一种蟹笼回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及蟹笼作业技术领域，尤其涉及一种蟹笼回收装置。


背景技术：

2.蟹是十足目短尾次目的甲壳动物，蟹类中可供食用的主要有三疣梭子蟹、远海梭子蟹、青蟹和中华绒螯蟹等，其中三疣梭子蟹肉多、肥美、营养丰富，是我国沿海地区一种重要的经济蟹类，也是我国蟹笼捕捞作业渔船的主要捕捞对象。
3.目前，我国大部分蟹笼船已经基本实现机械化作业，然而部分工作仍需人工辅助完成，如放笼、收笼、分类、存储等作业需要渔民辅助完成，特别是在蟹笼回收阶段，虽然通过能自动解扣的弹钩分离器来实现蟹笼从主绳上自动脱钩，但是在这个过程中还存在不少问题：1、由于海上作业环境较为恶劣，主绳受风浪的影响，在回收阶段经常会发生较大角度的偏移，从而导致主绳打转现象产生，使得蟹笼回收较为困难；2、当蟹笼从弹钩分离器脱钩后，还需要人工将蟹笼一个个放到指定地点，方便其他作业人员取出螃蟹，在这个过程中，渔民劳动强度非常高，加之蟹笼船捕捞期主要在夏季，高温、高强度的劳动极易使渔民发生中暑和疲劳引起的误操作等人身安全事故，很容易发生坠海事故。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种蟹笼回收装置，能提高蟹笼回收的自动化程度以及操作便捷性，安全性以及作业效率也得到提高。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种蟹笼回收装置，包括弹钩分离器，所述弹钩分离器通过支架设置在所述船体上，用于使蟹笼从主绳上分离，还包括限位框架和回转输送机构，所述限位框架可翻转连接在所述船体上，所述限位框架内形成有供主绳在其内活动的限位区域，所述回转输送机构包括基座、回转盘和驱动单元，所述基座能水平移动设置在船体上，且能部分移出船体外侧，所述回转盘可转动设置在所述基座上，且用于接收由弹钩分离器上分离的蟹笼，所述驱动单元固定在所述基座上，且用于驱动所述回转盘转动，所述基座上还固定有用于阻碍蟹笼继续转动的阻碍栏。
6.所述限位框架包括主梁和两个副梁，两根所述副梁分别垂直连接在所述主梁两侧，每根所述副梁上固定有连接梁，每根连接梁可翻转连接在船体上，船体上还设置有用于驱动所述主梁翻转的翻转机构。
7.所述翻转机构包括卷扬机、绳索、支撑梁和滑轮组，所述卷扬机固定在船体上，所述支撑梁也固定在船体上，所述滑轮组连接在所述支撑梁上，所述绳索的一端连接在所述卷扬机上，所述绳索的另一端绕过所述滑轮组后与所述主梁相固定。
8.其中靠近所述回转输送机构的副梁与对应所述连接梁之间固定有弧形防撞板。
9.所述驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带和动力马达，所述回转盘的中心位置处同轴固定有转轴，所述转轴的下端连接有轴承，所述轴承的外圈固定在所述基座内，所述第一带轮同轴固定在所述转轴上，所述动力马达固定在所述基座上，所述第二带轮同轴
固定在所述动力马达的输出轴上，所述同步带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间。
10.所述基座的外侧固定有用于防止蟹笼滑出所述回转盘的防护栏。
11.所述基座的底部与船体之间设置有滑轨组件。
12.还包括皮带输送机构，所述皮带输送机构设置在船体上，且所述皮带输送机构的进口处与所述回转输送机构的出口相对接。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：限位框架可翻转连接在船体上，当进行收笼作业时，限位框架下放翻转到水平位置，主绳则在限位区域内进行活动，从而避免了海上风浪对主绳造成过大位置的偏移，保证了回收作业的正常进行；回转输送机构的设置则用于接收由弹钩分离器分离的蟹笼，并调整蟹笼的运动方向，使其运动至船体内，便于渔民进行回收作用，大大降低了海上事故的发生；回转输送机构包括基座、回转盘和驱动单元，基座能相对船体进行水平移动，利于将整体部分移动至船体外，回转盘可转动连接在基座上，并在驱动单元作用下进行周向转动，以此来改变蟹笼的运动轨迹，当蟹笼与阻碍栏相接触时，停止运动，以方便渔民进行下一步作业；优点是能提高蟹笼回收的自动化程度以及操作便捷性，安全性以及作业效率也得到提高。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
15.图2为本实用新型的立体结构示意图二；
16.图3为本实用新型中驱动单元的立体结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
