自动分类供料装置和装配生产线的制作方法

1.本技术涉及分类组装技术领域，尤其涉及一种自动分类供料装置和装配生产线。


背景技术：

2.组装螺栓是必不可少的工序，螺栓是否能够准确快递地组装，是直接影响生产效率和生产质量的重要因素，现有的螺栓组装，通常是由工作人员利用自动扳手等进行组装，但是，在组装过程中，需要工作人员自行分选螺栓，以及自行确定与螺栓相对应的螺母，这就导致组装过程中组装的准确度和速度受人为因素影响较大，很难避免工
3.作人员选错螺栓的规格，可能会严重影响生产质量和生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动分类供料装置，所述自动分类供料装置能够控制料盘上放置对应规格配件的放置区自动转动到出料口，以为组装设备提供所需规格的配件，从而提升装配效率。
5.本实用新型还提出了一种装配生产线，包括上述的自动分类供料装置。
6.根据本实用新型的自动分类供料装置，包括：机架，机架限定出安装腔，机架上设有出料口，出料口与安装腔连通；料盘，料盘可转动地设于安装腔内，料盘沿周向分隔出多个放置区，每个放置区被配置为分别用于放置具有不同参数的配件；驱动组件，驱动组件与料盘传动连接以驱动料盘转动，驱动组件可驱动任一放置区移动至与出料口相对，在任一放置区与出料口相对时，该放置区完全显露于出料口内，且与该放置区相邻的其他放置区完全避让出料口。
7.根据本实用新型的自动分类供料装置，每个放置区用于放置具有不同参数的配件，在组装设备需要对应规格的配件时，驱动组件驱动存放有对应配件的放置区与出料口相对，从而实现为组装设备提供对应的配件，提高了生产效率，节约了人力，降低了成本，防止出错返工。
8.根据本实用新型的自动分类供料装置，驱动组件包括电动机和凸轮分割器，凸轮分割器包括输入轴和输出轴，电动机与输入轴传动连接，输出轴和料盘传动连接。
9.可选地，料盘被配置为圆盘状，每个放置区沿料盘径向方向延伸的两侧壁所限定出的圆周角度均相同。
10.根据本实用新型的自动分类供料装置，机架上设有挡板，挡板限定出安装口，料盘与安装口相对，安装口内设有可转动的盖板，盖板与挡板铰接，盖板限定出出料口，至少在料盘转动时，盖板处于盖合状态。
11.可选地，盖板包括沿出料口周向延伸的限位段，限位段在朝向逐渐靠近出料口的方向上逐渐靠近料盘，限位段与料盘之间的最小间距为d，配件的直径为d，其中，d和d满足：d≤d。
12.可选地，挡板背离料盘的一侧设有带座轴承，带座轴承包括轴承座、转轴以及可转
动地套设于转轴上的轴套，轴承座设于挡板上，转轴固设于轴承座上，轴套和转轴之间设有多个滚珠，盖板与轴套连接。
13.可选地，料盘包括底盘和设于底盘上的多个分料盘，分料盘限定出放置区，分料盘与底盘卡扣连接，底盘与输出轴传动连接。
14.可选地，安装腔内设有感应器，感应器位于底盘下方，至少其中相邻的两个分料盘之间限定出间隔，底盘上设有避让孔，避让孔沿底盘的厚度方向贯穿底盘，且避让孔与其中一个间隔相对，在感应器与避让孔相对时，其中一个放置区与出料口相对。
15.可选地，配件的直径为d，分料盘的深度为h，h和d满足：3d≤h≤5d。
16.可选地，若干放置区设置为不同颜色的放置区域。
17.根据本实用新型的装配生产线，包括上述的自动分类供料装置。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为根据本实用新型实施例的自动分类供料装置的立体图；
21.图2为根据本实用新型实施例的自动分类供料装置的部分结构的立体图；
22.图3为根据本实用新型实施例的自动分类供料装置的部分结构的另一个角度的立体图；
23.图4为图3中a处的放大图。
24.附图标记：
25.自动分类供料装置1，机架10，安装腔11，出料口12，挡板13，盖板14，限位段141，带座轴承15，轴承座151，转轴152，轴套153，料盘20，底盘21，避让孔211，分料盘22，放置区221，驱动组件30，凸轮分割器32，感应器40。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的自动分类供料装置1。
28.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自动分类供料装置1，包括：机架10、料盘20以及驱动组件30。
