一种智能制造生产线安全监控系统及方法与流程

1.本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及一种智能制造生产线安全监控系统及方法。


背景技术：

2.现有一种砂石智能制造生产线，包括安装在地面且倾斜向上的输送带，输送带的上端设有搅拌站，输送带的下端设有配料单元，输送带的下方设有平行于输送带的用于回收配料的盛料盒，盛料盒的上方设有用于冲刷配料的水管，盛料盒较低的一端竖直设有回收料斗，回收料斗的下端设有回收导槽，回收导槽的末端设有回收池，输送带的两侧设有平行于输送带的人行道。
3.但是，这种砂石智能制造生产线的输送带往往是高于人行道的，我们在实际操作过程中发现，输送带中的水容易撒漏到人行道上，操作人员在人行道上行动，且人行道上的湿度达到一定程度时，操作人员容易因为撒漏在人行道上的水而打滑摔倒等。
4.因此，现阶段需设计一种智能制造生产线安全监控系统、方法及存储介质，来解决以上问题。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种智能制造生产线安全监控系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，输送带中的水容易撒漏到人行道上，操作人员在人行道上行动，且人行道上的湿度达到一定程度时，操作人员容易因为撒漏在人行道上的水而打滑摔倒等。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能制造生产线安全监控系统，包括湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置，所述主控装置分别与所述湿度检测装置、积水位置检测装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置连接；所述湿度检测装置用于检测人行道的实时湿度数据，并判断所述实时湿度数据是否异常；所述积水位置识别装置用于根据所述实时湿度数据识别人行道的具体积水位置；所述摄像识别检测装置用于通过摄像识别人行道是否积水异常；所述摄像角度调节装置用于根据所述具体积水位置调节所述摄像识别检测装置的摄像角度；所述人体位置检测装置用于检测所述摄像识别检测装置与所述具体积水位置之间是否存在操作人员；所述安全预警装置用于对操作人员进行安全预警；所述主控装置用于控制所述湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装
置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置的开启和关闭。
7.进一步的，所述主控装置控制所述湿度检测装置常开，控制所述积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置常闭；当所述湿度检测装置判断出所述实时湿度数据异常时，所述主控装置控制所述积水位置识别装置开启；当所述积水位置识别装置根据所述实时湿度数据识别出人行道的具体积水位置时，所述主控装置控制所述摄像识别检测装置、摄像角度调节装置开启；当所述摄像识别检测装置通过摄像无法识别人行道积水是否异常时，所述主控装置控制所述人体位置检测装置开启；当所述人体位置检测装置检测到所述摄像识别检测装置与所述具体积水位置之间存在操作人员时，所述主控装置控制所述安全预警装置开启。
8.进一步的，还包括光照度检测装置、补光装置；所述主控装置分别与所述光照度检测装置、补光装置连接；所述光照度检测装置用于检测所述摄像识别检测装置所在环境的光照度是否满足所述摄像识别检测装置的正常工作；所述补光装置用于对所述摄像识别检测装置所在环境进行补光。
9.进一步的，所述主控装置控制所述光照度检测装置、补光装置常闭；当所述摄像识别检测装置通过摄像无法识别人行道积水是否异常时，所述主控装置控制所述光照度检测装置开启；若所述光照度检测装置检测到所述摄像识别检测装置所在环境的光照度不满足所述摄像识别检测装置的正常工作时，所述主控装置控制所述补光装置开启。
10.进一步的，还包括反光检测装置，所述反光检测装置与所述主控装置连接；所述反光检测装置用于检测人行道的所述具体积水位置是否存在反光；其中，所述主控装置控制所述湿度检测装置常开，控制所述积水位置识别装置、反光检测装置、安全预警装置常闭；当所述湿度检测装置判断出所述实时湿度数据异常时，所述主控装置控制所述积水位置识别装置开启；当所述积水位置识别装置根据所述实时湿度数据识别出人行道的具体积水位置时，所述主控装置控制所述反光检测装置开启；当所述反光检测装置检测到人行道的所述具体积水位置存在反光时，所述主控装置控制所述安全预警装置开启。
11.进一步的，还包括操作人员手持终端，所述主控装置与所述操作人员手持终端网络连接。
12.一种智能制造生产线安全监控方法，采用如上述的一种智能制造生产线安全监控系统进行安全监控。
13.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种智能制造生产线安全监控方法。
14.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本方案其中一个有益效果在于，通过湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别
检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置之间的配合启动，可实现智能制造生产线安全监控；避免操作人员因为撒漏在人行道上的水而打滑摔倒等安全事故发生。各个装置之间的有序配合开启，可实时监测人行道漏水现象，并达到极高的监测结果可靠性，并进行相应的语音安全预警，相关操作人员得到警示后可降低安全事故发生率；并且，有序启动的递进式的检测方式，可避免大部分检测装置长时间开启，相较于同时启动的方式，系统整体能耗更低；并且，作为常开的湿度检测装置相较于后续开启的摄像识别检测装置，除了本身硬件能耗偏低，相应的硬件成本也更低，所以应该尽可能减少摄像识别检测装置的使用时间，可延长其使用寿命，避免更换造成高成本。
