拍齐装置及其包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及拍齐装置及其包装设备。


背景技术：

2.现有瓷砖生产线中通常设有包装设备，包装设备中设有拍齐装置，用于对到达拍齐工位的瓷砖进行拍齐，在拍齐工位上通常设有承托板、前后拍齐装置和左右拍齐装置，瓷砖放置在承托板上，前后拍齐装置和左右拍齐装置对瓷砖进行拍齐，随后包角装置对瓷砖进行包角，最后移砖装置上升并移动瓷砖上面，随后下降对瓷砖进行夹取。但是由于现有拍齐装置多采用翻折机构或水平伸缩机构对瓷砖进行拍齐，因此拍齐装置需要高于承托板表面，才能将拍齐板翻转或伸缩到位，从而使拍齐装置的整体高度较高，移砖装置需要上升到较高的高度，才能避开拍齐装置对瓷砖进行夹取。这种结构占用空间大，增加了移砖装置的上升高度及行走距离，从而影响整个包装设备运行效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种拍齐装置，能够降低前拍齐机构和后拍齐机构的活动高度，从而减小移砖装置的上升高度和行走距离。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拍齐装置，包括顶升机构、前拍齐机构和后拍齐机构，所述前拍齐机构和所述后拍齐机构分别设于所述顶升机构中相对的两侧。
5.所述前拍齐机构包括前伸缩驱动件和前拍齐辊，所述后拍齐机构包括后升降驱动件和后拍齐辊，所述前伸缩驱动件驱动所述前拍齐辊水平靠近或远离所述顶升机构，所述后升降驱动件驱动所述后拍齐辊升起或下降，当所述后拍齐辊下降后，所述后拍齐辊低于所述顶升机构的上表面。
6.作为上述方案的改进，所述后拍齐机构还包括后连接板和后驱动杆，所述后拍齐辊分别设于所述后连接板的两端，所述后驱动杆的一端与所述后连接板连接，另一端与所述后升降驱动件连接。
7.作为上述方案的改进，所述后拍齐机构还包括后固定台和挡砖柱，所述后升降驱动件竖直固定于所述后固定台下部，所述后驱动杆穿过所述后固定台与所述后连接板连接，所述挡砖柱竖直设置于所述后固定台的两端，所述挡砖柱到所述顶升机构的距离小于所述后拍齐辊到所述顶升机构的距离。
8.作为上述方案的改进，所述后拍齐机构还包括后导杆和后导座，所述后导座设于所述后固定台，所述后导杆的一端穿过所述后导座并与所述后连接板的底部连接，所述后导杆在所述后导座内竖直滑动。
9.作为上述方案的改进，所述前拍齐机构还包括前连接板，所述前伸缩驱动件的活动端与所述前连接板的一侧固定连接，所述前拍齐辊设于所述前连接板的两端并位于所述前连接板中靠近所述顶升机构的一侧。
10.作为上述方案的改进，所述前拍齐机构还包括前固定台、前导杆和前导座，所述前伸缩驱动件水平固定于所述前固定台，所述前导座设于所述前固定台，所述前导杆穿过所述前导座并与所述前连接板连接，所述前导杆在所述前导座中水平滑动。
11.作为上述方案的改进，所述顶升机构包括顶升台、顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件固定于所述顶升台底部，所述顶升驱动件的活动端与所述顶升板连接，所述顶升驱动件驱动所述顶升板进行升降。
12.作为上述方案的改进，所述拍齐装置还包括侧拍齐机构，所述侧拍齐机构对称设置于所述顶升机构的两侧，所述侧拍齐机构设有相互连接的侧伸缩驱动件和侧拍齐辊，所述侧伸缩驱动件驱动所述侧拍齐辊靠近或远离所述顶升机构。
