具有上袋机构的旋盖机的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸嘴袋的密封盖安装设备，更具体地说涉及一种能够将上袋设备安装到旋盖机上并有效地避免增加旋盖机的占地面积的具有上袋机构的旋盖机。


背景技术：

2.吸嘴袋成品，包括吸嘴袋本体以及安装在吸嘴袋本体的吸嘴上的密封盖。目前，吸嘴袋成品的制造，通常是采用制袋机完成吸嘴袋本体的制造，然后将吸嘴袋本体采用挂袋杆收集后，送到上袋装置，上袋装置将吸嘴袋本体依次送入旋盖机的袋体输送机构上，袋体输送机构带着吸嘴袋做间歇式运动，依次经停放盖工位、旋盖工位、成品排出工位，在放盖工位，放盖机构将一个密封盖放到吸嘴袋本体的吸嘴上，在旋盖工位，旋盖装置将位于吸嘴袋本体的吸嘴上的密封盖拧紧以获得吸嘴袋成品，在成品排出工位成品排出装置将吸嘴袋成品送出旋盖机。上袋装置虽然通常作为包装机或旋盖机的一个设备，但是，通常它都是一个独立的设备，单独制造并与其它设备分开存放、运输，仅在工作之前放置在包装机或旋盖机外侧(可与包装机或旋盖机连接，也可以不与包装机或旋盖机连接)，与包装机或旋盖机配合使用。如公告号为cn2526259y，名称为“全自动自立袋充填封口机”的中国专利文献所公开的全自动自立袋充填封口机，其送袋机构(即上袋装置)，由铝合金型材组合为支架，整排自立袋予装挂放置在挂口上，由安装在不锈导轨上的无杆气缸的卡爪将自立袋送入工作台面的内圆盘的卡口内。
3.但是，申请人发现，由于上述传统的上袋装置都是采用在一个水平面内输送吸嘴袋本体的方式实现吸嘴袋本体的输送的，因此上袋装置通常占地面积也较大。为了便于制造、运输、安装，上袋装置、旋盖机通常是分别制造、运输，在生产场地完成安装、调试。但是，这样的结构，使得设备在工作前必须进行调试，不论是首次生产之前，还是停工清洗或维修后，都需要调试，才能够让上袋装置、旋盖机之间实现精准地配合，非常费时费力。尤其是对于小型旋盖机，上述这种传统的结构，对正常生产的影响很大，严重影响了吸嘴袋成品的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，是提供一种具有上袋机构的旋盖机，这种具有上袋机构的旋盖机能够将上袋设备安装到旋盖机上并有效地避免增加旋盖机的占地面积。采用的技术方案如下：
5.一种具有上袋机构的旋盖机，包括机架、放盖机构、旋盖机构、袋体输送机构，放盖机构、旋盖机构、袋体输送机构分别安装在机架上，其特征在于：旋盖机还包括上袋机构，上袋机构包括安装架、吸嘴袋推送轨道和吸嘴袋推送装置，安装架安装在机架上，吸嘴袋推送装置、吸嘴袋推送轨道分别安装在安装架上，所述吸嘴袋推送装置包括至少一个单向推送件、一个推送件传送机构，推送件传送机构安装在机架上，所有单向推送件安装在推送件传送机构上，推送件传送机构带动至少一个单向推送件沿着一条推送件传送轨迹运动，单向
推送件具有可插入吸嘴袋推送轨道并仅可沿着吸嘴袋推送轨道向前拨动吸嘴袋的拨动端，单向推送件向前运动时，其拨动端插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴；吸嘴袋推送轨道入口位于机架上方，吸嘴袋推送轨道出口连通袋体输送机构的一个进袋口。也就是说，单向推送件的拨动端只能向前拨动吸嘴袋，不能向后拨动吸嘴袋。吸嘴袋推送装置不断地将吸嘴袋从吸嘴袋推送轨道出口送出并送入袋体输送机构的一个进袋口。
6.较优的方案，所述吸嘴袋推送轨道呈l形，吸嘴袋推送轨道由沿着垂直方向延伸的垂直输送段、从垂直方向转换成水平方向的弧形转换段、沿着水平方向延伸的水平输送段依次连接而成。将吸嘴袋推送轨道设计成上述形状，能够有效地减少上袋机构增加的占地面积。
7.较优的方案，所述推送件传送机构为链条输送机构，链条输送机构包括驱动单元、环形输送链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别安装在安装架上，环形输送链条套在第一链轮、第二链轮上，驱动单元连接第一链轮并带动该第一链轮转动，所有单向推送件安装在环形输送链条上。