附图说明
15.图1为本方案实施方式的其中一种系统结构示意图。
16.图2为本方案实施方式的其中一种系统运行原理示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
19.而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.如图1所示，提出一种智能制造生产线安全监控系统，包括湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置，所述主控装置分别与所述湿度检测装置、积水位置检测装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置连接；所述湿度检测装置用于检测人行道的实时湿度数据，并判断所述实时湿度数据是否异常；湿度检测装置可以采用湿度传感器、数据处理器、数据存储器的配合方案；湿度传感器采集人行道的实时湿度数据，数据存储器存储人行道正常情况下的湿度数据，记为阈值湿度数据，数据处理器将实时湿度数据与阈值湿度数据进行对比，实时湿度数据超出阈值湿度数据则判断其异常。
21.所述积水位置识别装置用于根据所述实时湿度数据识别人行道的具体积水位置；
积水位置识别装置可以采用多个湿度传感器组成的湿度传感器矩阵，湿度传感器矩阵分布在人行道上，即，每个湿度传感器都有固定的位置，当某个或某些湿度传感器的实时湿度数据异常时，这部分湿度传感器的位置即为具体积水位置。
22.所述摄像识别检测装置用于通过摄像识别人行道是否积水异常；摄像识别检测装置可以采用摄像头、图像存储器、图像处理器的配合方案；摄像头采集人行道的实时图像数据，图像存储器漏水时人行道的图像数据，记为参考图像数据，图像处理器将实时图像数据与参考图像数据进行对比，当二者匹配时判定人行道积水异常。
23.所述摄像角度调节装置用于根据所述具体积水位置调节所述摄像识别检测装置的摄像角度；摄像角度调节装置可采用转台和电机的配合方案，将摄像识别检测装置设置在转台上，电机带动转台转动同时带动摄像识别检测装置转动。
24.所述人体位置检测装置用于检测所述摄像识别检测装置与所述具体积水位置之间是否存在操作人员；人体位置检测装置可以采用人体传感器。
25.所述安全预警装置用于对操作人员进行安全预警；安全预警装置可采用语音播放器。
26.所述主控装置用于控制所述湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置的开启和关闭。
27.上述方案中，通过湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置之间的配合方案，可针对人行道漏水而导致操作人员打滑摔倒现象进行实时监测和预警，有效避免造成安全事故出现。
28.进一步的，如图2所示，所述主控装置控制所述湿度检测装置常开，控制所述积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置常闭；当所述湿度检测装置判断出所述实时湿度数据异常时，所述主控装置控制所述积水位置识别装置开启；当所述积水位置识别装置根据所述实时湿度数据识别出人行道的具体积水位置时，所述主控装置控制所述摄像识别检测装置、摄像角度调节装置开启；当所述摄像识别检测装置通过摄像无法识别人行道积水是否异常时，所述主控装置控制所述人体位置检测装置开启；当所述人体位置检测装置检测到所述摄像识别检测装置与所述具体积水位置之间存在操作人员时，所述主控装置控制所述安全预警装置开启。
29.上述方案中，通过湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置之间的有序配合开启，可实时监测人行道漏水现象，并达到极高的监测结果可靠性，并进行相应的语音安全预警，相关操作人员得到警示后可降低安全事故发生率；并且，有序启动的递进式的检测方式，可避免大部分检测装置长时间开启，相较于同时启动的方式，系统整体能耗更低；并且，作为常开的湿度检测装置相较于后续开启的摄像识别检测装置，除了本身硬件能耗偏低，相应的硬件成本也更低，所以应该尽可能减少摄像识别检测装置的使用时间，可延长其使用寿命，避免更换造成高成本。
30.进一步的，还包括光照度检测装置、补光装置；
所述主控装置分别与所述光照度检测装置、补光装置连接；所述光照度检测装置用于检测所述摄像识别检测装置所在环境的光照度是否满足所述摄像识别检测装置的正常工作；所述补光装置用于对所述摄像识别检测装置所在环境进行补光。
31.进一步的，所述主控装置控制所述光照度检测装置、补光装置常闭；当所述摄像识别检测装置通过摄像无法识别人行道积水是否异常时，所述主控装置控制所述光照度检测装置开启；若所述光照度检测装置检测到所述摄像识别检测装置所在环境的光照度不满足所述摄像识别检测装置的正常工作时，所述主控装置控制所述补光装置开启。
32.上述方案中，考虑到摄像识别检测装置采集的图像数据容易受到实时的光照度影响，因此，设计光照度检测装置、补光装置的配合方案可克服上述缺陷。
33.进一步的，还包括反光检测装置，所述反光检测装置与所述主控装置连接；所述反光检测装置用于检测人行道的所述具体积水位置是否存在反光；其中，所述主控装置控制所述湿度检测装置常开，控制所述积水位置识别装置、反光检测装置、安全预警装置常闭；当所述湿度检测装置判断出所述实时湿度数据异常时，所述主控装置控制所述积水位置识别装置开启；当所述积水位置识别装置根据所述实时湿度数据识别出人行道的具体积水位置时，所述主控装置控制所述反光检测装置开启；当所述反光检测装置检测到人行道的所述具体积水位置存在反光时，所述主控装置控制所述安全预警装置开启。
