一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人的制作方法

1.本实用新型属于衣物护理设备生产设备技术领域，尤其是一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人。


背景技术：

2.衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。
3.如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳（由多个侧板构成）、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。
4.如图1、2所示，为初步安装好的衣物护理机前门总成部分，由于前门含有玻璃面板a1，搬运过程中，需要特别注意，避免碰撞损坏及划花。另外，由于前门总成重量比较重，在与衣物护理机整体机架进行组装时，比较难对准装配螺丝孔，装配困难，人工操作对准的方式费时费力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单的衣物护理机前门总成转移夹具，能够与多轴机器人配合，对衣物护理机前门总成进行夹持搬运到具体装配工位，方便工人进行装配。
6.本实用新型采用的技术方案是：一种衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：包括大小与衣物护理机前门相适应的框架，在框架的一侧面上连接有法兰连接件，在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘，在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头，所述框架一周边上的夹头为限位插头，其他周边上的夹头为夹板。
7.进一步地，所述框架的每条周边上的气动夹紧组件设有两套。
8.进一步地，所述框架上相对周边上安装的气动夹紧组件位置相对应。
9.进一步地，所述夹板的下部连接有缓冲胶垫。
10.进一步地，所述限位插头包括连接块和固定在连接块上且能插入衣物护理机前门侧面的插头部。
11.进一步地，所述气动真空吸盘设有四个。
12.本实用新型一种装配辅助机器人，其特征在于：包括多轴机器人和上述衣物护理
机前门总成转移夹具，所述转移夹具的法兰连接件通过螺栓组件固定连接在多轴机器人的活动臂末端上。
13.本实用新型的有益效果：结构简单，通过多个气动真空吸盘对前门总成的玻璃面板进行吸附，四周边的气动夹紧组件配合夹紧，使前门总成能够稳定的被夹持在前门总成转移夹具上。生产时，前门总成转移夹具安装在多轴机器人上，多轴机器人活动臂带动夹具移动到抓取位置进行前门总成的抓取，随后移动到所需位置，完成相应的装配工序后，夹具的气动真空吸盘和气动夹紧组件复位松开前门总成，完成转运。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
15.图1为衣物护理机前门总成的结构示意图。
16.图2为衣物护理机前门总成的剖切示意图。
17.图3为本实用新型之前门总成转移夹具的立体结构示意图。
18.图4为图3另一方向的结构示意图。
19.图5为本实用新型中夹板与气缸分离的状态示意图。
20.图6为本实用新型中限位插头与气缸分离的状态示意图。
21.图7为本实用新型之装配辅助机器人的结构示意图。
22.图8为本实用新型之装配辅助机器人抓取前门总成的结构示意图。
实施方式
23.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
24.如图3-6所示，本实用新型一种衣物护理机前门总成转移夹具，包括框架1、法兰连接件2、气动真空吸盘3和气动夹紧组件。其中，框架1的长宽尺寸大小与衣物护理机前门相适应。法兰连接件2包括连接轴21和一体成型在连接轴21上的法兰盘22，连接轴21的端部与框架1一侧面中心固定连接，连接轴21和框架1的连接处还设有加强筋。具体的连接方式可以是与框架焊接固定，也可以采用其他的固定方式，保证能够使两者稳定连接即可。
25.在框架1中心部分均布安装有多个气动真空吸盘3，具体的，所述气动真空吸盘3设有4个；通过气动真空吸盘3可以对前门总成的前玻璃面板a1进行吸附抓取。在框架1的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸41和夹头，气缸41的活塞杆42端部上连接有安装块40，夹头固定连接在安装块40上。框架1四周边安装的气动夹紧组件分别记为第一气动夹紧组件401、第二气动夹紧组件402、第三气动夹紧组件403和第四气动夹紧组件404。第一气动夹紧组件401和第二气动夹紧组件402对称安装，分别对应前门总成的上端和下端位置。第三气动夹紧组件403和第四气动夹紧组件404分别对应前门总成的左右两侧位置，第三气动夹紧组件403和第四气动夹紧组件404安装位置相对应。
26.具体的，第一气动夹紧组件401、第二气动夹紧组件402、第三气动夹紧组件403上的夹头为夹板43，所述夹板43的上部通过第一螺丝44与气缸活塞杆端部的安装块40固定连接，在夹板的下部（与前门接触部分）还连接由缓冲胶垫45。第四气动夹紧组件404上的夹头为限位插头46。限位插头46包括连接块461和插头部462，插头部462固定在连接块461上，连接块461和插头部462具体可以通过焊接等方式固定，也可以通过一体成型的工艺方法制造
而成。连接块461通过第二螺丝47连接在对应气缸的安装块上。具体的，在框架1上安装有5个电磁阀48，4个气动真空吸盘3共同由一个电磁阀控制，四组气动夹紧组件的动作各通过一个电磁阀进行控制。夹持时，第一气动夹紧组件401、第二气动夹紧组件402配合能够将前门的上下端夹住；第三气动夹紧组件403和第四气动夹紧组件404配合能将前门总成的左右侧夹住，并且，第四气动夹紧组件404上的限位插头43还能插入衣物护理机前门总成的侧边凹槽a2内进行限位锁住。如此，通过气动真空吸盘和气动夹紧组件的配合，能够保证将前门总成稳定夹持，保证在搬运过程中不会脱离夹具。
27.如图7-8所示，本实用新型一种装配辅助机器人，包括多轴机器人100和上述衣物护理机前门总成转移夹具200，所述转移夹具200的法兰连接件通过螺栓组件固定连接在多轴机器人的活动臂末端上。
28.作业过程中，衣物护理机前门总成300被输送或放置在固定的搬运位置，多轴机器人100带动前门总成转移夹具200移动至相应的搬运位置，然后通过气动真空吸盘3和气动夹紧组件配合，将衣物护理机前门总成300夹紧。然后通过多轴机器人转移到所需的装配工位，等工人将前门总成装配完成后，转移夹具的气动真空吸盘3和气动夹紧组件复位，即可将衣物护理机前门总成300松开，整个搬运转移过程快速准确，并能够送至指定装配工位，使前门总成与衣物护理机的整体机架部分的连接部准确配合，方便工人进行装配。提高装配效率且大大降低工人的劳动强度。
29.以上内容仅用于说明本实用新型的优选示例，不能以此限定本实用新型之权利的范围，如根据具体需要对本实用新型的技术方案进行简单修改或等同变化，仍属本实用新型的实质和范围。

