一种载货台的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及用于载货台。


背景技术：

2.堆垛机是一种用货叉攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它由机架(立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。载货台用于承载物品，提成机构的提升牵引钢丝载货台升降。因此载货台上需要能对钢丝提供稳定的支撑，同时，当承载物品过重时，会造成超载，引起堆垛机损坏。现在的载货台上具有一个供牵引钢丝环绕的动力轮，载货台另外设置一个行程微动开关，根据弹簧压块的伸缩，来进行过载或松绳判断，对载货台的重量评估误差大，不能即使发现问题。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种载货台，能及时发现装载台的过载或牵引钢丝的松动，同时有效保护动力轮，提高安全性。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载货台，包括水平载台和位于水平载台两端的两个竖板，其中一个竖板上转动连接有供牵引钢丝环绕的动力轮，还包括
5.固定板，所述固定板固定在竖板上；
6.固定轴，所述固定轴沿水平方向延伸且固定在固定板上，所述动力轮套设在为位于固定板和竖板之间的固定轴上且能绕固定轴转动，所述固定轴的轴心处设置有一个传感器；
7.防护圈，所述防护圈固定在固定板上且位于所述动力轮下方，所述防护圈和动力轮之间形成对牵引钢丝限位的防护腔。
8.本实用新型的有益效果在于：传感器用于检测固定轴上的压力，因为牵引钢圈环绕在固定轴上，牵引钢丝会施加作用力在动力轮上，动力轮会将作用力施加到固定轴上，水平载台的重量越重，固定轴上的应力会越大，但当牵引钢丝松动时，施加在固定轴上的应力会变小，因此将传感器设置在固定轴上，可检测装载台的重量和牵引钢丝的松动。同时防护圈的设置，一方面，有效保护牵引钢丝，对牵引钢丝进行引导，另一方面，避免固定轴断裂时动力轮坠落，为动力轮提供支撑，有效保护动力轮和操作者。
9.进一步来说，所述固定轴沿轴线开设有一个插槽，所述传感器过盈插接在所述插槽内。插槽的设置，便于传感器安装，且实现固定轴和传感的可拆卸连接，便于更换传感器。
10.进一步来说，所述固定板上设置有至少一个导线架，所述导线架内具有一个导向槽，所述传感器的线缆穿过所述导向槽。传感器通过线缆连接外部的控制器，为了便于线缆布线，对线缆起到支撑和导向作用，在固定板上设置导线架，避免线缆受损和杂乱。
11.进一步来说，所述防护圈包括一个半圆环，所述半圆环的内直径大于所述动力轮的外直径且和动力轮同心设置，所述半圆环的宽度不小于动力轮的宽度。防护圈能始终位
于动力轮下方，有效保护动力轮和牵引钢钢丝。
12.进一步来说，所述半圆环的内直径大于动力轮的外直径1-2cm。直径差过大会造成防护圈与动力轮之间的距离过大，无法对主动轮提供有效保护，直径差过小造成防护圈与动力轮之间的距离过小，可能会影响动力轮的转动。因此设置合适的直径差，保证防护圈能有效保护主动轮。
13.进一步来说，所述防护圈还包括位于半圆环两端且与半圆环相切的导向环，所述导向环与半圆环一体成型。即防护圈的两端形成扩口结构，便于牵引钢丝穿入。
14.进一步来说，所述动力轮沿周向开设有环形凹槽，所述牵引钢丝嵌设在所述环形凹槽内。凹槽的设置，对牵引钢丝提供导向，防止牵引钢丝偏移。从动力轮上滑落。
15.进一步来说，所述固定轴和动力轮之间通过轴承连接，减小摩擦，提高使用寿命。
16.进一步来说，所述固定轴位于所述立板的中心线上，所述竖板上设置有若干对称设置在固定轴两侧的导向轮。导向轮沿轨道滑动，提高载货台升降的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的侧视图；
