用新型又一视角的结构示意图。
20.图4为本实用新型的局部结构示意图。
21.图5为本实用新型另一视角的局部结构示意图。
22.图6为本实用新型又一视角的局部结构示意图。
23.在图1至图6中包括有：
24.1-机架
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11-固定安装架
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2-自动压合组件
25.21-压合驱动气缸 22-活动压合头
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3-压合移载组件
26.31-x轴驱动线性模组 32-产品定位治具
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4-自动上料组件
27.41-上料y轴驱动线性模组 42-上料升降驱动线性模组
28.43-产品上料夹爪
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5-自动下料组件
29.51-下料y轴驱动线性模组 52-下料升降驱动线性模组
30.53-产品下料夹爪
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6-上料导向架
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61-产品挡块。
具体实施方式
31.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
32.实施例一，如图1至图6所示，一种多工位在线搬运压合设备，包括有机架1、装设于机架1的自动压合组件2，自动压合组件2包括有压合驱动气缸21、装设于压合驱动气缸21的活塞杆外延端部的活动压合头22。
33.其中，如图1至图3所示，机架1装设有至少两个沿着y轴方向依次间隔布置的压合移载组件3，各压合移载组件3分别包括有装设于机架1且沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组31，各x轴驱动线性模组31的驱动端分别装设有产品定位治具32。需解释的是，机架1装设有三个、四个或者五个沿着y轴方向依次间隔布置的压合移载组件3。
34.进一步的，如图1至图5所示，机架1设置有位于压合移载组件3上方的固定安装架
11，固定安装架11对应各压合移载组件3分别装设有一自动压合组件2，各自动压合组件2的压合驱动气缸21分别装设于固定安装架11，且各压合驱动气缸21分别竖向动作。
35.更进一步的，如图1至图6所示，固定安装架11还装设有自动上料组件4、自动下料组件5，机架1还装设有上料输送带，上料输送带装设有产品导向架，产品导向架设置有产品挡块61。
36.需指出的是，对于本实施例一的各压合移载组件3而言，其设置有上料位置、压合位置、下料位置；工作时，x轴驱动线性模组31先驱动产品定位治具32移动至上料位置，以使得产品定位治具32承接由自动上料组件4所抓取移送过来的待压合产品；待产品定位治具32承接定位待压合产品后，x轴驱动线性模组31驱动产品定位治具32移动至压合位置，并使得定位于产品定位治具32的待压合产品移动至相应自动压合组件2的活动压合头22下方，压合时，压合驱动气缸21驱动活动压合头22下移并使得活动压合头22抵压产品，以按成压合作业；待产品完成压合后，x轴驱动线性模组31再驱动产品定位治具32移动至下料位置，以使得完成压合作业的产品移动至自动下料组件5的抓取位置。
37.下面结合具体的动作过程来对本实施例一的多工位在线搬运压合设备进行详细的说明，具体的：由上料输送带输送过来的待压合产品依次进入至产品导向架，产品导向架对待压合产品进行导正并通过产品挡块61对前端的待压合产品进行定位，以使得最前端的待压合产品准确地定位于自动上料组件4的抓取位置；自动上料组件4动作并将产品导向件最前端的待压合产品抓取移送至位于上料位置的产品定位治具32，待产品导向架最前端的待压合产品被抓取移走后，后续待压合产品依次进入至抓取位置，且自动上料组件4依次将多个待压合产品依次放入至每一个压合移载组件3的产品定位治具32；压合移载组件3将定位放置于产品定位治具32的待压合产品移送至压合位置，自动压合组件2通过由压合驱动气缸21驱动并下降移动的活动压合头22抵压产品并完成压合作业，压合作业完成后压合移载组件3将已压合产品移送至下料位置；自动下料组件5将已压合产品从产品定位治具32取下，待已压合产品被取下后，x轴驱动线性模组31再驱动产品定位治具32移动至上料位置以承接定位待压合产品。
38.需强调的是，对于本实施例一的多工位在线搬运压合设备而言，其能够实现自动上料、自动压合、自动下料，且能够实现多工位同时压合作业；相对于现有技术而言，本实施例一的多工位在线搬运压合设备具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
39.实施例二，如图1至图6所示，本实施例二与实施例一的区别在于：自动上料组件4包括有装设于固定安装架11且沿着y轴方向动作的上料y轴驱动线性模组41，上料y轴驱动线性模组41的驱动端装设有上料升降驱动线性模组42，上料升降驱动线性模组42的驱动端装设有产品上料夹爪43。