34.上述方案中，考虑到摄像识别检测装置作为复核检测环节，是保障监测结果的关键一环，因此，设计反光检测装置作为该复核检测环节的替代方案，当摄像识别检测装置存在故障时，可通过反光检测装置替代动作，从而保障系统整体监测结果的可靠性。
35.进一步的，还包括操作人员手持终端，所述主控装置与所述操作人员手持终端网络连接，操作人员手持终端可采用智能手机，实现远程数据交互。
36.一种智能制造生产线安全监控方法，采用如上述的一种智能制造生产线安全监控系统进行安全监控。
37.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种智能制造生产线安全监控方法。
38.以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种智能制造生产线安全监控系统，其特征在于，包括湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置，所述主控装置分别与所述湿度检测装置、积水位置检测装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置连接；所述湿度检测装置用于检测人行道的实时湿度数据，并判断所述实时湿度数据是否异常；所述积水位置识别装置用于根据所述实时湿度数据识别人行道的具体积水位置；所述摄像识别检测装置用于通过摄像识别人行道是否积水异常；所述摄像角度调节装置用于根据所述具体积水位置调节所述摄像识别检测装置的摄像角度；所述人体位置检测装置用于检测所述摄像识别检测装置与所述具体积水位置之间是否存在操作人员；所述安全预警装置用于对操作人员进行安全预警；所述主控装置用于控制所述湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线安全监控系统，其特征在于，所述主控装置控制所述湿度检测装置常开，控制所述积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置常闭；当所述湿度检测装置判断出所述实时湿度数据异常时，所述主控装置控制所述积水位置识别装置开启；当所述积水位置识别装置根据所述实时湿度数据识别出人行道的具体积水位置时，所述主控装置控制所述摄像识别检测装置、摄像角度调节装置开启；当所述摄像识别检测装置通过摄像无法识别人行道积水是否异常时，所述主控装置控制所述人体位置检测装置开启；当所述人体位置检测装置检测到所述摄像识别检测装置与所述具体积水位置之间存在操作人员时，所述主控装置控制所述安全预警装置开启。3.根据权利要求2所述的一种智能制造生产线安全监控系统，其特征在于，还包括光照度检测装置、补光装置；所述主控装置分别与所述光照度检测装置、补光装置连接；所述光照度检测装置用于检测所述摄像识别检测装置所在环境的光照度是否满足所述摄像识别检测装置的正常工作；所述补光装置用于对所述摄像识别检测装置所在环境进行补光。4.根据权利要求3所述的一种智能制造生产线安全监控系统，其特征在于，所述主控装置控制所述光照度检测装置、补光装置常闭；当所述摄像识别检测装置通过摄像无法识别人行道积水是否异常时，所述主控装置控制所述光照度检测装置开启；若所述光照度检测装置检测到所述摄像识别检测装置所在环境的光照度不满足所述摄像识别检测装置的正常工作时，所述主控装置控制所述补光装置开启。5.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线安全监控系统，其特征在于，还包括反光
检测装置，所述反光检测装置与所述主控装置连接；所述反光检测装置用于检测人行道的所述具体积水位置是否存在反光；其中，所述主控装置控制所述湿度检测装置常开，控制所述积水位置识别装置、反光检测装置、安全预警装置常闭；当所述湿度检测装置判断出所述实时湿度数据异常时，所述主控装置控制所述积水位置识别装置开启；当所述积水位置识别装置根据所述实时湿度数据识别出人行道的具体积水位置时，所述主控装置控制所述反光检测装置开启；当所述反光检测装置检测到人行道的所述具体积水位置存在反光时，所述主控装置控制所述安全预警装置开启。6.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线安全监控系统，其特征在于，还包括操作人员手持终端，所述主控装置与所述操作人员手持终端网络连接。7.一种智能制造生产线安全监控方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的一种智能制造生产线安全监控系统进行安全监控。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求7所述的一种智能制造生产线安全监控方法。

技术总结
本发明涉及一种智能制造生产线安全监控系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，包括湿度检测装置、积水位置识别装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置、主控装置，所述主控装置分别与所述湿度检测装置、积水位置检测装置、摄像识别检测装置、摄像角度调节装置、人体位置检测装置、安全预警装置连接。通过各个装置之间的配合启动，可实现智能制造生产线安全监控；避免操作人员因为撒漏在人行道上的水而打滑摔倒等安全事故发生。摔倒等安全事故发生。摔倒等安全事故发生。


技术研发人员：张杰 吴宪斌 肖勇 赵发云
受保护的技术使用者：四川磊蒙机械设备有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/7/17