29.具体地，机架10限定出安装腔11，机架10上设有出料口12，出料口12与安装腔11连通；料盘20可转动地设于安装腔11内，料盘20沿周向分隔出多个放置区221，每个放置区221被配置为分别用于放置具有不同参数的配件；驱动组件30与料盘20传动连接以驱动料盘20转动，驱动组件30可驱动任一放置区221移动至与出料口12相对，在任一放置区221与出料
口12相对时，该放置区221完全显露于出料口12内，且与该放置区221相邻的其他放置区221完全避让出料口12。
30.展开来说，每个放置区221分别用于放置不同参数的配件，其中，不同参数可以是配件的颜色不同，还可以是配件的尺寸不同，配件可以是任意的零件，驱动组件30为料盘20转动提供动力；于本实施例中，若干所述放置区221设置为不同颜色的放置区域。
31.需进一步说明的是，例如，当组装设备需要的是不同颜色的螺栓时，配件可以是螺栓。每个放置区221放置有不同颜色的螺栓，如红色的螺栓、绿色的螺栓以及蓝色的螺栓，当组装设备需要用到绿色的螺栓时，驱动组件30驱动放置有绿色螺栓的放置区221与出料口12相对，从而方便组装设备取用绿色的螺栓，当组装设备需要用到蓝色的螺栓时，驱动组件30驱动放置有蓝色螺栓的放置区221与出料口12相对，从而方便组装设备经由出料口12取用蓝色的螺栓。
32.在任一放置区221与出料口12相对时，该放置区221完全显露于出料口12内，且与该放置区221相邻的其他放置区221完全避让出料口12，这样能够方便取料设备夹取任一放置于该放置区221的配件，同时防止取料设备误夹其他放置区221内的配件，起到防呆的作用。
33.根据本实用新型实施例的自动分类供料装置1，每个放置区221用于放置具有不同参数的配件，在组装设备需要对应规格的配件时，驱动组件30驱动存放有对应配件的放置区221与出料口12相对，从而实现为组装设备提供对应的配件，提高了生产效率，节约了人力，降低了成本，防止出错返工。
34.如同3所示，根据本实用新型实施例的自动分类供料装置1，驱动组件30包括电动机和凸轮分割器32，凸轮分割器32包括输入轴和输出轴，电动机与输入轴传动连接，输出轴和料盘20传动连接。
35.电动机为料盘20转动提供动力，凸轮分割器32包括与输入轴连接的共轭凸轮和与输出轴连接的分度轮，共轭凸轮的曲线段驱使分度轮转位，共轭凸轮的直线段使分度轮静止，并定位自锁。也就是说，通过凸轮分割器32，可以使得料盘20上的放置区221与出料口12相对，且可停留于该位置，从而方便组装设备夹取。
36.需要说明的是，凸轮分割器32包括弧面凸轮分割器、平面凸轮分割器、圆柱凸轮分割器、心轴凸轮分割器以及法兰型凸轮分割器等。
37.如图2所示，在一些实施例中，料盘20被配置为圆盘状，每个放置区221沿料盘20径向方向延伸的两侧壁所限定出的圆周角度均相同。这样，使得全部的放置区221的大小和形状均完全相同，从而能够简化出料口12的形状和大小设置，例如，在一些实施例中，出料口12的形状和放置区221的形状相同，且比放置区221略大。
38.如图1所示，根据本实用新型实施例的自动分类供料装置1，机架10上设有挡板13，挡板13限定出安装口，料盘20与安装口相对，安装口内设有可转动的盖板14，盖板14与挡板13铰接，盖板14限定出出料口12，至少在料盘20转动时，盖板14处于盖合状态。也就是说，盖板14具有盖合状态和打开状态，当需要向放置区221内添加配件时，可以将盖板14打开使其处于打开状态，这样方便用户向各个放置区221内添加配件，在配件添加完成后，将盖板14盖上使其处于盖合状态，使得自动分类供料装置1能够正常运行。其中，至少在料盘20转动时，盖板14处于盖合状态，也就是说，可以是在料盘20转动时，盖板14处于盖合状态，在料盘
20待机时，盖板14也处于盖合状态，只有需要对配件添加补充时，才处于打开状态。也就是说，用户需要将配件添加到放置区221时，通过控制料盘20的转动，将放置对应配件的放置区221转动到与出料口12相对，从而经由出料口12向放置区221内添加配件。
