一种立体车库用尾部踏板的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种立体车库用尾部踏板的焊接装置。


背景技术：

2.在立体车库的结构中，尾部踏板是立体车库的重要零件之一，工作时需要承受较大的力，尾部踏板由面板和焊接在面板前侧和后侧的两组侧板组成，现焊接过程中，往往需要使用者手扶侧板和面板进行定位，无疑增加了使用者的工作量，使用局限性较高。
3.现有专利(公告号：cn210549197u)提出了一种立体车库用尾部踏板的焊接模具，其在具体应用时，将面板放置在工作台上，并且面板的右侧边缘位于多组压板的下方，根据面板长度和分布区域来选择合适位置的气缸将面板夹紧，根据测板的位置调节滑块前后向位置，将侧板放置在焊接位置上，并且使侧板顶部位于夹紧板和支撑板之间，然后使第二螺纹杆和夹紧板将侧板夹紧，焊接完毕后松开面板及侧板，便于对不同规格的面板和侧板进行定位，防止其在焊接过程中发生晃动，降低使用局限性。
4.上述方案虽能够解决对尾部踏板上的侧板和面板的定位，然而通过转动螺纹杆调整夹紧板位置将侧板夹紧的过程需人工手动操作，而旋动螺纹杆的过程时间较长，也容易出现因操作不当导致的侧板未夹紧的情况，会影响后续的焊接作业。
5.为此，我们提出一种立体车库用尾部踏板的焊接装置解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，解决了现有的侧板固定结构操作繁琐以及容易因工作人员误操作导致夹紧效果不佳以至于影响后续焊接作业质量的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括基台，基台上方设置有可水平滑动的面板座，面板座顶部开设有凹口，凹口用于放置面板，基台上方远离面板座的一侧设置有可水平滑动的吸附板，两个吸附板相对侧均设置有吸附条，吸附条上则安装有吸嘴，基台上安装有真空泵，真空泵通过软管与多个吸嘴相连。
8.优选的，还包括设置在面板座上的夹持组件，夹持组件包括对称设置在凹口侧壁上的两个弹簧，两个弹簧活动端端头均固定连接有贴合板。
9.优选的，还包括用于驱动两个吸附板相向或相背滑动的驱动组件，所述驱动组件包括对称固定在基台上方的两个立架，两个立架之间转动安装有双向丝杆，且双向丝杆上对称螺纹连接有两个丝母，吸附板固定在对应的丝母下方，且立架上海安装有用于驱动双向丝杆顺时针或逆时针转动的伺服电机。
10.优选的，两个立架之间还设置有导柱，吸附板上开设有通孔，导柱贯穿该通孔，吸附板仅可通过通孔沿着导柱的长度方向水平滑动。
11.优选的，所述吸附板的上方开设有装配口，所述装配口与丝母外形适配，丝母嵌设
在装配口内并通过螺钉与吸附板相连。
12.优选的，所述吸附板内部嵌设有连通管，软管通过连通管与多个吸嘴相连。
13.优选的，还包括控制面板座水平滑动的电动伸缩缸，电动伸缩缸的活动端与面板座相连。
14.优选的，所述基台上方设置有导轨，面板座滑动连接在导轨上，面板座仅可沿着导轨的长度方向水平滑动。
15.优选的，所述基台上方安装有控制器。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置具有如下
17.有益效果：
18.1、本实用新型中，利用真空泵配合软管，使吸嘴端头处产生负压能够吸附固定侧板，只需通过控制器即可控制，无需复杂的手动操作，操作方便且简单，且侧板更为稳定。
19.2、本实用新型中，将面板端部插设于凹口内，利用弹簧的弹力配合贴合板将面板端部夹住，通过电动伸缩缸伸缩端伸缩的方式推动面板座沿着导轨水平滑动，以配合侧板完成初步定位，实用简单。
附图说明
20.图1为一种立体车库用尾部踏板的焊接装置的结构示意图；
21.图2为一种立体车库用尾部踏板的焊接装置中吸附板的侧剖图；
22.图3为一种立体车库用尾部踏板的焊接装置中贴合板与弹簧的结构示意图；
23.图4为图1中a处的结构放大图。
