一种汽车喷漆夹具快拆定位机构的制作方法

1.本技术涉及汽车自动化加工设备的技术领域，具体地涉及一种汽车喷漆夹具快拆定位机构。


背景技术：

2.通过手动喷漆的方式进行补漆或上漆，若采用机械设备进行上漆，则需要人工去更换器料，十分不方便。
3.现有的喷漆设备，在需要将喷漆工具固定在夹具上，再通过其他设备带动夹具移动并完成喷漆，从而实现自动化喷漆的功能，然而现有的喷漆工具换取，部分需要人工进行换装，十分不便捷，还需要重新连接喷漆的管路，并且能实现自动化换装的喷漆工具，在完成换装后也不够稳定，可能出现夹持松动或者定位不准的问题，从而影响喷漆过程中对位置控制的准确性。
4.如公开号为cn114749307a的一项中国专利，其公开了一种喷漆夹具连接头，改方案在使用时需要将杯口向下并对准各个弹性条，然后向下移动杯体直至卡接凸起和卡接围档分别抵接在肩部的内侧和外侧即可实现杯体与本装置的连接固定，这样的连接方式虽然方便快捷，但是在需要多种漆料的喷漆设备上，需要快速更换不同的喷漆连接件，因此不仅需要快速连接和更换，还需要满足夹具与喷漆工具的限位配合，因此需要专用的快拆治具来配合喷漆工具。