18.实施例一：如图所示，一种蟹笼回收装置，包括弹钩分离器1，弹钩分离器1通过支架11设置在船体2上，用于使蟹笼从主绳上分离，还包括限位框架3和回转输送机构4，限位框架3可翻转连接在船体2上，限位框架3内形成有供主绳在其内活动的限位区域31，回转输送机构4包括基座40、回转盘41和驱动单元42，基座40能水平移动设置在船体2上，且能部分移出船体2外侧，回转盘41可转动设置在基座40上，且用于接收由弹钩分离器1上分离的蟹笼，驱动单元42固定在基座40上，且用于驱动回转盘41转动，基座40上还固定有用于阻碍蟹笼继续转动的阻碍栏43。
19.在上述结构中，限位框架3可翻转连接在船体2上，当进行收笼作业时，限位框架3下放翻转到水平位置，主绳则在限位区域31内进行活动，从而避免了海上风浪对主绳造成过大位置的偏移，保证了回收作业的正常进行；回转输送机构4的设置则用于接收由弹钩分离器1分离的蟹笼，并调整蟹笼的运动方向，使其运动至船体2内，便于渔民进行回收作用，大大降低了海上事故的发生；回转输送机构4包括基座40、回转盘41和驱动单元42，基座40能相对船体2进行水平移动，利于将整体部分移动至船体2外，回转盘41可转动连接在基座40上，并在驱动单元42作用下进行周向转动，以此来改变蟹笼的运动轨迹，当蟹笼与阻碍栏相接触时，停止运动，以方便渔民进行下一步作业。
20.实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，限位框架3包括主梁32和两个副梁33，
两根副梁33分别垂直连接在主梁32两侧，每根副梁33上固定有连接梁34，每根连接梁34可翻转连接在船体2上，船体2上还设置有用于驱动主梁32翻转的翻转机构5。
21.在上述结构中，限位框架3包括主梁32和两个副梁33，两个副梁33采用焊接的方式与固定的主梁32的两侧，主梁32的长度长于副梁33的长度，且主梁32沿船体2的长度方向分布，在船体2上安装有铰接座，连接梁34通过转动轴与对应铰接座相连接，从而便于主梁32相对船体2进行翻转，需要进行收笼作业时，为了防止主绳在海上风浪作用下产生较大角度的打转，副梁33翻转到水平位置，从而主梁32翻转出船体2，当船上牵引主绳时，主绳始终在限位区域31内活动，从而利于回收作用，避免主绳有较大位置的偏移。
22.本实施例中，翻转机构5包括卷扬机51、绳索52、支撑梁53和滑轮组54，卷扬机51固定在船体2上，支撑梁53也固定在船体2上，滑轮组54连接在支撑梁53上，绳索52的一端连接在卷扬机51上，绳索52的另一端绕过滑轮组54后与主梁32相固定。
23.在上述结构中，采用卷扬机51收拢绳索52的方式来使主梁32进行翻转作用，整个过程较为平稳，也利于控制，在船正常形式以及下笼作业时，主梁32都是位于船上，当需要进行蟹笼回收时，卷扬机51下放绳索52，使主梁32翻转出船体2外侧，对主绳的回收起到限位作用，避免产生较大角度的打转。
24.实施例三：如图所示，与实施例二不同的是，其中靠近回转输送机构4的副梁33与对应连接梁34之间固定有弧形防撞板6。
25.在上述结构中，为了防止在回收过程中，蟹笼撞击限位框架3，在靠近回转输送机构4处的副梁33与连接梁34之间设置弧形防撞板6，弧形防撞板6由钢板制成，使用寿命较长，从而对限位框架3起到有效保护作用。
26.本实施例中，驱动单元42包括第一带轮44、第二带轮45、同步带46和动力马达47，回转盘41的中心位置处同轴固定有转轴48，转轴48的下端连接有轴承49，轴承49的外圈固定在基座40内，第一带轮44同轴固定在转轴48上，动力马达47固定在基座40上，第二带轮45同轴固定在动力马达47的输出轴上，同步带46连接在第一带轮44和第二带轮45之间。
27.在上述结构中，驱动单元42采用动力马达47驱动的形式，具体而言，动力马达47为液压马达，这样易获得较大的力与力矩，启动力矩大，启动性能强，也易于维护，当液压马达工作时，带动第二带轮45转动，通过同步带46的作用，来使第一带轮44转动，从而最终带动了回转盘41转动，使蟹笼回收后能掉落到渔民易于接触的位置，安全性得到提高。
28.本实施例中，基座40的外侧固定有用于防止蟹笼滑出回转盘41的防护栏7。
29.在上述结构中，防护栏7的设置避免了蟹笼在回转输送的过程中，滑出回转盘41，起到较好的保护限位作用。
30.本实施例中，基座40的底部与船体2之间设置有滑轨组件8。滑轨组件8为现有技术，其利于顺畅推动基座40相对船体2滑移，同时使回转输送机构4便于根据船上作业情况进行滑进或滑出。
31.实施例四：如图所示，与实施例三不同的是，还包括皮带输送机构9，皮带输送机构9设置在船体2上，且皮带输送机构9的进口处与回转输送机构4的出口相对接。
32.在上述结构中，当蟹笼受阻碍栏43作用，停留在回转盘41上时，渔民将蟹笼从回转盘41上取出，并直接放到皮带输送机构9，以利于后续渔民进行取螃蟹作业。
33.阻碍栏43的底部与回转盘41之间留有间隙，这样避免了对回转盘41造成干涉。
34.值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

