一种激光焊机固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊机辅助工具技术领域，具体是一种激光焊机固定装置。


背景技术：

2.激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，在激光焊机工作过程中需要避免焊接件在焊接过程中产生移动，需要使用固定装置对焊接件进行固定，以实现精准焊接的目的；
3.现有的固定装置包括夹板和双向螺纹杆，双向螺纹杆的双向螺纹槽上分别转动安装有夹板，在需要对焊接件进行固定时，将焊接件放置在夹板之间，通过转动双向螺纹杆，使夹板相向移动，实现对夹板的固定功能；
4.然而，现有的固定装置在对焊接件进行固定时，由于焊接件形状不一，所需加工的焊接角度不同，现有的固定装置无法调整焊接面，容易造成对焊接件的重复固定，影响工作效率；因此，针对上述问题提出一种激光焊机固定装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，无法调整焊接面的问题，本实用新型提出一种激光焊机固定装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种激光焊机固定装置，包括支撑筒，所述支撑筒内固定有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端通过转轴固定连接有一号旋转盘，所述一号旋转盘上固定有支撑架，所述支撑架内固定有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端通过转轴固定连接有二号旋转盘，所述二号旋转盘上固定有固定板，且固定板与一号旋转盘平行设置，所述固定板上固定有三号伺服电机，所述三号伺服电机的输出端通过转轴固定连接有一号螺纹丝杆，所述一号螺纹丝杆上转动安装有一号夹板，所述固定板上固定连接二号夹板，且一号夹板与二号夹板平行设置，所述固定板上开设有滑槽，所述二号夹板的底部固定有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，通过一号旋转盘和二号旋转盘的独立旋转，使激光焊机机头可对焊接件进行不同角度的焊接，实现了焊接面的调整，避免了焊接件的重复固定影响工作效率的问题，保证了焊接效率。
7.优选的，所述支撑架与一号旋转盘的夹角为45
°
，所述二号旋转盘与一号旋转盘的夹角为45
°
，所述滑槽与一号螺纹丝杆为平行设置结构，由于一号旋转盘和二号旋转盘之间存在夹角，使一号旋转盘和二号旋转盘分别进行旋转时，可实现焊接件的多角度调节焊接面。
8.优选的，所述一号旋转盘的平行位置上设置有工作台，所述工作台内开设有限位孔，且一号旋转盘设置在限位孔内，实现了一号旋转盘在限位孔内限位移动的功能设置。
9.优选的，所述支撑筒的两侧固定有移动块，所述工作台的底端固定有四号伺服电
机，所述四号伺服电机的输出端通过转轴固定连接有二号螺纹丝杆，且其中一个移动块转动安装在二号螺纹丝杆上，通过移动块带动支撑筒进行移动的功能，实现了焊接件始终位于焊接头的焊接移动方向上，避免了调整焊接面时与焊接头运动轨迹不匹配的情况，保证了焊接的有效性。
10.优选的，所述工作台的底端垂直固定有连接板，所述连接板之间固定有限位杆，且限位杆滑动穿设在一个移动块上，且限位杆与二号螺纹丝杆为平行设置结构，通过限位杆的设置，实现了移动板平行移动的限位导向功能。
11.优选的，所述工作台的底部固定有底板，所述底板上固定有激光焊机本体，实现了激光焊机本体的固定功能。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.由于焊接件形状不一，所需加工的焊接角度不同，现有的固定装置无法调整焊接面，容易造成对焊接件的重复固定，影响工作效率，启动二号伺服电机，使二号旋转盘进行旋转，由于二号旋转盘与水平夹角为45
