一种吸塑托盘吸附脱料机构的制作方法

1.本实用新型涉及吸塑托盘生产设备技术领域，具体为一种吸塑托盘吸附脱料机构。


背景技术：

2.吸塑托盘是采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于吸塑托盘的凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，吸塑托盘一般是在一个独立的生产设备上被持续制造出来，吸塑托盘一般产量较大，生产出来的吸塑托盘需要堆叠好，这样才能减少占据的空间，在对吸塑托盘进行转移堆叠时，需要使用到吸塑托盘吸附脱料机构。
3.现有的吸塑托盘吸附脱料机构，如公开号为cn214732780u的名为一种吸塑托盘的吸附脱料机构的已授权中国实用新型专利中，采用竖向气缸、水平板、脱料杆、吸盘和布筒，对吸塑托盘进行连续转移堆叠，但是只能针对单槽吸塑托盘进行吸附转移，无法对不同规格的多槽吸塑托盘进行稳定转移，并且无法适应不同深度的吸塑托盘。所以需要针对上述问题设计一种吸塑托盘吸附脱料机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吸塑托盘吸附脱料机构，以解决上述背景技术中提出现有的吸塑托盘吸附脱料机构只能针对单槽吸塑托盘进行吸附转移，无法对不同规格的多槽吸塑托盘进行稳定转移，并且无法适应不同深度的吸塑托盘的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括安装框，所述安装框顶部固定有顶安装座，所述安装框内侧面开设有轨迹槽，所述轨迹槽内壁与水平螺栓一端贴合，所述水平螺栓上螺纹安装有定位盘，所述水平螺栓另一端固定在水平杆末端，所述水平杆上安装有活动套，所述活动套顶部螺纹安装有垂直螺栓，所述活动套内侧开设有内限位槽，所述内限位槽内壁与侧限位条贴合，所述侧限位条对称设置在水平杆两侧，所述活动套底端与底套筒顶端连接固定。
6.优选的，所述水平螺栓和定位盘均在水平杆两端对称分布，所述水平螺栓与轨迹槽的正视剖面均为“t”字型，所述定位盘的直径大于安装框的厚度。
7.优选的，所述活动套关于水平杆中心水平对称分布，所述水平杆关于安装框中心水平对称分布，所述活动套与水平杆为滑动连接，所述活动套内壁水平对称分布的内限位槽与侧限位条为滑动连接。
8.优选的，所述底套筒内壁与底杆顶部贴合，所述底杆顶端边侧固定有侧螺栓，所述侧螺栓末端安装有侧螺母，所述侧螺栓贯穿活动窗，所述活动窗开设在底套筒上，所述底杆底端固定有基板，所述基板底面安装有吸盘，所述基板中心两侧贯穿安装有进出气管组。
9.优选的，所述底套筒与底杆为滑动连接，所述底杆顶部两侧对称水平设置有侧螺栓。
10.优选的，所述侧螺栓与活动窗为滑动连接，所述活动窗的长度大于底套筒长度的1/2。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该吸塑托盘吸附脱料机构，采用新型的结构设计，能够便捷的调整吸附脱料结构在水平方向上横向和纵向的间距，而且能对吸附脱料结构的工作高度进行便捷的调整，使用不同规格的多槽吸塑托盘，大幅提高装置整体的适用性；
12.1.通过水平杆带着水平螺栓沿着轨迹槽在顶安装座内侧水平滑动，调节对称分布的水平杆的间距，配合活动套带着内限位槽沿着侧限位条水平滑动调节位置，实现对底部安装吸盘在水平方向上横向和纵向的位置调节，令吸盘可以与不同规格的多槽吸塑托盘的内侧底面贴合；
13.2.通过底杆沿着底套筒竖直滑动，侧螺栓跟随底杆沿着活动窗进行同步稳定滑动，并通过侧螺母挤压底套筒外壁对底杆的位置进行固定，调节吸盘的使用高度，令吸盘可以适应不同深度的吸塑托盘槽，并配合进出气管组的独立抽气和送气，实现顺畅的吸附转移和脱料。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型水平杆和活动套侧视剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型安装框和活动套俯视剖面结构示意图。
