一种应用于土壤修复破碎的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及土壤治理修复设备技术领域，特别涉及一种应用于土壤修复破碎的上料机构。


背景技术：

2.土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复时需要将土壤取出，经过加入处理液净化搅拌对土壤进行修复处理，在修复时需要用到土壤修复装置，但现有的土壤修复装置还存在一定的缺陷需要进行改进。
3.授权公告号为cn215236751u的专利提供了一种土壤修复一体机，包括：车载装置；取料机构；破碎机构；螺旋送料机构；以及喷淋装置，其设于所述车载装置上；所述喷淋装置包括：喷淋罐；搅拌轴，呈中空结构，可转动的设于所述喷淋罐内；进液机构；以及喷淋机构。本实用新型土壤修复一体机，将取料机构、破碎机构、螺旋送料机构和喷淋装置设于车载装置上，能够进行同步的待修复土壤输入和已修复土壤输出的连续作业，实现最短线程的原地异位修复。此发明中取料机构虽然设计有阻力截板在输送带上，但在倾斜段土壤的输送中仍会有大块土壤脱离阻力截板的作用，无法被输送进破碎机构中。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种应用于土壤修复破碎的上料机构，具有破碎大块土壤，提高土壤输送效率的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于土壤修复破碎的上料机构，包括土壤破碎装置以及位于所述土壤破碎装置进料口一侧的机架，所述机架沿向土壤破碎装置的方向高度逐渐增加，所述机架上设有运料组件，所述运料组件远离土壤破碎装置的一端设有挡料组件，所述运料组件上设有碎料组件，所述碎料组件包括机械手、与机械手平行设置的刀片和与运料组件垂直的碎料支撑架，所述碎料支撑架设置在机架上，所述刀片设置在碎料支撑架上，所述碎料支撑架上竖直设置有传动杆，所述机械手上固定连接有升降杆，所述升降杆套设在传动杆上，所述升降杆上外壁轴向设置有齿条，所述齿条绕升降杆旋转一周设置，所述支撑架上设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮固定连接有升降电机，所述升降电机设置在碎料支撑架上。
6.通过采用上述技术方案，当需要破碎的土壤堆积在挡料组件上后，运料组件便开始运动将土壤向上运输至土壤破碎装置处，碎料组件中通过升降电机驱动齿轮转动进而控制升降杆下降，控制与升降杆固定连接的机械手下降抓取大块的土壤，随后升降电机反转，控制升降杆上升，此时机械手同步上升，当机械手移动至与刀片接触的位置时，刀片会将土壤切碎，小块的土壤更加容易被运料装置向上运输，能够加快上料机构运料的效率和速度。
7.本实用新型的进一步设置为：所述传动杆远离升降杆的一端固定连接有旋转电机，所述传动杆轴向设有限位杆。
8.通过采用上述技术方案，当机械手运动至挡料组件位置时，旋转电机控制传动杆
控制升降杆转动，进而控制机械手在土壤中旋转，对堆积在挡料组件中的土壤进行散料，能够进一步提高运料组件运料的效率。
9.本实用新型的进一步设置为：所述运料组件包括转动设置在机架两端的传动辊，所述传动辊中心处固定连接有转轴，两个所述传动辊上套设有传送带，所述机架上设有若干支撑传送带的槽形托辊，所述传动辊、传送带以及槽形托辊中心轴线在一条直线上，所述转轴端部固定连接有运料电机。
10.通过采用上述技术方案，运料电机驱动传动辊转动，通过传动带带动另一个传动辊转动，进而将土壤运输至土壤破碎装置处，槽形托辊能够支撑位于上方的传送带运料。
11.本实用新型的进一步设置为：所述挡料组件包括与传送带平行设置的挡料支架，所述传动带两侧对称设置有向传送带倾斜的接料板，两块所述接料板远离土壤破碎装置的一端之间连接有底板，所述接料板和底板远离传动带的一端固定连接在挡料支撑架上。
12.通过采用上述技术方案，当土壤放置在传送带上后，挡料板与底板能够限制土壤向传送带运动的反方向运动，保证土壤运输的完整。
13.本实用新型的进一步设置为：所述槽形托辊包括中间的水平滚筒以及位于水平滚筒两侧的倾斜滚筒，所述倾斜滚筒远离中心滚筒的一端向传动带运行方向倾斜2
°
～3
°
。
14.通过采用上述技术方案，利用托辊给予传送带向内的横向推力，使传送带回复到正中位置，防止传送带跑偏。
15.本实用新型的进一步设置为：所述机械手与刀片均为爪型。
16.通过采用上述技术方案，机械手与刀片垂直设置，爪型的设计能够限制大块土壤的横向位置，保证切割效果。
17.本实用新型的进一步设置为：所述底板远离土壤破碎装置的一侧底部固定连接有挡料板。
18.通过采用上述技术方案，挡料板能够进一步的限制土壤向传送带运动的反方向的运动。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过设计碎料组件将大块土壤进行破碎，保证传送带能够将土壤完全送至土壤破碎装置中；同时设计有旋转电机控制传动杆转动进而控制机械手在土壤中转动，能够实现散料，将堆积在一起的土壤分散开来，有助于土壤的传输，能够进一步提高土壤的输送效率。
