一种施工现场有限空间检查用内窥装置的制作方法

1.本实用新型涉及施工现场检测技术领域，具体涉及一种施工现场有限空间检查用内窥装置。


背景技术：

2.在工厂动力系统、给排水系统、暖通系统等施工现场中存在较多如窖井、水箱等有限空间的作业环境。日常点巡检或维保作业时须对内部环境进行确认，有的有限空间虽然工人可以进入其中，但是人工进入这些有限空间进行确认存在极大的安全风险，有的有限空间则不方便工人进入其中，同时如果使用手机对有限空间内进行摄影则存在成像不清晰、难以确认内部全况等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种施工现场有限空间检查用内窥装置。
4.本实用新型提出一种现场有限空间检查用内窥装置，包括底座、转动连接于底座的旋转盘、设置于底座上的伸缩件、设置于旋转盘上的摄像头、设置于旋转盘上用以给摄像头补充光源的发光件，所述伸缩件的伸缩方向平行于底座的轴线方向，所述伸缩件伸缩用以调节底座在有限空间内的高度，所述旋转盘可绕着底座的轴线旋转任意角度。
5.进一步地，所述发光件转动连接于旋转盘。
6.进一步地，还包括轴承，所述轴承的外圈固定连接于底座，所述旋转盘固定连接于轴承的内圈。
7.进一步地，所述底座内设有第一螺纹孔，所述旋转盘的外周设有用以螺接于第一螺纹孔的第一螺纹部。
8.进一步地，还包括设置于旋转盘上的第一连接杆、设置于第一连接杆上的转轮。
9.进一步地，所述伸缩件包括一端固定连接于底座上的伸缩杆，所述伸缩杆的轴线平行于底座的轴线，所述伸缩杆包括自上至下依次套接、同轴设置的多个长度调节杆。
10.进一步地，所述伸缩件还包括气缸，所述气缸的活塞杆的底端连接于位于伸缩杆远离底座的另一端，所述活塞杆的轴线平行于伸缩杆的轴线或者与伸缩杆的轴线重合。
11.进一步地，所述活塞杆可拆卸地连接于所述伸缩杆。
12.进一步地，所述伸缩杆远离底座的另一端外周设有第二螺纹部，所述活塞杆远离气缸的一端外周设有第三螺纹部，所述伸缩件还包括内部一端螺接于第二螺纹部、另一端螺接于第三螺纹部的螺管。
13.进一步地，还包括用以给摄像头上方和左右两侧进行止挡灰尘的挡灰件。
14.本实用新型的一种施工现场有限空间检查用内窥装置有以下有益效果：
15.旋转盘绕着底座的轴线转动，带动摄像头转动，调节摄像头的角度，调节摄像头的拍摄方向，伸缩件伸缩，调节底座在有限空间内的高度，实现调节摄像头在有限空间内的高
度，使得摄像头可以对有限空间内不同位置进行拍摄，可以全方位观察有限空间内部情况，发光件给摄影头补充光源，提高拍摄效果，操作简便，能有效观测有限空间内的情况，为有限空间作业提供良好的安全保障。
附图说明
16.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的一种施工现场有限空间检查用内窥装置的正视图；
18.图2为本实用新型实施例的一种施工现场有限空间检查用内窥装置中在伸缩杆上设有气缸、在旋转盘上设有连接杆时的正视图；
19.图3为本实用新型实施例的一种施工现场有限空间检查用内窥装置中设有挡灰件时的正视图。
20.图中：1-底座，2-伸缩件，21-长度调节杆，22-气缸，23-活塞杆，24-螺管，3-发光件，4-摄像头，5-旋转盘，61-转轮，62-连接杆，7-挡灰件。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
22.请参阅图1-3。本实用新型实施例的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，包括底座1、转动连接于底座1的旋转盘5、设置于底座1上的伸缩件2、设置于旋转盘5上的摄像头4、设置于旋转盘5上用以给摄像头4补充光源的发光件3，伸缩件2的伸缩方向平行于底座1的轴线方向，伸缩件2伸缩用以调节底座1在有限空间内的高度，旋转盘5可绕着底座1的轴线旋转任意角度。
