电池管理系统及其校验方法与流程

1.本技术涉及储能设备技术领域，尤其是涉及一种电池管理系统及其校验方法。


背景技术：

2.现有bms储能设备的bms三级架构常采用can总线进行数据传输，当系统软件出现bug、硬件故障或通讯异常时，通过二级bms采集三级bms的数据进行安全监控管理，二级bms将采集的三级bms的数据（包括电池的温度、电量、电压）汇总给一级bms，一级bms比较二级bms汇总的数据是否超出预设值，并输出对应的报警信号，等待系统维修，从而控制风险，降低安全隐患。
3.当前bms储能设备中，储能bms内网都是用can总线进行组网，数据吞吐量和通讯距离受到极大限制。特别是当需要汇总的三级bms数量较多时，可能会出现数据传输阻塞，导致系统崩溃。此外，在二级bms汇总的监控数据超出预设值，汇总异常时，只能发出报警信号等待维修，系统出现故障时无法正常工作，系统通讯可靠性低、稳定性差。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种电池管理系统及其校验方法，一级bms、多个二级bms、多个三级bms之间通过宽带路由器进行组网数据交互，增加系统传输距离、增加系统数据吞吐量和数据传输效率，并且通过特征值比对方式能够及时发现系统运行异常，提高通讯可靠性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种电池管理系统的校验方法，方法应用于电池管理系统；电池管理系统包括：一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；方法包括：针对每个二级bms连接的多个三级bms，一级bms通过与三级bms连接的路由交换机，汇总多个三级bms对应的第一特征值；通过与二级bms连接的路由交换机，获取二级bms通过与三级bms连接的路由交换机所汇总的多个三级bms对应的第二特征值；其中，特征值包括温度特征值和/或电压特征值；温度特征值包括：最高单体温度或最低单体温度；电压特征值包括：最高单体电压或最低单体电压；判断第一特征值和第二特征值的第一差值是否超过第一预设阈值，如果是，确定二级bms运行异常，并进行报警。
6.在本技术较佳的实施方式中，上述确定二级bms运行异常，并进行报警的步骤之后，还包括：判断第一差值是否超过第二预设阈值，如果是，执行停机操作；第二预设阈值大于第一预设阈值。
7.在本技术较佳的实施方式中，上述电池管理系统还包括：分别与多个三级bms、多个二级bms通过路由交换机连接的一级备用bms，以及分别与一级bms和一级备用bms连接的控制器；方法还包括：控制器获取一级bms汇总的多个三级bms对应的第一特征值，和一级备用bms汇总的多个三级bms对应的第三特征值；判断第一特征值和第三特征值的第二差值是否超过第三预设阈值，如果是，确定一级bms和一级备用bms中至少有一个出现异常，执行停
机操作；如果否，确定一级bms和一级备用bms均正常运行。
8.在本技术较佳的实施方式中，上述确定一级bms和一级备用bms均正常的步骤之后，还包括：控制器获取一级bms通过二级bms汇总的多个三级bms对应的第二特征值；判断第一特征值和第二特征值的第一差值是否超过第一预设阈值，如果是，确定一级bms下的二级bms运行异常，进行报警；如果否，确定一级bms下的二级bms运行正常，一级bms继续运行，一级备用bms处于备用状态。
9.在本技术较佳的实施方式中，上述确定一级bms下的二级bms运行异常，进行报警的步骤之后，还包括：判断第一差值是否超过第二预设阈值，如果是，执行停机操作；如果否，获取一级备用bms通过二级bms汇总的多个三级bms对应的第四特征值；基于第一特征值和第四特征值进行校验控制过程。
10.在本技术较佳的实施方式中，上述基于第一特征值和第四特征值进行校验控制过程的步骤，包括：判断第一特征值和第四特征值的第三差值是否超过第一预设阈值，如果是，确定一级备用bms下的二级bms运行异常，并进行报警；如果否，确定一级备用bms下的二级bms运行正常，控制一级bms进行关闭状态，并控制一级备用bms接入系统运行。
11.在本技术较佳的实施方式中，上述确定一级备用bms下的二级bms运行异常，并进行报警的步骤之后，还包括：判断第一特征值和第四特征值的第三差值是否超过第二预设阈值，如果是，执行停机操作。
