物料采运系统的制作方法

1.本技术属于矿开采技术领域，具体涉及一种物料采运系统。


背景技术：

2.在大型土木、露天矿采剥以及储煤沙石等工程中，通常需要运用大量的工程机械装置，例如斗轮机、电铲、拉斗铲、挖掘机、破碎机以及胶带机等机械装置，工作人员根据不同的使用需求，选取多种不同的机械装置组成物料采运系统进行使用，但是，在相关技术中，物料采运系统的作业范围有限，若想扩大作业范围，则要整体移动物料采运系统，由于物料采运系统的整体结构较为庞大且复杂，导致工作人员扩大物料采运系统的作业范围的操作过程耗费较多时间且复杂。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是公开一种物料采运系统，能够解决背景技术所述的物料采运系统扩大作业范围的操作过程耗费较多时间且较为复杂的问题。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例公开一种物料采运系统，所公开的物料采运系统包括移动式采料装置和运料装置，其中：所述移动式采料装置包括采料装置主体和第一移动支架，所述采料装置主体转动地设于所述第一移动支架，所述第一移动支架具有容纳空间，所述运料装置沿第一预设方向延伸，所述第一预设方向与所述运料装置的运输方向平行，所述第一移动支架可带动所述采料装置主体沿所述第一预设方向与所述运料装置移动配合，以使所述运料装置的部分在所述容纳空间内发生相对移动，所述采料装置主体的排料端部与所述运料装置的接料端部配合。
6.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
7.本技术实施例公开的物料采运系统通过对相关技术中的物料采运系统的结构进行改进，使得第一移动支架带动采料装置主体沿第一预设方向与运料装置移动配合，从而使得采料装置主体能够采集到较大范围的物料。即本技术中能够通过物料采运系统的部分装置的移动实现扩大物料采运系统的作业范围的目的，从而使得本技术实施例公开的物料采运系统能够解决扩大物料采运系统的作业范围的操作过程耗费较多时间且较为复杂的问题。
附图说明
8.图1是本技术实施例公开的一种物料采运系统的整体结构示意图；
9.图2是本技术实施例公开的一种物料采运系统的移动式采料装置的结构示意图；
10.图3是图2中的第一移动支架在另一视角下的结构示意图；
11.图4是本技术实施例公开的一种物料采运系统的运料装置的结构示意图。
12.附图标记说明：
13.100-移动式采料装置、110-采料装置主体、111-装置主机、112-挖掘臂、113-铲斗、120-第一移动支架、121-容纳空间、122-支撑台、123-第二支撑件、124-第三支撑件、125-第二移动件、126-第三移动件；
14.200-运料装置、210-运料装置主体、211-进料端部、212-出料端部、213-中间部分、220-第二移动支架、221-第一支撑件、222-第一移动件；
15.300-第一伸缩式连接件；
16.400-破碎装置；
17.500-物料量调节装置；
18.600-受料装置；
19.700-第二伸缩式连接件。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
22.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例公开的物料采运系统进行详细地说明。
23.如图1至图4所示，本技术实施例公开一种物料采运系统，所公开的物料采运系统包括移动式采料装置100和运料装置200。
24.其中，移动式采料装置100能够对物料进行开采，运料装置200是对移动式采料装置100开采的物料进行运输的装置。移动式采料装置100包括采料装置主体110和第一移动支架120，采料装置主体110转动地设于第一移动支架120，从而使得采料装置主体110可以通过转动对处于不同位置的物料实现开采，第一移动支架120具有容纳空间121。
25.运料装置200沿第一预设方向延伸，第一预设方向与运料装置200的运输方向平行，第一移动支架120可沿第一预设方向与运料装置200移动配合，以使运料装置200的部分在容纳空间121内移动，采料装置主体110的排料端部与运料装置200的接料端部配合。