8.更优的方案，所述链条输送机构的环形输送链条在垂直平面内运动。
9.较优的方案，所述单向推送件包括安装座、单向限制槽和单向拨动块，安装座安装在推送件传送机构上，单向限制槽安装在安装座底面上，单向拨动块可朝向吸嘴袋推送轨道前侧转动地安装在单向限制槽内，单向推送件拨动端为单向拨动块底部。
10.本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于将上袋机构设计成向上倾斜的结构，因此能够将上袋设备安装到旋盖机上并有效地避免增加旋盖机的占地面积；由于采用推送件传送机构带动单向推送件沿着推送件传送轨迹运动，单向推送件的拨动端沿着推送件传送轨迹向前运动，其拨动端向下插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴从而将若干个吸嘴袋向前输送一段距离，然后再运动到推送件传送轨迹后侧拨动该处的吸嘴袋向前运动，因此可以根据实际情况调节每个单向推送件单次推送的吸嘴袋数目，精确地将吸嘴袋送入旋盖机；采用链条输送机构与单向推送件配合，使得推送件传送机构能够很好地推动吸嘴袋沿着弧形转换段运动到水平输送段，满足向上倾斜的上袋机构的要求。
附图说明
11.图1是本实用新型的一个实施例的俯视结构示意图；
12.图2是图1的a-a向剖视图；
13.图3是图1所示实施例袋体输送机构、旋盖机构的结构示意图；
14.图4是图1所示实施例单向推送件的局部剖视图；
15.图5是图1所示实施例单向推送件向后运动时的参考图；
16.图6是图1所示实施例上袋机构的俯视放大图。
具体实施方式
17.如图1-6所示，本技术一个实施例中的具有上袋机构的旋盖机，包括机架1、放盖机构2、旋盖机构3、袋体输送机构4、上袋机构5，放盖机构2、旋盖机构3、袋体输送机构4分别安
装在机架1上。上袋机构5包括安装架501、吸嘴袋推送轨道502和吸嘴袋推送装置503，吸嘴袋推送装置503、吸嘴袋推送轨道502分别安装在安装架501上，所述吸嘴袋推送装置503包括多个单向推送件50301、一个推送件传送机构50302，推送件传送机构50302安装在机架1上，所有单向推送件50301安装在推送件传送机构50302上，推送件传送机构50302带动多个单向推送件50301沿着一条推送件传送轨迹6运动，单向推送件50301具有可插入吸嘴袋推送轨道502并仅可沿着吸嘴袋推送轨道502向前拨动吸嘴袋的拨动端(也就是说，拨动端只能向前拨动吸嘴袋，不能向后拨动吸嘴袋)，沿着推送件传送轨迹6向前运动的单向推送件50301，单向推送件50301向前运动时其拨动端插入位于吸嘴袋推送轨道502内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴；吸嘴袋推送轨道502入口位于机架1上方，吸嘴袋推送轨道502出口连通袋体输送机构4的一个进袋口。本技术中，推送件传送轨迹6，指的是推送件推动吸嘴袋运动所经过的轨迹，它并不是推送件运动的轨迹，而是推送件运动的轨迹的一部分。本技术中，向前指的是沿着吸嘴袋推送轨道朝向袋体输送机构4的方向，向后指的是沿着吸嘴袋推送轨道远离袋体输送机构4的方向。
18.如图1所示，本技术一个可选择的实施例，所述吸嘴袋推送轨道502呈l形，吸嘴袋推送轨道502由沿着垂直方向延伸的垂直输送段5021、从垂直方向转换成水平方向的弧形转换段5022、沿着水平方向延伸的水平输送段5023依次连接而成。将吸嘴袋推送轨道设计成上述形状，能够有效地减少上袋机构增加的占地面积。
19.如图6所示，本技术一个可选择的实施例，所述吸嘴袋推送轨道502由两个推送轨道组件5024组成，每个推送轨道组件5024均包括悬梁50241和吸嘴定位片50242，悬梁50241安装在安装架501上，吸嘴定位片50242安装在悬梁50241外侧面上，两片吸嘴定位片50242形成可让吸嘴袋的吸嘴滑动的滑动轨道空间。