12.第二方面，本技术实施例还提供一种电池管理系统，电池管理系统包括一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；一级bms用于执行如第一方面前两项所述的方法。
13.在本技术较佳的实施方式中，上述电池管理系统还包括：分别与三级bms、二级bms通过路由交换机连接的一级备用bms，以及分别与一级bms和一级备用bms连接的控制器；控制器用于执行如第一方面中后五项所述的方法。
14.在本技术较佳的实施方式中，上述路由交换机通过moubus tcp标准协议进行数据交互。
15.本技术实施例提供的电池管理系统及其校验方法中，方法应用于电池管理系统；电池管理系统包括：一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；方法包括：针对每个所述二级bms连接的多个三级bms，一级bms通过与三级bms连接的路由交换机，汇总多个三级bms对应的第一特征值；通过与二级bms连接的路由交换机，获取二级bms通过与三级bms连接的路由交换机所汇总的多个三级bms对应的第二特征值；其中，特征值包括温度特征值和/或电压特征值；温度特征值包括：最高单体温度或最低单体温度；电压特征值包括：最高单体电压或最低单体电压；判断第一特征值和第二特征值的第一差值是否超过第一预设阈值，如果是，确定二级bms运行异常，并进行报警。本技术实施例中一级bms、多个二级bms、多个三级bms之间通过宽带路由器进行组网数据交互，增加系统传输距离、增加系统数据吞吐量和数据传输效率，即使系统的二级bms或三级bms数量庞大时，也不会因为需要汇总的数据量太大而出现数据阻塞，导致系统崩溃，并且通过上述比对方式能够及时发现系统运行异常，提高通讯可靠性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为现有技术中的一种电池管理系统的拓扑图；图2为本技术实施例提供的一种电池管理系统的拓扑图；图3为本技术实施例提供的一种电池管理系统的校验方法的流程图；图4为本技术实施例提供的另一种电池管理系统的拓扑图；图5为本技术实施例提供的另一种电池管理系统的校验方法的流程图；图6为本技术实施例提供的一种电池管理系统的校验过程的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.相关技术中，电池管理系统拓扑图如图1所示，bms储能设备的bms三级架构采用can总线进行数据传输，数据吞吐量和通讯距离受到极大限制。特别是当需要汇总的三级bms数量较多时，可能会出现数据传输阻塞，导致系统崩溃；当二级bms汇总的监控数据超出预设值，汇总异常时，只能发出报警信号等待维修，系统出现故障时无法正常工作，系统通讯可靠性低、稳定性差。
20.基于此，本技术实施例提供一种电池管理系统及其校验方法，一级bms、多个二级bms、多个三级bms之间通过宽带路由器进行组网数据交互，增加系统传输距离、增加系统数据吞吐量和数据传输效率，并且通过特征值比对方式能够及时发现系统运行异常，提高通讯可靠性。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种电池管理系统的校验方法进行详细介绍。本技术实施例提供一种电池管理系统的校验方法，该方法应用于电池管理系统；参见图2所示，该电池管理系统包括：一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；该方法应用于系统中的一级bms，参见图3所示，针对每个二级bms对应连接的多个三级bms，执行校验的过程包括以下步骤：步骤s302，通过与三级bms连接的路由交换机，汇总多个三级bms对应的第一特征值；步骤s304，通过与二级bms连接的路由交换机，获取二级bms通过与三级bms连接的路由交换机所汇总的多个三级bms对应的第二特征值；其中，特征值包括温度特征值和/或电压特征值；温度特征值包括：最高单体温度或最低单体温度；电压特征值包括：最高单体电压或最低单体电压；每个二级bms都连接对应的多个三级bms，每个二级bms通过通讯的方式获取所管理的三级bms的所有信息，能够计