39.如图1所示，在一些实施例中，盖板14包括沿出料口12周向延伸的限位段141，限位段141在朝向逐渐靠近出料口12的方向上逐渐靠近料盘20，限位段141与料盘20之间的最小间距为d，配件的直径为d，其中，d和d满足：d≤d。这样能够料盘20在转动时，防止放置区221内的配件卡入限位段141和放置区221的侧壁之间或防止配件经由盖板14和放置区221之间的间隙进入到别的放置区221中，防止放置区221与盖板14之间发生卡滞。
40.如图1所示，在一些实施例中，挡板13背离料盘20的一侧设有带座轴承15，带座轴承15包括轴承座151、转轴152以及可转动地套设于转轴152上的轴套153，轴承座151设于挡板13上，转轴152固设于轴承座151上，轴套153和转轴152之间设有多个滚珠，盖板14与轴套153连接。这样能够将盖板14和挡板13通过带座轴承15连接，通过在挡板13背离料盘20的一侧设置带座轴承15，能够防止对料盘20的转动发生干涉，可以在保障料盘20能够转动的同时，尽可能地减小料盘20与挡板13之间的间隙。
41.如图2和图3所示，在一些实施例中，料盘20包括底盘21和设于底盘21上的多个分料盘22，分料盘22限定出放置区，分料盘22与底盘21卡扣连接，底盘21与输出轴传动连接。这样能够简化料盘20的结构设置，分料盘22与底盘21卡扣连接，能够方便安装拆卸，减少装配件的数量。底盘21与输出轴连接，从而通过凸轮分割器32带动底盘21转动。
42.如图3和图4所示，在一些实施例中，安装腔11内设有感应器40，感应器40位于底盘21下方，至少其中相邻的两个分料盘22之间限定出间隔，底盘21上设有避让孔211，避让孔211沿底盘21的厚度方向贯穿底盘21，且避让孔211与其中一个间隔相对，在感应器40与避让孔211相对时，其中一个放置区221与出料口12相对。感应器40与避让孔211相对时，无信号反馈，从而使得自动分类供料装置1能够确定放置区221已复位到初始位置，当感应器40与避让孔211错开时，有信号反馈，从而使得自动分类供料装置1的主控能够确定放置区221还未处于初始位置，从而能够对放置区221的位置做出控制和判断，其中，感应器40可以是红外感应器40或者时激光传感器。
43.在一些实施例中，配件的直径为d，分料盘22的深度为h，h和d满足：3d≤h≤5d。这样能够放置足够所需数量的配件，从而使得配件数量满足生产节奏，提升生产效率。在一些实施例中，h\d可以是3、3.2、3.4、3.6、3.8、4、4.2、4.4、4.6、4.8以及5等。
44.根据本实用新型实施例的装配生产线，包括上述的自动分类供料装置1。
45.根据本实用新型实施例的装配生产线，每个放置区221用于放置具有不同参数的配件，在组装设备需要对应规格的配件时，驱动组件30驱动存放有对应配件的放置区221与出料口12相对，从而实现为组装设备提供对应的配件，提高了生产效率，节约了人力，降低了成本，防止出错返工。
46.在一个具体的实施例中，配件为螺丝，螺丝的参数不同指颜色不同。上料人员拿取一包螺丝料带，使用扫码枪扫取对应的条码，根据条码类别，自动分类供料装置1判定料袋内螺丝的颜色，并使得对应颜色的放置区221转动到与出料口12相对，此时可以将料袋中的螺丝放入到放置区221中，之后拿取剩余颜色螺丝的料袋，以此方法依次放入到对应的放置区221内，从而实现补料，启动复位按钮，自动分类供料装置1会使得料盘20转动至初始工作
位。
47.当人员拿取蓝色机台，通过扫码机扫取蓝色机台的条码，装有蓝色螺丝的放置区221会自动旋转至与出料口12相对，从而方便拿去蓝色螺丝进行组装。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的参数可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该参数。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体参数、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体参数、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

技术特征：
