外罐清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及罐体清洁设备技术领域，特别是外罐清洗设备。


背景技术：

2.油罐使用周期过程中，需要对内部和外部进行清洗，现有技术中，中国实用新型专利，授权公告号：cn206854305u，专利名称：立式储油罐外壁清洗装置，公开了一种立式储油罐外壁清洗装置，设于立式储油罐顶部，包括进水管、清洗轿厢、轿厢支架、钢丝绳牵引机构与配重块；轿厢支架包括铰接为十字架结构的横梁与立柱，立柱固定于储油罐顶部，横梁外端伸出立式储油罐通过钢丝绳牵引机构的钢丝绳悬挂清洗轿厢，横梁内端固定配重块，该清洗装置能够安全的清洗油罐外壁，又节约人力，能够自动支撑、自动定位。
3.在上述方案中，通过普通水进行清洗，清洗时效果不理想，在清洗过程中，对油罐的不同位置清洗时，调节较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了外罐清洗设备。包括升降单元、导向单元、驱动单元、喷射清洗单元、固定支架，所述升降单元固定有固定支架，所述固定支架固定有驱动单元和导向单元，所述导向单元固定有喷射清洗单元。
5.进一步地，所述升降单元包括第一驱动组件、升降连杆组件、固定座和底座，所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接，所述第一驱动组件固定有固定座，所述升降连杆组件沿底座滑动；
6.进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动装置、丝杠和丝杠螺母，所述第一驱动装置固定于所述固定座，所述固定座固定有连接座，所述第一驱动装置端部固定有丝杠，所述丝杠与所述连接座转动连接，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母；
7.所述升降连杆组件包括若干组剪叉结构，相邻的两组剪叉结构转动连接，其中首端的剪叉结构的两端分别与所述连接座、所述丝杠螺母转动连接，末端的剪叉结构的两端转动连接于底座并且一端可沿底座移动。
8.进一步地，所述驱动单元包括驱动电机、主链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和链条，所述固定支架滑动设置有滑座，所述固定支架()固定有驱动电机，所述驱动电机输出端固定有主链轮，所述第一从动链轮和第二从动链轮分别设置于主链轮两侧，所述第一从动链轮和所述第二从动链轮均与固定支架转动连接，所述第一从动链轮、所述第二从动链轮、所述主链轮传动连接有链条，所述链条一侧固定有滑座。
9.进一步地，所述导向单元包括导轨和滑块，所述固定支架两侧固定有导轨，所述导轨滑动设置有滑块，所述滑块固定有滑座，所述滑座固定连接有喷射清洗单元。
10.进一步地，所述喷射清洗单元包括固定杆、第一支撑杆、第二支撑杆和高压喷嘴，所述滑座固定有固定杆，所述固定杆固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间呈一夹角，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上均固定有高压喷嘴。
11.进一步地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间转动连接，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有气缸，所述第一支撑杆与气缸缸筒端转动连接，所述第二支撑杆与气缸伸缩杆端转动连接。
12.进一步地，所述滑座固定有辅助行走单元，所述辅助行走单元包括支撑座、导向轮、轮座、调节组件和弹簧，所述轮座转动连接有导向轮，所述轮座伸进支撑座内部并可沿支撑座滑动，所述轮座内固定有弹簧，所述调节组件一端与弹簧相抵，所述调节组件另一端伸出支撑座外。
13.进一步地，所述调节组件包括调节螺母、螺杆、限位块，所述螺杆与支撑座螺纹连接，所述螺杆伸进支撑座内部的一端固定有限位块，所述螺杆伸出支撑座的一端螺纹连接有调节螺母。