算出该二级bms下的所有三级bms的特征值，包括最高最低电压、温度等。
21.步骤s306，判断第一特征值和第二特征值的第一差值是否超过第一预设阈值；步骤s308，如果是，确定二级bms运行异常，并进行报警。
22.在本技术较佳的实施方式中，上述确定二级bms运行异常，并进行报警的步骤之后，还包括：判断第一差值是否超过第二预设阈值，如果是，执行停机操作；第二预设阈值大于第一预设阈值。
23.具体实施时，一级bms通过路由交换机连接三级bms，直接汇总三级bms的特征值x1；与此同时，二级bms通过路由交换机连接三级bms，汇总三级bms的特征值x2，并将该特征值通过路由交换机传送给一级bms；一级bms根据直接汇总的三级bms特征值x1，与二级bms汇总的特征值x2进行比较，若特征值x1与特征值x2的差值超出预设值，则判定二级bms出现数据汇总异常或者运行异常，能够及时发现系统运行异常，提高通讯可靠性。
24.上述特征值至少为电压或温度其中一种。当上述特征值为电压或温度时，具体的校验方案如下：一级bms汇总的三级bms特征电压值v1a与二级bms汇总的特征电压值v2a差大于v1，触发告警，系统可以继续运行；一级bms汇总的三级bms特征电压值与二级bms汇总的特征电压值差大于v2，触发系统停机保护。
25.即｜v1a-v2a|》v1，触发告警，系统可以继续运行；|v1a-v2a|》v2，停机保护，系统需要立即停机排查原因。
26.一级bms汇总的三级bms特征温度值与二级bms汇总的特征温度值差大于t1，触发告警；一级bms汇总的三级bms特征温度值与二级bms汇总的特征温度值差大于t2，触发系统停机保护，系统需要立即停机排查原因。
27.即｜t1a-t2a|》t1，触发告警，系统可以继续运行；|t1a-t2a|》t2，停机保护，系统需要立即停机排查原因。
28.由于一级bms汇总三级bms的特征值，是直接汇总的；二级bms要先汇总三级bms的特征值，再将汇总的数据传给一级bms，这个过程比一级bms直接汇总三级bms要复杂，在这个过程更容易出现软件bug，硬件故障、通讯异常；因此，在比较特征值确定出异常时通常可以断定为二级bms异常。
29.本技术实施例提供的电池管理系统的校验方法中，一级bms、多个二级bms、多个三级bms之间通过宽带路由器进行组网数据交互，增加系统传输距离、增加系统数据吞吐量和数据传输效率，即使系统的二级bms或三级bms数量庞大时，也不会因为需要汇总的数据量太大而出现数据阻塞，导致系统崩溃，并且通过上述比对方式能够及时发现系统运行异常，提高通讯可靠性。
30.本技术实施例还提供另一种电池管理系统的校验方法，该方法在上一实施例的基础上实现，该实施例中，上述电池管理系统还包括：分别与多个三级bms、多个二级bms通过路由交换机连接的一级备用bms，如图4所示，以及分别与一级bms和一级备用bms连接的控制器（图中未示出）；该方法应用于系统中的控制器，参见图5所示，具体包括以下步骤：步骤s502，获取一级bms汇总的多个三级bms对应的第一特征值，和一级备用bms汇总的多个三级bms对应的第三特征值；步骤s504，判断第一特征值和第三特征值的第二差值是否超过第三预设阈值；如果是，确定一级bms和一级备用bms中至少有一个出现异常，执行
步骤s506，执行停机操作；如果否，执行步骤s508，确定一级bms和一级备用bms均正常运行。
31.在本技术较佳的实施方式中，上述确定一级bms和一级备用bms均正常的步骤之后，还包括：步骤s510，获取一级bms通过二级bms汇总的多个三级bms对应的第二特征值；步骤s512，判断第一特征值和第二特征值的第一差值是否超过第一预设阈值；如果是，执行步骤s514，确定一级bms下的二级bms运行异常，进行报警；如果否，执行步骤s516，确定一级bms下的二级bms运行正常，一级bms继续运行，一级备用bms处于备用状态。