26.在本技术中，第一移动支架120沿第一预设方向移动，使得第一移动支架120带动采料装置主体110沿第一预设方向移动，从而使得采料装置主体110能够采集到较大范围的物料，而采料装置主体110的排料端部与运料装置200的接料端部配合，能够保证采料装置主体110采集的物料排至运料装置200被运输。同时，第一移动支架120沿第一预设方向与运料装置200移动配合的过程中，运料装置200的部分在容纳空间121内发生相对移动，使得运料装置200与第一移动支架120形成嵌入式结构，从而使得本技术中的物料采运系统的结构
紧凑，占用较小的空间。
27.相比于现有技术，本技术中通过运料装置200与第一移动支架120的嵌入式设计结构，减小了本技术中物料采运系统的整体结构的体积，并且可以通过第一移动支架120带动采料装置主体110采集到较大范围的物料。也就是说，本技术能够通过物料采运系统的部分装置的移动实现扩大物料采运系统的作业范围的目的，这种扩大作业范围的操作方式较为简单，从而能够节省工作人员的时间。根据实际采集需要，本技术中的物料可以是矿石和砂砾等，本技术不对物料的具体种类进行限制。
28.本技术实施例公开的物料采运系统通过对相关技术中的物料采运系统的结构进行改进，使得第一移动支架120带动采料装置主体110沿第一预设方向与运料装置200移动配合，从而使得采料装置主体110能够采集到较大范围的物料。即本技术中能够通过物料采运系统的部分装置的移动实现扩大物料采运系统的作业范围的目的，从而使得本技术实施例公开的物料采运系统能够解决扩大物料采运系统的作业范围的操作过程耗费较多时间且较为复杂的问题。
29.为减少操作物料采运系统的工作人员的数量，用以节省操作成本，本技术实施例公开的物料采运系统可以包括第一控制模块，第一控制模块与第一移动支架120电连接，第一控制模块控制第一移动支架120带动采料装置主体110沿第一预设方向与运料装置200移动配合。在此种情况下，工作人员对第一控制模块可以实现远程控制，使得工作人员能够同时控制多个控制模块，从而使得第一控制模块的设置可以减少物料采运系统的操作人员数量，利于降低操作物料采运系统的人工成本。并且，移动式采料装置100与运料装置200之间可以没有硬件连接，使得两者可以有各自相互独立的动力控制系统，从而能够避免移动式采料装置100的动力控制系统与运料装置200的动力控制系统相互干涉。
30.为使得工作人员能够对物料采运系统的各个装置部分通过一套动力控制系统实现统一控制，相比于移动式采料装置100与运料装置200分别有各自相互独立的动力操控系统，在另一种可选的技术方案中，本技术实施例公开的物料采运系统还可以包括第一伸缩式连接件300，第一移动支架120通过第一伸缩式连接件300与运料装置200连接，第一伸缩式连接件300可跟随第一移动支架120与运料装置200之间的相对移动发生伸缩变形，当第一伸缩式连接件300形变伸缩至预设长度时，第一移动支架120通过第一伸缩式连接件300带动运料装置200移动。
31.在上述情况下，发生伸缩变形的第一伸缩式连接件300可以伸长，也可以缩短，移动式采料装置100与运料装置200通过第一伸缩式连接件300实现两者之间的硬件连接，能够对两者进行统一控制的动力控制系统可以设置在移动式采料装置100上，第一伸缩式连接件300能够根据不同的使用需要伸缩不同的长度。具体的，在需要通过驱动第一移动支架120移动，用以扩大物料采运系统的作业范围的情况下，为使得第一移动支架120相对于运料装置200具有活动空间，第一伸缩式连接件300能够伸长，从而使得第一移动支架120沿第一预设方向相对于运料装置200移动时，不会带动运料装置200一起移动。
32.而当扩大作业范围的物料采运系统需要进一步扩大作业范围时，由于直接进一步扩大作业范围可能会导致采料装置主体110的排料端部与运料装置200的接料端部之间的距离过大而无法实现配合，从而使得在进一步扩大物料采运系统的作业范围之前，需要拉近第一移动支架120与运料装置200之间的距离，此时，可以利用第一伸缩式连接件300从伸
长切换至缩短的过程。第一伸缩式连接件300从伸长切换至缩短时，第一伸缩式连接件300的长度变短，从而使得第一移动支架120能够通过第一伸缩式连接件300的长度从长到短的变换作为驱动力带动运料装置200移动，此时，第一移动支架120不动，只有运料装置200移动，进而使得第一移动支架120与运料装置200之间在运输方向上的距离变短。之后，可以重复第一移动支架120带动采料装置主体110沿第一预设方向与运料装置200移动配合的步骤，进而实现扩大物料采运系统的作业范围的目的。通过移动第一移动支架120扩大物料采运系统的作业范围的方式，可以减小运料装置200的移动频次，进而能够节省运料装置200移动的能耗。