14.利用本实用新型的技术方案制作的外罐清洗设备，达到的有益效果：
15.(1)可沿水平方向和竖直方向调整喷射清洗单元的位置，减少在清洗过程中对油罐罐体位置的调整，同时采用高压水进行清洗，清洗效果好；
16.(2)第一支撑杆和第二支撑杆之间呈一夹角，可以包覆在油罐的上部和侧部，在一次清洗过程中，可对较大范围内进行清洁。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一所述的外罐清洗设备的侧视图；
18.图2是本实用新型实施例一所述的外罐清洗设备的主视图；
19.图3是本实用新型实施例一驱动单元的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例二所述的外罐清洗设备的主视图；
21.图5是本实用新型辅助行走单元的内部结构示意图；
22.图中，1、升降单元；11、第一驱动装置；12、丝杠；13、丝杠螺母；14、固定座；15、连接座；16、剪叉结构；17、底座；2、导向单元；21、导轨；22、滑块；3、驱动单元；31、驱动电机；32、主链轮；33、第一从动链轮；34、第二从动链轮；35、链条；4、喷射清洗单元；41、固定杆；42、第一支撑杆；43、第二支撑杆；44、高压喷嘴；45、气缸；5、固定支架；6、辅助行走单元；61、支撑座；62、导向轮；63、轮座；64、调节组件；641、调节螺母；642、螺杆；643、限位块；65、弹簧；7、罐体；8、滑座。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，外罐清洗设备，如图1和图2所示，包括升降单元1、导向单元2、驱动单元3、喷射清洗单元4、固定支架5，所述升降单元1固定有固定支架5，所述固定支架5固定有驱动单元3和导向单元2，所述导向单元2固定有喷射清洗单元4。升降单元1改变喷射清洗单元4的喷射高度，驱动单元3带动喷射清洗单元4移动沿罐体8的横向方向移动以使喷射清洗单元4依次对罐体8外部的不同位置进行喷射清洗。导向单元2在喷射清洗单元4移动过程中起到导向作用。喷射清洗单元4对罐体8外部进行高压清洗。
24.所述升降单元1包括第一驱动组件、升降连杆组件、固定座14和底座17，所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接，所述第一驱动组件固定有固定座14，所述升降连杆组件沿底座17滑动；所述第一驱动组件包括第一驱动装置11、丝杠12和丝杠螺母13，所述第一
驱动装置11固定于所述固定座14，所述固定座14固定有连接座15，所述第一驱动装置11端部固定有丝杠12，所述丝杠12与所述连接座15转动连接，所述丝杠12螺纹连接有丝杠螺母13；所述升降连杆组件包括若干组剪叉结构16，相邻的两组剪叉结构16转动连接，其中首端的剪叉结构16的两端分别与所述连接座15、所述丝杠螺母13转动连接，末端的剪叉结构16的两端转动连接于底座17并且一端可沿底座17移动。第一驱动装置11启动后带动丝杠12转动，丝杠螺母13沿丝杠12发生移动，其中一组剪叉结构16发生位置变化，进而其他组剪叉结构16也发生变化，从而实现驱动单元3、导向单元2和喷射清洗单元4高度上的改变。采用上述结构可以将喷射的高度进行调整，适用于不同规格的罐体8的清洗。
25.如图3所示，所述驱动单元3包括驱动电机31、主链轮32、第一从动链轮33、第二从动链轮34和链条35，所述固定支架5滑动设置有滑座7，所述固定支架5固定有驱动电机31，所述驱动电机31输出端固定有主链轮32，所述第一从动链轮33和第二从动链轮34分别设置于主链轮32两侧，所述第一从动链轮33和所述第二从动链轮34均与固定支架5转动连接，所述第一从动链轮33、所述第二从动链轮34、所述主链轮32传动连接有链条35。驱动电机31转动后带动主链轮32进行转动，第一从动链轮33和第二从动链轮34随之进行转动，链条35与滑座7固定连接，滑座7可沿导向单元2进行移动。