13.作为上述方案的改进，所述侧拍齐机构还包括侧推板、侧连接板和托板，所述侧推板与所述侧伸缩驱动件水平传动连接，所述侧连接板与所述托板分别连接于所述侧推板的上下两侧，所述侧拍齐辊设于所述侧连接板与所述托板之间，所述托板朝着所述顶升机构所在的方向伸出。
14.本实用新型还提供了一种包装设备，包括如上所述的拍齐装置。
15.实施本实用新型，具有如下有益效果：
16.本实用新型拍齐装置设有顶升机构、前拍齐机构和后拍齐机构，其中瓷砖放置于所述顶升机构上，所述前拍齐机构和所述后拍齐机构用于从前后两个方向对瓷砖进行拍齐，而所述前拍齐机构包括前伸缩驱动件和前拍齐辊，所述前伸缩驱动件驱动所述前拍齐辊水平靠近或远离所述顶升机构，在所述前拍齐辊靠近所述顶升机构时，能够对瓷砖进行拍齐，采用水平移动的方式，可以减小所述前拍齐机构上方的占用空间，减少对移砖机构的阻挡，而所述后拍齐机构包括后升降驱动件和后拍齐辊，所述后升降驱动件能够驱动所述后拍齐辊升起或下降，在所述后拍齐辊升起时，能够对瓷砖进行拍齐，当所述后拍齐辊下降后，所述后拍齐辊低于所述顶升机构的上表面，因此移砖装置只需要上升至比所述顶升机构稍高的位置，即可移至拍齐工位对瓷砖进行抓取，所述后拍齐辊下降后不会对移砖装置的移动形成阻碍。因此本实用新型拍齐装置能够降低前拍齐机构和后拍齐机构的活动高度，从而减小移砖装置的上升高度和行走距离，以提高包装设备整体的运作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型拍齐装置第一视角的结构示意图；
18.图2是本实用新型拍齐装置第二视角的结构示意图；
19.图3是本实用新型包装设备的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
21.参见图1，本实用新型实施例公开了一种拍齐装置10，包括顶升机构1、前拍齐机构2和后拍齐机构3，所述前拍齐机构2和所述后拍齐机构3分别设于所述顶升机构1中相对的两侧，在本实施例中，所述前拍齐机构2和所述后拍齐机构3分别设于所述顶升机构1的前侧
和后侧，其中瓷砖从所述顶升机构1的前侧进入所述顶升机构1，瓷砖放置于所述顶升机构1上，所述顶升机构1所处的位置为拍齐工位，瓷砖在所述顶升机构1中经历拍齐、包角和转移等工序。
22.所述前拍齐机构2包括前伸缩驱动件21和前拍齐辊22，所述前伸缩驱动件21驱动所述前拍齐辊22水平靠近或远离所述顶升机构1，当瓷砖进入所述顶升机构1，所述前伸缩驱动件21驱动所述前拍齐辊22水平靠近所述顶升机构1并与瓷砖的前侧相抵接，所述后拍齐机构3包括后升降驱动件31和后拍齐辊32，所述后升降驱动件31驱动所述后拍齐辊32升起或下降，当所述后拍齐辊32升起时，所述前拍齐辊22将瓷砖推动至所述后拍齐辊32上，此时所述后拍齐辊32与瓷砖的后侧相抵接，与所述前拍齐辊22配合能够对瓷砖实现拍齐，完成后所述前伸缩驱动件21驱动所述前拍齐辊22远离所述顶升机构1，所述后升降驱动件31驱动所述后拍齐辊32下降，当所述后拍齐辊32下降后，所述后拍齐辊32低于所述顶升机构1的上表面。在此过程中，所述前拍齐辊22和所述后拍齐辊32不过多占用上方的空间，因此移砖装置20在移动时，无需为了避开所述前拍齐机构2和所述后拍齐机构3而上升至较高的高度，从而移砖装置20的上升高度和行走距离。