21.2、本实用新型中设置有挡料组件，方便将土壤堆积在传送带底部，不会使土壤散出，方便传送带从土壤底部依靠摩擦力将土壤向破碎装置方向输送。
22.3、本实用新型通过设计槽形托辊，利用托辊给予传送带向内的横向推力，使传送带回复到正中位置，防止传送带跑偏。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型结构示意图。
25.图2是本实用新型碎料组件示意图。
26.图3是本实用新型挡料组件示意图。
27.图4是本实用新型槽形托辊示意图。
28.图中，1、机架；2、运料组件；21、传动辊；22、转轴；23、传送带；24、槽形托辊；241、倾斜滚筒；242、水平滚筒；25、运料电机；3、挡料组件；31、挡料支架；32、接料板；33、底板；4、碎料组件；41、机械手；42、刀片；43、碎料支撑架；44、传动杆；441、限位杆；45、升降杆；46、齿条；47、齿轮；48、升降电机；49、旋转电机。
具体实施方式
29.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例：请参阅图1-4，一种应用于土壤修复破碎的上料机构，包括土壤破碎装置以及位于土壤破碎装置进料口一侧的机架1，机架1沿向土壤破碎装置的方向高度逐渐增加，机架1上设有运料组件2，运料组件2远离土壤破碎装置的一端设有挡料组件3，运料组件2上设有碎料组件4，碎料组件4包括机械手41、与机械手41平行设置的刀片42和与运料组件2垂直的碎料支撑架43，碎料支撑架43设置在机架1上，刀片42设置在碎料支撑架43上，碎料支撑架43上竖直设置有传动杆44，机械手41上固定连接有升降杆45，升降杆45套设在传动杆44上，升降杆45上外壁轴向设置有齿条46，齿条46绕升降杆45旋转一周设置，支撑架上设有与齿条46啮合的齿轮47，齿轮47固定连接有升降电机48，升降电机48设置在碎料支撑架43上，当需要破碎的土壤堆积在挡料组件3上后，运料组件2便开始运动将土壤向上运输至土壤破碎装置处，碎料组件4中通过升降电机48驱动齿轮47转动进而控制升降杆45下降，控制与升降杆45固定连接的机械手41下降抓取大块的土壤，随后升降电机48反转，控制升降杆45上升，此时机械手41同步上升，当机械手41移动至与刀片42接触的位置时，刀片42会将土壤切碎，小块的土壤更加容易被运料装置向上运输，能够加快上料机构运料的效率和速度。
31.传动杆44远离升降杆45的一端固定连接有旋转电机49，传动杆44轴向设有限位杆441，当机械手41运动至挡料组件3位置时，旋转电机49控制传动杆44控制升降杆45转动，进而控制机械手41在土壤中旋转，对堆积在挡料组件3中的土壤进行散料，能够进一步提高运料组件2运料的效率。
32.运料组件2包括转动设置在机架1两端的传动辊21，传动辊21中心处固定连接有转轴22，两个传动辊21上套设有传送带23，机架1上设有若干支撑传送带23的槽形托辊24，传动辊21、传送带23以及槽形托辊24中心轴线在一条直线上，转轴22端部固定连接有运料电机25，运料电机25驱动传动辊21转动，通过传动带带动另一个传动辊21转动，进而将土壤运输至土壤破碎装置处，槽形托辊24能够支撑位于上方的传送带23运料。
33.挡料组件3包括与传送带23平行设置的挡料支架31，传动带两侧对称设置有向传送带23倾斜的接料板32，两块接料板32远离土壤破碎装置的一端之间连接有底板33，接料
板32和底板33远离传动带的一端固定连接在挡料支撑架上，当土壤放置在传送带23上后，挡料板与底板33能够限制土壤向传送带23运动的反方向运动，保证土壤运输的完整。
34.槽形托辊24包括中间的水平滚筒242以及位于水平滚筒242两侧的倾斜滚筒241，倾斜滚筒241远离中心滚筒的一端向传动带运行方向倾斜2
°
～3
°
，利用托辊给予传送带23向内的横向推力，使传送带23回复到正中位置，防止传送带23跑偏。
35.机械手41与刀片42均为爪型，机械手41与刀片42垂直设置，爪型的设计能够限制大块土壤的横向位置，保证切割效果。
36.底板33远离土壤破碎装置的一侧底部固定连接有挡料板，挡料板能够进一步的限制土壤向传送带23运动的反方向的运动。
37.本实用新型工作原理：将需要投进土壤破碎装置中的土壤堆积在传动带底部，运料组件2便开始运动将土壤向上运输至土壤破碎装置处，当机械手41通过升降电机48控制运动至挡料组件3位置时，旋转电机49控制传动杆44控制升降杆45转动，进而控制机械手41在土壤中旋转，对堆积在挡料组件3中的土壤进行散料，当存在大块土壤时，通过升降电机48驱动齿轮47转动进而控制升降杆45下降，控制与升降杆45固定连接的机械手41下降抓取大块的土壤，随后升降电机48反转，控制升降杆45上升，此时机械手41同步上升，当机械手41移动至与刀片42接触的位置时，刀片42会将土壤切碎。

