一种翻料机构的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是涉及了一种用于料件翻转的翻料机构。


背景技术：

2.视觉检测是通过机器视觉产品(即工业相机)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而进行判别。
3.在对小型片状或环状产品检测时，需要检测正反面，但是由于在输送时底面被输送带遮挡，在检测时，一是需要至少两组工业相机，二是需要根据产品结构定制专用的夹具，而且不同的外形的产品需要不同的夹具，使用限制大，适用范围窄，检测成本非常高。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提供了一种翻料机构，可以在料件检测完一面后，通过本结构将料件进行翻面，使料件底面和上面翻转，便于对料件的另一面进行检测，适用范围广，使用成本低。
5.本实用新型采用的技术方案是，提供了一种翻料机构，包括底板、设置在底板上端的上料盘和设置在底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过底板与上料盘传动连接，所述上料盘包括依次间隔设置在底板上端的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘借助驱动电机驱动具有同步转动的自由度；
6.所述翻料机构还包括设置在底板上的固定柱、固定在固定柱一侧的刮料板和翻料斗，所述刮料板倾斜并竖立设置在第二料盘上端面边缘，所述翻料斗设置在第一料盘和第二料盘之间且位置与刮料板对应，所述翻料斗上端为半圆形通槽，所述翻料斗前端和外侧向上倾斜且外侧位于第二料盘外、后端位于第一料盘上端面、内侧位于第一料盘和第二料盘之间，所述第二料盘边缘伸入翻料斗的半圆形通槽内并与翻料斗外侧的内壁间隔设置。
7.所述固定柱一侧还固定有挡料板，所述挡料板呈弧形结构且与翻料斗位于第一料盘上的一端位置对应，挡料板弯折的内侧面朝向第一料盘外侧并与第一料盘外周间隔设置。
8.所述第一料盘包括第一固定盘和固定在第一固定盘上的第一环盘，所述第二料盘包括第二固定盘和固定在第二固定盘上的第二环盘，所述第一固定盘和第二固定盘之间设置有连接柱，所述驱动电机竖立设置于底板中部且驱动电机输出端穿过底板与第二固定盘固定，所述刮料板倾斜设置于第二环盘上端面，所述第二环盘外周伸入翻料斗的半圆形通槽内并与翻料斗外侧的内壁间隔设置。
9.还包括设置在底板与固定柱之间的调节结构，所述调节结构包括固定在底板上的支撑板、设置在支撑板上的滑轨、设置在滑轨上的滑板和设置在滑板一侧锁紧螺栓，所述滑板下端设置有滑槽并通过滑槽与滑轨滑动连接，所述锁紧螺栓由滑板一侧穿过滑板与滑轨
顶紧，所述固定柱固定于滑板上。
10.所述第一料盘的外径大于第二料盘。
11.所述翻料斗前端为斜面。
12.本实用新型的有益效果是，提供了一种翻料机构，小型片状或环状的产品在经过对产品上面的检测后，通过本结构翻面后，即可对产品的另一面进行检测，本结构在使用时，待翻面产品由第二料盘上经翻料斗滑落至第一料盘上后，即可实现翻面，从而方便进行产品另一面的检测，大幅度降低视觉检测结构的复杂程度和成本，适用多种形状和多次尺寸的产品，适用范围广泛，并且效率高。
附图说明
13.图1是本实用新型的正视结构示意图；
14.图2是本实用新型的立体结构示意图；
15.图3是调节结构的结构示意图；
16.图4是翻料斗的结构示意图。
17.附图中，1、底板，2、驱动电机，3、挡料板，4、固定柱，5、刮料板，6、翻料斗，7、第一固定盘，8、第一环盘。9、第二固定盘，10、第二环盘，11、连接柱，12、支撑板，13、滑轨，14、滑板，15、锁紧螺栓，16、斜面。
具体实施方式
