一种翻转移位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种翻转移位机构，属于运输设备技术领域。


背景技术：

2.在产品生产作业中，有时需要对某些工件进行翻转和移位，也就是，将工件翻转后再移位到另一个地方，从水平状态转换为其他状态并从一条流水线移至另一条流水线。在对于部分注塑产品进行加工工作时，需要将注塑产品放置于流水线上，而后通过拿取机构将产品从而流水线上取出进行加工工作，通常需要使用翻转移位机构对于注塑产品进行翻转工作，从而控制流水线上所有的产品方向相同，以便于进行下一步的加工工作。
3.现有的翻转移位机构在对于产品进行翻转工作时，通常需要先夹持产品，而后将产品抬起，完成产品的翻转工作后，再将产品放下，以完成产品的翻转工作，整个翻转工作的流程较长，影响装置的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种翻转移位机构，解决翻转移位机构在对于产品进行翻转工作时，整个翻转工作的流程较长的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.本实用新型提供了一种翻转移位机构，包括基座，所述基座上设有输送机构和支架，所述输送机构用于带动产品运动，所述支架位于所述输送机构一侧，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有支撑板，所述支撑板于所述输送机构上方设有夹持机构；
7.所述夹持机构包括对称滑动设于所述支撑板上的滑板，所述支撑板上设有带动两个所述滑板相互靠近或远离的驱动机构，所述滑板上开设有滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的滑块，所述滑块通过第一弹簧与所述滑槽弹性连接，所述滑块内设有转动连接的转轴，两个所述转轴外壁相邻一侧对称设有夹板，所述滑块内设有用于带动所述转轴转动的动力机构。
8.进一步的，所述动力机构包括转动设于所述滑块上的第一齿轮，所述滑块内设有用于带动所述第一齿轮转动的第一电机，所述转轴上于所述第一齿轮一侧套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
9.进一步的，所述驱动机构包括设于所述支撑板上的双向电机，所述双向电机的两个输出端均设有丝杆，两个所述丝杆分别与两个所述滑板螺纹连接，两个所述丝杆的螺纹方向相反。
10.进一步的，所述移动机构包括设于所述支架上的气缸，所述气缸的输出端与所述支撑板固定连接，所述支架上于所述支撑板一侧设有导轨，所述导轨与所述支撑板滑动连接，用于对所述支撑板起到导向作用。
11.进一步的，所述输送机构包括对称设于所述基座上的支座，所述支座内套设有转动连接的转辊，所述支座上设有驱动所述转辊转动的第二电机，两个所述转辊上套设有同
一个传送带。
12.进一步的，所述夹板外壁两侧对称设有转动连接的活动辊。
13.进一步的，所述夹板外壁两侧对称开设有导向槽，所述导向槽内套设有滑动连接的缓冲杆，所述缓冲杆通过第二弹簧与所述导向槽弹性连接。
14.进一步的，所述缓冲杆远离所述第二弹簧一端套设有转动连接的滚珠。
15.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
16.1、该翻转移位机构，通过转轴、夹板、滑槽和滑块配合，通过夹板完成产品的夹持工作后，可直接带动夹板进行转动以完成产品的翻转工作，滑块在滑槽中随着夹板的运动自动调节高度，与现有技术相比，在对于产品进行翻转工作时，无需将产品抬起进行翻转，而后再将产品放下，简化了翻转工作的流程，提高了装置的工作效率，保证了装置的工作效果；
17.2、本实用新型通过缓冲杆和第二弹簧配合，对于夹板的运动起到缓冲作用，避免产品翻转时与传送带过快接触，从而避免产品出现碰撞损坏，保证了装置的实用性。
附图说明
18.图1是根据本实用新型实施例提供的一种翻转移位机构的主视结构示意图；
19.图2是图1中a处的放大示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例提供的夹板的主视剖面示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例提供的支撑板的侧视结构示意图。