24.图中标号：1、基台；2、电动伸缩缸；3、真空泵；4、导轨；5、面板座；6、凹口；7、贴合板；8、弹簧；9、立架；10、双向丝杆；11、导柱；12、软管；13、丝母；14、吸附板；15、装配口；16、吸附条；17、吸嘴；18、连通管；19、伺服电机；20、控制器。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施方式。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例一，由图1-4给出，一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括基台1、设置在基台1侧面的焊枪(图中未示出)和控制面板座5水平滑动的电动伸缩缸2，面板座5设置在基台1的上方，电动伸缩缸2的活动端与面板座5相连，面板座5顶部开设有凹口6，凹口6用于放置尾部踏板的面板部分，基台1上方远离面板座5的一侧设置有可水平滑动的两个吸附板14，两个吸附板14相对侧均设置有吸附条16，吸附条16上则安装有吸嘴17，基台1上安装有真空泵3，真空泵3通过软管12与多个吸嘴17相连，将面板放入凹口6内，面板端面与凹口6侧壁相抵，面板底面与凹口6底壁相抵，控制电动伸缩缸2活动端伸出或收缩使面板座5在基台1上水平滑动，利用真空泵3配合软管12，使吸嘴17端头处产生负压，能够吸附固定放置在两个吸附板14相对侧的侧板，根据侧板位置将面板送至两个吸附板14下方，且焊接面相贴即可完成焊接作业的准备工作。
29.在此基础上，参考图1，还包括设置在面板座5上的夹持组件，夹持组件包括对称设置在凹口6侧壁上的两个弹簧8，两个弹簧8活动端端头均固定连接有贴合板7，利用弹簧8的弹力使面板被两个贴合板7夹住，能够保持面板相对稳定，方便调整其位置。
30.此外，为了实现真空泵3对吸嘴17端头处压力的调整，在吸附板14内开设腔体，吸附板14内部嵌设有连通管18，连通管18和软管12穿过该腔体，且软管12通过连通管18与多个吸嘴17相连。
31.此外，为了保证面板座5滑动过程的稳定，基台1上方设置有导轨4，面板座5滑动连接在导轨4上，面板座5底部开设有配合导轨4外形的滑口，利用该滑口使导轨4仅可沿着面板座5水平滑动。
32.实施例二，由图1、图2和图4给出，一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括基台1和设置在基台1侧面的焊枪(图中未示出)，基台1上方设置有可水平滑动的面板座5，面板座5顶部开设有凹口6，凹口6用于放置面板，基台1上方远离面板座5的一侧设置有可水平滑动的吸附板14，两个吸附板14相对侧均设置有吸附条16，吸附条16上则安装有吸嘴17，基台1上安装有真空泵3，真空泵3通过软管12与多个吸嘴17相连，还包括用于驱动两个吸附板14相向或相背滑动的驱动组件，驱动组件包括对称固定在基台1上方的两个立架9，两个立架9之间转动安装有双向丝杆10，双向丝杆10两端端头均通过轴承与立架9相连，其表面设有两端方向相反的螺纹，双向丝杆10上对称螺纹连接有两个丝母13，吸附板14固定在对应的丝母13下方，且立架9上海安装有用于驱动双向丝杆10顺时针或逆时针转动的伺服电机19，伺服电机19驱动双向丝杆10顺时针转动可使两个丝母13相向滑动，伺服电机19驱动双向丝杆10逆时针转动可使两个丝母13相背滑动。
33.此外，参考图1和图2，为了将吸附板14稳定固定在丝母13上以实现吸附板14可跟随丝母13一起移动，吸附板14的上方开设有装配口15，装配口15与丝母13外形适配，丝母13嵌设在装配口15内并通过螺钉与吸附板14相连。
34.在此基础上，参考图1，为了保证两个吸附板14能够在前后方向上稳定滑动，两个立架9之间还设置有导柱11，吸附板14上开设有通孔，导柱11贯穿该通孔，导柱11的长度方向即前后方向，吸附板14仅可通过通孔沿着导柱11的长度方向水平滑动，能够对吸附板14的调整过程起到一定的导向效果，以保证侧板与面板的稳定配合以实现焊接。
35.此外，参考图1，为了方便对电动伸缩缸2、伺服电机19和真空泵3的启闭等进行控
制，基台1上方安装有控制器20，控制器20利用接线与电动伸缩缸2、伺服电机19和真空泵3信号连接，并且在控制器20内录入有控制系统，能够实现对电动伸缩缸2、伺服电机19和真空泵3的自动控制。
36.工作原理：将面板放入凹口6内，面板端面与凹口6侧壁相抵，面板底面与凹口6底壁相抵，利用弹簧8的弹力使面板被两个贴合板7夹住，控制电动伸缩缸2活动端伸出或收缩使面板座5在基台1上水平滑动。