18.如图1-3所示，本实用新型提供了一种翻料机构，包括底板1、设置在底板1上端的上料盘和设置在底板1上的驱动电机2，所述驱动电机2的输出端穿过底板1与上料盘传动连接，所述上料盘包括依次间隔设置在底板1上端的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘借助驱动电机2驱动具有同步转动的自由度；
19.所述翻料机构还包括设置在底板1上的固定柱4、固定在固定柱4一侧的刮料板5和翻料斗6，所述刮料板5倾斜并竖立设置在第二料盘上端面边缘，所述翻料斗6设置在第一料盘和第二料盘之间且位置与刮料板5对应，所述翻料斗6上端为半圆形通槽，所述翻料斗6前端和外侧向上倾斜且外侧位于第二料盘外、后端位于第一料盘上端面、内侧位于第一料盘和第二料盘之间，所述第二料盘边缘伸入翻料斗6的半圆形通槽内并与翻料斗6外侧的内壁间隔设置。
20.小型片状或环状的产品在经过对产品上面的检测后，通过本结构翻面后，即可对产品的另一面进行检测，本结构在使用时，通过机械手将待翻面的产品夹持转移至第二料盘上，多个待翻面产品在第二料盘上呈环形排布，第二料盘在转动时，待翻面产品随第二料盘同步运动，在经过刮料板5时，在刮料板5的导向下，向第二料盘外移动，待翻面产品在移动至翻料斗6内时，通过翻料斗6的限位和导向，待翻面产品外侧向下沿翻料斗6内壁滑落至第一料盘上，此时待翻面产品的原上面与翻料斗6内壁接触，当落到第一料盘上后，待翻面产品的原上面变底面，实现翻料，在经机械手夹持转运至输送带上进行另一面的检测，本结构可以将小型片状或环状的产品进行翻面，方便进行视觉检测，大幅度降低视觉检测结构的复杂程度和成本，适用多种形状和多次尺寸的产品，适用范围广泛，并且效率高，使用方便。
21.如图1-3所示，所述固定柱一侧还固定有挡料板3，所述挡料板3呈弧形结构且与翻料斗6位于第一料盘上的一端位置对应，挡料板3弯折的内侧面朝向第一料盘外侧并与第一料盘外周间隔设置。
22.带翻面的产品经翻料斗6外侧内壁向内滑动，滑出翻料斗6后会导致其继续向第一料盘的中心位置滑动，挡料板3对滑出翻料斗6后的产品进行阻挡和导向，使产品可以沿挡料板3内侧移动至第一料盘边缘位置，方便后续的机械手的抓取，避免落在第一料盘上的产品分布无序、散乱。
23.如图1-3所示，所述第一料盘包括第一固定盘7和固定在第一固定盘7上的第一环盘8，所述第二料盘包括第二固定盘9和固定在第二固定盘9上的第二环盘10，所述第一固定盘7和第二固定盘9之间设置有连接柱11，所述驱动电机2竖立设置于底板1中部且驱动电机2输出端穿过底板1与第二固定盘9固定，所述刮料板5倾斜设置于第二环盘10上端面，所述第二环盘10外周伸入翻料斗6的半圆形通槽内并与翻料斗6外侧的内壁间隔设置。
24.产品在翻面前放置于第一环盘8上，翻面后放置于第二环盘10上，呈环形排布，第一固定盘7和第二固定盘9分别对第一环盘8和第二环盘10进行固定和支撑，第一固定盘7和第二固定盘9之间通过连接柱11进行连接固定和支撑，保证可以同步转动。
25.如图1-3所示，还包括设置在底板1与固定柱4之间的调节结构，所述调节结构包括固定在底板1上的支撑板12、设置在支撑板12上的滑轨13、设置在滑轨13上的滑板14和设置在滑板14一侧锁紧螺栓15，所述滑板14下端设置有滑槽并通过滑槽与滑轨13滑动连接，所述锁紧螺栓15由滑板14一侧穿过滑板14与滑轨13顶紧，所述固定柱4固定于滑板14上。
26.支撑板12为长板状结构，沿第一料盘的径向方向设置在底板1上，滑板14可以在支撑板12上进行滑动调节，方便调节第二料盘外周与翻料斗6内壁之间的距离，适用于不用尺寸的产品，适用于范围更广。
27.如图1-3所示，所述第一料盘的外径大于第二料盘。
28.待翻面的产品由第二料盘经翻料斗6滑落至第一料盘上时，第一料盘外径大于第二料盘，可以更好的接住由翻料斗6滑落下来的产品，降低产品掉落的风险。
29.如图1-3所示，所述翻料斗6前端为斜面16。
30.在翻料斗6倾斜设置后，翻料斗6一侧的斜面16高出第二料盘上端面，并且斜面16与第二料盘上端面平行，使第二料盘外周与翻料斗6内壁对应的范围更大，避免产品滑落出翻料斗6外。

