一种闸门结构及自动存取款机的制作方法

1.本实用新型属于金融设备技术领域，尤其涉及一种闸门结构及自动存取款机。


背景技术：

2.当前的自动存取款设备，在出入钞口处都会设计一个闸门，用于防止异物进入以保护机芯出钞口。传统的自动存取款设备的闸门结构采用同步带传动来实现闸门板的打开和关闭，往往需要使用多个电机分别实现闸门板的解锁以及开合等，结构比较复杂，成本相对也比较高。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种闸门结构及自动存取款机，旨在解决自动存取款设备的闸门结构比较复杂并且成本较高的问题。
4.第一方面，本技术提供一种闸门结构，所述闸门结构包括壳体、闸门板、动力组件、传动轴、凸轮以及摆臂，所述传动轴与所述动力组件的旋转输出端连接，所述凸轮套设固定在所述传动轴上，所述闸门板可滑动地安装在所述壳体内壁，所述摆臂中部通过旋转轴安装在所述壳体内壁，所述摆臂一端抵接所述凸轮，所述摆臂另一端朝所述闸门板方向延伸，所述凸轮的转动位置包括第一转动位置和第二转动位置，所述第一转动位置对应所述摆臂的第一摆动位置，所述第二转动位置对应所述摆臂的第二摆动位置，所述传动轴和所述闸门板之间还连接有传动结构，所述传动轴通过所述传动结构带动所述闸门板沿开合方向滑动。
5.进一步地，所述传动结构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮固定套设在所述传动轴上，所述齿条固定在所述闸门板的板面上，所述齿条沿所述闸门板的开合方向延伸，所述齿条与所述传动齿轮啮合。
6.进一步地，所述摆臂包括主体部以及连接在所述主体部的靠近所述闸门板一端的拐角部，当所述摆臂摆动至所述第一摆动位置时，所述拐角部与所述闸门板的顶面扣合固定。
7.进一步地，所述凸轮的数量为两个，两个所述凸轮分别设置在所述传动轴的两端，所述摆臂和所述传动结构对应具有两个，两个所述摆臂分别设置在所述闸门板的两侧。
8.进一步地，所述动力组件包括电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述电机安装在所述壳体内壁上，所述第一齿轮与所述电机的旋转输出端连接，所述第二齿轮固定套设在所述传动轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
9.进一步地，所述壳体包括依次间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板沿竖直方向设置，两个所述摆臂分别安装在所述第一安装板和所述第二安装板上，所述传动轴可转动地穿设于所述第一安装板和所述第二安装板，所述动力组件安装在所述第一安装板上。
10.进一步地，所述第一安装板和所述第二安装板的底部设置有连接块，所述摆臂与
所述连接块之间连接有弹性件。
11.进一步地，所述第一安装板和所述第二安装板上开设有沿所述闸门板的开合方向延伸的滑槽，所述闸门板的朝向所述第一安装板和所述第二安装板的侧面上设置有与所述滑槽适配的滑块，所述滑块可滑动地连接于所述滑槽。
12.进一步地，所述壳体内壁上设有用于检测闸门板位置的打开到位传感器，所述闸门板上设置有与所述打开到位传感器适配的感应元件。
13.第二方面，本技术提供一种自动存取款机，所述自动存取款机包括如上任一项所述的闸门结构。
14.本实用新型实施例与相关技术相比，有益效果在于：本实用新型通过设置凸轮，凸轮在随传动轴旋转的同时作用在摆臂上以使摆臂能够摆动至第一摆动位置或第二摆动位置，当摆臂摆动至第一摆动位置时，摆臂的一端扣住闸门板，此时闸门板为锁紧状态；当摆臂摆动至第二摆动位置时，摆臂的一端与闸门板分离，闸门板呈解锁状态，同时传动轴在转动过程中通过传动结构带动所述闸门板沿开合方向滑动，直至闸门板完全打开。如此仅需要通过一个动力组件，就能在对闸门板进行解锁的同时实现闸门板的打开和关闭，结构简单，从而能够往整体结构更加紧凑，也能降低成本，还有效地降低了故障率。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例中自动存取款机的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一实施例中当闸门板关闭时闸门结构的结构示意图；
17.图3是本实用新型一实施例中当闸门板打开时闸门结构的结构示意图；
18.图4是本实用新型一实施例中闸门结构另一个视角的结构示意图；
19.图5是图4中a部分的放大结构示意图；
20.图6是本实用新型一实施例中闸门结构的部分结构示意图。
21.在附图中，各附图标记表示：