23.此处，在整个装置进入有限空间前，获取有限空间内拍摄位置的所在方向和高度，根据拍摄位置的所在方向转动旋转盘5，带动摄像头4，调节摄像头4的角度，使得摄像头4的拍摄方向和拍摄位置的所在方向重合，根据拍摄位置的高度调节伸缩件2伸缩，使得伸缩件2伸缩完成的长度可以等于拍摄位置至有限空间的进口之间的距离，将底座1平行于有限空间的截面，并将底座1设置于有限空间内的中部，使得底座1可以进入有限空间内部，推动伸缩件2穿过有限空间的进口进入有限空间内部，保证伸缩件2的一端和有限空间的进口保持平齐，使得摄像头4和拍摄位置对齐，方便对有限空间内进行拍摄。一般有限空间内光线较暗，所以需要通过发光件3给摄像头4补充光源，提高摄像头4的拍摄效果。发光件3和摄像头4可随旋转盘5360度旋转。伸缩件2具备伸缩功能，能将底座1及其上面的发光件3、摄像头4、旋转盘5一起下置入有限空间内部。摄像头4的信号采用无线传输，外部使用电脑等接收信
号可直接观察有限空间内部的情况。
24.具体的，本装置中的摄像头4可以为无线控制拍摄的摄像头4，也可以采用具有延时拍摄功能的摄像头4，在调节完毕后设定好拍摄时间将摄像头4推入至有限空间内，摄像头4到时间后进行拍摄，当然也可以通过有线连接于控制摄像头4的开关和摄像头4，开关位于有限空间外侧，按动开关即可进行拍摄。用户可以选择握住伸缩件2远离底座1的一端部，从而控制住整个装置；当然也可以在伸缩件2远离底座1的一端设有手持部，用户通过握住手持部，从而实现控制住整个装置；当然还可以在伸缩件2远离底座1的一端设有用以固定于地面的固定部，从而可以稳定地将整个装置固定于地面，释放用户的双手，操作简便。
25.具体的，旋转盘5设置于底座1内部，摄像头4设置于旋转盘5内部，伸缩件2设置于底座1上，发光件3设置于旋转盘5上，旋转盘5、摄像头4、伸缩件2、发光件3在底座1上的投影面均位于底座1的截面上，即底座1的截面积最大，所以只需要考虑底座1是否可以进入有限空间内，在底座1可以进入有限空间内，则整个内窥装置均能够进入有限空间内。在有限空间为圆柱体，底座1的截面为圆形时底座1的截面直径小于有限空间截面的直径，底座1的截面为方形时底座1的截面最长的边的边长小于有限空间的直径；有限空间为方形体，底座1的截面为圆形时底座1的截面直径小于有限空间截面最短的边的边长，底座1的截面为方形时底座1的截面的各个边的边长小于有限空间截面上相对应的边的边长，从而保证整个装置可以进入有限空间内部。
26.发光件3可以转动连接于旋转盘5。
27.具体的，发光件3可以为三基色冷光灯、led灯具、卤素灯、聚光灯其中的一种。在整个装置进入有限空间内部前，转动发光件3，调节发光件3发出光线的角度，使得发出光线和摄像头4的拍摄方向的交点正好在有限空间的内侧壁上，此时发光件3给摄像头4提供的光源的照明效果最好，则使得摄像头4的拍摄效果最好。发光件3可以包括第一安装板、可拆卸安装于第一安装板上的第一灯具，第一安装板可以转动连接于旋转盘5。第一安装板可以通过轴承转动连接于旋转盘5。也可以在旋转盘5上设有第二螺纹孔，在第一安装板的外周可以设有用以螺接于第二螺纹孔的第四螺纹部。在发光件3设置于摄像头4后侧时，发光件3发出的部分光线会被摄像头4挡住，影响发光件3照射效果，在发光件3设置于摄像头4前侧时，发光件3会挡住摄像头4的拍摄线路，影响摄像头4的拍摄效果，所以发光件3可以设置于摄像头4左侧和或右侧。转动发光件3，使得发光件3发出的光线可以始终覆盖于摄像头4的照射范围内。
28.作为本实施例中的一种施工现场有限空间检查用内窥装置还可以包括轴承，轴承的外圈固定连接于底座1，旋转盘5固定连接于轴承的内圈。
29.具体的，旋转盘5通过轴承转动连接于底座1，转动旋转盘5，方便带动摄像头4转动。
30.底座1内可以设有第一螺纹孔，旋转盘5的外周设有用以螺接于第一螺纹孔的第一螺纹部。
31.具体的，沿着顺时针方向转动旋转盘5，使得第一螺纹部沿着顺时针方向转动，同时第一螺纹部朝着远离第一螺纹孔底部的方向移动，沿着逆时针方向转动旋转盘5，使得第一螺纹部沿着逆时针方向转动，同时第一螺纹部朝着靠近第一螺纹孔底部的方向移动，即可以实现调节旋转盘5的角度，也可以对旋转盘5的高度进行微调，进而实现调节摄像头4的
角度和高度。
32.作为本实施例中的一种施工现场有限空间检查用内窥装置还可以包括设置于旋转盘5上的第一连接杆62、设置于第一连接杆62上的转轮61。
33.具体的，由于在旋转盘5顶端和底座1顶端保持平齐或者旋转盘5顶端凸出于底座1顶端的部分的高度较小时，不方便推动旋转盘5转动，所以将第一连接杆62设置于旋转盘5顶端，在第一连接杆62上设置转轮61，通过推动转轮61，从而推动旋转盘5转动。第一连接杆62可以垂直连接于旋转盘5，转轮61可以平行于旋转盘5。第一连接杆62和转轮61均设置于摄像头4的后侧，避免挡住摄像头4而影响摄像头4拍摄。