1.一种自动分类供料装置，其特征在于，包括：机架，所述机架限定出安装腔，所述机架上设有出料口，所述出料口与所述安装腔连通；料盘，所述料盘可转动地设于所述安装腔内，所述料盘沿周向分隔出多个放置区，每个所述放置区被配置为分别用于放置具有不同参数的配件；驱动组件，所述驱动组件与所述料盘传动连接以驱动所述料盘转动，所述驱动组件可驱动任一所述放置区移动至与所述出料口相对，在任一所述放置区与所述出料口相对时，该所述放置区完全显露于所述出料口内，且与该所述放置区相邻的其他放置区完全避让所述出料口。2.根据权利要求1所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动机和凸轮分割器，所述凸轮分割器包括输入轴和输出轴，所述电动机与所述输入轴传动连接，所述输出轴和所述料盘传动连接。3.根据权利要求1所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述料盘被配置为圆盘状，每个所述放置区沿所述料盘径向方向延伸的两侧壁所限定出的圆周角度均相同。4.根据权利要求1所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述机架上设有挡板，所述挡板限定出安装口，所述料盘与所述安装口相对，所述安装口内设有可转动的盖板，所述盖板与所述挡板铰接，所述盖板限定出所述出料口，至少在所述料盘转动时，所述盖板处于盖合状态。5.根据权利要求4所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述盖板包括沿所述出料口周向延伸的限位段，所述限位段在朝向逐渐靠近所述出料口的方向上逐渐靠近所述料盘，所述限位段与所述料盘之间的最小间距为d，所述配件的直径为d，其中，d和d满足：d≤d。6.根据权利要求5所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述挡板背离所述料盘的一侧设有带座轴承，所述带座轴承包括轴承座、转轴以及可转动地套设于所述转轴上的轴套，所述轴承座设于所述挡板上，所述转轴固设于所述轴承座上，所述轴套和所述转轴之间设有多个滚珠，所述盖板与所述轴套连接。7.根据权利要求2所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述料盘包括底盘和设于所述底盘上的多个分料盘，所述分料盘限定出所述放置区，所述分料盘与所述底盘卡扣连接，所述底盘与所述输出轴传动连接。8.根据权利要求7所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述安装腔内设有感应器，所述感应器位于所述底盘下方，至少其中相邻的两个所述分料盘之间限定出间隔，所述底盘上设有避让孔，所述避让孔沿所述底盘的厚度方向贯穿所述底盘，且所述避让孔与其中一个所述间隔相对，在所述感应器与所述避让孔相对时，其中一个所述放置区与所述出料口相对。9.根据权利要求7所述的自动分类供料装置，其特征在于，所述配件的直径为d，所述分料盘的深度为h，h和d满足：3d≤h≤5d。10.根据权利要求1-9任一项所述的自动分类供料装置，其特征在于，若干所述放置区设置为不同颜色的放置区域。11.一种装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的自动分类供料装置。

技术总结
本申请涉及一种自动分类供料装置，所述自动分类供料装置包括：机架，机架限定出安装腔，机架上设有出料口，出料口与安装腔连通；料盘，料盘可转动地设于安装腔内，料盘沿周向分隔出多个放置区，每个放置区分别用于放置具有不同参数的配件；驱动组件，驱动组件与料盘传动连接以驱动料盘转动，驱动组件可驱动任一放置区移动至与出料口相对，在任一放置区与出料口相对时，该放置区完全显露于出料口内，且与该放置区相邻的其他放置区完全避让出料口。根据本实用新型的自动分类供料装置，能够为组装设备自动提供对应的配件，提高了生产效率，节约了人力，降低了成本，防止出错返工。防止出错返工。防止出错返工。


技术研发人员：王怡 刘长胜 孟森
受保护的技术使用者：立臻科技（昆山）有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/17