23.本实用新型实施例的有益效果如下：
24.本实用新型实施例拍齐装置10设有顶升机构1、前拍齐机构2和后拍齐机构3，其中瓷砖放置于所述顶升机构1上，所述前拍齐机构2和所述后拍齐机构3用于从前后两个方向对瓷砖进行拍齐，而所述前拍齐机构2包括前伸缩驱动件21和前拍齐辊22，所述前伸缩驱动件21驱动所述前拍齐辊22水平靠近或远离所述顶升机构1，在所述前拍齐辊22靠近所述顶升机构1时，能够对瓷砖进行拍齐，采用水平移动的方式，可以减小所述前拍齐机构2上方的占用空间，减少对移砖机构的阻挡，而所述后拍齐机构3包括后升降驱动件31和后拍齐辊32，所述后升降驱动件31能够驱动所述后拍齐辊32升起或下降，在所述后拍齐辊32升起时，能够对瓷砖进行拍齐，当所述后拍齐辊32下降后，所述后拍齐辊32低于所述顶升机构1的上表面，因此移砖装置20只需要上升至比所述顶升机构1稍高的位置，即可移至拍齐工位对瓷砖进行抓取，所述后拍齐辊32下降后不会对移砖装置20的移动形成阻碍。因此本实用新型拍齐装置10能够降低前拍齐机构2和后拍齐机构3的活动高度，从而减小移砖装置20的上升高度和行走距离，以提高包装设备整体的运作效率。
25.参见图2，为了实现驱动，所述后拍齐机构3还包括后连接板33和后驱动杆34，所述后拍齐辊32分别设于所述后连接板33的两端，用于从两端抵住瓷砖，以平衡瓷砖受力，而所述后驱动杆34的一端与所述后连接板33连接，另一端与所述后升降驱动件31连接，所述后升降驱动件31通过所述后驱动杆34驱动所述后连接板33进行升降，从而带动所述后拍齐辊32升降。另外，为了能够对瓷砖进行初始定位，所述后拍齐机构3还包括后固定台35和挡砖柱36，所述后升降驱动件31竖直固定于所述后固定台35下部，所述后驱动杆34穿过所述后固定台35与所述后连接板33连接，所述挡砖柱36竖直设置于所述后固定台35的两端，所述挡砖柱36之间的间距大于所述后拍齐辊32之间的间距，所述挡砖柱36到所述顶升机构1的距离小于所述后拍齐辊32到所述顶升机构1的距离当瓷砖放置于所述顶升机构1时，瓷砖在进入所述顶升机构1后，瓷砖的后侧会抵在所述挡砖柱36上，所述挡砖柱36能够对瓷砖形成初始定位的效果，随后瓷砖能够与所述后拍齐辊32抵接。
26.为了保证所述后拍齐机构3的稳定运行，所述后拍齐机构3还包括后导杆37和后导
座38，所述后导座38设于所述后固定台35，所述后导杆37的一端穿过所述后导座38并与所述后连接板33的底部连接，所述后导杆37能够在所述后导座38内竖直滑动，所述后导杆37为所述后驱动杆34提供限位效果，保证所述后驱动杆34和所述后连接板33实现竖直升降。
27.所述前拍齐机构2还包括前连接板23，所述前伸缩驱动件21的活动端与所述前连接板23的一侧固定连接，所述前拍齐辊22设于所述前连接板23的两端并位于所述前连接板23中靠近所述顶升机构1的一侧，所述前拍齐辊22在靠近所述顶升机构1的过程中能够对瓷砖进行推动。为了保证所述前拍齐机构2稳定运行，所述前拍齐机构2还包括前固定台24、前导杆25和前导座26，所述前伸缩驱动件21水平固定于所述前固定台24，所述前导座26设于所述前固定台24，所述前导座26设有通孔，所述前导杆25能够穿过所述前导座26并与所述前连接板23连接，所述前导杆25能够在所述前导座26中水平滑动，所述前导座26对所述前导杆25形成限位效果，从而使所述前连接板23能够带动所述前拍齐辊22在水平方向稳定移动。
