一种旋铆机的旋转时自动定位机架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种旋铆机的旋转时自动定位机架。


背景技术：

2.旋铆机是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件顶部加压同时进行全方位的辗压，使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压完成工作。
3.现有的旋铆机需要人工进行定位，这种定位方式比较繁琐且对工人的经验要求比较高且容易加工失败，无形中增加了企业的成本，为此设置了种旋铆机的旋转时自动定位机架。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋铆机的旋转时自动定位机架，解决了铆头自动定位和自动取工件的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋铆机的旋转时自动定位机架，包括顶板，顶板底部固定连接有输出电机，输出电机输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆啮合有第一支架，第一支架底部固定连接有固定杆，固定杆与顶板滑动连接，固定杆靠近第一支架的一端固定连接有伸缩杆，顶板外表面滑动连接有滑板，滑板底部固定连接有底板，底板外表面固定连接有动力电机，动力电机输出端套接有传送带，传送带外表面固定连接有外壳，外壳外表面滑动连接有固定块，固定块底部固定连接有主管，主管内表面滑动连接有副管，主管外表面固定连接有挡板，挡板靠近副管的一端固定连接有弹簧，底板底部固定连接有辅助电机，辅助电机输出端固定连接有风扇，底板底部固定连接有气泵，气泵输出端固定连接有气管，气管远离气泵的一端固定连接有气动伸缩管，气动伸缩管顶部固定连接有上升板，上升板顶部固定连接有圆盘，圆盘底部固定连接有收缩电机，收缩电机输出端固定连接有动力齿轮，动力齿轮啮合有第一螺纹杆，第一螺纹杆啮合有第二支架，第二支架顶部固定连接有卡板。
8.优选的，所述固定块端面为直角三角形，固定块顶部开设有滑槽并且与卡板滑动连接，固定块中部开设有环形卡槽与长方形滑槽，固定块每组以外壳为圆心环形阵列四个。
9.优选的，所述伸缩杆由滑壳、弹簧杆、辅助板和卡爪组成，滑壳内部开设有供辅助板滑动连接的滑槽，辅助板内部开设有供弹簧杆滑动连接的滑槽，辅助板外表面固定连接有卡爪，辅助板底部转动连接有滚轮，伸缩杆在顶板底部镜像对称两个。
10.优选的，所述主管形状为l形，主管靠近副管的一端固定连接有滑槽，主管一共有四组均在固定块底部。
11.优选的，所述第一支架底部有竖圆柱顶部为横向圆环，圆环内表面开设有螺纹，第一支架有两个镜像对称在底部，两个第一支架螺纹方向相反。
12.优选的，所述外壳底部为圆柱顶部为圆环，外壳外表面开设有长方形柱，长方形柱以外壳为圆心环形阵列有四个，外壳有十组阵列在传送带外表面上。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种旋铆机的旋转时自动定位机架。具备以下有益效果：
15.1、该旋铆机的旋转时自动定位机架，铆头向下运动的同时拖动顶板向下运动启动输出电机带动螺纹杆旋转进而带动两组第二支架相互靠近进而拖动固定杆相互靠近拖动两组伸缩杆相互靠近，滚轮靠近底板后弹簧杆中的圆杆进入辅助板中完成伸缩，滚轮在底板转动辅助伸缩杆相互靠近，卡爪将以外壳为圆心环形阵列的四组固定块中的工件固定，达到了固定块定位的效果，解决了铆头自动定位的问题。
16.2、该旋铆机的旋转时自动定位机架，启动气泵使启动伸缩杆延长带动了上升板向上运动进而带动了圆盘向上运动使卡板进入顶部卡板开设的滑槽中，启动收缩电机带动动力齿轮旋转进而带动了第一螺纹杆旋转使第二支架做直线运动使四组固定块相互远离工件掉入圆盘内，气泵抽气启动伸缩杆收缩讲圆盘回归原位，启动辅助电机带动风扇旋转使圆盘上的工件被吹离，达到了取工件的效果，解决了自动取工件的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型外壳固定块分离结构示意图；
19.图3为本实用新型自动取工件分离结构示意图；
20.图4为本实用新型伸缩杆结构示意图；
21.图5为本实用新型固定块复位结构示意图；
22.图6为本实用新型固定块剖视结构示意图。