32.在本技术较佳的实施方式中，上述确定一级bms下的二级bms运行异常，进行报警的步骤之后，还包括：步骤s518，判断第一差值是否超过第二预设阈值；如果是，执行步骤s506，执行停机操作；如果否，执行步骤s520，获取一级备用bms通过二级bms汇总的多个三级bms对应的第四特征值；然后基于第一特征值和第四特征值进行校验控制过程，即步骤s522，判断第一特征值和第四特征值的第三差值是否超过第一预设阈值；如果是，执行步骤s524，确定一级备用bms下的二级bms运行异常，并进行报警；如果否，执行步骤s526，确定一级备用bms下的二级bms运行正常，控制一级bms进行关闭状态，并控制一级备用bms接入系统运行。在上述确定一级备用bms下的二级bms运行异常，并进行报警的步骤之后，还包括：步骤s528，判断第一特征值和第四特征值的第三差值是否超过第二预设阈值；如果是，执行步骤s506，执行停机操作；如果否，继续执行步骤s524。
33.具体实施时，一级bms和一级备用bms分别通过路由交换机同时汇总三级bms特征值（特征值可为电压特征值和温度特征值，此处以电压特征值为例），分别为v1a和v1b；与此同时，一级bms和一级备用bms分别通过路由交换机同时采集二级bms汇总的三级bms特征值，为v2a和v2b。当两个一级bms（一级bms和一级备用bms）汇总三级bms特征值相同（即v1a=v1b），或其差值没有超过预设值范围（即｜v1a-v1b|≤预设值）时，分别校验一级bms采集的二级bms汇总三级bms特征值，和一级备用bms采集二级bms汇总三级bms特征值，判断是否存在二级bms汇总异常或运行异常，具体校验过程如图6所示。
34.当一级bms或一级备用bms采集通过二级bms汇总的三级bms特征值的过程中，其中一个二级bms数据汇总异常时，系统可以通过另一个二级bms进行数据信息汇总（包括汇总除电压特征值和温度特征值之外的其他信息），保证系统正常运行。
35.下面以电压特征值为例进行说明，整个的检验流程如下，参见图6所示：（1）获取电压特征值，判断一级bms和一级备用bms直接汇总三级bms是否出现异常。
36.上电后，一级bms和一级备用bms同时汇总三级bms电压特征值，分别为v1a和v1b，一级bms和一级备用bms同时采集二级bms汇总的三级bms电压特征值，为v2a和v2b；与此同时，一级bms采集二级bms汇总三级bms的其他信息。判断一级bms和一级备用bms同时汇总三级bms电压特征值v1a、v1b的差值是否超出预设值范围，若是，说明一级bms和一级备用bms对三级bms直接汇总的数据至少有一路异常，则触发系统停机；若否，说明一级bms和一级备用bms直接对三级bms的汇总均正常。
37.（2）当一级bms直接汇总三级bms正常时，判断二级bms对三级bms的数据汇总是否异常。
38.当一级bms和一级备用bms直接对三级bms的汇总均正常时，判断一级bms汇总的三级bms特征电压值v1a与对应的二级bms汇总的特征电压值v2a之差是否大于第一预设值v1。
若否，说明二级bms汇总正常，则一级bms继续运行，汇总二级bms的所有数据信息（包括电压特征值和温度特征值），一级备用bms处于备用状态，只汇总二级bms和三级bms的特征值信息。其中，特征信息通讯周期毫秒级可设置为100ms，其余信息输出秒级，可设置为1s；保证数据实时校验，及时发现异常，从而控制风险，降低安全隐患。
39.若一级bms汇总的三级bms特征电压值v1a与对应的二级bms汇总的特征电压值v2a之差大于预设值v1，则判断一级bms的二级bms汇总异常，发出告警信息；继续判断一级bms汇总的三级bms特征电压值v1a与对应的二级bms汇总的特征电压值v2a之差是否大于第二预设值v2；若是，则系统需要立即停机排查原因。若否，则判断一级备用bms的二级汇总异常。
40.（3）当一级bms采集的二级bms对三级bms的数据汇总出现异常时，采用一级备用bms开始进入系统运行状态。
41.当一级bms采集的二级bms对三级bms的数据汇总出现异常，且一级bms汇总的三级bms特征电压值v1a与对应的二级bms汇总的特征电压值v2a之差大于第一预设值v1，小于第二预设值v2（即v1＜|v1a-v2a|＜v2）时，判断一级（或备用）bms汇总的三级bms特征电压值v1a（或v1b）与备用二级bms汇总的特征电压值v2b之差是否大于第一预设值v1。若否，说明备用二级bms汇总正常，则一级bms进入准备关闭状态；一级备用bms开始进入系统运行状态，汇总备用二级bms的所有数据信息（包括电压特征值和温度特征值）。
