一种夹爪组件、上料机构及检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种夹爪组件、上料机构及检测设备。


背景技术：

2.在手机、平板电脑等电子设备的制造过程中，会对手机、平板电脑等电子设备的壳体上进行油墨移印的操作，以提升手机、平板电脑等电子设备的外观，以及减少手机、平板电脑等电子设备上的摄像孔内的光线发散，从而能够提高手机、平板电脑等电子设备的品质。在对手机、平板电脑等电子设备的壳体做完油墨移印后，还会将壳体移至检测设备进行检测，以提高手机、平板电脑等电子设备的品质。
3.其中，在对油墨移印后的壳体移动至检测设备上时，可通过顶升组件将壳体顶起，然后通过夹爪组件对油墨移印后的壳体进行夹取并移动至检测设备的检测工位上。
4.通常夹爪组件包括多个夹爪，夹爪的内侧设置有矩形的凹槽，在对壳体进行夹取时，位于相对位置上的夹爪承托壳体的相对的两侧，即壳体的侧边承托于凹槽内，以使多个夹爪能够对壳体进行夹取。但是，在夹取的过程中，凹槽的内壁会触碰到壳体的做了油墨移印的部分，且接触面积较大。因此，壳体在被夹爪夹取时，壳体的在被夹爪夹取的位置处的油墨易被夹爪划伤，降低了壳体的油墨移印的质量。


技术实现要素：

5.本技术实施例公开了一种夹爪组件、上料机构及检测设备，在通过夹爪组件对油墨移印后的壳体进行夹取的过程中，能够减小壳体的油墨移印的部分与夹爪的接触面积，从而能够降低划伤壳体上的油墨的风险，提高了壳体上的油墨移印的质量。
6.为了实现上述目的，第一方面，本技术实施例公开了一种夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取待检测件，包括：
7.夹取驱动件；
8.多个夹爪，多个所述夹爪环绕设置于所述夹取驱动件的驱动端，所述夹取驱动件用于驱动多个所述夹爪的移动，以使所述多个所述夹爪夹取或者松开，多个所述夹爪共同围设形成容置空间，所述容置空间用于容置所述待检测件；
9.其中，所述夹爪至少在朝向所述容置空间的一侧设置有凹槽，所述凹槽具有相对设置的第一槽侧壁、第二槽侧壁以及连接在所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁之间的槽底壁，所述槽底壁为曲面，多个所述夹爪夹取所述待检测件时，所述第二槽侧壁用于承托所述待检测件，所述槽底壁用于抵接所述待检测件的侧面。
10.在第一种可能的实现方式中，所述夹爪为圆柱形，所述凹槽环绕设置于所述夹爪的外周壁上，所述第一槽侧壁和所述第二槽侧壁均为环形。
11.在第一种可能的实现方式中，所述夹爪包括依次连接的第一圆柱段、第二圆柱段以及第三圆柱段，所述第二圆柱段的直径小于所述第一圆柱段和所述第三圆柱段的直径，
所述第一圆柱段的远离所述第二圆柱段的一端与所述夹取驱动件的驱动端连接，所述第一圆柱段、所述第二圆柱段以及所述第三圆柱段共同围设形成所述凹槽，所述第一圆柱段的朝向所述第二圆柱段的端面形成所述第一槽侧壁，所述第三圆柱段的朝向所述第二圆柱段的端面形成所述第二槽侧壁，所述第二圆柱段的外周壁形成所述槽底壁。
12.在第一种可能的实现方式中，所述夹爪组件还包括固定板，所述固定板与所述容置空间相对设置，多个所述夹爪环绕设置于所述固定板的周侧边，且位于所述固定板的相对侧边的所述夹爪相对设置。
13.第二方面，本技术实施例公开了一种上料机构，所述上料机构用于上料待检测件，包括：
14.顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和至少一个第一顶升件，至少一个所述第一顶升件设置于所述顶升驱动件的驱动端，所述顶升驱动件用于驱动至少一个所述第一顶升件顶起所述待检测件；以及
15.第一方面中任一种所述的夹爪组件，所述夹爪组件设置于所述第一顶升件的用于顶起所述待检测件的一侧，所述夹爪组件用于夹取被所述第一顶升件顶起的所述待检测件。
16.在第二种可能的实现方式中，所述第一顶升件的朝向所述夹爪组件的一端设置有弹性凸起，所述弹性凸起用于所述第一顶升件顶起所述待检测件时与所述待检测件抵接。
17.在第二种可能的实现方式中，所述第一顶升件为顶升柱，所述弹性凸起的延伸方向垂直于所述顶升柱的轴向，所述弹性凸起经过所述顶升柱的朝向所述夹爪组件的端面的几何中心，且所述弹性凸起的沿自身延伸方向的两端与所述顶升柱的外周壁平齐。
18.在第二种可能的实现方式中，所述顶升组件还包括至少一个第二顶升件，所述第二顶升件朝向所述夹爪组件的一端的外接圆的直径小于所述第一顶升件朝向所述夹爪组件的一端的外接圆的直径，至少一个所述第二顶升件设置于所述顶升驱动件的驱动端，且与至少一个所述第一顶升件间隔设置，所述顶升驱动件用于驱动至少一个所述第二顶升件和至少一个所述第一顶升件共同顶起所述待检测件。
19.在第二种可能的实现方式中，所述第二顶升件的朝向所述夹爪组件的一端设置有弹性件，所述弹性件用于在所述第二顶升件顶起所述待检测件时与所述待检测件抵接。
20.第三方面，本技术实施例公开了一种检测设备，包括：