23.其中，顶板-1、滑板-2、圆盘-3、卡板-4、第一螺纹杆-5、上升板-6、气动伸缩管-7、气管-8、气泵-9、固定块-10、传送带-11、动力电机-12、底板-13、伸缩杆-14、滑壳-141、弹簧杆-142、辅助板-143、卡爪-144、滚轮-145、第一支架-15、固定杆-16、输出电机-17、外壳-18、弹簧-19、副管-20、挡板-21、主管-22、第二支架-23、辅助电机-24、收缩电机-25、动力齿轮-26、风扇-27、第二螺纹杆-28。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型实施例提供一种旋铆机的旋转时自动定位机架，如图1-6所示，包括一种旋铆机的旋转时自动定位机架，包括顶板1，顶板1底部固定连接有输出电机17，输出电机17输出端固定连接有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28啮合有第一支架15，第一支架15底部有竖圆柱顶部为横向圆环，圆环内表面开设有螺纹，第一支架15有两个镜像对称在底部，两个
第一支架15螺纹方向相反，启动输出电机17带动了第二螺纹杆28由于两组第一支架15螺纹方向相反两组第一支架15所以两组第一支架15相互靠近，拖动第一伸缩杆14相互靠近使卡爪144将固定块10固定最终达到了固定块10固定工件的效果。
26.第一支架15底部固定连接有固定杆16，固定杆16与顶板1滑动连接，固定杆16靠近第一支架15的一端固定连接有第一伸缩杆14，第一伸缩杆14由滑壳141、弹簧杆142、辅助板143和卡爪144组成，滑壳141内部开设有供辅助板143滑动连接的滑槽，辅助板143内部开设有供弹簧杆142滑动连接的滑槽，辅助板143外表面固定连接有卡爪144，辅助板143底部转动连接有滚轮145，第一伸缩杆14在顶板底部镜像对称两个，铆头向下移动时给第一伸缩杆14提供压力弹簧杆142中的圆杆向辅助板143内部滑槽靠近达到了伸缩的目的，卡爪144可以将工件固定。
27.顶板1外表面滑动连接有滑板2，滑板2底部固定连接有底板13，底板13外表面固定连接有动力电机12，动力电机12输出端套接有传送带11，传送带11外表面固定连接有外壳18，外壳18外表面滑动连接有固定块10，固定块10端面为直角三角形，固定块10顶部开设有滑槽并且与卡板4滑动连接，固定块10中部开设有环形卡槽与长方形滑槽，固定块10每组以外壳18为圆心环形阵列四个，外壳18底部为圆柱顶部为圆环，外壳18外表面开设有长方形柱，长方形柱以外壳18为圆心环形阵列有四个，外壳18有十组阵列在传送带11外表面上，固定块10开设的环形滑槽可以将工件初步固定，固定块10开设的长方形滑槽与固定块10开设的长方形柱滑动连接起到了固定固定块10的作用，固定块10顶部开设的滑槽与卡板4滑动连接起到了辅助撑开固定块10的作用。
28.固定块10底部固定连接有主管22，主管22内表面滑动连接有副管20，主管22外表面固定连接有挡板21，挡板21靠近副管20的一端固定连接有弹簧19，主管22形状为l形，主管22靠近副管20的一端固定连接有滑槽，主管22一共有四组均在固定块10底部，四个固定块10相互远离使主管22在副管20内滑动延长长度，固定完成后利用弹簧19弹性，主管22向副管20内移动，使固定块10复位起到预固定工件作用。
29.底板13底部固定连接有辅助电机24，辅助电机24输出端固定连接有风扇27，底板13底部固定连接有气泵9，气泵9输出端固定连接有气管8，气管8远离气泵9的一端固定连接有气动伸缩管7，气动伸缩管7顶部固定连接有上升板6，上升板6顶部固定连接有圆盘3，圆盘底部固定连接有收缩电机25，收缩电机25输出端固定连接有动力齿轮26，动力齿轮26啮合有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5啮合有第二支架23，第二支架23顶部固定连接有卡板4，启动气泵9将气动伸缩管7延长带动圆盘向上运动使卡板4进入固定块10顶部开设的滑槽内，启动收缩电机25带动动力齿轮旋转进而带动第一螺纹杆5旋转，使四组第二支架23远离使固定块10相互远离工件掉入圆盘3上，收缩电机25反转使第二支架23返回原来的位置，气泵9抽气将圆盘3返回原来的位置，启动辅助电机24带动风扇27旋转风扇27产生的风力将圆盘3上的工件吹离圆盘3。
30.工作原理：
31.将顶板1安装在旋铆机底部，铆头从顶板1中心开设的圆孔内伸出，将工件放入外壳18内四组固定块10中间并下按是工件卡入固定块10中，主管22在副管20内滑动，外壳18开设的长方形柱在固定块10正方形滑槽内运动，卡入之后由弹簧19的弹性复位并固定工件，启动动力电机12启动传送带讲外壳18运送到顶板1设置的圆孔附近后停止，运送时需不