28.进一步地，所述顶升机构1包括顶升台11、顶升驱动件12和顶升板13，所述顶升驱动件12固定于所述顶升台11底部，所述顶升驱动件12的活动端与所述顶升板13连接，所述顶升驱动件12能够驱动所述顶升板13进行升降。当瓷砖进入所述顶升机构1后，瓷砖落于所述顶升板13上时，所述挡砖柱36能够对瓷砖形成初步定位，随后所述顶升驱动件12驱动所述顶升板13上升，所述前伸缩驱动件21驱动所述前拍齐辊22对瓷砖进行推动，同时所述后升降驱动件31驱动所述后拍齐辊32上升，瓷砖与所述后拍齐辊32接触，形成前后拍齐的效果。
29.为了实现左右拍齐，所述拍齐装置10还包括侧拍齐机构4，所述侧拍齐机构4对称设置于所述顶升机构1的两侧，优选设于所述顶升机构1的左右两侧，所述侧拍齐机构4设有相互连接的侧伸缩驱动件41和侧拍齐辊42，所述侧伸缩驱动件41能够驱动所述侧拍齐辊42靠近或远离所述顶升机构1，从而实现对瓷砖的拍齐。在前后拍齐的同时，所述侧拍齐机构4同时对瓷砖从左右两侧进行拍齐，从而形成四侧拍齐的效果。
30.具体地，所述侧拍齐机构4还设有侧推板43、侧连接板44和托板45，所述侧推板43与所述侧伸缩驱动件41水平传动连接，所述侧伸缩驱动件41能够驱动所述侧推板43朝着所述顶升机构1水平靠近，所述侧连接板44的侧部与所述侧推板43的侧部相连接，具体地，所述侧连接板44与所述托板45分别连接于所述侧推板43的上下两侧，所述侧拍齐辊42设于所述侧连接板44与所述托板45之间，所述托板45朝着所述顶升机构1所在的方向伸出，所述侧拍齐辊42能够对瓷砖的两侧进行拍齐。在拍齐时，所述侧伸缩驱动件41会驱动所述侧推板43伸出，使所述侧拍齐辊42能够与瓷砖的边缘相抵接，以达到拍齐的效果。在拍齐后，所述顶升机构1下降，此时瓷砖能够落在所述托板45上，以便后续进行包角操作和移砖操作。
31.参见图3，本实用新型实施例还公开了一种包装设备，包括如上所述的拍齐装置10。在运行时，瓷砖被移送至所述拍齐装置10的顶升机构1上，所述拍齐装置10的后拍齐机构3驱动后拍齐辊32升起，所述顶升机构1将瓷砖顶起，随后拍齐装置10的前拍齐机构2水平推动瓷砖，使瓷砖与升起后的后拍齐辊32抵接，完成前后对齐，同时所述拍齐装置10的侧拍齐机构4驱动侧拍齐辊42升起并从瓷砖的左右两侧对瓷砖进行拍齐，完成拍齐后，所述后拍齐机构3驱动所述后拍齐辊32下降，由于所述后拍齐机构3能下降于所述顶升机构1的顶升板13下方，而所述前拍齐机构2采用水平推动的方式进行拍齐，因此所述拍齐装置10不会过
度占用其上方的空间，使所述包装设备的移砖装置20只需升起较小的高度即可在所述拍齐装置10上方移动，减小了移砖装置20的上升高度和行走距离，从而提高所述包装设备整体的运作效率。
32.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种拍齐装置，其特征在于，包括顶升机构、前拍齐机构和后拍齐机构，所述前拍齐机构和所述后拍齐机构分别设于所述顶升机构中相对的两侧；所述前拍齐机构包括前伸缩驱动件和前拍齐辊，所述后拍齐机构包括后升降驱动件和后拍齐辊，所述前伸缩驱动件驱动所述前拍齐辊水平靠近或远离所述顶升机构，所述后升降驱动件驱动所述后拍齐辊升起或下降，当所述后拍齐辊下降后，所述后拍齐辊低于所述顶升机构的上表面。