°
，即带动焊接件进行倾斜方向旋转移动，启动一号伺服电机，使一号旋转盘进行旋转，即带动焊接件进行水平方向旋转，通过一号旋转盘和二号旋转盘的独立旋转，使激光焊机机头可对焊接件进行不同角度的焊接，实现了焊接面的调整，避免了焊接件的重复固定影响工作效率的问题，保证了焊接效率。
14.2.由于不同的激光焊机本体的移动轨迹不同，当焊接面进行调整时，焊接件可能会移动至无法焊接的地方上，通过二号螺纹丝杆进行旋转，使移动块带动一号旋转盘沿二号螺纹丝杆的方向进行水平移动，通过移动块带动支撑筒进行移动的功能，实现了焊接件始终位于焊接头的焊接移动方向上，避免了调整焊接面时与焊接头运动轨迹不匹配的情况，保证了焊接的有效性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的第一立体结构示意图；
17.图2为实施例一的第二立体结构示意图；
18.图3为实施例一的一号旋转盘两侧结构示意图；
19.图4为实施例一的一号夹板两侧结构示意图；
20.图5为实施例一的移动块两侧结构示意图；
21.图6为实施例二的一号遮挡板和二号遮挡板的结构示意图。
22.图中：1、支撑筒；2、一号伺服电机；3、一号旋转盘；4、支撑架；5、二号伺服电机；6、二号旋转盘；7、固定板；8、三号伺服电机；9、一号螺纹丝杆；10、一号夹板；11、二号夹板；12、滑槽；13、滑块；14、工作台；15、限位孔；16、移动块；17、四号伺服电机；18、二号螺纹丝杆；19、连接板；20、限位杆；21、底板；22、激光焊机本体；23、一号遮挡板；24、二号遮挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅图1-5所示，一种激光焊机固定装置，包括支撑筒1，所述支撑筒1内固定有一号伺服电机2，所述一号伺服电机2的输出端通过转轴固定连接有一号旋转盘3，所述一号旋转盘3上固定有支撑架4，所述支撑架4内固定有二号伺服电机5，所述二号伺服电机5的输出端通过转轴固定连接有二号旋转盘6，所述二号旋转盘6上固定有固定板7，且固定板7与一号旋转盘3平行设置，所述固定板7上固定有三号伺服电机8，所述三号伺服电机8的输出端通过转轴固定连接有一号螺纹丝杆9，所述一号螺纹丝杆9上转动安装有一号夹板10，所述固定板7上固定连接二号夹板11，且一号夹板10与二号夹板11平行设置，所述固定板7上开设有滑槽12，所述二号夹板11的底部固定有滑块13，所述滑块13滑动设置在滑槽12内，所述支撑架4与一号旋转盘3的夹角为45
°
，所述二号旋转盘6与一号旋转盘3的夹角为45
°
，所述滑槽12与一号螺纹丝杆9为平行设置结构；
26.工作时，在激光焊接前需要对焊接件进行固定，但是由于焊接件形状不一，所需加工的焊接角度不同，现有的固定装置无法调整焊接面，容易造成对焊接件的重复固定，影响工作效率，为了实现固定装置对焊接面的调整，在需要对焊接件进行焊接时，将焊接件放置在一号夹板10和二号夹板11之间，启动固定板7上的三号伺服电机8，使一号螺纹丝杆9旋转，在滑块13和滑槽12的滑动限位下，使一号夹板10沿一号螺纹丝杆9的方向进行平行移动，通过一号夹板10的移动，使焊接件在一号夹板10和二号夹板11的夹持下进行固定，实现焊接件的夹持固定，当需要对焊接面进行调整时，启动固定安装在支撑架4内的二号伺服电机5，使二号旋转盘6进行旋转，由于二号旋转盘6与水平夹角为45
°
，即带动焊接件进行倾斜方向旋转移动，启动固定安装在支撑筒1内的一号伺服电机2，使一号旋转盘3进行旋转，即带动焊接件进行水平方向旋转，通过一号旋转盘3和二号旋转盘6的独立旋转，使激光焊机机头可对焊接件进行不同角度的焊接，实现了焊接面的调整，避免了焊接件的重复固定影响工作效率的问题，保证了焊接效率。