技术实现要素：

5.本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种便捷换取、夹持稳定的汽车喷漆夹具快拆定位机构，来解决现有汽车喷漆设备无法快速便捷换取喷漆工具、夹持不稳定等问题。
6.本技术所采用的技术方案是：本技术包括基座、快拆喷漆组件、定位夹具以及多轴机械臂，所述快拆喷漆组件包括喷漆组件和快拆母头，所述多轴机械臂上设置有与所述快拆母头相配合的快拆公头，所述定位夹具与所述多轴机械臂均设置在所述基座上，所述快拆母头上设置有与所述定位夹具相配合的定位块，所述快拆公头上设置有一个气密阀和若干第一连接气阀以及若干第一连接气孔，所述第一连接气孔与所述第一连接气阀相导通，所述快拆母头上设置有与若干所述第一连接气孔相配合的若干第二连接气孔，所述快拆母头上还设置有与若干第二连接气孔相导通的若干第二连接气阀，所述第二连接气阀与所述喷漆组件相导通，所述快拆公头上设置有转接轴，所述转接轴上设置有圆周排列的若干气密限位珠，所述转接轴内设置有与所述气密限位珠配合的空腔，所述空腔与所述气密阀相导通，所述快拆母头内侧设置有与所述转接轴相配合的转接腔，所述转接腔内设置有与所述气密限位珠相配合的圆弧凹槽。
7.一个优选方案是，所述定位夹具上设置有夹爪槽，所述定位块上两端设置有与夹爪槽相配合的工字槽。
8.一个优选方案是，所述喷漆组件包括喷漆架、漆料瓶、旋转气缸以及漆料喷头，所述喷漆架与所述快拆母头连接，所述漆料瓶与所述旋转气缸均设置在所述喷漆架上，所述漆料喷头设置在所述旋转气缸的活动端，所述漆料喷头与所述漆料瓶相导通，若干所述第二连接气阀分别与所述旋转气缸和所述漆料喷头相导通连接。
9.一个优选方案是，所述快拆公头上设置有第一信号连接器，所述第一信号连接器与控制端信号连接 ，所述快拆母头上设置有第二信号连接器，所述第二信号连接器与所述喷漆组件信号连接。
10.一个优选方案是，所述快拆公头上设置有若干导向销，所述快拆母头上设置有与所述导向销相配合的导向孔。
11.本实用新型的有益效果：
12.本技术在快速连接时，所述快拆母头上的所述定位块与设置在所述基座上的所述定位夹具是定位配合的，定位准确的所述快拆母头在快速连接时，需通过所述快拆公头上的所述气密阀和所述第一连接气阀分别连通所述空腔和所述第一连接气孔，所述空腔在通气状态下与所述气密限位珠形成密封环境，并将所述气密限位珠顶起，从而快速与所述转接腔内的所述圆弧凹槽形成限位配合，从而实现了结构上的快速连接，再通过所述第一连接气孔与所述第二连接气孔导通，并连通所述第二连接气阀，从而形成了气路的快速连接，省去了人工操作带来的麻烦，不需要通过人工操作去连接气路，为所述旋转气缸和所述漆料喷头的动力提供了便捷的连接气路。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是所述快拆公头的立体结构示意图；
15.图3是所述快拆喷漆组件的立体结构示意图；
16.图4是图3中a部分的放大示意图；
17.图5是所述定位夹具的立体结构示意图。
具体实施方式
18.为了更清楚的理解本技术的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图5对本技术进行进一步的说明。在本实施例中，本技术包括基座1、快拆喷漆组件、定位夹具2以及多轴机械臂3，所述快拆喷漆组件包括喷漆组件4和快拆母头5，所述多轴机械臂3上设置有与所述快拆母头5相配合的快拆公头6，所述定位夹具2与所述多轴机械臂3均设置在所述基座1上，所述快拆母头5上设置有与所述定位夹具2相配合的定位块51，所述快拆公头6上设置有一个气密阀61、若干第一连接气阀62以及若干第一连接气孔63，所述第一连接气孔63与所述第一连接气阀62相导通，所述快拆母头5上设置有与若干所述第一连接气孔63相配合的若干第二连接气孔52，所述快拆母头5上还设置有与若干第二连接气孔52相导通的若干第二连接气阀53，所述第二连接气阀53与所述喷漆组件4相导通，所述快拆公头6上设置有转接轴64，所述转接轴64上设置有圆周排列的若干气密限位珠65，所述转接轴64内设置有与所述气密限位珠65配合的空腔，所述空腔与所述气密阀61相导通，所述快拆母头5内侧设置有与所述转接轴64相配合的转接腔54，所述转接腔54内设置有与所述气密限位珠65相
配合的圆弧凹槽541。
19.在本实施例中，所述定位夹具2上设置有夹爪槽21，所述定位块51上两端设置有与夹爪槽21相配合的工字槽，能够有效地提高其连接的稳定性，并且能够便于定位，防止出现对位错位的情况。
20.在本实施例中，所述喷漆组件4包括喷漆架41、漆料瓶42、旋转气缸43以及漆料喷头44，所述喷漆架41与所述快拆母头5连接，所述漆料瓶42与所述旋转气缸43均设置在所述喷漆架41上，所述漆料喷头44设置在所述旋转气缸43的活动端，所述漆料喷头44与所述漆料瓶42相导通，若干所述第二连接气阀53分别与所述旋转气缸43和所述漆料喷头44相导通连接，便于调节其喷漆角度，提高其实用性。