37.利用真空泵3配合软管12，使吸嘴17端头处产生负压，能够吸附固定放置在两个吸附板14相对侧的侧板，根据侧板位置将面板送至两个吸附板14下方，将侧板焊接面与面板焊接面贴合，并根据侧板的实际高度利用吸附板14上对应的多个吸嘴17吸附固定侧板，即可完成焊接作业的准备工作，此时可由工作人员通过焊枪进行焊接作业。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，包括基台(1)，其特征在于，基台(1)上方设置有可水平滑动的面板座(5)，面板座(5)顶部开设有凹口(6)，凹口(6)用于放置面板，基台(1)上方远离面板座(5)的一侧设置有可水平滑动的吸附板(14)，两个吸附板(14)相对侧均设置有吸附条(16)，吸附条(16)上则安装有吸嘴(17)，基台(1)上安装有真空泵(3)，真空泵(3)通过软管(12)与多个吸嘴(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，还包括设置在面板座(5)上的夹持组件，夹持组件包括对称设置在凹口(6)侧壁上的两个弹簧(8)，两个弹簧(8)活动端端头均固定连接有贴合板(7)。3.根据权利要求2所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，还包括用于驱动两个吸附板(14)相向或相背滑动的驱动组件，所述驱动组件包括对称固定在基台(1)上方的两个立架(9)，两个立架(9)之间转动安装有双向丝杆(10)，且双向丝杆(10)上对称螺纹连接有两个丝母(13)，吸附板(14)固定在对应的丝母(13)下方，且立架(9)上海安装有用于驱动双向丝杆(10)顺时针或逆时针转动的伺服电机(19)。4.根据权利要求3所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，两个立架(9)之间还设置有导柱(11)，吸附板(14)上开设有通孔，导柱(11)贯穿该通孔，吸附板(14)仅可通过通孔沿着导柱(11)的长度方向水平滑动。5.根据权利要求2所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，所述吸附板(14)的上方开设有装配口(15)，所述装配口(15)与丝母(13)外形适配，丝母(13)嵌设在装配口(15)内并通过螺钉与吸附板(14)相连。6.根据权利要求2所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，所述吸附板(14)内部嵌设有连通管(18)，软管(12)通过连通管(18)与多个吸嘴(17)相连。7.根据权利要求1所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，还包括控制面板座(5)水平滑动的电动伸缩缸(2)，电动伸缩缸(2)的活动端与面板座(5)相连。8.根据权利要求7所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，所述基台(1)上方设置有导轨(4)，面板座(5)滑动连接在导轨(4)上，面板座(5)仅可沿着导轨(4)的长度方向水平滑动。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，其特征在于，所述基台(1)上方安装有控制器(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种立体车库用尾部踏板的焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括基台，基台上方设置有可水平滑动的面板座，面板座顶部开设有凹口，凹口用于放置面板，基台上方远离面板座的一侧设置有可水平滑动的吸附板，两个吸附板相对侧均设置有吸附条，吸附条上则安装有吸嘴，基台上安装有真空泵，真空泵通过软管与多个吸嘴相连。本实用新型解决了现有的侧板固定结构操作繁琐以及容易因工作人员误操作导致夹紧效果不佳以至于影响后续焊接作业质量的技术问题，无需复杂的手动操作，操作方便且简单，且侧板固定更为稳定，有利于提升立体车库尾部踏板的焊接质量。提升立体车库尾部踏板的焊接质量。提升立体车库尾部踏板的焊接质量。


技术研发人员：董凯生
受保护的技术使用者：河北沃鹏智能设备有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/17