技术特征：
1.一种蟹笼回收装置，包括弹钩分离器，所述弹钩分离器通过支架设置在船体上，用于使蟹笼从主绳上分离，其特征在于：还包括限位框架和回转输送机构，所述限位框架可翻转连接在所述船体上，所述限位框架内形成有供主绳在其内活动的限位区域，所述回转输送机构包括基座、回转盘和驱动单元，所述基座能水平移动设置在船体上，且能部分移出船体外侧，所述回转盘可转动设置在所述基座上，且用于接收由弹钩分离器上分离的蟹笼，所述驱动单元固定在所述基座上，且用于驱动所述回转盘转动，所述基座上还固定有用于阻碍蟹笼继续转动的阻碍栏。2.根据权利要求1所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：所述限位框架包括主梁和两个副梁，两根所述副梁分别垂直连接在所述主梁两侧，每根所述副梁上固定有连接梁，每根连接梁可翻转连接在船体上，船体上还设置有用于驱动所述主梁翻转的翻转机构。3.根据权利要求2所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：所述翻转机构包括卷扬机、绳索、支撑梁和滑轮组，所述卷扬机固定在船体上，所述支撑梁也固定在船体上，所述滑轮组连接在所述支撑梁上，所述绳索的一端连接在所述卷扬机上，所述绳索的另一端绕过所述滑轮组后与所述主梁相固定。4.根据权利要求2所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：其中靠近所述回转输送机构的副梁与对应所述连接梁之间固定有弧形防撞板。5.根据权利要求1所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：所述驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带和动力马达，所述回转盘的中心位置处同轴固定有转轴，所述转轴的下端连接有轴承，所述轴承的外圈固定在所述基座内，所述第一带轮同轴固定在所述转轴上，所述动力马达固定在所述基座上，所述第二带轮同轴固定在所述动力马达的输出轴上，所述同步带连接在所述第一带轮和所述第二带轮之间。6.根据权利要求5所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：所述基座的外侧固定有用于防止蟹笼滑出所述回转盘的防护栏。7.根据权利要求5所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：所述基座的底部与船体之间设置有滑轨组件。8.根据权利要求1所述的一种蟹笼回收装置，其特征在于：还包括皮带输送机构，所述皮带输送机构设置在船体上，且所述皮带输送机构的进口处与所述回转输送机构的出口相对接。

技术总结
本实用新型公开了一种蟹笼回收装置，包括弹钩分离器，弹钩分离器通过支架设置在船体上，用于使蟹笼从主绳上分离，还包括限位框架和回转输送机构，限位框架可翻转连接在船体上，限位框架内形成有供主绳在其内活动的限位区域，回转输送机构包括基座、回转盘和驱动单元，基座能水平移动设置在船体上，且能部分移出船体外侧，回转盘可转动设置在基座上，且用于接收由弹钩分离器上分离的蟹笼，驱动单元固定在基座上，且用于驱动回转盘转动，基座上还固定有用于阻碍蟹笼继续转动的阻碍栏；优点是能提高蟹笼回收的自动化程度以及操作便捷性，安全性以及作业效率也得到提高。安全性以及作业效率也得到提高。安全性以及作业效率也得到提高。


技术研发人员：陈红完 陈伟
受保护的技术使用者：陈红完
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/17