21.第二方面中任一种所述的上料机构，所述上料机构还包括移动驱动组件，所述夹爪组件设置于所述移动驱动组件的驱动端，所述移动驱动组件用于驱动所述夹爪组件移动；
22.检测平台，所述检测平台用于放置所述夹爪组件夹取的所述待检测件；
23.检测机构，所述检测机构设置于所述检测平台的一侧，所述检测机构用于检测位于所述检测平台上的所述待检测件；
24.下料机构，所述下料机构设置于所述检测平台的一侧，且位于所述检测机构的下游，所述下料机构用于将完成检测的所述待检测件移动至下料位。
25.与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
26.在本技术中凹槽具有相对设置的第一槽侧壁、第二槽侧壁以及连接在第一槽侧壁和第二槽侧壁之间的槽底壁，其中，槽底壁为曲面。当多个夹爪夹取待检测件时，第一槽侧
壁和第二槽侧壁之间的空间用于容置待检测件的一侧，第二槽侧壁用于承托待检测件，槽底壁用于抵接待检测件的侧面，以在夹爪夹取待检测件(如油墨移印后的手机后盖、平板电脑后盖壳体)时，待检测件的没有被油墨移印的第二面可承托于第二槽侧壁，被油墨移印的第一面与第一槽侧壁相对，以及被油墨移印的侧面与槽底壁相抵接，一方面，可使位于容置空间内的待检测件能够牢固稳定的被夹持住；另一方面，相比于槽底壁为矩形的平面，槽底壁为曲面能够减小槽底壁与待检测件之间的接触面积，使得槽底壁与待检测件中被油墨移印的侧面之间的接触面积能够较小，降低了槽底壁划伤待检测件上的油墨的风险，提高了待检测件上的油墨移印的质量。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是背景技术中提供的一种夹爪组件的立体图；
29.图2是本技术实施例提供的一种夹爪组件主视图之一；
30.图3是本技术实施例提供的一种夹爪组件主视图之二；
31.图4是本技术实施例提供的一种夹爪组件的左视图；
32.图5是本技术实施例提供的一种夹爪组件仰视图；
33.图6是本技术实施例提供的一种夹爪的立体图之一；
34.图7是本技术实施例提供的一种夹爪的立体图之二；
35.图8是本技术实施例提供的一种上料组件的结构示意图；
36.图9是本技术实施例提供的一种顶升组件的立体图；
37.图10是图9中a位置处的放大图；
38.图11是图9中b位置处的放大图；
39.图12是本技术实施例提供的一种检测设备的俯视图；
40.图13是本技术实施例提供的一种上料机构的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.01-夹爪；011-凹槽；
43.1-夹爪；11-凹槽；111-第一槽侧壁；112-第二槽侧壁；113-槽底壁；12-第一圆柱段；13-第二圆柱段；14-第三圆柱段；15-第四圆柱段；1a-容置空间；2-夹取驱动件；3-固定板；4-第一顶升件；41-弹性凸起；5-第二顶升件；51-弹性件；6-连接板；
44.1000-检测设备；1100-上料机构；110-夹爪组件；120-顶升组件；130-移动驱动组件；1200-检测平台；1300-检测机构；1301-用户侧检测组件；1302-激光检测组件；1303-系统侧检测组件；1304-孔内壁检测组件；1400-下料机构；1500-待检测件。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
47.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
48.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
50.在手机、平板电脑等电子设备的制造过程中，会对手机、平板电脑等电子设备的壳体上进行油墨移印的操作，以提升手机、平板电脑等电子设备的外观，以及减少手机、平板电脑等电子设备上的摄像孔内的光线发散，从而能够提高手机、平板电脑等电子设备的品质。在对手机、平板电脑等电子设备的壳体做完油墨移印后，还会将壳体移至检测设备对壳体上的油墨移印的质量进行检测，以提高手机、平板电脑等电子设备的品质。
51.其中，在对油墨移印后的壳体移动至检测设备上时，可通过顶升组件将壳体沿竖直方向顶起，然后通过夹爪组件对油墨移印后的壳体进行夹取并移动至检测设备的检测工位上。
52.通常夹爪组件包括多个夹爪，如图1所示，夹爪01的内侧设置有矩形的凹槽011，凹槽011的相对的两个侧壁以及凹槽011的底壁通常为矩形面，在对壳体进行夹取时，位于相对位置上的夹爪01承托壳体的相对的两侧，即壳体的侧边承托于凹槽011内，且承托于凹槽011的其中一个侧壁上，以使多个夹爪01能够对壳体进行夹取。但是，在夹取的过程中，凹槽011的侧壁和底壁会触碰到壳体的进行油墨移印的部分，且接触面积较大。因此，壳体在被夹爪01夹取时，壳体的在被夹爪01夹取的位置处的油墨易被夹爪01划伤，降低了壳体的油墨移印的质量。