20.如图1-3所示，本技术一个可选择的实施例，所述袋体输送机构4为转盘式输送机构，转盘式输送机构包括转盘401、转盘驱动单元402，转盘401、转盘驱动单元402分别安装在机架上，转盘驱动单元402带动转盘401做间歇式转动，转盘401的边缘设置有多个吸嘴袋悬挂槽，每个吸嘴袋悬挂槽为一个进袋口。
21.如图2所示，本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送轨迹6位于吸嘴袋推送轨道502右侧。
22.如图2所示，本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送轨迹6与吸嘴袋推送轨道502在垂直平面上的投影相互平行。
23.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述单向推送件50301包括安装座503011、单向限制槽503012和单向拨动块503013，安装座503011安装在推送件传送机构50302上，单向限制槽503012安装在安装座503011底面上，单向拨动块503013可朝向吸嘴袋推送轨道502前侧转动地安装在单向限制槽503012内，单向推送件50301拨动端为单向拨动块503013底部。
24.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述单向拨动块503013的横截面呈直角梯形，直角梯形的两个直角位于顶部，直角梯形的锐角位于底部。优选的方案，所述直角梯形最长的底边位于前侧(前侧为沿着吸嘴袋推送轨道朝向袋体输送机构4的方向)。
25.如图3、4所示，本技术一个可选择的实施例，所述直角梯形顶部前侧的角为圆滑过渡的曲面。
26.如图3所示，本技术一个可选择的实施例，所述单向限制槽503012前侧具有可让单向拨动块503013朝向吸嘴袋推送轨道502前侧转动的缺口5030121(前侧为沿着吸嘴袋推送轨道朝向袋体输送机构4的方向)。
27.如图2、6所示，本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送机构50302为链条输送机构，链条输送机构包括环形输送链条503022、链条驱动单元503021、第一链轮503023、第二链轮503024，第一链轮503023、第二链轮503024分别安装在安装架501上，环形输送链条503022套在第一链轮503023、第二链轮503024上，链条驱动单元503021连接第一链轮503023并带动该第一链轮503023转动，所有单向推送件50301安装在环形输送链条503022上。
28.如图2所示，本技术一个可选择的实施例，链条输送机构的环形输送链条503022在一个垂直平面内运动。
29.如图6所示，本技术一个可选择的实施例，所述链条驱动单元503021包括伺服电机5030211、减速机5030212，伺服电机5030211、减速机5030212分别安装在安装架501上，伺服电机5030211连接减速机5030212，减速机5030212的输出轴连接第一链轮503023的转轴。
30.如图2所示，本技术一个可选择的实施例，所述推送件传送轨迹6呈l形，图1中以虚线表示，推送件传送轨迹6的起点601位于机架上方靠近吸嘴袋推送轨道502入口处，推送件传送轨迹6的终点602位于吸嘴袋推送轨道502的弧形转换段5022与水平输送段5023连接处。由于推送件传送机构50302采用链条输送机构与单向推送件50301配合，使得推送件传送机构50302能够很好地推动吸嘴袋7沿着弧形转换段5022运动到水平输送段5023，满足向上倾斜的上袋机构的要求。而传统的气缸带动拨动件运动的结构无法在弧形转换段5022推动吸嘴袋7运动，吸嘴袋7只能依靠相互吸嘴袋7的推力前进，这容易导致吸嘴袋7在弧形转换段5022卡住。