22.图中：1、基座；2、支架；3、支撑板；4、滑板；5、滑槽；6、滑块；7、转轴；8、夹板；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、双向电机；12、丝杆；13、气缸；14、导轨；15、支座；16、转辊；17、传送带；18、活动辊；19、导向槽；20、缓冲杆；21、第二弹簧；22、滚珠。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-4所示，本实用新型提供了一种翻转移位机构，包括基座1，所述基座1上设有输送机构和支架2，所述输送机构用于带动产品运动，所述支架2位于所述输送机构一侧，所述支架2上设有移动机构，所述移动机构上设有支撑板3，所述支撑板3于所述输送机构上方设有夹持机构；所述夹持机构包括对称滑动设于所述支撑板3上的滑板4，所述支撑板3上设有带动两个所述滑板4相互靠近或远离的驱动机构，所述滑板4上开设有滑槽5，所述滑槽5内设有滑动连接的滑块6，所述滑块6通过第一弹簧与所述滑槽5弹性连接，所述滑块6内设有转动连接的转轴7，两个所述转轴7外壁相邻一侧对称设有夹板8，所述滑块6内设有用于带动所述转轴7转动的动力机构；所述夹板8外壁两侧对称设有转动连接的活动辊18。
27.具体地，工作时，将多个产品放置于输送机构上，输送机构带动产品进行运动，当需要产品运动至夹持机构的一侧时，可通过相机等装置对于产品进行分辨，若产品需要进行翻转工作，则夹持机构开始工作，驱动机构带动两个滑板4相互靠近，滑块6和转轴7随着滑板4进行运动，从而使得两个夹板8相互靠近，对于产品的两侧进行夹持工作，夹板8将产品夹持后，动力机构带动转轴7进行转动，夹板8随着转轴7进行转动，从而对于产品进行翻转工作，当夹板8转动时，夹板8靠近输送机构的一端与输送机构进行接触，随着夹板8的继续转动，使得夹板8推动滑块6沿着滑槽5向上进行运动，此时第一弹簧被压缩，当夹板8转动了90
°
后，此时滑块6位于最高处，夹板8继续转动时，第一弹簧推动滑块6向下恢复原位，当夹板8转动180
°
后，第一弹簧推动滑块6向下恢复原位，完成产品的翻转工作，当产品的翻转工作完成后，通过移动机构带动支撑板3进行运动，夹持机构和产品随之进行运动，从而将产品移动至所需的位置，而后驱动机构带动两个滑板4相互远离，使得夹板8不再对于产品进行固定；所述夹板8外壁两侧对称设有转动连接的活动辊18，当夹板8一端与输送机构接触时，即产品进行翻转时，活动辊18代替夹板8与输送机构进行接触，从而避免对于夹板8和输送机构造成损坏，保证了装置的实用性。
28.本实用新型通过转轴7、夹板8、滑槽5和滑块6配合，通过夹板8完成产品的夹持工作后，可直接带动夹板8进行转动以完成产品的翻转工作，滑块6在滑槽5中随着夹板8的运动自动调节高度，与现有技术相比，在对于产品进行翻转工作时，无需将产品抬起进行翻转，而后再将产品放下，简化了翻转工作的流程，提高了装置的工作效率，保证了装置的工作效果。
29.一种实施例，所述动力机构包括转动设于所述滑块6上的第一齿轮9，所述滑块6内设有用于带动所述第一齿轮9转动的第一电机，所述转轴7上于所述第一齿轮9一侧套设有第二齿轮10，所述第一齿轮9与所述第二齿轮10啮合。
30.具体地，当需要带动转轴7转动时，第一电机开始工作，带动第一齿轮9进行转动，第二齿轮10随着第一齿轮9进行转动，从而带动转轴7进行转动，以便于带动夹板8进行转动，完成产品的翻转工作，通过第一齿轮9和第二齿轮10配合，可精准控制夹板8的转动角度，保证了装置的工作稳定性。
31.一种实施例，所述驱动机构包括设于所述支撑板3上的双向电机11，所述双向电机11的两个输出端均设有丝杆12，两个所述丝杆12分别与两个所述滑板4螺纹连接，两个所述丝杆12的螺纹方向相反。
32.具体地，当需要带动两个滑板4相互靠近或者远离时，双向电机11开始工作，带动两个丝杆12进行同步转动，丝杆12与滑板4相对运动，由于两个丝杆12的方向相反，从而带
动两个滑板4同步靠近或者同步远离，保证了滑板4运动时的稳定性。
33.一种实施例，所述移动机构包括设于所述支架2上的气缸13，所述气缸13的输出端与所述支撑板3固定连接，所述支架2上于所述支撑板3一侧设有导轨14，所述导轨14与所述支撑板3滑动连接，用于对所述支撑板3起到导向作用。
34.具体地，当产品完成翻转工作后，根据实际的工作需要，气缸13开始工作，带动支撑板3在支架2上滑动，夹持机构和产品随着支撑板3进行运动，从而将产品移动至所需的位置进行放置工作，在支撑板3运动的过程中，导轨14对于支撑板3起到导向作用，保证了支撑板3运动时的稳定性。
35.一种实施例，所述输送机构包括对称设于所述基座1上的支座15，所述支座15内套设有转动连接的转辊16，所述支座15上设有驱动所述转辊16转动的第二电机，两个所述转辊16上套设有同一个传送带17，支座15对于转辊16起到支撑作用，工作时，第二电机带动转辊16进行转动，从而带动传送带17进行运动，将产品放置于传送带17上后，传送带17对于产品进行输送工作。
36.一种实施例，所述夹板8外壁两侧对称开设有导向槽19，所述导向槽19内套设有滑动连接的缓冲杆20，所述缓冲杆20通过第二弹簧21与所述导向槽19弹性连接，所述缓冲杆20远离所述第二弹簧21一端套设有转动连接的滚珠22。