53.鉴于此，本实用新型提供了一种夹爪组件、上料机构及检测设备，在通过夹爪组件对油墨移印后的壳体进行夹取的过程中，能够减小壳体的油墨移印的部分与夹爪的接触面积，从而能够降低划伤壳体上的油墨的风险，提高了壳体上的油墨移印的质量。
54.下面将结合具体实施例和附图对本技术的技术方案进行详细说明。
55.实施例一
56.本技术实施例提供了一种夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取待检测件，如图2-图6所示，包括夹取驱动件2以及多个夹爪1，其中，多个夹爪1环绕设置于夹取驱动件2的驱动端，夹取驱动件2用于驱动多个夹爪1的移动，以使多个夹爪1夹取或者松开，多个夹爪1共同
围设形成容置空间1a，容置空间1a用于容置待检测件(图中未示出)，夹爪1至少在朝向容置空间1a的一侧设置有凹槽11，凹槽11具有相对设置的第一槽侧壁111、第二槽侧壁112以及连接在第一槽侧壁111和第二槽侧壁112之间的槽底壁113，槽底壁113为曲面，多个夹爪1夹取待检测件时，第二槽侧壁112用于承托待检测件，槽底壁113用于抵接待检测件的侧面。
57.在本实施例中，多个夹爪1环绕设置于夹取驱动件2的驱动端，夹取驱动件2用于驱动多个夹爪1的移动，以使多个夹爪1夹取或者松开，多个夹爪1共同围设形成容置空间1a，容置空间1a用于容置待检测件，夹爪1至少在朝向容置空间1a的一侧设置有凹槽11，凹槽11具有相对设置的第一槽侧壁111、第二槽侧壁112以及连接在第一槽侧壁111和第二槽侧壁112之间的槽底壁113，以在夹取驱动件2驱动多个夹爪1夹取时，第一槽侧壁111和第二槽侧壁112之间的空间能够容置待检测件的一侧，可对待检测件进行夹持，在夹取驱动件2驱动多个夹爪1松开时，可松开对待检测件的夹持。
58.其中，待检测件可为已进行过油墨移印的手机后盖、平板电脑后盖等壳体，在此并不做限定。
59.手机后盖、平板电脑后盖等壳体具有背离显示屏的第一面、用于与显示屏相对设置的第二面、以及连接于第一面和第三面之间的侧面。在对手机后盖、平板电脑后盖等壳体进油墨移印时，可对手机后盖、平板电脑后盖等壳体的背离显示屏的第一面、侧面以及手机后盖、平板电脑后盖等壳体上的摄像孔进行油墨移印，油墨移印后的手机后盖、平板电脑等壳体会放置在待夹取平台上，如顶升组件上，并且手机后盖、平板电脑后盖等壳体进行油墨移印的第一面会背离待夹取平台放置。
60.夹爪组件110中的夹爪1上设置有凹槽11，在夹爪组件110对油墨移印后的手机后盖、平板电脑后盖等壳体进行夹取时，位于相对位置上的夹爪1通过凹槽11夹取手机后盖、平板电脑后盖等壳体的相对的两侧。当在夹取的过程中，凹槽11的底壁可能会触碰到手机后盖、平板电脑后盖等壳体的侧面，极易划伤移印到第一面和侧面上的油墨，降低了壳体的油墨移印的质量。
61.基于此，凹槽11具有相对设置的第一槽侧壁111、第二槽侧壁112以及连接在第一槽侧壁111和第二槽侧壁112之间的槽底壁113，其中，槽底壁113为曲面。当多个夹爪1夹取待检测件时，第二槽侧壁112用于承托待检测件，即第一槽侧壁111和第二槽侧壁112之间的空间用于容置待检测件的一侧，槽底壁113用于抵接待检测件的侧面，以在夹爪1夹取待检测件(如油墨移印后的手机后盖、平板电脑后盖壳体)时，待检测件的没有被油墨移印的第二面可承托于第二槽侧壁112，被油墨移印的第一面与第一槽侧壁111相对，以及被油墨移印的侧面与槽底壁113相抵接，一方面，可使位于容置空间1a内的待检测件能够牢固稳定的被夹持住；另一方面，相比于槽底壁113为矩形的平面，槽底壁113为曲面能够减小槽底壁113与待检测件之间的接触面积，使得槽底壁113与待检测件中被油墨移印的侧面之间的接触面积能够较小，降低了槽底壁113划伤待检测件上的油墨的风险，提高了待检测件上的油墨移印的质量。
62.其中，夹爪1至少在朝向容置空间1a的一侧设置有凹槽11，可以是夹爪1仅在朝向容置空间1a的一侧设置有凹槽11；也可以是夹爪1的朝向容置空间1a的一侧以及背离容置空间1a的一侧均设置有凹槽11；还可以是，夹爪1的朝向容置空间1a的一侧，以及与朝向容置空间1a的一侧相邻的一侧均设置有凹槽11，在此并不做限定。
63.另外，夹爪1的结构可具有多种形式，如夹爪1可以是长方体结构的夹爪1，也可以是三棱柱体结构的夹爪1，还可以是圆柱形的夹爪1，在此并不做限定。
64.在一些实施例中，如图7所示，夹爪1可为圆柱形，凹槽11环绕设置于夹爪1的外周壁上，第一槽侧壁111和第二槽侧壁112均为环形。
65.由此，可无需特意调整夹爪1的方位，即能够使夹爪1上的凹槽11朝向容置空间1a，方便了夹爪1的组装调试，同时也可使得夹爪组件110对待检测件的夹取方便快捷。
66.并且，第一槽侧壁111和第二槽侧壁112均为环形，即第一槽侧壁和第二槽侧壁可为环形面，可使得第二槽侧壁112在对待检测件进行承托时，第一槽侧壁111与待检测件之间的接触面也较小，降低了夹爪组件110在对待检测件进行夹持时，因待检测件意外与第一槽侧壁111相触碰而划伤待检测件上的油墨的风险。