27.所述一号旋转盘3的平行位置上设置有工作台14，所述工作台14内开设有限位孔15，且一号旋转盘3设置在限位孔15内，所述支撑筒1的两侧固定有移动块16，所述工作台14的底端固定有四号伺服电机17，所述四号伺服电机17的输出端通过转轴固定连接有二号螺纹丝杆18，且其中一个移动块16转动安装在二号螺纹丝杆18上，所述工作台14的底端垂直固定有连接板19，所述连接板19之间固定有限位杆20，且限位杆20滑动穿设在一个移动块16上，且限位杆20与二号螺纹丝杆18为平行设置结构，所述工作台14的底部固定有底板21，所述底板21上固定有激光焊机本体22；
28.工作时，由于不同的激光焊机本体22的移动轨迹不同，当焊接面进行调整时，焊接件可能会移动至无法焊接的地方上，为了使固定装置能适应多种激光焊机，需要对焊接件的位置进行调整，通过启动四号伺服电机17，使二号螺纹丝杆18进行旋转，在连接板19和限位杆20的限位导向下，使移动块16沿二号螺纹丝杆18的方向进行水平移动，带动一号旋转
盘3在工作台14的限位孔15内进行移动，可实现焊接件始终位于激光焊机本体22的移动焊接方向上，通过启动底板21上的激光焊机本体22即可进行焊接作业，通过移动块16带动支撑筒1进行移动的功能，实现了焊接件始终位于焊接头的焊接移动方向上，避免了调整焊接面时与焊接头运动轨迹不匹配的情况，保证了焊接的有效性。
29.实施例二
30.请参阅图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述二号螺纹丝杆18外侧设置有一号遮挡板23，且一号遮挡板23固定在工作台14的底端，所述一号螺纹丝杆9的外侧设置有二号遮挡板24，且二号遮挡板24穿设在一号夹板10上，且二号遮挡板24固定在二号旋转盘6上，且一号遮挡板23和二号遮挡板24未影响移动块16和一号夹板10的平行移动；工作时，通过二号螺纹丝杆18旋转带动移动块16进行平行移动，实现支撑筒1的移动功能，通过一号螺纹丝杆9旋转带动一号夹板10平行移动，实现一号夹板10和二号夹板11的夹持固定功能，但由于一号螺纹丝杆9和二号螺纹丝杆18为裸露设置，在工作人员靠近时容易造成衣物和长发的卷入，存在安全隐患，通过一号遮挡板23和二号遮挡板24的设置，在不影响一号夹板10和移动块16的平行移动的功能下，也保证了装置运行时的安全设置。
31.工作原理，在激光焊接前需要对焊接件进行固定，但是由于焊接件形状不一，所需加工的焊接角度不同，现有的固定装置无法调整焊接面，容易造成对焊接件的重复固定，影响工作效率，为了实现固定装置对焊接面的调整，在需要对焊接件进行焊接时，将焊接件放置在一号夹板10和二号夹板11之间，启动固定板7上的三号伺服电机8，使一号螺纹丝杆9旋转，在滑块13和滑槽12的滑动限位下，使一号夹板10沿一号螺纹丝杆9的方向进行平行移动，通过一号夹板10的移动，使焊接件在一号夹板10和二号夹板11的夹持下进行固定，实现焊接件的夹持固定，当需要对焊接面进行调整时，启动固定安装在支撑架4内的二号伺服电机5，使二号旋转盘6进行旋转，由于二号旋转盘6与水平夹角为45
°
，即带动焊接件进行倾斜方向旋转移动，启动固定安装在支撑筒1内的一号伺服电机2，使一号旋转盘3进行旋转，即带动焊接件进行水平方向旋转，通过一号旋转盘3和二号旋转盘6的独立旋转，使激光焊机机头可对焊接件进行不同角度的焊接，实现了焊接面的调整，避免了焊接件的重复固定影响工作效率的问题，保证了焊接效率；