31.在其它可选择的实施例，机架1上还安装有可对吸嘴袋进行物料充填的物料充填机构，这样旋盖机就成为了包装机，能够完成吸嘴袋灌装、密封的工作，得到装有物料的吸嘴袋包装成品。
32.下面结合图1-6介绍一下工作过程：
33.首先，操作者采用人工或设备将多个吸嘴袋7从吸嘴袋推送轨道502最上端的入口(图2的左上方)依次送入吸嘴袋推送轨道502。
34.接着，驱动单元503021工作，带动链条输送机构的环形输送链条503022运动，环形输送链条503022带动各单向推送件50301运动。当单向推送件50301沿着推送件传送轨迹6向前运动时，单向推送件50301的单向拨动块503013底端即(拨动端)向左插入位于吸嘴袋推送轨道502内的吸嘴袋后侧(即上侧)并向前拨动吸嘴袋7的吸嘴，如图2所示。当单向推送件50301沿着推送件传送轨迹6向后运动时，单向推送件50301的单向拨动块503013被位于单向拨动块503013后方的吸嘴袋7向前方推动，因此单向拨动块503013朝向前方(沿着吸嘴袋推送轨道朝向袋体输送机构4的方向)转动，如图5所示。
35.本实施例中，推送件传送轨迹6呈l形。输送方式有两种，分别为，单向一次性间歇式向前输送和间歇式分段接力输送。单向一次性间歇式向前输送，指的是驱动单元503021带动环形输送链条503022不断地带动单向推送件50301沿着推送件传送轨迹6向前运动，完成所有吸嘴袋7的输送。间歇式分段接力输送，指的是驱动单元503021带动环形输送链条
503022不断地带动单向推送件50301做来回往复运动，每个单向推送件50301每一次向前运动时拨动若干个吸嘴袋7向前运动，往后运动时单向推送件50301不拨动吸嘴袋7运动。
36.第一个可选择的输送方式：单向一次性间歇式向前输送，多个单向推送件50301同时工作，拨动所有吸嘴袋7向前做间歇式运动。这通常适合吸嘴袋7与吸嘴袋推送轨道502摩擦力较小的情况。
37.第二个可选择的输送方式：间歇式分段接力输送，推送件传送机构50302带动多个单向推送件50301分别拨动预设数目(通常为5-10个)的吸嘴袋7向前做一小段间歇式运动，每个单向推送件50301负责推送几个吸嘴袋7，然后推送件传送机构50302带动所有单向推送件50301反向运动回到原位，接着再次重复上述操作。这种输送方式，就是每个单向推送件50301不断将预设数目的吸嘴袋向前输送一段距离，然后让下一个与之相邻的单向推送件50301接力向前输送。这通常适合吸嘴袋7与吸嘴袋推送轨道502摩擦力较大的情况，如背景技术所述的具有采用pp材料制成吸嘴的吸嘴袋7。而且，这种输送方式，只需要推送件传送轨迹6对应的位置设置有多个单向推送件50301，就可以实现吸嘴袋7的输送，推送件传送机构50302其它位置，可以不需要安装单向推送件50301。
38.综上所述，由于伺服电机5030211与单向推送件50301能够相互配合，实现上述两种可选择的输送方式，因此采用本技术的吸嘴袋送入机构，生产者能够根据需要精确地调节每个单向推送件推送的吸嘴袋7数量以及输送方式。
39.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种具有上袋机构的旋盖机，包括机架、放盖机构、旋盖机构、袋体输送机构，放盖机构、旋盖机构、袋体输送机构分别安装在机架上，其特征在于：旋盖机还包括上袋机构，上袋机构包括安装架、吸嘴袋推送轨道和吸嘴袋推送装置，安装架安装在机架上，吸嘴袋推送装置、吸嘴袋推送轨道分别安装在安装架上，所述吸嘴袋推送装置包括至少一个单向推送件、一个推送件传送机构，推送件传送机构安装在机架上，所有单向推送件安装在推送件传送机构上，推送件传送机构带动至少一个单向推送件沿着一条推送件传送轨迹运动，单向推送件具有可插入吸嘴袋推送轨道并仅可沿着吸嘴袋推送轨道向前拨动吸嘴袋的拨动端，单向推送件向前运动时，其拨动端插入位于吸嘴袋推送轨道内的吸嘴袋后侧并向前拨动吸嘴袋的吸嘴；吸嘴袋推送轨道入口位于机架上方，吸嘴袋推送轨道出口连通袋体输送机构的一个进袋口。