断地将工件放入固定块10中，旋铆机铆头下降的过程中带动顶板1在滑板2向下运动，启动输出电机17将使第一支架15相互靠近拖动固定杆16进而带动两组第一伸缩杆14相互靠近第一伸缩杆14底部接触底板13时弹簧杆142中的圆杆伸出完成第一伸缩杆14的缩短，滚轮145在底板上滚动，最终卡爪144将固定块10固定是工件固定铆头讲工件完成加工，与此同时启动气泵9将气动伸缩管7延长带动圆盘向上运动使卡板4进入固定块10顶部开设的滑槽内，启动收缩电机25带动动力齿轮旋转进而带动第一螺纹杆5旋转，使四组第二支架23远离使固定块10相互远离工件掉入圆盘3上，收缩电机25反转使第二支架23返回原来的位置，气泵9抽气将圆盘3返回原来的位置，启动辅助电机24带动风扇27旋转风扇27产生的风力将圆盘3上的工件吹离圆盘3。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种旋铆机的旋转时自动定位机架，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部固定连接有输出电机(17)，输出电机(17)输出端固定连接有第二螺纹杆(28)，第二螺纹杆(28)啮合有第一支架(15)，第一支架(15)底部固定连接有固定杆(16)，固定杆(16)与顶板(1)滑动连接，固定杆(16)靠近第一支架(15)的一端固定连接有第一伸缩杆(14)，顶板(1)外表面滑动连接有滑板(2)，滑板(2)底部固定连接有底板(13)，底板(13)外表面固定连接有动力电机(12)，动力电机(12)输出端套接有传送带(11)；所述传送带(11)外表面固定连接有外壳(18)，外壳(18)外表面滑动连接有固定块(10)，固定块(10)底部固定连接有主管(22)，主管(22)内表面滑动连接有副管(20)，主管(22)外表面固定连接有挡板(21)，挡板(21)靠近副管(20)的一端固定连接有弹簧(19)，底板(13)底部固定连接有辅助电机(24)，辅助电机(24)输出端固定连接有风扇(27)，底板(13)底部固定连接有气泵(9)，气泵(9)输出端固定连接有气管(8)，气管(8)远离气泵(9)的一端固定连接有气动伸缩管(7)，气动伸缩管(7)顶部固定连接有上升板(6)，上升板(6)顶部固定连接有圆盘(3)，圆盘底部固定连接有收缩电机(25)，收缩电机(25)输出端固定连接有动力齿轮(26)，动力齿轮(26)啮合有第一螺纹杆(5)，第一螺纹杆(5)啮合有第二支架(23)，第二支架(23)顶部固定连接有卡板(4)。2.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转时自动定位机架，其特征在于：所述固定块(10)端面为直角三角形，固定块(10)顶部开设有滑槽并且与卡板(4)滑动连接，固定块(10)中部开设有环形卡槽与长方形滑槽，固定块(10)每组以外壳(18)为圆心环形阵列四个。3.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转时自动定位机架，其特征在于：所述第一伸缩杆(14)由滑壳(141)、弹簧杆(142)、辅助板(143)和卡爪(144)组成，滑壳(141)内部开设有供辅助板(143)滑动连接的滑槽，辅助板(143)内部开设有供弹簧杆(142)滑动连接的滑槽，辅助板(143)外表面固定连接有卡爪(144)，辅助板(143)底部转动连接有滚轮(145)，第一伸缩杆(14)在顶板底部镜像对称两个。4.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转时自动定位机架，其特征在于：所述主管(22)形状为l形，主管(22)靠近副管(20)的一端固定连接有滑槽，主管(22)一共有四组均在固定块(10)底部。5.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转时自动定位机架，其特征在于：所述第一支架(15)底部有竖圆柱顶部为横向圆环，圆环内表面开设有螺纹，第一支架(15)有两个镜像对称在底部，两个第一支架(15)螺纹方向相反。6.根据权利要求1所述的一种旋铆机的旋转时自动定位机架，其特征在于：所述外壳(18)底部为圆柱顶部为圆环，外壳(18)外表面开设有长方形柱长方形柱以外壳(18)为圆心环形阵列有四个，外壳(18)有十组阵列在传送带(11)外表面上。

技术总结
本实用新型提供一种旋铆机的旋转时自动定位机架，涉及自动化生产线领域。该旋铆机的旋转时自动定位机架，包括顶板，顶板底部固定连接有输出电机，输出电机输出端固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆啮合有第一支架，固定杆与顶板滑动连接。该旋铆机的旋转时自动定位机架，铆头向下运动的同时拖动顶板向下运动启动输出电机带动螺纹杆旋转进而带动两组第二支架相互靠近进而拖动固定杆相互靠近拖动两组伸缩杆相互靠近，滚轮靠近底板后弹簧杆中的圆杆进入辅助板中完成伸缩，滚轮在底板转动辅助伸缩杆相互靠近，卡爪将以外壳为圆心环形阵列的四组固定块中的工件固定，达到了固定块定位的效果，解决了铆头自动定位的问题。解决了铆头自动定位的问题。解决了铆头自动定位的问题。


技术研发人员：翟磊
受保护的技术使用者：青岛哈德威尔金属制品有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/17