技术特征：
1.一种衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：包括大小与衣物护理机前门相适应的框架，在框架的一侧面上连接有法兰连接件，在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘，在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头，所述框架一周边上的夹头为限位插头，其他周边上的夹头为夹板。2.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：所述框架的每条周边上的气动夹紧组件设有两套。3.根据权利要求2所述的衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：所述框架上相对周边上安装的气动夹紧组件位置相对应。4.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：所述夹板的下部连接有缓冲胶垫。5.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：所述限位插头包括连接块和固定在连接块上且能插入衣物护理机前门侧面的插头部。6.根据权利要求1-5任一项所述的衣物护理机前门总成转移夹具，其特征在于：所述气动真空吸盘设有四个。7.一种装配辅助机器人，其特征在于：包括多轴机器人和如权利要求1-6任一项所述的衣物护理机前门总成转移夹具，所述转移夹具的法兰连接件通过螺栓组件固定连接在多轴机器人的活动臂末端上。

技术总结
本实用新型公开了一种衣物护理机前门总成转移夹具及装配辅助机器人，其中，前门总成转移夹具包括大小与衣物护理机前门相适应的框架，在框架的一侧面上连接有法兰连接件，在框架中心部分均布安装有多个气动真空吸盘，在框架的四周边分别安装有气动夹紧组件，气动夹紧组件包括气缸和连接在活塞杆端部上的夹头，框架一周边上的夹头为限位插头，其他周边上的夹头为夹板。本实用新型通过气动真空吸盘对前门总成的玻璃面板进行吸附，四周边的气动夹紧组件配合夹紧，实现稳定抓取前门总成。生产时，前门总成转移夹具安装在多轴机器人上，多轴机器人活动臂带动夹具移动到抓取位置进行前门抓取，随后移动到所需位置后夹具复位松开前门总成，完成转运。完成转运。完成转运。


技术研发人员：陈韶舜 苏源 吴剑烨 邓生伟
受保护的技术使用者：广东耐思菲特电气有限公司
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/7/17