67.另外，第一槽侧壁111和第二槽侧壁112可绕圆柱形夹爪1中心轴环绕设置，使得夹爪1上的凹槽11在任一方位上对待检测件进行托举夹取时，第一槽侧壁111与待检测件之间的接触面均较小，进一步降低了夹爪1划伤待检测件上的油墨的风险，同时也方便了夹爪组件110的夹取。
68.上述的第一槽侧壁111为环形，第一槽侧壁111可为环形的平面，也可以是，第一槽侧壁111为环形波浪面，在此并不做限定。同样的，第二槽侧壁112为环形，第二槽侧壁112可为环形的平面，也可以是，第二槽侧壁112为环形波浪面，在此也不做限定。
69.另外，如图6和图7所示，第一槽侧壁111和第二槽侧壁112均为环形，可以是完整的环形，如圆环形，也可以是为完整环形的一部分，如环形弧面等，在此并不做限定。
70.示例性，当第一槽侧壁111为沿平面延伸的环形时，如图6和图7所示，第一槽侧壁111可为第一扇形面，也可为第一环形平面，第一扇形面或者第一环形平面的靠近容置空间1a的一侧朝向容置空间1a凸出。
71.由此，在减小第一槽侧壁111与待检测件之间的接触面积的同时，还可防止第一槽侧壁111的靠近容置孔的一侧形成较为尖锐的棱角，避免了因第一槽侧壁111的靠近容置空间1a的一侧具有棱角而划伤待检测件上的油墨。
72.需要解释说明的是，上述的第一扇形面是指，大致上为扇形的第一扇形面，如，第一槽侧壁111可以是由相对设置的两个同圆心的圆弧边以及连接于两个圆弧边的两端的两个直边共同围设形成，也可为，朝向容置空间1a的方向凸出的弧边、与弧边相对的直边以及连接于弧边的两端和直边的两端之间的另两个直边共同围设形成，在此并不做限定。
73.同样的，当第二槽侧壁112为沿平面延伸的环形时，第二槽侧壁112可为第二扇形面，也可为第二环形平面，第二扇形面或者第二环形平面的靠近容置空间1a的一侧朝向容置空间1a凸出。
74.由此，可在夹爪组件110夹取待检测件时，降低第二槽侧壁112与待检测件的之间的接触面积，可有效减小第二槽侧壁112划伤待检测件的几率，提高了油墨移印后的待检测件的质量。
75.另外，当待检测件的第一面、侧面和第二面均进行了油墨移印时，还可降低第二槽侧壁112对待检测件上的油墨的划伤几率，从而进一步降低了夹爪1划伤待检测件上的油墨的风险，提高了待检测件上的油墨移印的质量。
76.可选地，如图6和图7所示，槽底壁113为曲面，曲面可朝向容置空间1a的方向凸出。
77.由此，相比于曲面为朝远离容置空间1a凹陷的曲面，可防止在槽底壁113上形成棱边，以在槽底壁113能够抵接待检测件的同时，还能够避免因槽底壁113上具有棱边而划伤待检测件上的油墨，且曲面朝向容置空间1a的方向凸出，可使得槽底壁113与待检测件的侧面之间的接触为线接触或者点接触，能够有效降低槽底壁113与待检测件之间的接触面积，从而能够降低槽底壁113划伤待检测件的风险。
78.另外，槽底壁113为曲面，曲面可具有多种实现方式，如，曲面可以是圆弧曲面，也可以是球面，还可以是椭圆弧曲面，以上曲面的实现方式均为较为规则的曲面，易于加工实现，当然曲面还可以具有其它的实现方式，在此并不做限定。
79.上述的夹爪1为圆柱形，如图7所示，夹爪1包括依次连接的第一圆柱段12、第二圆柱段13以及第三圆柱段14，第二圆柱段13的直径小于第一圆柱段12和第三圆柱段14的直径，第一圆柱段12的远离第二圆柱段13的一端与夹取驱动件2的驱动端连接，第一圆柱段12、第二圆柱段13以及第三圆柱段14共同围设形成凹槽11，第一圆柱段12的朝向第二圆柱段13的端面形成第一槽侧壁111，第三圆柱段14的朝向第二圆柱段13的端面形成第二槽侧壁112，第二圆柱段13的外周壁形成槽底壁113。
80.由此，可使得夹爪1为圆柱形的夹爪1，以及凹槽11的第一槽侧壁111和第二槽侧壁112为环形的槽侧壁，凹槽11的槽底壁113为曲面，结构简单易于实现，且圆柱形的夹爪1具有较好的结构强度，使得夹爪1在夹取待检测件的过程不易出现被折断的情况，改善了夹爪1的使用寿命。
81.其中，第一圆柱段12的远离第二圆柱段13的一端与夹取驱动件2的驱动端连接，可以是第一圆柱段12与夹取驱动件2的驱动端固定连接，也可以是第一圆柱段12的远离第二圆柱段13的一端设置有第四圆柱段15，第四圆柱段15与夹取驱动件2的驱动端固定连接，在此并不做限定。
82.且当第一圆柱段12的远离第二圆柱段13的一端设置有第四圆柱段15时，第四圆柱段15的直径可与第一圆柱段12的直径相同，也可不同，在此并不做限定。
83.可选地，如图2-图5所示，夹爪组件110还包括固定板3，固定板3与容置空间1a相对设置，多个夹爪1环绕设置于固定板3的周侧边，且位于固定板3的相对侧边的夹爪1相对设置。
84.由此，通过位于相对固定板3的相对侧边的夹爪1相对设置，可使得夹取于待检测件的相对边的夹爪1能够正相对，以防止在多个夹爪1对待检测件进行夹取时，待检测件出现转动的情况，降低了待检测件上油墨因待检测件出现转动而被夹爪1刮伤的几率。