37.工作时，在夹板8带动产品进行翻转时，当夹板8即将完成单次翻转工作时，即夹板8即将转动至与传送带17进行接触时，缓冲杆20首先与传送带17进行接触，随着夹板8的继续转动，缓冲杆20被压入导向槽19的内部，第二弹簧21处于压缩状态，从而对于夹板8的运动起到缓冲作用，避免产品翻转时与传送带17过快接触，从而避免产品出现碰撞损坏，保证了装置的实用性，滚珠22代替缓冲杆20与传送带17进行接触，从而避免缓冲杆20对于传送带17造成损坏，保证了装置的实用性。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种翻转移位机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设有输送机构和支架(2)，所述输送机构用于带动产品运动，所述支架(2)位于所述输送机构一侧，所述支架(2)上设有移动机构，所述移动机构上设有支撑板(3)，所述支撑板(3)于所述输送机构上方设有夹持机构；所述夹持机构包括对称滑动设于所述支撑板(3)上的滑板(4)，所述支撑板(3)上设有带动两个所述滑板(4)相互靠近或远离的驱动机构，所述滑板(4)上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有滑动连接的滑块(6)，所述滑块(6)通过第一弹簧与所述滑槽(5)弹性连接，所述滑块(6)内设有转动连接的转轴(7)，两个所述转轴(7)外壁相邻一侧对称设有夹板(8)，所述滑块(6)内设有用于带动所述转轴(7)转动的动力机构。2.根据权利要求1所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述动力机构包括转动设于所述滑块(6)上的第一齿轮(9)，所述滑块(6)内设有用于带动所述第一齿轮(9)转动的第一电机，所述转轴(7)上于所述第一齿轮(9)一侧套设有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与所述第二齿轮(10)啮合。3.根据权利要求1所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述支撑板(3)上的双向电机(11)，所述双向电机(11)的两个输出端均设有丝杆(12)，两个所述丝杆(12)分别与两个所述滑板(4)螺纹连接，两个所述丝杆(12)的螺纹方向相反。4.根据权利要求1所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述移动机构包括设于所述支架(2)上的气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与所述支撑板(3)固定连接，所述支架(2)上于所述支撑板(3)一侧设有导轨(14)，所述导轨(14)与所述支撑板(3)滑动连接，用于对所述支撑板(3)起到导向作用。5.根据权利要求1所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述输送机构包括对称设于所述基座(1)上的支座(15)，所述支座(15)内套设有转动连接的转辊(16)，所述支座(15)上设有驱动所述转辊(16)转动的第二电机，两个所述转辊(16)上套设有同一个传送带(17)。6.根据权利要求1所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述夹板(8)外壁两侧对称设有转动连接的活动辊(18)。7.根据权利要求1所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述夹板(8)外壁两侧对称开设有导向槽(19)，所述导向槽(19)内套设有滑动连接的缓冲杆(20)，所述缓冲杆(20)通过第二弹簧(21)与所述导向槽(19)弹性连接。8.根据权利要求7所述的一种翻转移位机构，其特征在于，所述缓冲杆(20)远离所述第二弹簧(21)一端套设有转动连接的滚珠(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种运输设备技术领域的翻转移位机构，旨在解决现有技术中翻转移位机构在对于产品进行翻转工作时，整个翻转工作的流程较长的问题。其包括基座，基座上设有输送机构和支架，支架位于输送机构一侧，支架上设有移动机构，移动机构上设有支撑板，支撑板设有夹持机构；夹持机构包括对称滑动设于支撑板上的滑板，支撑板上设有驱动机构，滑板上开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块通过第一弹簧与滑槽弹性连接，滑块内设有转轴，转轴外壁设有夹板；本实用新型适用于产品翻转和运输工作，与现有技术相比，在对于产品进行翻转工作时，无需将产品抬起进行翻转，而后再将产品放下，简化了翻转工作的流程，提高了装置的工作效率。效率。效率。


技术研发人员：王俊梅
受保护的技术使用者：苏州高通机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/17