34.伸缩件2可以包括一端固定连接于底座1上的伸缩杆，伸缩杆的轴线平行于底座1的轴线，伸缩杆包括自上至下依次套接、同轴设置的多个长度调节杆21。伸缩杆在预设调节杆从与之相邻的调节杆中凸出时伸长预设长度。
35.具体的，自上至下的多个长度调节杆21的直径依次变大，则从上至下的多个长度调节杆21的支撑力依次变大，长度调节杆21的轴线平行于底座1的轴线，每个长度调节杆21的内部贯穿设有安装槽，位于最下方的长度调节杆21垂直连接于底座1，从连接于底座1的长度调节杆21上方的一个长度调节杆21至位于最上方的长度调节杆21。位于最下方的长度调节杆21可以通过螺栓连接于底座1上，可将装置自由伸缩下探至有限空间内；摄像头4信号采用无线传输，其拍摄的有限空间内的影像会传输到接收电脑上，通过电脑可观察到有限空间内的情况。
36.具体的，对于长度调节杆21可以采取以下方式，每个长度调节杆21依次套接于与之相邻的下方的长度调节杆21的安装槽，在位于最下方的长度调节杆21的顶部以及位于中部的长度调节杆21的顶部均可以设有固定孔，在位于中部的长度调节杆21的底部以及位于最上方的长度调节杆21的底部军均可以设有弹性凸起部，在相邻两个长度调节杆21连接时，拉动位于上方的长度调节杆21向上运动，使得弹性凸起部运动至固定孔处并穿过固定孔凸出于长度调节杆21的外侧，从而将两个长度调节杆21固定连接，在弹性凸起部位于位于下方的长度调节杆21的安装槽内时，弹性凸起部抵接于长度调节杆21的内侧壁。在上方的长度调节杆21的底部抵接于下方的长度调节杆21的安装槽的底端时两个长度调节杆21的总长度最小，在弹性凸起部凸出于位于下方的长度调节杆21的外侧时两个长度调节杆21增加预设长度，此时两个长度调节杆21的总长度最长。
37.具体的，对于长度调节杆21也可以采取以下方式，安装槽可以为螺纹槽，在每个长度调节杆21的外侧壁可以设有第五螺纹部，在相邻的两个长度调节杆21中位于上方的长度调节杆21的第五螺纹部螺接于位于下方的长度调节杆21的安装槽。
38.伸缩件2还可以包括气缸22，气缸22的活塞杆23的底端连接于位于伸缩杆远离底座1的另一端，活塞杆23的轴线平行于伸缩杆的轴线或者与伸缩杆的轴线重合。
39.具体的，采用多个长度调节杆21自上至下依次套接时，只能在进入有限空间内部之前将长度调节杆21的连接调节完毕，实现将伸缩杆的长度调节好，在进入有限空间内部后则无法进行调节伸缩杆的总长度，在相邻两个长度调节杆21采用弹性凸起部和固定孔的配合方式固定连接的方式中，将一个长度调节杆21的弹性凸起部凸出于另一个长度调节杆21的固定孔外侧，此时相邻两个长度调节杆21增大的长度为预设长度，即在此种方式中伸缩杆伸缩的长度为几个离散值，在相邻两个长度调节杆21采用第五螺纹部和安装槽相配合
的方式中，相邻两个长度调节杆21可调节的增大的长度和安装槽的槽宽有关，即也不是一个连续值。即在采用两种连接方式的长度调节杆21的调节中，根据待拍摄位置的高度调节长度调节杆21，只能实现伸缩杆的长度的粗调，只能对摄像头4的高度进行粗调。所以在通过长度调节杆21的调节伸缩杆的长度后，将底座1逐渐推入有限空间内，此时摄像头4的拍摄点和待拍摄位置具有一段距离，此时可以通过气缸22控制活塞杆23，活塞杆23伸缩，从而带动伸缩杆上下运动，对伸缩件2的总长度进行精调，对摄像头4进行精调，使得摄像头4可以和待拍摄位置对齐，提高拍摄效果。
40.活塞杆23可拆卸地连接于伸缩杆。
41.具体的，方便将气缸22和伸缩杆安装在一起。
42.伸缩杆远离底座1的另一端外周可以设有第二螺纹部，即在位于最上方的长度调节杆21的顶端设有第二螺纹部，活塞杆23远离气缸22的一端外周设有第三螺纹部，伸缩件2还包括内部一端螺接于第二螺纹部、另一端螺接于第三螺纹部的螺管24。
43.具体的，螺管24内侧可以贯穿设有螺纹槽，将螺管24底端螺接于第二螺纹部，然后将第三螺纹部螺接于螺管24顶部。
44.作为本实施例中的一种施工现场有限空间检查用内窥装置还可以包括用以给摄像头4上方和左右两侧进行止挡灰尘的挡灰件7。