33.当物料采运系统将一个位置处沿第一预设方向的物料采集完成之后，需要整体挪移物料采运系统的位置，用以实现在其他位置处的物料采集以及运输的情况下，可以使得第一伸缩式连接件300伸缩至预设长度。预设长度的第一伸缩式连接件300的长度固定，使得第一移动支架120与运料装置200之间的相对位置关系固定，从而使得第一移动支架120在带动采料装置主体110移动的同时，能够同步带动运料装置200实现移动。第一伸缩式连接件300具有多种预设长度，具体的预设长度可以是第一伸缩式连接件300的任意长度。
34.上述通过第一伸缩式连接件300实现移动式采料装置100与运料装置200之间的硬件连接，使得两者能够共用一套动力控制系统，利于工作人员实现对物料采运系统的一体化操作。需要说明的是，第一伸缩式连接件300可以是液压油缸或直线电机等，本技术不对第一伸缩式连接件300的具体种类进行限制。
35.在第一移动支架120通过第一伸缩式连接件300带动运料装置200实现移动的过程中，为减小需要对运料装置200施加的驱动力，在进一步的技术方案中，运料装置200可以包括运料装置主体210和第二移动支架220，运料装置主体210设于第二移动支架220上，第二移动支架220可以包括多个第一支撑件221和第一移动件222，多个第一支撑件221的第一端部与第一移动件222相连，多个第一支撑件221的第二端部与运料装置主体210相连，第一伸缩式连接件300的第一端与第一移动支架120转动相连，第一伸缩式连接件300的第二端与运料装置主体210转动相连。
36.在上述情况下，第二移动支架220通过多个第一支撑件221对运料装置主体210实现支撑，有利于提升运料装置主体210设于第二移动支架220上的稳定性，并且第一移动件222的设置，能够减小第二移动支架220与运输地面的摩擦力，从而有利于实现运料装置200的移动。在本技术中，第一移动件222的形式种类多样，例如可以是滚轮，还可以履带，工作人员可以根据实际使用需求对第一移动件222的具体种类进行选择。例如，当运输地面凹凸不平或是运输地面较为湿软，可以选用履带式的第一移动件222，由于履带与运输地面之间的接触面积较大，从而使得履带受到的接地比压较小，有利于履带带动整个运料装置200实现移动。
37.本技术实施例公开的物料采运系统还包括破碎装置400，运料装置200可以包括运料装置主体210，破碎装置400设于运料装置主体210，且位于运料装置主体210的出料端部212的前侧。在此种情况下，在运料装置主体210上被运输的物料的尺寸较大的情况下，尺寸较大的物料会被破碎装置400进行破碎，用以避免尺寸过大的物料不利于运料装置主体210之后的转运装置的运输。本技术实施例公开的破碎装置400具体可以为单齿辊破碎机，当然，本技术中的破碎装置400还可以是其他具体种类的破碎机，本技术不对破碎装置400的
具体种类进行限制。
38.在进一步可选的技术方案中，本技术实施例公开的物料采运系统还可以包括物料量调节装置500，物料量调节装置500可以包括安装支架与物料量调节主体，安装支架设于运料装置主体210，且与运料装置主体210围成物料运输口，物料量调节主体与安装支架活动连接，用以调节物料运输口的开口大小，在运输方向上，物料量调节装置500、破碎装置400以及运料装置主体210的出料端部212依次布设。
39.在上述情况下，物料量调节装置500可以通过调整物料运输口的大小先对运料装置主体210运输的物料量进行调节，避免装载于运料装置主体210上的物料量大于运料装置主体210的最大承载力，用以保证运料装置主体210的安全且稳定的运转。同时，经过物料运输口对运输物料量的调节，使得运料装置主体210上运输至破碎装置400进行破碎的物料量较为适当，能够避免同时刻运输过多的物料至破碎装置400而造成破碎装置400的堵塞，进而对整个物料采运系统的整体效率产生不利影响。
40.本技术实施例公开的物料采运系统还可以包括第二控制模块、距离传感器和刹车装置，刹车装置设于第二移动支架220上，具体的，刹车装置可以设于第二移动支架220的第一移动件222上，距离传感器用于检测运料装置主体210与第一移动支架120之间的距离，刹车装置与距离传感器均与第二控制模块电连接，在距离传感器检测到运料装置主体210与第一移动支架120之间的距离小于或等于预设距离的情况下，第二控制模块控制刹车装置启动，以使第一移动件222停止带动第二移动支架220整体移动，即使得第二移动支架220停止相对于第一移动支架120的移动。