85.其中，夹取驱动件2可包括多个驱动结构，多个驱动结构可与多个夹爪1一一对应连接，多个驱动结构可环绕设置于固定板3，以使固定板3能够通过驱动结构与夹爪1连接，且可使得各个夹爪1的移动均不易受其它夹爪1的影响，方便了夹爪1的夹取和松开。并且，移动固定板3即能够对多个夹爪1进行移动，简化了对夹爪组件110的夹取的待检测件的移动操作。
86.另外，夹取驱动件2可以是电机与丝杆螺母的组合、气缸或者电缸等中任一种，在此并不做限定。
87.实施例二
88.本技术实施例还公开了一种上料机构，如图8和图9所示，上料机构1100用于上料
待检测件，包括：顶升组件120以及实施例一中的任一种的夹爪组件110，其中，顶升组件120包括顶升驱动件(图中未示出)和至少一个第一顶升件4，至少一个第一顶升件4设置于顶升驱动件的驱动端，顶升驱动件用于驱动至少一个第一顶升件4顶起待检测件；以及，夹爪组件110设置于第一顶升件4的用于顶起待检测件的一侧，夹爪组件110用于夹取被第一顶升件4顶起的待检测件。
89.在本实施例中，至少一个第一顶升件4设置于顶升驱动件的驱动端，顶升驱动件用于驱动至少一个第一顶升件4顶起待检测件，可使得待检测件能够被顶升组件120顶起，以使待检测件的侧边能够悬空，以便于夹爪1的凹槽11对待检测件进行承托夹取。并且，夹爪组件110设置于第一顶升件4的用于顶起待检测件的一侧，夹爪组件110用于夹取被第一顶升件4顶起的待检测件，可使得夹爪组件110对待检测件的夹取方便快捷，提高了上料机构1100对待检测件的上料的效率。
90.并且，在本实施例中，该上料机构1100中的夹爪组件110为实施例一中的夹爪组件110，因此，该夹爪组件110具有与实施例一中的夹爪组件110相同或相似的效果，在此不再进行赘述。
91.另外，至少一个第一顶升件4，且顶升驱动件用于驱动至少一个第一顶升件4顶起待检测件，可使得顶升驱动件在驱动至少一个第一顶升件4顶起待检测件时能够较为稳固地顶起待检测件。
92.顶升驱动件用于驱动至少一个第一顶升件4顶起待检测件，当待检测件上设置有摄像头孔时，因摄像头孔的内壁上通常也会进行油墨移印，因此，第一顶升件4的外接圆的直径大于待检测件上的摄像头孔的内接圆的直径，以防止第一顶升件4在对待检测件进行顶起时，第一顶升件4穿设于摄像头孔内而导致顶升组件120的顶升失败，同时也可防止第一顶升件4穿设于摄像头孔内而对摄像孔的内壁的油墨产生划伤。
93.其中，上述的顶升驱动件可以是气缸、电机与丝杆螺母的组合或者电机与齿轮齿条的组合等中的任一种，在此并不做限定。
94.上述的第一顶升件4可具有多种实现方式，如，第一顶升件4可以是顶升柱、也可以是，第一顶升件4为顶升块，还可以是，第一顶升件4为顶升板，在此并不做限定。
95.可选地，如图8和图9所示，第一顶升件4的朝向夹爪组件110的一端设置有顶升凸起，顶升凸起用于第一顶升件4顶起待检测件时与待检测件抵接。
96.由此，在第一顶升件4顶起待检测件时，通过顶升凸起与待检测件抵接，可有效减小第一顶升件4与待检测件之间的接触面积，降低了第一顶升件4在对待检测件顶升时划伤待检测件的几率，从而能够提高对油墨移印后的待检测件的移动质量。
97.其中，顶升凸起可具有多种实现方式，如，顶升凸起可以是凸块，也可以是凸条，在此并不做限定。
98.可选地，顶升凸起为弹性凸起41，即第一顶升件4的朝向夹爪组件110的一端设置弹性凸起41，以在第一顶升件4顶起待检测件时，使得第一顶升件4与待检测件之间为柔性接触，能够使第一顶升件4对待检测件的顶起起到缓冲的作用，防止了因第一顶升件4对待检测件的顶起而对待检测件造成损伤。
99.其中，弹性凸起41可以是橡胶凸起、泡棉或者海绵等中的任一种，在此并不做限定，具体可根据实际情况进行选择。
100.可选地，如图9和图10所示，第一顶升件4为顶升柱，弹性凸起41的延伸方向垂直于顶升柱的轴向，弹性凸起41经过顶升柱的朝向夹爪组件110的端面的几何中心，且弹性凸起41的沿自身延伸方向的两端与顶升柱的外周壁平齐。
101.由此，可使得弹性凸起41能够具有较大的长度，以防止顶升组件120在对待检测件进行顶起操作，弹性凸起41嵌设于待检测件上摄像头孔内或者其它的孔内，保证了顶升组件120对待检测件的顶升的成功。并且，当待检测件上设置有摄像头孔，且摄像头孔内进行了油墨移印时，还可防止因弹性凸起41嵌设进摄像头孔内而划伤摄像头孔内的油墨。
102.其中第一顶升件4为顶升柱，顶升柱可具有多种结构形式，如，顶升柱可以是圆柱形的顶升柱，也可以为棱台形的顶升柱，还可以是棱柱形的顶升柱，在此并不做限定。
103.且第一顶升柱为圆柱形的顶升柱时，弹性凸起41可沿第一顶升柱的朝向夹取组件的一端的径向设置，且弹性凸起41的两端可与圆柱形的顶升柱的外周壁相平齐，即弹性凸起41的长度可与圆柱形的顶升柱的外径相同，结构简单易于加工实现。