18.图2为本实用新型实施例中固定板与固定轴的连接结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的局部剖视图；
20.图4为本实用新型实施例中防护圈的结构示意图。
21.图中：
22.1、水平载台；2、竖板；3、固定板；4、动力轮；41、环形凹槽；5、固定轴；6、防护圈；61、半圆环；62、导向环；7、传感器；8、导线架；9、轴承；10、导向轮。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.实施例
25.参见附图1所示，本实用新型的一种载货台，能沿轨道上下移动，包括水平载台1和位于水平载台1两端的两个竖板2。其中一个竖板2上转动连接有供牵引钢丝环绕的动力轮4。牵引钢丝在驱动件驱动下收卷或放卷，实现载货台的升降。
26.参见附图1和附图2所示，载货台还包括固定板3、固定轴5，所述固定板3固定在一个竖板2上，仅在一个竖板2上固定固定板3即可，固定板3通过螺栓固定在竖板2上，包括一个和竖板2平行的竖直部。所述固定轴5沿水平方向延伸且固定在固定板3上，固定轴5与竖直部固定，所述动力轮4套设在为位于固定板3和竖板2之间的固定轴5上且能绕固定轴5转动，所述固定轴5的轴心处设置有一个传感器7。
27.传感器7用于检测固定轴5上的压力，因为牵引钢圈环绕在固定轴5上，牵引钢丝会施加作用力在动力轮4上，动力轮4会将作用力施加到固定轴5上，水平载台1的重量越重，固定轴5上的应力会越大，但当牵引钢丝松动时，施加在固定轴5上的应力会变小，因此将传感器7设置在固定轴5上，可检测装载台的重量和牵引钢丝的松动。为传感器7设置一个低阈值
和一个高阈值，当传感器7检测到的压力大于高阈值时，说明装载台超载，当传感器7检测到压力小于低阈值时，说明牵引钢丝松动。传感器7和固定在轨道上的控制器连接。
28.在一个实施例中，所述固定轴5沿轴线开设有一个插槽，所述传感器7过盈插接在所述插槽内。插槽的设置，便于传感器7安装，且实现固定轴5和传感的可拆卸连接，便于更换传感器7。
29.在一个实施例中，所述固定板3上设置有至少一个导线架8，所述导线架8内具有一个导向槽，所述传感器7的线缆穿过所述导向槽。传感器7通过线缆连接外部的控制器，为了便于线缆布线，对线缆起到支撑和导向作用，在固定板3上设置导线架8，避免线缆受损和杂乱。
30.在本实施例汇总，导线架8设置有两个，两个导线架8的导向槽分别沿竖直方向和水平方向延伸，实现线缆的转向。
31.参见附图3所示，所述固定轴5和动力轮4之间通过轴承9连接。轴承9减小摩擦，便于动力轮4转动。
32.载货台还包括与动力轮4对应设置的防护圈6，所述防护圈6固定在固定板3上且位于所述动力轮4下方，所述防护圈6和动力轮4之间形成对牵引钢丝限位的防护腔。防护圈6的设置，一方面，有效保护牵引钢丝，对牵引钢丝进行引导，另一方面，避免固定轴5断裂时动力轮4坠落，为动力轮4提供支撑，有效保护动力轮4和操作者。
33.参见附图4所示，所述防护圈6包括一个半圆环61，所述半圆环61的内直径大于所述动力轮4的外直径且和动力轮4同心设置，且所述半圆环61的宽度不小于动力轮4的宽度。防护圈6能始终位于动力轮4下方，有效保护动力轮4和牵引钢钢丝。
34.在本实施例中，所述半圆环61的内直径大于动力轮4的外直径1-2cm。直径差过大会造成防护圈6与动力轮4之间的距离过大，无法对主动轮提供有效保护，直径差过小造成防护圈6与动力轮4之间的距离过小，可能会影响动力轮4的转动。因此设置合适的直径差，保证防护圈6能有效保护主动轮。
35.在一个实施例中，所述防护圈6还包括位于半圆环61两端且与半圆环61相切的导向环62，所述导向环62与半圆环61一体成型。即防护圈6的两端形成扩口结构，便于牵引钢丝穿入。
36.在一个实施例中，所述动力轮4沿周向开设有环形凹槽41，所述牵引钢丝嵌设在所述环形凹槽41内。凹槽的设置，对牵引钢丝提供导向，防止牵引钢丝偏移。从动力轮4上滑落。