41.在上述情况下，预设距离为运料装置主体210与第一移动支架120之间的安全距离，当运料装置主体210与第一移动支架120之间的距离小于或等于两者之间的安全距离的情况下，若第二移动支架220继续带动运料装置主体210向靠近第一移动支架120移动，则可能导致运料装置主体210与第一移动支架120发生碰撞。并且，由于物料采运系统作业的地理环境复杂多样，当第二移动支架220需要停靠于倾斜的地面上时，可利用刹车装置进行制动，用以保证第二移动支架220停靠的稳定性。
42.在本技术实施例公开的物料采运系统中，运料装置200可以包括进料端部211、出料端部212和中间部分213，中间部分213连接进料端部211和出料端部212，采料装置主体110包括装置主机111、挖掘臂112和铲斗113，挖掘臂112的第一端部与装置主机111活动连接，挖掘臂112的第二端部与铲斗113活动连接，进料端部211自第一移动支架120伸出至装置主机111的前侧，出料端部212自第一移动支架120伸出至装置主机111的后侧，铲斗113为采料装置主体110的排料端部，进料端部211为运料装置200的接料端部。
43.在上述情况下，挖掘臂112的第一端部和第二端部分别与装置主机111与铲斗113活动连接，使得装置主机111、挖掘臂112与铲斗113中的两者之间均可以实现相对运动，从而有利于采料装置主体110灵活地对物料进行开采。采料装置主体110还可以包括操控室，用于工作人员对移动式采料装置100进行操作以实现开采作业，对于工作人员来说，操控挖掘臂112带动铲斗113在装置主机111的前侧进行作业较为容易，而上述将进料端部211自第一移动支架120伸出至装置主机111的前侧的设置方式，使得进料端部211与同时在装置主机111前侧作业的挖掘臂112与铲斗113之间的距离较近，从而有利于实现铲斗113与进料端部211之间的配合。
44.需要说明的是，在本技术中，挖掘臂112与铲斗113之间的相互配合还可以是挖掘臂112带动铲斗113移动至装置主机111的后侧实现进料，相对应的，运料装置200的进料端部211可以设置于装置主机111的后侧。为节省人力，移动式采料装置100可以采用无人驾驶系统对其实现远程操控，即采料装置主体110中无需设置操控室。本技术中的铲斗113可以为上文中所述的采料装置主体110的排料端部，进料端部211可以为上文中所述的运料装置200的接料端部。
45.可选的，在本技术实施例公开的物料采运系统中，第一移动支架120可以包括支撑台122、与支撑台122支撑连接的第二支撑件123和第三支撑件124以及分别设于第二支撑件123和第三支撑件124的底端的第二移动件125和第三移动件126，第二支撑件123、第三支撑件124、第二移动件125以及第三移动件126围成容纳空间121。在此种情况下，容纳空间121由第二支撑件123、第三支撑件124、第二移动件125以及第三移动件126围成，使得运料装置200在运输物料的过程中即使有物料洒落，也不容易洒落至第二移动件125或第三移动件126上，而是会洒落至容纳空间121内。由于容纳空间121具有一定的空间大小，有利于工作人员对洒落物料的再次收集工作。
46.在本技术中，为了使得第一移动支架120能够被支撑的更加稳定，第一移动支架120可以包括多个第二支撑件123和多个第三支撑件124，第二支撑件123与第三支撑件124的数量相等，在本技术中，第二支撑件123与第三支撑件124的数量均可以为两个，使得第二支撑件123与第三支撑件124在对第一移动支架120实现稳定支撑的同时，不会过多地增加第一移动支架120的占地面积以及整体重量等。如图2所示，只能够看到两个第二支撑件123，两个第三支撑件124被两个第二支撑件123遮挡。如图3所示，能够看到一个第二支撑件123和一个第三支撑件124，位于后面位置处的第二支撑件123和第三支撑件124被位于前面位置的第二支撑件123和第三支撑件124遮挡。
47.在本技术中，支撑台122可以与采料装置主体110相连，支撑台122上可以设置有旋转盘，采料装置主体110通过旋转盘与支撑台122实现转动连接，用以实现采料装置主体110在多个方向对物料进行开采。第二移动件125和第三移动件126可以是履带或滚轮等利于第一移动支架120移动的结构。