26.所述导向单元2包括导轨21和滑块22，所述固定支架5两侧固定有导轨21，所述导轨21滑动设置有滑块22，所述滑块22固定有滑座7，所述滑座7固定连接有喷射清洗单元4。滑座7沿链条35移动时，滑座7与滑块22也沿导轨21进行移动，导向单元2起到导向作用。驱动单元3和导向单元2共同实现喷射清洗单元4沿罐体8外部水平方向的移动。
27.所述喷射清洗单元4包括固定杆41、第一支撑杆42、第二支撑杆43和高压喷嘴44，所述滑座7固定有固定杆41，所述固定杆41固定有第一支撑杆42，所述第一支撑杆42和第二支撑杆43之间呈一夹角，所述第一支撑杆42和所述第二支撑杆43上均固定有高压喷嘴44。第一支撑杆42和第二支撑杆43上的高压喷嘴44朝向罐体8外壁设置，在第一支撑杆42和第二支撑杆43上均分布有多个高压喷嘴44，在不同的位置对罐体8外壁进行喷射清洗，保证清洗效果。由于罐体8截面呈近圆形，第一支撑杆42和第二支撑杆43之间呈一夹角设置，使得第一支撑杆42和第二支撑杆43在不同的角度上包围罐体8，第二支撑杆43上的高压喷嘴44可以与第一支撑杆42上的高压喷嘴44距离罐体8的距离保持一致，保证罐体8外壁的不同位置清洗效果基本一致。
28.所述第一支撑杆42和所述第二支撑杆43之间转动连接，所述第一支撑杆42与第二支撑杆43之间设有气缸45，所述第一支撑杆42与气缸45缸筒端转动连接，所述第二支撑杆43与气缸45伸缩杆端转动连接。气缸45启动后可改变第二支撑杆43的撑起高度，进而改变第一支撑杆42与第二支撑杆43之间的夹角，可适用与不同直径的罐体8外壁清洗。
29.实施例二：
30.包括实施例一的方案，还包括辅助行走单元6，如图4和图5所示，所述滑座7固定有辅助行走单元6，所述辅助行走单元6包括支撑座61、导向轮62、轮座63、调节组件64和弹簧65，所述轮座63转动连接有导向轮62，所述轮座63伸进支撑座61内部并可沿支撑座61滑动，所述轮座63内固定有弹簧65，所述调节组件64一端与弹簧65固定连接，所述调节组件64另一端伸出支撑座61外。驱动单元3带动喷射清洗单元4沿水平方向移动的同时，辅助行走单元6与罐体8外壁接触，也起到导向作用，使喷射清洗单元4运行更加平稳。在行走过程中，轮
座63内的弹簧65不断压缩或伸长，使得轮座63沿支撑座61发生较小的移动，导向轮62可以平稳的压在罐体8外壁上，在喷射清洗单元4移动过程中，运行更加稳定。
31.所述调节组件64包括调节螺母641、螺杆642、限位块643，所述螺杆642与支撑座61螺纹连接，所述螺杆642伸进支撑座61内部的一端固定有限位块643，所述螺杆642伸出支撑座61的一端螺纹连接有调节螺母641。通过旋紧或放松调节螺母641，使得螺杆642旋进或伸出支撑座61，相对较大范围的调整导向轮62与罐体8之间的距离。
32.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.外罐清洗设备，其特征在于，包括：包括升降单元(1)、导向单元(2)、驱动单元(3)、喷射清洗单元(4)、固定支架(5)，所述升降单元(1)固定有固定支架(5)，所述固定支架(5)固定有驱动单元(3)和导向单元(2)，所述导向单元(2)固定有喷射清洗单元(4)；所述喷射清洗单元(4)包括固定杆(41)、第一支撑杆(42)、第二支撑杆(43)和高压喷嘴(44)，所述固定支架(5)滑动设置有滑座(8)，所述滑座(8)固定有固定杆(41)，所述固定杆(41)固定有第一支撑杆(42)，所述第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)之间呈一夹角，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)上均固定有高压喷嘴(44)。2.