104.在一些实施例中，如图9和图11所示，顶升组件120还包括至少一个第二顶升件5，第二顶升件5朝向夹爪组件110的一端的外接圆的直径小于第一顶升件4朝向夹爪组件110的一端的外接圆的直径，至少一个第二顶升件5设置于顶升驱动件的驱动端，且与多个第一顶升件4间隔设置，顶升驱动件用于驱动至少一个第二顶升件5和至少一个第一顶升件4共同顶起待检测件。
105.由此，顶升驱动件驱动多个第二顶升件5和多个第一顶升件4共同顶起待检测件，可使得待检测件在被顶起时能够更为稳定牢固。且，第二顶升件5朝向夹爪组件110的一端的外接圆的直径小于第一顶升件4朝向夹爪组件110的一端的外接圆的直径，能够使得第二顶升件5的尺寸可以小第一顶升件4的尺寸，使得第一顶升件4和第二顶升件5共同顶起待检测件的同时，还能够降低顶升组件120的重量，降低顶升组件120的成本。
106.其中，第二顶升件5可具有多种实现方式，如，第二顶升件5可以是顶升柱，第二顶升件5也可以是顶升块，第二顶升件5还可以是顶升板，在此并不做限定。
107.第一顶升件4的数量可以是一个、两个、三个、四个等中的任意一种，在此并不多限定。第二顶升件5的数量也可以是一个、两个、三个、四个等中的任意一种，在此并不多限定。
108.另外，至少一个第一顶升件4和至少一个第二顶升件5在顶升组件120中的布局，可根据待检测件的实际尺寸情况做出相适应的调整，如对于小尺寸的待检测件，至少一个第一顶升件4和至少一个第二顶升件5可设置的相对集中一些，在数量上也可以设置的较少一些，节省材料；对于尺寸较大的待检测件，至少一个第一顶升件4和至少一个第二顶升件5可设置的相对分散一些，在数量上也可以设置的较多一些，以对尺寸较大的待检测件的顶起能够具有较好的平稳性，在此也不做限定。
109.可选地，顶升组件120还包括连接板6，连接板6的一面与顶升驱动件连接，连接板6的另一面与至少一个第一顶升件4和至少一个第二顶升件5连接，至少一个第一顶升件4可设置于连接板6的边角的位置处，示例性的，当连接板6为长方体连接板6，且第一顶升件4为四个，四个第一顶升件4设置于长方体连接板6的靠近四个边角的位置处，以在待检测件上设置有摄像头孔时，可有效防止因第一顶升件4穿过摄像头孔中而出现顶升组件120顶升失败的情况。
110.另外，当待检测件上设置有摄像头孔，每个待检测件在顶升组件120上的摆放位置
均相同时，每个待检测件上的摄像头孔相对于顶升组件120的位置大致是固定的，此时，只需在顶升组件120中的与待检测件的摄像头孔相对应的位置处设置第一顶升件4，即可有效防止顶升组件120对待检测件顶升失败的情况，有效减小了顶升组件120的重量和成本。
111.可选地，如图11所示，第二顶升件5的朝向夹爪组件110的一端设置有弹性件51，弹性件51用于在第二顶升件5顶起待检测件时与待检测件抵接。
112.由此，在第二顶升件5顶起待检测件时，可使得第二顶升件5与待检测件为柔性接触，能够对第二顶升件5对待检测件的顶起起到缓冲的作用，防止了因第二顶升件5对待检测件的顶起而对待检测件造成损伤。
113.其中，弹性件51可以是橡胶垫、泡棉垫或者海绵垫等中任一种，在此并不做限定，具体可根据实际情况进行选择。
114.实施例三
115.本技术实施例还公开了一种检测设备，如图12和图13所示，包括实施二中任一种的上料机构1100、检测平台1200、检测机构1300以及下料机构1400，其中，上料机构1100中的夹爪组件110用于夹取被顶升组件120顶起的待检测件1500，上料机构1100还包括移动驱动组件130，夹爪组件110设置于移动驱动组件130的驱动端，移动驱动组件130用于驱动夹爪组件110移动；检测平台1200用于放置待检测件1500；检测机构1300设置于检测平台1200的一侧；下料机构1400设置于检测平台1200的一侧，且位于检测机构1300的下游。
116.需要解释说明的是，所述的下料机构1400位于检测机构1300的下游是指，在待检测件1500的检测工艺上，下料机构1400位于检测机构1300的下游，并不是指在分布位置上下料机构1400位于检测机构1300的下游。
117.在本实施例中，上料机构1100还包括移动驱动组件130，夹爪组件110设置于移动驱动组件130的驱动端，移动驱动组件130用于驱动夹爪组件110移动，以带动待检测件1500移动至检测平台1200上，使得待检测件1500在被夹爪组件110夹取后能够通过移动驱动组件130自动移动至检测平台1200处，提高了待检测件1500的检测频率。检测机构1300设置于检测平台1200的一侧，可使得检测机构1300能够快捷且较为准确的对待检测件1500进行检测。下料机构1400设置于检测平台1200的一侧，且位于检测机构1300的下游，使得下料机构1400能够较为快速地夹取到检测平台1200上的检测完毕的待检测件1500，并移动待检测件1500至下料位，进一步提高了待检测件1500的检测速度。
118.并且，该检测设备1000中的上料机构1100为实施例二中的上料机构1100，因此，该上料机构1100具有与实施例二中的上料机构1100相同或相似的效果，在此不再进行赘述。而上料机构1100中的夹爪组件110为实施例一中的夹爪组件110，因此，该夹爪组件110具有与实施例一中的夹爪组件110相同或相似的效果，在此不再进行赘述。