48.在本技术实施例公开的物料采运系统中，运料装置200可以包括运料装置主体210，运料装置主体210包括进料端部211和出料端部212，运料装置主体210倾斜设置，且进料端部211的高度小于出料端部212的高度。在此种情况下，开采的物料能够从处于较低位置的进料端部211运输至处于较高位置的出料端部212，该种倾斜设置运料装置主体210的方式能够方便开采的物料从较低的进料端部211进料，出料端部212较高能够方便运料装置主体210直接通过出料端部212将物料运输至具有一定高度的转运物料的装置(如胶带机、自卸卡车、矿车等)内，从而能够节省工作人员将物料从运料装置主体210转运至转运物料的装置的时间。
49.在进一步可选的技术方案中，物料采运系统还可以包括受料装置600，受料装置600设于运料装置主体210的进料端部211，受料装置600的受料板面通过第二伸缩式连接件700与进料端部211的物料承载面活转动连接，在运料装置200移动时，受料装置600的远离进料端部211的自由端抬离地面。
50.在上述情况下，受料装置600可以作为采料装置主体110的排料端部与运料装置主
体210的进料端部211之间的缓冲装置，由于排料端部在进行排料时可能具有一定的排料高度，受料装置600的设置能够避免物料直接从排料端部排至进料端部211而对进料端部211造成损坏。并且，在运料装置200需要移动时，可以通过第二伸缩式连接件700带动受料装置600的自由端抬离地面，避免受料装置600对运料装置200的移动造成阻碍。在运料装置200移动到作业地点时，可以通过第二伸缩式连接件700带动受料装置600的自由端与作业地面抵接，有利于提升受料装置600受料时的稳定性。第二伸缩式连接件700可以是液压油缸或是直线电机等，本技术实施例不对第二伸缩式连接件700的具体种类进行限制。
51.在本技术中，为减轻物料采运系统的整体结构的重量，第二移动支架220与第一移动支架120均可以采用高强度钢实现轻量化设计，从而减小物料采运系统的接地比压。本技术中的运料装置主体210可以为胶带机或刮板机等，本技术不对运料装置主体210的具体种类进行限制。
52.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
53.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种物料采运系统，其特征在于，包括移动式采料装置(100)和运料装置(200)，其中：所述移动式采料装置(100)包括采料装置主体(110)和第一移动支架(120)，所述采料装置主体(110)转动地设于所述第一移动支架(120)，所述第一移动支架(120)具有容纳空间(121)，所述运料装置(200)沿第一预设方向延伸，所述第一预设方向与所述运料装置(200)的运输方向平行，所述第一移动支架(120)可带动所述采料装置主体(110)沿所述第一预设方向与所述运料装置(200)移动配合，以使所述运料装置(200)的部分在所述容纳空间(121)内发生相对移动，所述采料装置主体(110)的排料端部与所述运料装置(200)的接料端部配合。2.根据权利要求1所述的物料采运系统，其特征在于，所述物料采运系统还包括第一伸缩式连接件(300)，所述第一移动支架(120)通过所述第一伸缩式连接件(300)与所述运料装置(200)连接，所述第一伸缩式连接件(300)可跟随所述第一移动支架(120)与所述运料装置(200)之间的相对移动发生伸缩变形，当所述第一伸缩式连接件(300)变形至预设长度时，所述第一移动支架(120)通过所述第一伸缩式连接件(300)带动所述运料装置(200)移动。3.根据权利要求2所述的物料采运系统，其特征在于，所述运料装置(200)包括运料装置主体(210)和第二移动支架(220)，所述运料装置主体(210)设于所述第二移动支架(220)上，所述第二移动支架(220)包括多个第一支撑件(221)和第一移动件(222)，所述多个第一支撑件(221)的第一端部与所述第一移动件(222)相连，所述多个第一支撑件(221)的第二端部与所述运料装置主体(210)相连，所述第一伸缩式连接件(300)的第一端与所述第一移动支架(120)转动相连，所述第一伸缩式连接件(300)的第二端与所述运料装置主体(210)转动相连。4.