一种油气模块现场大型管线的直径测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及管线测量装置，尤其涉及到一种油气模块现场大型管线的直径测量装置。


背景技术：

2.油气模块的管道主要以大口径管道为主，而对大口径管道的内径进行准确测量是保证管道质量的关键，目前，对大口径管道的内径等数据的测量仍以人工测量为主,这种测量手段不仅测量的准确度低，人工误差大，而且操作不方便，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种油气模块现场大型管线的直径测量装置。采用该装置可以在施工现场，通过激光测距仪实现对管线的内径测量，减少人工测量的误差，提高测量的准确性和测量效率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型的一种油气模块现场大型管线的直径测量装置，包括底座，在所述底座上固定有多个液压缸，在沿竖直方向设置的每个所述液压缸的液压杆的顶端固定有一个v形块，多个液压缸的液压杆的轴线位于同一竖直平面内，所述v形块用于支撑待测量的管道，在所述液压缸的进油口处安装有压力变送器，在所述底座侧面固定有一个液压伸缩杆，在沿水平方向设置的所述的液压伸缩杆的杆端通过螺栓连接有滑块，所述的滑块与安装在底座上的凹型滑轨左右滑动连接，在所述滑块上通过螺栓连接有机械臂，在所述机械臂的末端夹持有红外测距仪，在所述红外测距仪上安装有接近传感器，所述压力变送器、接近传感器和红外测距仪的信号输出端分别通过通讯线与计算机的信号输入端相连，所述的机械臂的控制器、红外测距装置和液压伸缩杆的控制器的信号输入端分别通过通讯线与计算机的信号输出端相连。
6.与现有技术相比较，采用本实用新型的优点在于：
7.采用该装置可以在施工现场，通过激光测距仪实现对管线的内径测量，减少人工测量的误差，提高测量的准确性和测量效率。
附图说明
8.图1为本实用新型的油气模块现场大型管线的直径测量装置的结构示意图；
9.图2为图1所示的结构的侧面结构示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
11.如附图所示，本实用新型的油气模块现场大型管线的直径测量装置，包括底座4，在所述底座4上通过螺栓固定有多个液压缸3，在沿竖直方向设置的每个所述液压缸3的液
压杆的顶端通过螺栓固定有一个v形块2，多个液压缸的液压杆的轴线位于同一竖直平面内，所述v形块2用于支撑待测量的管道1，在所述液压缸3的进油口处安装有压力变送器10，在所述底座4侧面通过螺栓固定有一个液压伸缩杆9，在沿水平方向设置的所述的液压伸缩杆9的杆端通过螺栓连接有滑块7，所述的滑块与安装在底座4上的凹型滑轨8左右滑动连接，所述滑块7上通过螺栓连接有机械臂6(采用现有机械臂即可，如节卡jakazu18s协作机器人)，在所述机械臂6的末端夹持有红外测距仪5，在所述红外测距仪5上安装有接近传感器11。所述压力变送器10、接近传感器11和红外测距仪5的信号输出端分别通过通讯线与计算机的信号输入端相连，所述的机械臂6的控制器、红外测距装置5和液压伸缩杆9的控制器的信号输入端分别通过通讯线与计算机的信号输出端相连。
12.工作原理如下：
13.使用吊机将需要测量的大型管道1放置到v形块2上，此时压力变送器10(压力变送器安装在液压缸的进油口，当管道放置到v形块上时，液压缸的负载发生变化，进油口的油压会发生变化，压力变送器能把压力信号转化为电信号输送给计算机检测到压力信号，并通过通讯线传输给计算机，计算机控制液压伸缩杆9收缩，带动滑块7沿滑轨8向左运动，继而使固定在滑块7上的机械臂6夹持红外红外测距仪5向左运动，接近传感器11检测到进入管道后(接近传感器可以检测到物体的存在)，将信号传输给计算机，计算机控制液压伸缩杆9停止收缩，并控制红外测距仪5开始测量工作，同时控制机械臂6(机械臂的末端是可以绕轴旋转运动的)带动红外测距仪5在管道内部旋转一周，红外测距仪5测得不同方位距管道内壁的距离传送到计算机中，计算机处理数据(最大距离和最小距离相加即为直径)得到管道内径。测量完成后，计算机控制机械臂6和红外测距仪5停止工作，并控制液压伸缩杆9伸长，使红外测距仪5移出管道。


技术特征：
1.一种油气模块现场大型管线的直径测量装置，其特征在于：包括底座(4)，在所述底座上固定有多个液压缸(3)，在沿竖直方向设置的每个所述液压缸的液压杆的顶端固定有一个v形块(2)，多个液压缸的液压杆的轴线位于同一竖直平面内，所述v形块用于支撑待测量的管道(1)，在所述液压缸的进油口处安装有压力变送器(10)，在所述底座侧面固定有一个液压伸缩杆(9)，在沿水平方向设置的所述的液压伸缩杆的杆端通过螺栓连接有滑块(7)，所述的滑块与安装在底座上的凹型滑轨(8)左右滑动连接，在所述滑块上通过螺栓连接有机械臂(6)，在所述机械臂的末端夹持有红外测距仪(5)，在所述红外测距仪上安装有接近传感器(11)，所述压力变送器、接近传感器和红外测距仪的信号输出端分别通过通讯线与计算机的信号输入端相连，所述的机械臂的控制器、红外测距装置和液压伸缩杆的控制器的信号输入端分别通过通讯线与计算机的信号输出端相连。

技术总结
本实用新型公开了一种油气模块现场大型管线的直径测量装置，包括底座，在所述底座上固定有多个液压缸，每个所述液压缸的液压杆的顶端固定有一个V形块，多个液压缸的液压杆的轴线位于同一竖直平面内，所述V形块用于支撑待测量的管道，在所述液压缸的进油口处安装有压力变送器，在所述底座侧面固定液压伸缩杆，在所述的液压伸缩杆的杆端通过螺栓连接有滑块，所述的滑块与安装在底座上的凹型滑轨滑动连接，所述滑块上通过螺栓连接有机械臂，在所述机械臂的末端夹持有红外测距仪，在所述红外测距仪上安装有接近传感器。本实用新型通过激光测距仪实现对管线的内径测量，减少测量的误差，提高准确性和测量效率。提高准确性和测量效率。提高准确性和测量效率。


技术研发人员：席岩峰 孙怀发 穆德望
受保护的技术使用者：天津博迈科海洋工程有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/7/17