18.图中：1、安装框；2、顶安装座；3、轨迹槽；4、水平螺栓；5、定位盘；6、水平杆；7、活动套；8、垂直螺栓；9、内限位槽；10、侧限位条；11、底套筒；12、底杆；13、侧螺栓；14、侧螺母；15、活动窗；16、基板；17、吸盘；18、进出气管组。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括安装框1、顶安装座2、轨迹槽3、水平螺栓4、定位盘5、水平杆6、活动套7、垂直螺栓8、内限位槽9、侧限位条10、底套筒11、底杆12、侧螺栓13、侧螺母14、活动窗15、基板16、吸盘17和进出气管组18，安装框1顶部与顶安装座2底部连接，安装框1内侧面开设有轨迹槽3，轨迹槽3内壁与水平螺栓4一端贴合，水平螺栓4上螺纹安装有定位盘5，水平螺栓4和定位盘5均在水平杆6两端对称分布，水平螺栓4与轨迹槽3的正视剖面均为“t”字型，定位盘5的直径大于安装框1的厚度，上述的结构设计能够避免水平螺栓4与轨迹槽3滑脱，且保证定位盘5能够便捷的操作旋转，水平螺栓4另一端固定在水平杆6末端，水平杆6上安装有活动套7，活动套7顶部垂直安装有垂直螺栓8，活动套7内壁上开设有内限位槽9，内限位槽9内壁与侧限位条10贴合，侧限位条10固定在水平杆6两侧，活动套7关于水平杆6中心水平对称分布，水平杆6关
于安装框1中心水平对称分布，活动套7与水平杆6为滑动连接，活动套7内壁水平对称分布的内限位槽9与侧限位条10为滑动连接，上述的结构设计使得活动套7能在水平面上，进行稳定的大幅度的纵向和横向位置的调整，活动套7底端与底套筒11顶端连接固定；
21.底套筒11内壁与底杆12顶部贴合，底杆12顶端边侧安装有侧螺栓13，侧螺栓13末端安装有侧螺母14，侧螺栓13中部与活动窗15内壁贴合，活动窗15开设在底套筒11上，底杆12底端安装有基板16，基板16底面固定有吸盘17，基板16中心两侧贯穿安装有进出气管组18，上述的结构设计令吸盘17能稳定的安装使用，且能在一定范围内调整吸盘17的使用高度，底套筒11与底杆12为滑动连接，底杆12顶部两侧对称水平设置有侧螺栓13，上述的结构设计使得底杆12能带着侧螺栓13稳定的进行竖直滑动位移，侧螺栓13与活动窗15为滑动连接，活动窗15的长度大于底套筒11长度的1/2，上述的结构设计令侧螺栓13仅能沿着活动窗15进行竖直滑动位移，保证底杆12调节时的稳定，并配合侧螺栓13，对底杆12的位置进行快速固定，且令底杆12的垂直调节距离足够。
22.工作原理：使用本装置时，将图1中的顶安装座2与转移机构的垂直气缸底端连接固定，将图2中的垂直螺栓8上旋，垂直螺栓8底端不再挤压水平杆6顶端将活动套7的位置固定，拨动活动套7沿着水平杆6水平滑动，活动套7内侧的内限位槽9沿着侧限位条10稳定滑动，至对称分布的活动套7和吸盘17的横向间距合适，与所要吸附转移的多槽吸塑托盘的凹槽横向间距对应，随后下旋垂直螺栓8挤压水平杆6，将活动套7和吸盘17的水平横向间距固定；
23.接着将图2中的定位盘5旋转远离安装框1内侧面，不再挤压安装框1内侧面将水平螺栓4和水平杆6的水平纵向位置固定，拨动图4中的水平杆6带着水平螺栓4沿着轨迹槽3水平滑动位移，至对称分布的水平杆6的纵向间距与所要吸附转移的多槽吸塑托盘的凹槽纵向间距对应，停止拨动水平杆6，旋转定位盘5复位挤压安装框1内侧面，将水平杆6的纵向间距固定；
24.然后根据所要吸附转移的多槽吸塑托盘的凹槽深度，略微调整吸盘17的使用高度，可以将图2中对称分布的侧螺母14旋转远离底套筒11外侧面，上推或下拉底杆12，底杆12带着侧螺栓13沿着活动窗15稳定垂直滑动，至底部基板16和吸盘17的高度合适，旋转侧螺母14复位挤压底套筒11外侧面将底杆12挤压固定；