2.如权利要求1所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述吸嘴袋推送轨道呈l形，吸嘴袋推送轨道由沿着垂直方向延伸的垂直输送段、从垂直方向转换成水平方向的弧形转换段、沿着水平方向延伸的水平输送段依次连接而成。3.如权利要求1或2所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述推送件传送机构为链条输送机构，链条输送机构包括驱动单元、环形输送链条、第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别安装在安装架上，环形输送链条套在第一链轮、第二链轮上，驱动单元连接第一链轮并带动该第一链轮转动，所有单向推送件安装在环形输送链条上。4.如权利要求3所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述链条输送机构的环形输送链条在垂直平面内运动。5.如权利要求1所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述单向推送件包括安装座、单向限制槽和单向拨动块，安装座安装在推送件传送机构上，单向限制槽安装在安装座底面上，单向拨动块可朝向吸嘴袋推送轨道前侧转动地安装在单向限制槽内，单向推送件拨动端为单向拨动块底部。6.如权利要求5所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述单向拨动块的横截面呈直角梯形，直角梯形的两个直角位于顶部，直角梯形的锐角位于底部。7.如权利要求5所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述单向限制槽具有可让单向拨动块朝向吸嘴袋推送轨道前侧转动的缺口。8.如权利要求1所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述袋体输送机构为转盘式输送机构，转盘式输送机构包括转盘、转盘驱动单元，转盘、转盘驱动单元分别安装在机架上，转盘驱动单元带动转盘做间歇式转动，转盘的边缘设置有多个吸嘴袋悬挂槽，每个吸嘴袋悬挂槽为一个进袋口。9.如权利要求1所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述推送件传送机构为链条输送机构，链条输送机构包括环形输送链条、链条驱动单元、第一链轮、第二链轮，第一链轮、第二链轮分别安装在安装架上，环形输送链条套在第一链轮、第二链轮上，链条驱动单元连接第一链轮并带动该第一链轮转动，所有单向推送件安装在环形输送链条上。10.如权利要求2所述的具有上袋机构的旋盖机，其特征在于：所述推送件传送轨迹呈l形，推送件传送轨迹的起点位于机架上方靠近吸嘴袋推送轨道入口处，推送件传送轨迹的终点位于吸嘴袋推送轨道的弧形转换段与水平输送段连接处。

技术总结
一种具有上袋机构的旋盖机，包括机架、放盖机构、旋盖机构、袋体输送机构，放盖机构、旋盖机构、袋体输送机构分别安装在机架上，旋盖机还包括上袋机构，上袋机构包括安装架、吸嘴袋推送轨道和吸嘴袋推送装置，吸嘴袋推送轨道入口位于机架上方，吸嘴袋推送轨道出口连通袋体输送机构的一个进袋口。本实用新型将上袋机构设计成向上倾斜的结构，因此能够将上袋设备安装到旋盖机上并有效地避免增加旋盖机的占地面积；采用推送件传送机构、单向推送件配合，因此可以调节每个单向推送件单次推送的吸嘴袋数目，精确地将吸嘴袋送入旋盖机；采用链条输送机构与单向推送件配合，使得推送件传送机构能够很好地推动吸嘴袋沿着弧形转换段运动到水平输送段。到水平输送段。到水平输送段。


技术研发人员：钟明山
受保护的技术使用者：广东亿点机械科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/17