22.10、壳体；11、第一安装板；12、第二安装板；13、滑槽；14、第一条形出钞口；15、打开到位传感器；20、闸门板；21、滑块；22、第二条形出钞口；30、动力组件；31、电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；40、传动轴；50、凸轮；60、摆臂；61、主体部；62、拐角部；70、传动结构；71、传动齿轮；72、齿条；81、连接块；82、弹性件；90、旋转轴。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例
28.请参阅图1至图3所示，图1是本实用新型一实施例中自动存取款机的整体结构示意图，图2是本实用新型一实施例中当闸门板20关闭时闸门结构的结构示意图，图3是本实用新型一实施例中当闸门板20打开时闸门结构的结构示意图，该闸门结构包括壳体10和闸门板20，闸门板20可滑动地安装在壳体10内壁。壳体10上开设有第一条形出钞口14，闸门板20上开设有与第一条形出钞口14对应的第二条形出钞口22，闸门板20通过相对壳体10的板面上下滑动，使得第二条形出钞口22与第一条形出钞口14正对或相互错开，从而实现闸门结构的打开和关闭。
29.请一同参阅图4和图5，图4是本实用新型一实施例中闸门结构另一个视角的结构示意图，图5是图4中a部分的放大结构示意图，如图4和图5所示，闸门结构还包括动力组件30、传动轴40、凸轮50以及摆臂60，传动轴40与动力组件30的旋转输出端连接，传动轴40受动力组件30的驱动而转动，凸轮50套设固定在传动轴40上，凸轮50随传动轴40转动。摆臂60中部通过旋转轴90安装在壳体10内壁，因此摆臂60可以绕着旋转轴90转动，摆臂60设置在凸轮50和闸门板20之间，摆臂60一端抵接凸轮50，摆臂60另一端朝闸门板20方向延伸。
30.凸轮50随传动轴40旋转，凸轮50的转动位置包括第一转动位置和第二转动位置，凸轮50在转动的同时作用于摆臂60以使摆臂60摆动，凸轮50的第一转动位置对应摆臂60的第一摆动位置，凸轮50的第二转动位置对应摆臂60的第二摆动位置。当摆臂60摆动至第一摆动位置时，摆臂60的一端扣住闸门板20，此时闸门板20为锁紧状态；当摆臂60摆动至第二摆动位置时，摆臂60的一端与闸门板20分离，闸门板20呈解锁状态。传动轴40和闸门板20之间还连接有传动结构70，传动轴40通过传动结构70带动闸门板20沿开合方向滑动。如此仅需要通过一个动力组件，就能在对闸门板20进行解锁的同时实现闸门板20的打开和关闭，结构简单，从而能够往整体结构更加紧凑，也能降低成本，还有效地降低了故障率。
31.本实用新型的闸门结构的工作原理如下：由于凸轮50的外周面为不规则曲面，因此凸轮50的外周面上不同的点具有不同的向径(向径即凸轮50轮廓上的点到其转动中心的距离)，在凸轮50的转动过程中，凸轮50外周面上与摆臂60的接触点一直在变化，凸轮50外
周面上与摆臂60的接触点的向径也一直在变化。当凸轮50处于第一转动位置时，凸轮50外周面向径较小的点与摆臂60接触，摆臂60处于第一摆动位置，摆臂60与传动轴40的距离较小，此时摆臂60远离凸轮50的另一端扣住闸门板20，闸门板20为锁紧状态；当需要对闸门板20进行解锁时，转动轴带动凸轮50旋转，凸轮50转动至第二转动位置，使凸轮50外周面向径较大的点与摆臂60接触，此时摆臂60处于第二摆动位置，摆臂60与传动轴40的距离变大，摆臂60相当于被凸轮50顶开，由于摆臂60是一个整体且摆臂60可绕其中部的旋转轴90旋转，因此摆臂60远离凸轮50的另一端也开始移动并与闸门板20分离，此时闸门板20处于解锁状态，同时传动轴40在转动过程中通过传动结构70带动闸门板20沿开合方向滑动，直至闸门板20完全打开。
32.具体地，本实用新型实施例的凸轮50为一个具有缺口的圆盘结构，当凸轮50处于第一转动位置时，凸轮50的缺口与摆臂60接触。本实用新型实施例的凸轮50为机械领域常用零件，其类型、结构及工作原理为本领域技术人员所熟知的，本实用新型不再对其进行赘述。
33.优选的，如图6所示，摆臂60包括主体部61以及连接在主体部61的靠近闸门板20一端的拐角部62，当摆臂60摆动至第一摆动位置时，拐角部62与闸门板20的顶面扣合固定，此时摆臂60与凸轮50外周面的接触点位于凸轮50的底部，当需要对闸门板20进行解锁时，凸轮50旋转，凸轮50外周面与摆臂60接触点的向径变大，摆臂60与传动轴40的距离变大，摆臂60被凸轮50顶开而向下压，摆臂60绕旋转轴90旋转，因此位于摆臂60远离凸轮50一端的拐角部62向上翘起，从而与闸门板20的顶面分离。