根据权利要求1所述的外罐清洗设备，其特征在于，所述升降单元(1)包括第一驱动组件、升降连杆组件、固定座(14)和底座(17)，所述第一驱动组件与升降连杆组件转动连接，所述第一驱动组件固定有固定座(14)，所述升降连杆组件沿底座(17)滑动；所述第一驱动组件包括第一驱动装置(11)、丝杠(12)和丝杠螺母(13)，所述第一驱动装置(11)固定于所述固定座(14)，所述固定座(14)固定有连接座(15)，所述第一驱动装置(11)端部固定有丝杠(12)，所述丝杠(12)与所述连接座(15)转动连接，所述丝杠(12)螺纹连接有丝杠螺母(13)；所述升降连杆组件包括若干组剪叉结构(16)，相邻的两组剪叉结构(16)转动连接，其中首端的剪叉结构(16)的两端分别与所述连接座(15)、所述丝杠螺母(13)转动连接，末端的剪叉结构(16)的两端转动连接于底座(17)并且一端可沿底座(17)移动。3.根据权利要求1所述的外罐清洗设备，其特征在于，所述驱动单元(3)包括驱动电机(31)、主链轮(32)、第一从动链轮(33)、第二从动链轮(34)和链条(35)，所述固定支架(5)固定有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)输出端固定有主链轮(32)，所述第一从动链轮(33)和第二从动链轮(34)分别设置于主链轮(32)两侧，所述第一从动链轮(33)和所述第二从动链轮(34)均与固定支架(5)转动连接，所述第一从动链轮(33)、所述第二从动链轮(34)、所述主链轮(32)传动连接有链条(35)，所述链条(35)一侧固定有滑座(8)。4.根据权利要求3所述的外罐清洗设备，其特征在于，所述导向单元(2)包括导轨(21)和滑块(22)，所述固定支架(5)两侧固定有导轨(21)，所述导轨(21)滑动设置有滑块(22)，所述滑块(22)固定有滑座(8)，所述滑座(8)固定连接有喷射清洗单元(4)。5.根据权利要求1所述的外罐清洗设备，其特征在于，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)之间转动连接，所述第一支撑杆(42)与第二支撑杆(43)之间设有气缸(45)，所述第一支撑杆(42)与气缸(45)缸筒端转动连接，所述第二支撑杆(43)与气缸(45)伸缩杆端转动连接。6.根据权利要求1所述的外罐清洗设备，其特征在于，所述滑座(8)固定有辅助行走单元(6)，所述辅助行走单元(6)包括支撑座(61)、导向轮(62)、轮座(63)、调节组件(64)和弹簧(65)，所述轮座(63)转动连接有导向轮(62)，所述轮座(63)伸进支撑座(61)内部并可沿支撑座(61)滑动，所述轮座(63)内固定有弹簧(65)，所述调节组件(64)一端与弹簧(65)固定连接，所述调节组件(64)另一端伸出支撑座(61)外。7.根据权利要求6所述的外罐清洗设备，其特征在于，所述调节组件(64)包括调节螺母(641)、螺杆(642)、限位块(643)，所述螺杆(642)与支撑座(61)螺纹连接，所述螺杆(642)伸进支撑座(61)内部的一端固定有限位块(643)，所述螺杆(642)伸出支撑座(61)的一端螺纹连接有调节螺母(641)。

技术总结
本实用新型公开了外罐清洗设备，包括包括升降单元、导向单元、驱动单元、喷射清洗单元、固定支架，所述升降单元固定有固定支架，所述固定支架固定有驱动单元和导向单元，所述导向单元固定有喷射清洗单元，所述喷射清洗单元包括固定杆、第一支撑杆、第二支撑杆和高压喷嘴，所述滑座固定有固定杆，所述固定杆固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间呈一夹角，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上均固定有高压喷嘴。本实用新型的有益效果是，可沿水平方向和竖直方向调整喷射清洗单元的位置，减少在清洗过程中对油罐罐体位置的调整，同时采用高压水进行清洗，清洗效果好。清洗效果好。清洗效果好。


技术研发人员：陈祎 郑特真
受保护的技术使用者：普沃（天津）科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/17