21.在本实施例中，所述快拆公头6上设置有第一信号连接器66，所述第一信号连接器66与控制端信号连接 ，所述快拆母头5上设置有第二信号连接器55，所述第二信号连接器55与所述喷漆组件4信号连接，能够避免其在快拆更换过程中再依靠人工去连接，从而无法实现其自动化快拆功能。
22.在本实施例中，所述快拆公头6上设置有若干导向销67，所述快拆母头5上设置有与所述导向销67相配合的导向孔56，提高其定位的准确性，从而实现其对接过程中快速精准对位。
23.本技术的工作原理：
24.本技术在快速连接时，所述快拆母头5上的所述定位块51与设置在所述基座1上的所述定位夹具2是定位配合的，定位准确的所述快拆母头5在快速连接时，需通过所述快拆公头6上的所述气密阀61和所述第一连接气阀62分别连通所述空腔和所述第一连接气孔62，所述空腔在通气状态下与所述气密限位珠65形成密封环境，并将所述气密限位珠65顶起，从而快速与所述转接腔54内的所述圆弧凹槽541形成限位配合，从而实现了结构上的快速连接，再通过所述第一连接气孔62与所述第二连接气孔52导通，并连通所述第二连接气阀53，从而形成了气路的快速连接，省去了人工操作带来的麻烦，不需要通过人工操作去连接气路，为所述旋转气缸43和所述漆料喷头44的动力提供了便捷的连接气路。
25.虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：
1.一种汽车喷漆夹具快拆定位机构，它包括基座（1）、快拆喷漆组件、定位夹具（2）以及多轴机械臂（3），所述快拆喷漆组件包括喷漆组件（4）和快拆母头（5），所述多轴机械臂（3）上设置有与所述快拆母头（5）相配合的快拆公头（6），所述定位夹具（2）与所述多轴机械臂（3）均设置在所述基座（1）上，所述快拆母头（5）上设置有与所述定位夹具（2）相配合的定位块（51），其特征在于，所述快拆公头（6）上设置有一个气密阀（61）、若干第一连接气阀（62）以及若干第一连接气孔（63），所述第一连接气孔（63）与所述第一连接气阀（62）相导通，所述快拆母头（5）上设置有与若干所述第一连接气孔（63）相配合的若干第二连接气孔（52），所述快拆母头（5）上还设置有与若干第二连接气孔（52）相导通的若干第二连接气阀（53），所述第二连接气阀（53）与所述喷漆组件（4）相导通，所述快拆公头（6）上设置有转接轴（64），所述转接轴（64）上设置有圆周排列的若干气密限位珠（65），所述转接轴（64）内设置有与所述气密限位珠（65）配合的空腔，所述空腔与所述气密阀（61）相导通，所述快拆母头（5）内侧设置有与所述转接轴（64）相配合的转接腔（54），所述转接腔（54）内设置有与所述气密限位珠（65）相配合的圆弧凹槽（541）。2.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆夹具快拆定位机构，其特征在于，所述定位夹具（2）上设置有夹爪槽（21），所述定位块（51）上两端设置有与夹爪槽（21）相配合的工字槽。3.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆夹具快拆定位机构，其特征在于，所述喷漆组件（4）包括喷漆架（41）、漆料瓶（42）、旋转气缸（43）以及漆料喷头（44），所述喷漆架（41）与所述快拆母头（5）连接，所述漆料瓶（42）与所述旋转气缸（43）均设置在所述喷漆架（41）上，所述漆料喷头（44）设置在所述旋转气缸（43）的活动端，所述漆料喷头（44）与所述漆料瓶（42）相导通，若干所述第二连接气阀（53）分别与所述旋转气缸（43）和所述漆料喷头（44）相导通连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆夹具快拆定位机构，其特征在于，所述快拆公头（6）上设置有第一信号连接器（66），所述第一信号连接器（66）与控制端信号连接 ，所述快拆母头（5）上设置有第二信号连接器（55），所述第二信号连接器（55）与所述喷漆组件（4）信号连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆夹具快拆定位机构，其特征在于，所述快拆公头（6）上设置有若干导向销（67），所述快拆母头（5）上设置有与所述导向销(67)相配合的导向孔（56）。

技术总结
本实用新型旨在提供了一种便捷换取、夹持稳定的汽车喷漆夹具快拆定位机构。本实用新型包括基座、快拆喷漆组件、定位夹具以及多轴机械臂，快拆喷漆组件包括喷漆组件和快拆母头，多轴机械臂的活动端设置有与快拆母头相配合的快拆公头，快拆母头上设置有与定位夹具相配合的定位块，快拆公头上设置有一个气密阀和若干第一连接气阀以及若干第一连接气孔，快拆母头上设置有若干第二连接气孔，快拆母头上还设置有若干第二连接气阀，快拆公头上设置有转接轴，转接轴上设置有若干气密限位珠，转接轴内设置有空腔，快拆母头内侧设置有与转接轴相配合的转接腔，转接腔内设置有与气密限位珠相配合的圆弧凹槽。本实用新型涉及汽车自动化喷漆加工的技术领域。加工的技术领域。加工的技术领域。


技术研发人员：陈金虎 朱立伟 李娜 邓飞玲 余良华 苏靖涛
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/17