25.最后通过转移机构的横向驱动机构带动垂直气缸、顶安装座2和安装框1移动至需要转移的吸塑托盘上方，控制顶安装座2所连垂直气缸伸长，至吸盘17底部与吸塑托盘凹槽底面紧密贴合，关闭进出气管组18中的进气管阀门，开启出气管阀门并通过所连气泵将吸盘17内空气抽出，负压产生足够吸力，将吸塑托盘吸附固定，然后控制横向驱动机构带动垂直气缸、顶安装座2、安装框1和吸塑托盘移动至叠放处，关闭进出气管组18中的出气管阀门，并打开进出气管组18中的进气管阀门，向吸盘17内充气，解除对吸塑托盘的吸附，并吹动吸塑托盘下落叠放，如此往复，实现连续的吸塑托盘的吸附转移和脱料叠放，这就是该吸塑托盘吸附脱料机构的工作原理。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)顶部固定有顶安装座(2)，所述安装框(1)内侧面开设有轨迹槽(3)，所述轨迹槽(3)内壁与水平螺栓(4)一端贴合，所述水平螺栓(4)上螺纹安装有定位盘(5)，所述水平螺栓(4)另一端固定在水平杆(6)末端，所述水平杆(6)上安装有活动套(7)，所述活动套(7)顶部螺纹安装有垂直螺栓(8)，所述活动套(7)内侧开设有内限位槽(9)，所述内限位槽(9)内壁与侧限位条(10)贴合，所述侧限位条(10)对称设置在水平杆(6)两侧，所述活动套(7)底端与底套筒(11)顶端连接固定。2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述水平螺栓(4)和定位盘(5)均在水平杆(6)两端对称分布，所述水平螺栓(4)与轨迹槽(3)的正视剖面均为“t”字型，所述定位盘(5)的直径大于安装框(1)的厚度。3.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述活动套(7)关于水平杆(6)中心水平对称分布，所述水平杆(6)关于安装框(1)中心水平对称分布，所述活动套(7)与水平杆(6)为滑动连接，所述活动套(7)内壁水平对称分布的内限位槽(9)与侧限位条(10)为滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述底套筒(11)内壁与底杆(12)顶部贴合，所述底杆(12)顶端边侧固定有侧螺栓(13)，所述侧螺栓(13)末端安装有侧螺母(14)，所述侧螺栓(13)贯穿活动窗(15)，所述活动窗(15)开设在底套筒(11)上，所述底杆(12)底端固定有基板(16)，所述基板(16)底面安装有吸盘(17)，所述基板(16)中心两侧贯穿安装有进出气管组(18)。5.根据权利要求4所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述底套筒(11)与底杆(12)为滑动连接，所述底杆(12)顶部两侧对称水平设置有侧螺栓(13)。6.根据权利要求4所述的一种吸塑托盘吸附脱料机构，其特征在于：所述侧螺栓(13)与活动窗(15)为滑动连接，所述活动窗(15)的长度大于底套筒(11)长度的1/2。

技术总结
本实用新型公开了一种吸塑托盘吸附脱料机构，包括安装框，所述安装框顶部固定有顶安装座，所述安装框内侧面开设有轨迹槽，所述轨迹槽内壁与水平螺栓一端贴合，所述水平螺栓另一端固定在水平杆末端，所述水平杆上安装有活动套，所述活动套顶部螺纹安装有垂直螺栓，所述活动套内侧开设有内限位槽，所述内限位槽内壁与侧限位条贴合，所述侧限位条对称设置在水平杆两侧，所述活动套底端与底套筒顶端连接固定。该吸塑托盘吸附脱料机构，采用新型的结构设计，能够便捷的调整吸附脱料结构在水平方向上横向和纵向的间距，而且能对吸附脱料结构的工作高度进行便捷的调整，使用不同规格的多槽吸塑托盘，大幅提高装置整体的适用性。大幅提高装置整体的适用性。大幅提高装置整体的适用性。


技术研发人员：施文掀 梅占强 温连华
受保护的技术使用者：成都市茂鑫吸塑包装有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/17