34.具体的，如图5所示，传动结构70包括传动齿轮71和齿条72，传动齿轮71固定套设在传动轴40上，传动齿轮71随传动轴40转动，齿条72固定在闸门板20的板面上，齿条72沿闸门板20的开合方向延伸，齿条72与传动齿轮71啮合。通过齿条72与传动齿轮71啮合，将传动齿轮71的旋转运动转化为齿条72的直线运动，当需要将闸门打开时，传动齿轮71旋转带动齿条72与闸门板20一起向上移动，当齿条72移动至底端与传动齿轮71啮合时，闸门板20向上滑动至最高位置，此时第一条形出钞口14与第二条形出钞口22正对，闸门结构处于打开状态(如图3所示)；而当齿条72移动至顶端与传动齿轮71啮合时，闸门板20滑动至最低位置，此时第一条形出钞口14与第二条形出钞口22完全错开，闸门结构处于关闭状态(如图2所示)。可以理解的是，在其他可能的实施方式中，也可以是当闸门板20位于最低位置时第一条形出钞口14与第二条形出钞口22正对，闸门结构处于打开状态；当闸门板20位于最高位置时第一条形出钞口14与第二条形出钞口22完全错开，闸门结构处于关闭状态。
35.本实施例的动力组件30包括电机31、第一齿轮32以及第二齿轮33，电机31安装在壳体10内壁上，第一齿轮32与电机31的旋转输出端连接，第二齿轮33固定套设在传动轴40上，第一齿轮32与第二齿轮33啮合。电机31将旋转动力输出至第一齿轮32，第一齿轮32旋转，由于第一齿轮32与第二齿轮33啮合，第一齿轮32将旋转动力传递给第二齿轮33，第二齿轮33旋转从而带动传动轴40旋转。
36.优选的，凸轮50的数量为两个，两个凸轮50分别设置在传动轴40的两端，摆臂60和传动结构70对应具有两个，两个摆臂60分别设置在闸门板20的两侧，通过设置两个凸轮50、两个摆臂60以及两个传动结构70，避免闸门板20在锁紧或者移动时受力不均，并且两个传动结构70使得闸门板20的上下滑动更加的平稳。
37.具体的，如图5和图6所示，壳体10包括依次间隔设置的第一安装板11和第二安装板12，第一安装板11和第二安装板12沿竖直方向设置，两个摆臂60分别安装在第一安装板11和第二安装板12上，传动轴40可转动地穿设于第一安装板11和第二安装板12，动力组件30安装在第一安装板11上。另外，摆臂60中部的旋转轴90可旋转地安装在第一安装板11和第二安装板12上。
38.另外，如图6所示，第一安装板11和第二安装板12上开设有沿闸门板20的开合方向延伸的滑槽13，闸门板20的朝向第一安装板11和第二安装板12的侧面上设置有与滑槽13适配的滑块21，滑块21可滑动地连接于滑槽13。通过设置滑块21和滑槽13可以减小闸门板20滑动的阻力，从而使得闸门板20的打开和关闭更加顺畅。
39.第一安装板11和所述第二安装板12的底部设置有连接块81，摆臂60与连接块81之间连接有弹性件82，弹性件82具有形状恢复的能力，当存取款业务结束后，闸门板20需要重新关闭，摆臂60能够在弹性件82的作用下复位，摆臂60的拐角部62再次扣住滑动回原位的闸门板20，重新锁紧闸门板20，从而实现了闸门结构的自锁功能。可选的，本实施例的弹性件82为弹簧，弹簧的成本较低并且弹簧与摆臂60的连接结构简单，易于生产组装。
40.壳体10内壁上设有用于检测闸门板20位置的打开到位传感器15，闸门板20上设置有与打开到位传感器15适配的感应元件(图未示出)，当闸门板20向上滑动至最高位置，即闸门结构处于打开状态时，感应元件触发打开到位传感器15，打开到位传感器15产生感应信号并将感应信号发送至控制器，控制器对闸门板20的打开状态进行确认，确认闸门板20打开到位后则关闭电机31。
41.本实用新型还提供一种自动存取款机，自动存取款机包括上述方案的闸门结构。
42.综上所述，本实用新型通过设置凸轮50，凸轮50在随传动轴40旋转的同时作用在摆臂60上以使摆臂60能够摆动至第一摆动位置或第二摆动位置，当摆臂60摆动至第一摆动位置时，摆臂60的一端扣住闸门板20，此时闸门板20为锁紧状态；当摆臂60摆动至第二摆动位置时，摆臂60的一端与闸门板20分离，闸门板20呈解锁状态，同时传动轴40在转动过程中通过传动结构70带动所述闸门板20沿开合方向滑动，直至闸门板20完全打开。如此仅需要通过一个动力组件30，就能在对闸门板20进行解锁的同时实现闸门板20的打开和关闭，结构简单，从而能够往整体结构更加紧凑，也能降低成本，还有效地降低了故障率。