2.根据权利要求1所述的拍齐装置，其特征在于，所述后拍齐机构还包括后连接板和后驱动杆，所述后拍齐辊分别设于所述后连接板的两端，所述后驱动杆的一端与所述后连接板连接，另一端与所述后升降驱动件连接。3.根据权利要求2所述的拍齐装置，其特征在于，所述后拍齐机构还包括后固定台和挡砖柱，所述后升降驱动件竖直固定于所述后固定台下部，所述后驱动杆穿过所述后固定台与所述后连接板连接，所述挡砖柱竖直设置于所述后固定台的两端，所述挡砖柱到所述顶升机构的距离小于所述后拍齐辊到所述顶升机构的距离。4.根据权利要求3所述的拍齐装置，其特征在于，所述后拍齐机构还包括后导杆和后导座，所述后导座设于所述后固定台，所述后导杆的一端穿过所述后导座并与所述后连接板的底部连接，所述后导杆在所述后导座内竖直滑动。5.根据权利要求1所述的拍齐装置，其特征在于，所述前拍齐机构还包括前连接板，所述前伸缩驱动件的活动端与所述前连接板的一侧固定连接，所述前拍齐辊设于所述前连接板的两端并位于所述前连接板中靠近所述顶升机构的一侧。6.根据权利要求5所述的拍齐装置，其特征在于，所述前拍齐机构还包括前固定台、前导杆和前导座，所述前伸缩驱动件水平固定于所述前固定台，所述前导座设于所述前固定台，所述前导杆穿过所述前导座并与所述前连接板连接，所述前导杆在所述前导座中水平滑动。7.根据权利要求1所述的拍齐装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升台、顶升驱动件和顶升板，所述顶升驱动件固定于所述顶升台底部，所述顶升驱动件的活动端与所述顶升板连接，所述顶升驱动件驱动所述顶升板进行升降。8.根据权利要求1所述的拍齐装置，其特征在于，所述拍齐装置还包括侧拍齐机构，所述侧拍齐机构对称设置于所述顶升机构的两侧，所述侧拍齐机构设有相互连接的侧伸缩驱动件和侧拍齐辊，所述侧伸缩驱动件驱动所述侧拍齐辊靠近或远离所述顶升机构。9.根据权利要求8所述的拍齐装置，其特征在于，所述侧拍齐机构还包括侧推板、侧连接板和托板，所述侧推板与所述侧伸缩驱动件水平传动连接，所述侧连接板与所述托板分别连接于所述侧推板的上下两侧，所述侧拍齐辊设于所述侧连接板与所述托板之间，所述托板朝着所述顶升机构所在的方向伸出。10.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的拍齐装置。

技术总结
本实用新型公开了拍齐装置及其包装设备，所述拍齐装置包括顶升机构、前拍齐机构和后拍齐机构，所述前拍齐机构和所述后拍齐机构分别设于所述顶升机构中相对的两侧，所述前拍齐机构包括前伸缩驱动件和前拍齐辊，所述后拍齐机构包括后升降驱动件和后拍齐辊，所述前伸缩驱动件驱动所述前拍齐辊水平靠近或远离所述顶升机构，所述后升降驱动件驱动所述后拍齐辊升起或下降，当所述后拍齐辊下降后，所述后拍齐辊低于所述顶升机构的上表面。所述包装设备包括如上所述的拍齐装置。采用本实用新型，能够降低前拍齐机构和后拍齐机构的活动高度，从而减小移砖装置的上升高度和行走距离。减小移砖装置的上升高度和行走距离。减小移砖装置的上升高度和行走距离。


技术研发人员：陈强波
受保护的技术使用者：科达制造股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/17