40.在本实施例二的自动上料组件4实现待压合产品抓取移送的过程中，上料y轴驱动线性模组41先驱动上料升降驱动线性模组42、产品上料夹爪43朝产品导向架侧移动，以使得产品上料夹爪43移动至产品导向架前端侧的待压合产品上方，而后上料升降驱动线性模组42再驱动产品上料夹爪43下移并使得产品上料夹爪43抓取待压合产品；待产品上料夹爪43抓取待压合产品后，上料y轴驱动线性模组41驱动被抓取的待压合产品朝压合移载组件3侧移动，并将待压合产品放置于位于上料位置的产品定位治具32。
41.实施例三，如图1至图6所示，本实施例三与实施例一的区别在于：自动下料组件5
包括有装设于固定安装架11且沿着y轴方向动作的下料y轴驱动线性模组51，下料y轴驱动线性模组51的驱动端装设有下料升降驱动线性模组52，下料升降驱动线性模组52的驱动端装设有产品下料夹爪53。
42.在本实施例三的自动下料组件5将已压合产品从位于下料位置的产品定位治具32上取下时，下料y轴驱动线性模组51先驱动下料升降驱动线性模组52、产品下料夹爪53移动至下料位置的产品定位治具32上方，而后下料升降驱动线性模组52驱动产品下料夹爪53下移并使得产品下料夹爪53抓取已压合产品；待产品下料夹爪53抓取已压合产品后，下料升降驱动线性模组52先驱动被抓取的已压合产品上移，而后下料y轴驱动线性模组51在将已压合产品移送至指定位置。
43.实施例四，本实施例四与实施例一的区别在于：该多工位在线搬运压合设备还包括有装设于机架1的下料输送带。
44.在本实施例四的多工位在线搬运压合设备工作过程中，自动下料组件5将已压合产品依次放置于下料输送带，下料输送带将已压合产品移送至所需位置。
45.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种多工位在线搬运压合设备，包括有机架（1）、装设于机架（1）的自动压合组件（2），自动压合组件（2）包括有压合驱动气缸（21）、装设于压合驱动气缸（21）的活塞杆外延端部的活动压合头（22）；其特征在于：机架（1）装设有至少两个沿着y轴方向依次间隔布置的压合移载组件（3），各压合移载组件（3）分别包括有装设于机架（1）且沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组（31），各x轴驱动线性模组（31）的驱动端分别装设有产品定位治具（32）；机架（1）设置有位于压合移载组件（3）上方的固定安装架（11），固定安装架（11）对应各压合移载组件（3）分别装设有一自动压合组件（2），各自动压合组件（2）的压合驱动气缸（21）分别装设于固定安装架（11），且各压合驱动气缸（21）分别竖向动作；固定安装架（11）还装设有自动上料组件（4）、自动下料组件（5），机架（1）还装设有上料输送带，上料输送带装设有产品导向架，产品导向架设置有产品挡块（61）。2.根据权利要求1所述的一种多工位在线搬运压合设备，其特征在于：所述自动上料组件（4）包括有装设于所述固定安装架（11）且沿着y轴方向动作的上料y轴驱动线性模组（41），上料y轴驱动线性模组（41）的驱动端装设有上料升降驱动线性模组（42），上料升降驱动线性模组（42）的驱动端装设有产品上料夹爪（43）。3.根据权利要求1所述的一种多工位在线搬运压合设备，其特征在于：所述自动下料组件（5）包括有装设于所述固定安装架（11）且沿着y轴方向动作的下料y轴驱动线性模组（51），下料y轴驱动线性模组（51）的驱动端装设有下料升降驱动线性模组（52），下料升降驱动线性模组（52）的驱动端装设有产品下料夹爪（53）。4.根据权利要求1所述的一种多工位在线搬运压合设备，其特征在于：该多工位在线搬运压合设备还包括有装设于所述机架（1）的下料输送带。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多工位在线搬运压合设备，其特征在于：所述机架（1）装设有三个、四个或者五个沿着y轴方向依次间隔布置的压合移载组件（3）。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位在线搬运压合设备，其包括机架、自动压合组件，自动压合组件包括压合驱动气缸、活动压合头；机架装设至少两个沿着Y轴方向依次间隔布置的压合移载组件，各压合移载组件分别包括X轴驱动线性模组，各X轴驱动线性模组的驱动端分别装设产品定位治具；机架设置固定安装架，固定安装架对应各压合移载组件分别装设一自动压合组件，各自动压合组件的压合驱动气缸分别装设于固定安装架；固定安装架还装设有自动上料组件、自动下料组件，机架还装设有上料输送带，上料输送带装设有产品导向架，产品导向架设置有产品挡块。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成产品压合作业，结构设计新颖、自动化程度高。化程度高。化程度高。


技术研发人员：高雷 黎润超
受保护的技术使用者：东莞市钰成精密机械有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/7/17