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种闸门结构，其特征在于，所述闸门结构包括壳体(10)、闸门板(20)、动力组件(30)、传动轴(40)、凸轮(50)以及摆臂(60)，所述传动轴(40)与所述动力组件(30)的旋转输出端连接，所述凸轮(50)套设固定在所述传动轴(40)上，所述闸门板(20)可滑动地安装在所述壳体(10)内壁，所述摆臂(60)中部通过旋转轴(90)安装在所述壳体(10)内壁，所述摆臂(60)一端抵接所述凸轮(50)，所述摆臂(60)另一端朝所述闸门板(20)方向延伸，所述凸轮(50)的转动位置包括第一转动位置和第二转动位置，所述第一转动位置对应所述摆臂(60)的第一摆动位置，所述第二转动位置对应所述摆臂(60)的第二摆动位置，所述传动轴(40)和所述闸门板(20)之间还连接有传动结构(70)，所述传动轴(40)通过所述传动结构(70)带动所述闸门板(20)沿开合方向滑动。2.如权利要求1所述的闸门结构，其特征在于，所述传动结构(70)包括传动齿轮(71)和齿条(72)，所述传动齿轮(71)固定套设在所述传动轴(40)上，所述齿条(72)固定在所述闸门板(20)的板面上，所述齿条(72)沿所述闸门板(20)的开合方向延伸，所述齿条(72)与所述传动齿轮(71)啮合。3.如权利要求1所述的闸门结构，其特征在于，所述摆臂(60)包括主体部(61)以及连接在所述主体部(61)的靠近所述闸门板(20)一端的拐角部(62)，当所述摆臂(60)摆动至所述第一摆动位置时，所述拐角部(62)与所述闸门板(20)的顶面扣合固定。4.如权利要求1所述的闸门结构，其特征在于，所述凸轮(50)的数量为两个，两个所述凸轮(50)分别设置在所述传动轴(40)的两端，所述摆臂(60)和所述传动结构(70)对应具有两个，两个所述摆臂(60)分别设置在所述闸门板(20)的两侧。5.如权利要求1所述的闸门结构，其特征在于，所述动力组件(30)包括电机(31)、第一齿轮(32)以及第二齿轮(33)，所述电机(31)安装在所述壳体(10)内壁上，所述第一齿轮(32)与所述电机(31)的旋转输出端连接，所述第二齿轮(33)固定套设在所述传动轴(40)上，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)啮合。6.如权利要求4所述的闸门结构，其特征在于，所述壳体(10)包括依次间隔设置的第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)沿竖直方向设置，两个所述摆臂(60)分别安装在所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上，所述传动轴(40)可转动地穿设于所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)，所述动力组件(30)安装在所述第一安装板(11)上。7.如权利要求6所述的闸门结构，其特征在于，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)的底部设置有连接块(81)，所述摆臂(60)与所述连接块(81)之间连接有弹性件(82)。8.如权利要求6所述的闸门结构，其特征在于，所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上开设有沿所述闸门板(20)的开合方向延伸的滑槽(13)，所述闸门板(20)的朝向所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)的侧面上设置有与所述滑槽(13)适配的滑块(21)，所述滑块(21)可滑动地连接于所述滑槽(13)。9.如权利要求1所述的闸门结构，其特征在于，所述壳体(10)内壁上设有用于检测闸门板(20)位置的打开到位传感器(15)，所述闸门板(20)上设置有与所述打开到位传感器(15)适配的感应元件。10.一种自动存取款机，其特征在于，所述自动存取款机包括如权利要求1至9中任一项所述的闸门结构。

技术总结
本实用新型涉及纸币处理领域，公开了一种闸门结构及自动存取款机，闸门结构包括壳体、闸门板、动力组件、传动轴、凸轮以及摆臂，传动轴与动力组件的旋转输出端连接，凸轮套设固定在传动轴上，闸门板可滑动地安装在壳体内壁，摆臂中部通过旋转轴安装在壳体内壁，摆臂一端抵接凸轮，摆臂另一端朝闸门板方向延伸，凸轮的转动位置包括第一转动位置和第二转动位置，第一转动位置对应摆臂的第一摆动位置，第二次转动位置对应摆臂的第二摆动位置，传动轴和闸门板之间还连接有传动结构，传动轴通过传动结构带动闸门板沿开合方向滑动。本实用新型能够解决自动存取款设备的闸门结构比较复杂并且成本较高的问题。成本较高的问题。成本较高的问题。


技术研发人员：柳树 苗春贺 龙森 肖方杰 朱育斐 罗小春
受保护的技术使用者：中电金融设备系统（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/17