119.其中，夹爪组件110设置于移动驱动组件130的驱动端，夹爪组件110设置于移动驱动组件130的驱动端的数量可以是多种，如，夹爪组件110可以是一个、两个、三个或者四个等中任一数量，在此并不做限定。
120.且当两个或者两个以上的夹爪组件110设置于移动驱动组件130的驱动端时，移动驱动组件130可同时驱动两个或者两个以上的夹爪组件110移动至顶升组件120上的待检测件1500的位置处，以夹持两个或者两个以上的待检测件1500，提高了检测机构1300的检测效率。
121.另外，夹爪组件110在将待检测件1500放置到检测平台1200上后，即待检测件1500在检测平台1200上进行检测的同时，移动驱动组件130还可继续移动夹爪组件110夹取另外的待检测件1500，进一步提高了检测机构1300的检测效率。
122.其中，移动驱动组件130具有多种实现方式，如可以是机械臂、直线马达等，在此并不做限定。
123.检测平台1200可为检测转盘，待检测件1500可放置于检测转盘上，检测转盘可由转动驱动件(如电机)驱动转动；也可为检测小车，待检测件1500可放置于检测小车上，在此并不做限定。
124.检测机构1300可包括沿检测平台1200依次设置的用户侧检测组件1301、激光检测组件1302、系统侧检测组件1303以及孔内壁检测组件1304等，以对待检测件1500上的油墨进行多种参数的检测，提高了待检测件1500的油墨质量。
125.用户侧检测组件1301、激光检测组件1302、系统侧检测组件1303以及孔内壁检测组件1304可分别设置于移动轴(如xy轴)上，以使得用户侧检测组件1301、激光检测组件1302、系统侧检测组件1303以及孔内壁检测组件1304能够分别相对于检测平台1200进行移动，以使用户侧检测组件1301、激光检测组件1302、系统侧检测组件1303以及孔内壁检测组件1304的检测端能够与待检测件1500相对移动，提高了检测机构1300对待检测件1500的检测准确度。
126.可选地，如图12所示，当检测平台1200为检测转盘时，上料机构1100、用户侧检测组件1301、激光检测组件1302、系统侧检测组件1303、孔内壁检测组件1304以及下料机构1400等，可环绕检测转盘设置，降低了检测设备1000的布局空间，同时也可缩短待检测件1500从一个检测组件移动到另一个检测组件的时间，从而能够进一步的提高待检测件1500的检测效率。
127.另外，上述的下料机构1400可用于夹取检测平台1200上的待检测件1500，并移动待检测件1500至下料位。具体地，待检测件1500在经过检测机构1300检测后，下料机构1400将检测合格的待检测件1500移动至下料位上的下料盘中，以方便待检测件1500进行下一道工艺流程，或者，将检测不合格的待检测件1500移动至下料位上回收料盘上，以方便对不合格的待检测件1500进行回收。
128.可选地，检测设备1000还包括视觉机构，以在移动驱动组件130驱动夹爪组件110移动以对位于顶升组件120上待检测件1500进行夹取时，可对待检测件1500和检测平台1200进行定位，以使夹爪组件110能够较为准确的夹取到待检测件1500，或者在驱动夹爪组件110将待检测件1500放置于检测平台1200上时，能够较为准确的将待检测件1500放置在检测平台1200上，从而能够提高待检测件1500的检测效率。
129.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件(110)用于夹取待检测件，包括：夹取驱动件(2)；多个夹爪(1)，多个所述夹爪(1)环绕设置于所述夹取驱动件(2)的驱动端，所述夹取驱动件(2)用于驱动多个所述夹爪(1)的移动，以使所述多个所述夹爪(1)夹取或者松开，多个所述夹爪(1)共同围设形成容置空间，所述容置空间用于容置所述待检测件；其中，所述夹爪(1)至少在朝向所述容置空间的一侧设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)具有相对设置的第一槽侧壁(111)、第二槽侧壁(112)以及连接在所述第一槽侧壁(111)和所述第二槽侧壁(112)之间的槽底壁(113)，所述槽底壁(113)为曲面，多个所述夹爪(1)夹取所述待检测件时，所述第二槽侧壁(112)用于承托所述待检测件，所述槽底壁(113)用于抵接所述待检测件的侧面。2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪(1)为圆柱形，所述凹槽(11)环绕设置于所述夹爪(1)的外周壁上，所述第一槽侧壁(111)和所述第二槽侧壁(112)均为环形。3.