32.由于不同的激光焊机本体22的移动轨迹不同，当焊接面进行调整时，焊接件可能会移动至无法焊接的地方上，为了使固定装置能适应多种激光焊机，需要对焊接件的位置进行调整，通过启动四号伺服电机17，使二号螺纹丝杆18进行旋转，在连接板19和限位杆20的限位导向下，使移动块16沿二号螺纹丝杆18的方向进行水平移动，带动一号旋转盘3在工作台14的限位孔15内进行移动，可实现焊接件始终位于激光焊机本体22的移动焊接方向上，通过启动底板21上的激光焊机本体22即可进行焊接作业，通过移动块16带动支撑筒1进行移动的功能，实现了焊接件始终位于焊接头的焊接移动方向上，避免了调整焊接面时与焊接头运动轨迹不匹配的情况，保证了焊接的有效性。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种激光焊机固定装置，其特征在于：包括支撑筒(1)，所述支撑筒(1)内固定有一号伺服电机(2)，所述一号伺服电机(2)的输出端通过转轴固定连接有一号旋转盘(3)，所述一号旋转盘(3)上固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)内固定有二号伺服电机(5)，所述二号伺服电机(5)的输出端通过转轴固定连接有二号旋转盘(6)；所述二号旋转盘(6)上固定有固定板(7)，且固定板(7)与一号旋转盘(3)平行设置，所述固定板(7)上固定有三号伺服电机(8)，所述三号伺服电机(8)的输出端通过转轴固定连接有一号螺纹丝杆(9)，所述一号螺纹丝杆(9)上转动安装有一号夹板(10)，所述固定板(7)上固定连接二号夹板(11)，且一号夹板(10)与二号夹板(11)平行设置，所述固定板(7)上开设有滑槽(12)，所述二号夹板(11)的底部固定有滑块(13)，所述滑块(13)滑动设置在滑槽(12)内。2.根据权利要求1所述的一种激光焊机固定装置，其特征在于：所述支撑架(4)与一号旋转盘(3)的夹角为45
°
，所述二号旋转盘(6)与一号旋转盘(3)的夹角为45
°
，所述滑槽(12)与一号螺纹丝杆(9)为平行设置结构。3.根据权利要求1所述的一种激光焊机固定装置，其特征在于：所述一号旋转盘(3)的平行位置上设置有工作台(14)，所述工作台(14)内开设有限位孔(15)，且一号旋转盘(3)设置在限位孔(15)内。4.根据权利要求3所述的一种激光焊机固定装置，其特征在于：所述支撑筒(1)的两侧固定有移动块(16)，所述工作台(14)的底端固定有四号伺服电机(17)，所述四号伺服电机(17)的输出端通过转轴固定连接有二号螺纹丝杆(18)，且其中一个移动块(16)转动安装在二号螺纹丝杆(18)上。5.根据权利要求4所述的一种激光焊机固定装置，其特征在于：所述工作台(14)的底端垂直固定有连接板(19)，所述连接板(19)之间固定有限位杆(20)，且限位杆(20)滑动穿设在一个移动块(16)上，且限位杆(20)与二号螺纹丝杆(18)为平行设置结构。6.根据权利要求5所述的一种激光焊机固定装置，其特征在于：所述工作台(14)的底部固定有底板(21)，所述底板(21)上固定有激光焊机本体(22)。

技术总结
本实用新型属于焊机辅助工具技术领域，具体的说是一种激光焊机固定装置，包括支撑筒，所述支撑筒内固定有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有一号旋转盘，所述一号旋转盘上设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定连接有二号旋转盘，所述二号旋转盘上固定有固定板，所述固定板上固定连接二号夹板，由于焊接件形状不一，所需加工的焊接角度不同，现有的固定装置无法调整焊接面，容易造成对焊接件的重复固定，由于二号旋转盘与一号旋转盘的夹角为45


技术研发人员：刘杰 廖荣超
受保护的技术使用者：成都众志登峰标识制作有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/17