42.若一级（或备用）bms汇总的三级bms特征电压值v1a（或v1b）与备用二级bms汇总的特征电压值v2b之差大于预设值v1，则判定一级备用bms的二级bms汇总异常，发出告警信息；继续判断一级（或备用）bms汇总的三级bms特征电压值v1a（或v1b）与备用二级bms汇总的特征电压值v2b之差是否大于第二预设值v2，若是，则系统需要立即停机排查原因。
43.本技术实施例的电池管理系统的校验方法中，提出了一种新型的三级bms架构，在一级bms与多个二级bms之间、一级bms与多个三级bms之间、二级bms之间以及二级bms和三级bms之间通过基于宽带路由器进行组网，通过moubus tcp标准协议进行数据交互，增加系统传输距离、增加系统数据吞吐量和数据传输效率。一级bms与三级bms直接通讯，采集汇总三级bms的特征信息，与二级bms汇总的三级bms特征信息进行比较，校验二级bms数据汇总是否出现异常，起到数据实时校验的效果，提高通讯可靠性。当数据汇总异常时，启动相应保护措施，从而控制风险，降低安全隐患。采用一级备用bms，当一级bms的二级汇总出现异常时，启动一级备用bms进行进入系统运行，保证系统的稳定运行，降低安全隐患。
44.基于上述方法实施例，本技术实施例还提供一种电池管理系统，如图2所示，电池管理系统包括一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；一级bms用于执行如第一个方法实施例中所述的方法。
45.在本技术较佳的实施方式中，上述电池管理系统还包括：分别与三级bms、二级bms通过路由交换机连接的一级备用bms，以及分别与一级bms和一级备用bms连接的控制器；如图4所示，其中，控制器用于执行如第二个方法实施例所述的方法。
46.在本技术较佳的实施方式中，上述路由交换机通过moubus tcp标准协议进行数据交互。本技术实施例提供的电池管理系统中，在一级bms与多个二级bms之间、一级bms与
多个三级bms之间、二级bms之间以及二级bms和三级bms之间通过基于宽带路由器进行组网，传输数据。一级bms与三级bms直接通讯，采集汇总三级bms的特征信息，与二级bms汇总的三级bms特征信息进行比较，校验二级bms数据汇总是否出现异常，以及出现异常后系统的保护措施。当一级bms的二级汇总出现异常时，启动一级备用bms进行进入系统运行。
47.本技术实施例提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统的实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
48.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
49.本技术实施例所提供的方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
50.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
51.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电池管理系统的校验方法，其特征在于，所述方法应用于电池管理系统；所述电池管理系统包括：一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；所述方法包括：针对每个所述二级bms连接的多个三级bms，所述一级bms通过与所述三级bms连接的路由交换机，汇总多个所述三级bms对应的第一特征值；通过与所述二级bms连接的路由交换机，获取二级bms通过与所述三级bms连接的路由交换机所汇总的多个所述三级bms对应的第二特征值；其中，所述特征值包括温度特征值和/或电压特征值；所述温度特征值包括：最高单体温度或最低单体温度；所述电压特征值包括：最高单体电压或最低单体电压；判断所述第一特征值和所述第二特征值的第一差值是否超过第一预设阈值，如果是，确定所述二级bms运行异常，并进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述二级bms运行异常，并进行报警的步骤之后，还包括：判断所述第一差值是否超过第二预设阈值，如果是，执行停机操作；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