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪(1)包括依次连接的第一圆柱段(12)、第二圆柱段(13)以及第三圆柱段(14)，所述第二圆柱段(13)的直径小于所述第一圆柱段(12)和所述第三圆柱段(14)的直径，所述第一圆柱段(12)的远离所述第二圆柱段(13)的一端与所述夹取驱动件(2)的驱动端连接，所述第一圆柱段(12)、所述第二圆柱段(13)以及所述第三圆柱段(14)共同围设形成所述凹槽(11)，所述第一圆柱段(12)的朝向所述第二圆柱段(13)的端面形成所述第一槽侧壁(111)，所述第三圆柱段(14)的朝向所述第二圆柱段(13)的端面形成所述第二槽侧壁(112)，所述第二圆柱段(13)的外周壁形成所述槽底壁(113)。4.根据权利要求2所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件(110)还包括固定板(3)，所述固定板(3)与所述容置空间相对设置，多个所述夹爪(1)环绕设置于所述固定板(3)的周侧边，且位于所述固定板(3)的相对侧边的所述夹爪(1)相对设置。5.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构(1100)用于上料待检测件，包括：顶升组件(120)，所述顶升组件(120)包括顶升驱动件和至少一个第一顶升件(4)，至少一个所述第一顶升件(4)设置于所述顶升驱动件的驱动端，所述顶升驱动件用于驱动至少一个所述第一顶升件(4)顶起所述待检测件；以及权利要求1-4任一项所述的夹爪组件(110)，所述夹爪组件(110)设置于所述第一顶升件(4)的用于顶起所述待检测件的一侧，所述夹爪组件(110)用于夹取被所述第一顶升件(4)顶起的所述待检测件。6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述第一顶升件(4)的朝向所述夹爪组件(110)的一端设置有弹性凸起(41)，所述弹性凸起(41)用于在所述第一顶升件(4)顶起所述待检测件时与所述待检测件抵接。7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第一顶升件(4)为顶升柱，所述弹性凸起(41)的延伸方向垂直于所述顶升柱的轴向，所述弹性凸起(41)经过所述顶升柱的朝向所述夹爪组件(110)的端面的几何中心，且所述弹性凸起(41)的沿自身延伸方向的两端与所述顶升柱的外周壁平齐。8.根据权利要求5-7任一项所述的上料机构，其特征在于，所述顶升组件(120)还包括
至少一个第二顶升件(5)，所述第二顶升件(5)朝向所述夹爪组件(110)的一端的外接圆的直径小于所述第一顶升件(4)朝向所述夹爪组件(110)的一端的外接圆的直径，至少一个所述第二顶升件(5)设置于所述顶升驱动件的驱动端，且与至少一个所述第一顶升件(4)间隔设置，所述顶升驱动件用于驱动至少一个所述第二顶升件(5)和至少一个所述第一顶升件(4)共同顶起所述待检测件。9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述第二顶升件(5)的朝向所述夹爪组件(110)的一端设置有弹性件(51)，所述弹性件(51)用于在所述第二顶升件(5)顶起所述待检测件时与所述待检测件抵接。10.一种检测设备，其特征在于，包括：权利要求5-9任一项所述的上料机构(1100)，所述上料机构(1100)还包括移动驱动组件(130)，所述夹爪组件(110)设置于所述移动驱动组件(130)的驱动端，所述移动驱动组件(130)用于驱动所述夹爪组件(110)移动；检测平台(1200)，所述检测平台(1200)用于放置所述夹爪组件(110)夹取的所述待检测件；检测机构(1300)，所述检测机构(1300)设置于所述检测平台(1200)的一侧，所述检测机构(1300)用于检测位于所述检测平台(1200)上的所述待检测件；下料机构(1400)，所述下料机构(1400)设置于所述检测平台(1200)的一侧，且位于所述检测机构(1300)的下游，所述下料机构(1400)用于将完成检测的所述待检测件移动至下料位。

技术总结
本申请公开了一种夹爪组件、上料机构及检测设备，该夹爪组件用于夹取待检测件，包括夹取驱动件及多个夹爪，多个夹爪设置于夹取驱动件上，夹取驱动件用于驱动多个夹爪的移动以使夹爪夹取或者松开，多个夹爪共同围设形成用于容置待检测件的容置空间，夹爪至少在朝向容置空间的一侧设置有凹槽，凹槽具有相对设置的第一槽侧壁、第二槽侧壁及槽底壁，槽底壁为曲面，多个夹爪夹取待检测件时，第二槽侧壁用于承托待检测件，槽底壁用于抵接待检测件的侧面。该夹爪组件能够减小壳体的油墨移印的部分与夹爪的接触面积，降低了划伤壳体上的油墨的风险，提高了油墨移印的质量。提高了油墨移印的质量。提高了油墨移印的质量。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：江苏立导科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/17