技术特征：
1.一种应用于土壤修复破碎的上料机构，包括土壤破碎装置以及位于所述土壤破碎装置进料口一侧的机架(1)，所述机架(1)沿向土壤破碎装置的方向高度逐渐增加，其特征在于：所述机架(1)上设有运料组件(2)，所述运料组件(2)远离土壤破碎装置的一端设有挡料组件(3)，所述运料组件(2)上设有碎料组件(4)，所述碎料组件(4)包括机械手(41)、与机械手(41)平行设置的刀片(42)和与运料组件(2)垂直的碎料支撑架(43)，所述碎料支撑架(43)设置在机架(1)上，所述刀片(42)设置在碎料支撑架(43)上，所述碎料支撑架(43)上竖直设置有传动杆(44)，所述机械手(41)上固定连接有升降杆(45)，所述升降杆(45)套设在传动杆(44)上，所述升降杆(45)上外壁轴向设置有齿条(46)，所述齿条(46)绕升降杆(45)旋转一周设置，所述支撑架上设有与齿条(46)啮合的齿轮(47)，所述齿轮(47)固定连接有升降电机(48)，所述升降电机(48)设置在碎料支撑架(43)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复破碎的上料机构，其特征在于：所述传动杆(44)远离升降杆(45)的一端固定连接有旋转电机(49)，所述传动杆(44)轴向设有限位杆(441)。3.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复破碎的上料机构，其特征在于：所述运料组件(2)包括转动设置在机架(1)两端的传动辊(21)，所述传动辊(21)中心处固定连接有转轴(22)，两个所述传动辊(21)上套设有传送带(23)，所述机架(1)上设有若干支撑传送带(23)的槽形托辊(24)，所述传动辊(21)、传送带(23)以及槽形托辊(24)中心轴线在一条直线上，所述转轴(22)端部固定连接有运料电机(25)。4.根据权利要求3所述的一种应用于土壤修复破碎的上料机构，其特征在于：所述挡料组件(3)包括与传送带(23)平行设置的挡料支架(31)，所述传送带两侧对称设置有向传送带(23)倾斜的接料板(32)，两块所述接料板(32)远离土壤破碎装置的一端之间连接有底板(33)，所述接料板(32)和底板(33)远离传动带的一端固定连接在挡料支撑架上。5.根据权利要求3所述的一种应用于土壤修复破碎的上料机构，其特征在于：所述槽形托辊(24)包括中间的水平滚筒(242)以及位于水平滚筒(242)两侧的倾斜滚筒(241)，所述倾斜滚筒(241)远离中心滚筒的一端向传动带运行方向倾斜2
°
～3
°
。6.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复破碎的上料机构，其特征在于：所述机械手(41)与刀片(42)均为爪型。7.根据权利要求4所述的一种应用于土壤修复破碎的上料机构，其特征在于：所述底板(33)远离土壤破碎装置的一侧底部固定连接有挡料板。

技术总结
本实用新型涉及土壤治理修复设备技术领域，公开了一种应用于土壤修复破碎的上料机构，包括土壤破碎装置以及位于所述土壤破碎装置进料口一侧的机架，所述机架沿向土壤破碎装置的方向高度逐渐增加，所述机架上设有运料组件，所述运料组件远离土壤破碎装置的一端设有挡料组件，所述运料组件上设有碎料组件，碎料组件同时能够实现散料。本实用新型具有破碎大块土壤，提高土壤输送效率的效果。提高土壤输送效率的效果。提高土壤输送效率的效果。


技术研发人员：何锋 裴金车
受保护的技术使用者：荆州市昌盛环保工程有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/17