37.在一个实施例中，所述固定轴5位于所述立板的中心线上。这样保证固定轴5上的受力均匀。所述竖板2上设置有若干对称设置在固定轴5两侧的导向轮10。导向轮10沿轨道滑动，提高载货台升降的稳定性。
38.本实施例的具体工作过程如下：牵引钢丝从动力轮4和防护圈6之间的防护腔的端部插入，环绕在动力轮4的环形凹槽41内，再从防护腔的另一端伸出。牵引钢丝在驱动件驱动下收卷或放卷，实现载货台的升降。在固定轴5的插槽内插入传感器7，由于牵引钢圈环绕在固定轴5上，牵引钢丝会施加作用力在动力轮4上，动力轮4会将作用力施加到固定轴5上，水平载台1的重量越重，固定轴5上的应力会越大，但当牵引钢丝松动时，施加在固定轴5上的应力会变小，因此将传感器7设置在固定轴5上，可检测装载台的重量和牵引钢丝的松动。
通过传感器7可快速发现装载台的过载或牵引钢丝的松动。
39.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种载货台，包括水平载台和位于水平载台两端的两个竖板，其中一个竖板上转动连接有供牵引钢丝环绕的动力轮，其特征在于：还包括固定板，所述固定板固定在竖板上；固定轴，所述固定轴沿水平方向延伸且固定在固定板上，所述动力轮套设在为位于固定板和竖板之间的固定轴上且能绕固定轴转动，所述固定轴的轴心处设置有一个传感器；防护圈，所述防护圈固定在固定板上且位于所述动力轮下方，所述防护圈和动力轮之间形成对牵引钢丝限位的防护腔。2.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于：所述固定轴沿轴线开设有一个插槽，所述传感器过盈插接在所述插槽内。3.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于：所述固定板上设置有至少一个导线架，所述导线架内具有一个导向槽，所述传感器的线缆穿过所述导向槽。4.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于：所述防护圈包括一个半圆环，所述半圆环的内直径大于所述动力轮的外直径且和动力轮同心设置，所述半圆环的宽度不小于动力轮的宽度。5.根据权利要求4所述的载货台，其特征在于：所述半圆环的内直径大于动力轮的外直径1-2cm。6.根据权利要求4所述的载货台，其特征在于：所述防护圈还包括位于半圆环两端且与半圆环相切的导向环，所述导向环与半圆环一体成型。7.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于：所述动力轮沿周向开设有环形凹槽，所述牵引钢丝嵌设在所述环形凹槽内。8.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于：所述固定轴和动力轮之间通过轴承连接。9.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于：所述固定轴位于所述竖板的中心线上，所述竖板上设置有若干对称设置在固定轴两侧的导向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种载货台，包括水平载台和位于水平载台两端的两个竖板，其中一个竖板上转动连接有供牵引钢丝环绕的动力轮，还包括固定板，固定板固定在竖板上。固定轴，固定轴沿水平方向延伸且固定在固定板上，动力轮套设在为位于固定板和竖板之间的固定轴上且能绕固定轴转动，固定轴的轴心处设置有一个传感器。防护圈，防护圈固定在固定板上且位于动力轮下方，防护圈和动力轮之间形成对牵引钢丝限位的防护腔。载货台能及时发现装载台的过载或牵引钢丝的松动，同时有效保护动力轮，提高安全性。全性。全性。


技术研发人员：骆建青
受保护的技术使用者：苏州市普成机械有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/17