根据权利要求1所述的物料采运系统，其特征在于，所述物料采运系统还包括破碎装置(400)，所述运料装置(200)包括运料装置主体(210)和第二移动支架(220)，所述运料装置主体(210)设于所述第二移动支架(220)，所述破碎装置(400)设于运料装置主体(210)，且位于所述运料装置主体(210)的出料端部(212)的前侧。5.根据权利要求4所述的物料采运系统，其特征在于，所述物料采运系统还包括物料量调节装置(500)，所述物料量调节装置(500)包括安装支架与物料量调节主体，所述安装支架设于所述运料装置主体(210)，且与所述运料装置主体(210)围成物料运输口，所述物料量调节主体与所述安装支架活动连接，用以调节所述物料运输口的开口大小，在所述运输方向上，所述物料量调节装置(500)、所述破碎装置(400)以及所述运料装置主体(210)的出料端部(212)依次布设。6.根据权利要求4所述的物料采运系统，其特征在于，所述物料采运系统还包括第二控制模块、距离传感器和刹车装置，所述刹车装置设于所述第二移动支架(220)上，所述距离传感器用于检测所述运料装置主体(210)与所述第一移动支架(120)之间的距离，所述刹车装置与所述距离传感器均与所述第二控制模块电连接，在所述距离传感器检测到所述运料装置主体(210)与所述第一移动支架(120)之间的距离小于或等于预设距离
的情况下，所述第二控制模块控制所述刹车装置启动，以使所述第二移动支架(220)停止相对于所述第一移动支架(120)的移动。7.根据权利要求1所述的物料采运系统，其特征在于，所述运料装置(200)包括进料端部(211)、出料端部(212)和中间部分(213)，所述中间部分(213)连接所述进料端部(211)和所述出料端部(212)，所述采料装置主体(110)包括装置主机(111)、挖掘臂(112)和铲斗(113)，所述挖掘臂(112)的第一端部与所述装置主机(111)活动连接，所述挖掘臂(112)的第二端部与所述铲斗(113)活动连接，所述进料端部(211)自所述第一移动支架(120)伸出至所述装置主机(111)的前侧，所述出料端部(212)自所述第一移动支架(120)伸出至所述装置主机(111)的后侧，所述铲斗(113)为所述采料装置主体(110)的排料端部，所述进料端部(211)为所述运料装置(200)的接料端部。8.根据权利要求1所述的物料采运系统，其特征在于，所述第一移动支架(120)包括支撑台(122)、与所述支撑台(122)支撑连接的第二支撑件(123)和第三支撑件(124)以及分别设于所述第二支撑件(123)和所述第三支撑件(124)的底端的第二移动件(125)和第三移动件(126)，所述第二支撑件(123)、所述第三支撑件(124)、所述第二移动件(125)以及所述第三移动件(126)围成所述容纳空间(121)。9.根据权利要求1所述的物料采运系统，其特征在于，所述运料装置(200)包括运料装置主体(210)，所述运料装置主体(210)包括进料端部(211)和出料端部(212)，所述运料装置主体(210)倾斜设置，且所述进料端部(211)的高度小于所述出料端部(212)的高度。10.根据权利要求9所述的物料采运系统，其特征在于，所述物料采运系统还包括受料装置(600)，所述受料装置(600)设于所述进料端部(211)，所述受料装置(600)的受料板面通过第二伸缩式连接件(700)与所述进料端部(211)的物料承载面转动连接，在所述运料装置(200)移动时，所述受料装置(600)的远离所述进料端部(211)的自由端抬离地面。

技术总结
本申请公开一种物料采运系统，所公开的物料采运系统包括移动式采料装置和运料装置，其中：所述移动式采料装置包括采料装置主体和第一移动支架，所述采料装置主体转动地设于所述第一移动支架，所述第一移动支架具有容纳空间，所述运料装置沿第一预设方向延伸，所述第一预设方向与所述运料装置的运输方向平行，所述第一移动支架可带动所述采料装置主体沿所述第一预设方向与所述运料装置移动配合，以使所述运料装置的部分在所述容纳空间内发生相对移动，所述采料装置主体的排料端部与所述运料装置的接料端部配合。采用上述技术方案能够解决本申请中所述的物料采运系统扩大作业范围的操作过程耗费较多时间且较为复杂的问题。围的操作过程耗费较多时间且较为复杂的问题。围的操作过程耗费较多时间且较为复杂的问题。


技术研发人员：刘泽兵
受保护的技术使用者：刘泽兵
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/17