池管理系统还包括：分别与多个所述三级bms、多个所述二级bms通过路由交换机连接的一级备用bms，以及分别与所述一级bms和所述一级备用bms连接的控制器；所述方法还包括：所述控制器获取所述一级bms汇总的多个所述三级bms对应的第一特征值，和所述一级备用bms汇总的多个所述三级bms对应的第三特征值；判断所述第一特征值和所述第三特征值的第二差值是否超过第三预设阈值，如果是，确定所述一级bms和所述一级备用bms中至少有一个出现异常，执行停机操作；如果否，确定所述一级bms和所述一级备用bms均正常运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述一级bms和所述一级备用bms均正常的步骤之后，还包括：所述控制器获取所述一级bms通过所述二级bms汇总的多个所述三级bms对应的第二特征值；判断所述第一特征值和所述第二特征值的第一差值是否超过所述第一预设阈值，如果是，确定所述一级bms下的二级bms运行异常，进行报警；如果否，确定所述一级bms下的所述二级bms运行正常，所述一级bms继续运行，所述一级备用bms处于备用状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述一级bms下的二级bms运行异常，进行报警的步骤之后，还包括：判断所述第一差值是否超过所述第二预设阈值，如果是，执行停机操作；如果否，获取所述一级备用bms通过所述二级bms汇总的多个所述三级bms对应的第四特征值；基于所述第一特征值和所述第四特征值进行校验控制过程。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一特征值和所述第四特征值进行校验控制过程的步骤，包括：判断所述第一特征值和所述第四特征值的第三差值是否超过所述第一预设阈值，如果是，确定所述一级备用bms下的二级bms运行异常，并进行报警；如果否，确定所述一级备用bms下的二级bms运行正常，控制一级bms进行关闭状态，并控制所述一级备用bms接入系统运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述一级备用bms下的二级bms运行异常，并进行报警的步骤之后，还包括：判断所述第一特征值和所述第四特征值的第三差值是否超过所述第二预设阈值，如果是，执行停机操作。8.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括一级bms、多个二级bms和多个三级bms；其中，一级bms通过路由交换机分别与多个二级bms、多个三级bms连接；每个二级bms通过路由交换机与多个三级bms连接；所述一级bms用于执行如权利要求1或2所述的方法。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统还包括：分别与所述三级bms、所述二级bms通过路由交换机连接的一级备用bms，以及分别与所述一级bms和所述一级备用bms连接的控制器；所述控制器用于执行如权利要求3-7任一项所述的方法。10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述路由交换机通过moubus tcp标准协议进行数据交互。

技术总结
本申请提供了一种电池管理系统及其校验方法，方法应用于电池管理系统；针对每个二级BMS连接的多个三级BMS，一级BMS通过与三级BMS连接的路由交换机，汇总多个三级BMS对应的第一特征值；通过与二级BMS连接的路由交换机，获取二级BMS通过与三级BMS连接的路由交换机所汇总的多个三级BMS对应的第二特征值；判断特征值差值是否超过第一预设阈值，如果是，确定二级BMS运行异常，并进行报警。本申请中一级BMS、多个二级BMS、多个三级BMS之间通过宽带路由器进行组网数据交互，增加系统传输距离、增加系统数据吞吐量和数据传输效率，并且通过特征值比对方式能够及时发现系统运行异常，提高通讯可靠性。通讯可靠性。通讯可靠性。


技术研发人员：封森 王斌
受保护的技术使用者：广东采日能源科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/7/17