45.具体的，由于摄像头4设置于旋转盘5上，所以旋转盘5可以将位于摄像头4下方的灰尘挡住，但是位于摄像头4上方和两侧的灰尘则容易落在摄像头4上，容易造成摄像头4拍摄不清晰。挡灰件7可以包括固定于旋转盘5上的支撑板、固定于支撑板上的止挡罩，止挡罩可以为倒v形，止挡罩的中部连接于支撑板，止挡罩的左侧端可以抵接于旋转盘5、右侧端可以抵接于旋转盘5，止挡罩一部分凸出于摄像头4的前端。由于发光件3设置于摄像头4的一侧，发光件3的前端和摄像头4的前端在旋转盘5上保持平齐，此时止挡罩的的左侧端和右侧端均可以从止挡罩的中部经发光件3上方并延伸至发光件3远离摄像头4的一侧，即止挡罩可以给摄像头4和发光件3进行止挡灰尘，止挡罩左侧端可以止挡摄像头4左侧的灰尘，止挡罩右侧端可以止挡摄像头4右侧端的灰尘，止挡罩顶端可以止挡摄像头4上方的灰尘。
46.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
47.需要说明的是，在本技术的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：包括底座（1）、转动连接于底座（1）的旋转盘（5）、设置于底座（1）上的伸缩件（2）、设置于旋转盘（5）上的摄像头（4）、设置于旋转盘（5）上用以给摄像头（4）补充光源的发光件（3），所述伸缩件（2）的伸缩方向平行于底座（1）的轴线方向，所述伸缩件（2）伸缩用以调节底座（1）在有限空间内的高度，所述旋转盘（5）可绕着底座（1）的轴线旋转任意角度。2.如权利要求1所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：所述发光件（3）转动连接于旋转盘（5）。3.如权利要求1或2所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：还包括轴承，所述轴承的外圈固定连接于底座（1），所述旋转盘（5）固定连接于轴承的内圈。4.如权利要求1或2所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：所述底座（1）内设有第一螺纹孔，所述旋转盘（5）的外周设有用以螺接于第一螺纹孔的第一螺纹部。5.如权利要求1或2所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：还包括设置于旋转盘（5）上的第一连接杆（62）、设置于第一连接杆（62）上的转轮（61）。6.如权利要求1或2所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：所述伸缩件（2）包括一端固定连接于底座（1）上的伸缩杆，所述伸缩杆的轴线平行于底座（1）的轴线，所述伸缩杆包括自上至下依次套接、同轴设置的多个长度调节杆（21）。7.如权利要求6所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：所述伸缩件（2）还包括气缸（22），所述气缸（22）的活塞杆（23）的底端连接于位于伸缩杆远离底座（1）的另一端，所述活塞杆（23）的轴线平行于伸缩杆的轴线或者与伸缩杆的轴线重合。8.如权利要求7所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：所述活塞杆（23）可拆卸地连接于所述伸缩杆。9.如权利要求8所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：所述伸缩杆远离底座（1）的另一端外周设有第二螺纹部，所述活塞杆（23）远离气缸（22）的一端外周设有第三螺纹部，所述伸缩件（2）还包括内部一端螺接于第二螺纹部、另一端螺接于第三螺纹部的螺管（24）。10.如权利要求1或2所述的一种施工现场有限空间检查用内窥装置，其特征在于：还包括用以给摄像头（4）上方和左右两侧进行止挡灰尘的挡灰件（7）。

技术总结
本实用新型提供一种施工现场有限空间检查用内窥装置，属于施工现场检测技术领域。该施工现场有限空间检查用内窥装置包括底座、旋转盘、伸缩件、摄像头、发光件。本实用新型中旋转盘绕着底座的轴线转动，带动摄像头转动，调节摄像头的角度，调节摄像头的拍摄方向，伸缩件伸缩，调节底座在有限空间内的高度，实现调节摄像头在有限空间内的高度，使得摄像头可以对有限空间内不同位置进行拍摄，可以全方位观察有限空间内部情况，发光件给摄影头补充光源，提高拍摄效果，操作简便，能有效观测有限空间内的情况，为有限空间作业提供良好的安全保障。障。障。


技术研发人员：熊易凡 余其旺
受保护的技术使用者：湖北中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/17