技术特征：
1.一种翻料机构，包括底板(1)、设置在底板(1)上端的上料盘和设置在底板(1)上的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端穿过底板(1)与上料盘传动连接，其特征在于：所述上料盘包括依次间隔设置在底板(1)上端的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘借助驱动电机(2)驱动具有同步转动的自由度；所述翻料机构还包括设置在底板(1)上的固定柱(4)、固定在固定柱(4)一侧的刮料板(5)和翻料斗(6)，所述刮料板(5)倾斜并竖立设置在第二料盘上端面边缘，所述翻料斗(6)设置在第一料盘和第二料盘之间且位置与刮料板(5)对应，所述翻料斗(6)上端为半圆形通槽，所述翻料斗(6)前端和外侧向上倾斜且外侧位于第二料盘外、后端位于第一料盘上端面、内侧位于第一料盘和第二料盘之间，所述第二料盘边缘伸入翻料斗(6)的半圆形通槽内并与翻料斗(6)外侧的内壁间隔设置。2.根据权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：所述固定柱一侧还固定有挡料板(3)，所述挡料板(3)呈弧形结构且与翻料斗(6)位于第一料盘上的一端位置对应，挡料板(3)弯折的内侧面朝向第一料盘外侧并与第一料盘外周间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：所述第一料盘包括第一固定盘(7)和固定在第一固定盘(7)上的第一环盘(8)，所述第二料盘包括第二固定盘(9)和固定在第二固定盘(9)上的第二环盘(10)，所述第一固定盘(7)和第二固定盘(9)之间设置有连接柱(11)，所述驱动电机(2)竖立设置于底板(1)中部且驱动电机(2)输出端穿过底板(1)与第二固定盘(9)固定，所述刮料板(5)倾斜设置于第二环盘(10)上端面，所述第二环盘(10)外周伸入翻料斗(6)的半圆形通槽内并与翻料斗(6)外侧的内壁间隔设置。4.根据权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：还包括设置在底板(1)与固定柱(4)之间的调节结构，所述调节结构包括固定在底板(1)上的支撑板(12)、设置在支撑板(12)上的滑轨(13)、设置在滑轨(13)上的滑板(14)和设置在滑板(14)一侧锁紧螺栓(15)，所述滑板(14)下端设置有滑槽并通过滑槽与滑轨(13)滑动连接，所述锁紧螺栓(15)由滑板(14)一侧穿过滑板(14)与滑轨(13)顶紧，所述固定柱(4)固定于滑板(14)上。5.根据权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：所述第一料盘的外径大于第二料盘。6.根据权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：所述翻料斗(6)前端为斜面(16)。

技术总结
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是涉及了一种用于料件翻转的翻料机构，包括底板、设置在底板上端的上料盘和设置在底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过底板与上料盘传动连接，所述上料盘包括依次间隔设置在底板上端的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘借助驱动电机驱动具有同步转动的自由度；所述翻料机构还包括设置在底板上的固定柱、固定在固定柱一侧的刮料板和翻料斗，所述刮料板倾斜并竖立设置在第二料盘上端面边缘，通过本结构将料件进行翻面，使料件底面和上面翻转，便于对料件的另一面进行检测，适用范围广，使用成本低。使用成本低。使用成本低。


技术研发人员：钟俊宇
受保护的技术使用者：深圳市联拓自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/17