机房巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机房管理技术领域，特别是涉及一种机房巡检机器人。


背景技术：

2.随着互联网以及大数据的高速发展，计算机机房的规模也在高速建设。银行等领域建设有大量的机房设施；机房巡检是保障机房安全运行的一项重要制度。现在普遍采用人工定时周期性巡检，主要检查机房环境数据/服务器运行状态/各仪器仪表显示数据等要素。
3.传统人工巡检存在着工作量大，重复而且受巡检员的经验等主观因素影响大，手工记录难以保存等问题，巡检机器人作为未来代替人工巡检，在机房中得到了实际应用。目前已知的巡检机器人的巡检实现方案中，是通过安装有摄像头的巡检机器人按照预设行走路线在机房内移动，实时拍摄视频数据发送到监控终端，操作人员可以在监控终端查看视频数据来完成巡检。然而，巡检机器人在执行巡检任务的过程中，需要巡检员在监控终端的大量配合，对于巡检员仍然有一定经验要求；其次，机房通常都涉及到涉密管理要求，巡检机器人采集视频数据发送到监控终端的方式，大大增加了涉密风险。


技术实现要素：

4.本实用新型在于提供一种减少涉密风险、减少经验依赖且巡检效率更高的机房巡检机器人。
5.本技术实施例的技术方案如下：
6.一种机房巡检机器人，包括本体、设于所述本体上的运行传感组件及巡检检测组件；
7.所述本体包括底座及设于所述底座上的控制台，所述底座上设有自行走机构，由所述控制台驱动实现所述机房巡检机器人的行走移动；
8.所述运行传感组件包括障碍检测元件，用于检测行走过程中的障碍物信息发送给所述控制台；
9.所述巡检检测组件包括分别朝向所述本体左右两侧而相对设置的两组图像采集模块，每组所述图像采集模块包括可见光摄像头和/或红外摄像头，在所述机房巡检机器人巡检行进过程中，两组所述图像采集模块分别采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据，将所述可见光图像数据和/或所述红外图像数据发送给所述控制台。
10.其中，所述控制台包括外壳体、设于所述外壳体上的显示屏及收容于所述外壳体内的控制器；所述显示屏用于显示操作界面；所述控制器根据所述可见光图像数据识别服务器运行状态，根据所述红外图像数据识别目标温度。
11.其中，所述控制台上还设有身份认证模块，所述身份认证模块用于对人员操作权限进行认证；所述身份认证模块包括如下至少之一：指纹识别模块、身份证识别模块和人脸识别模块。
12.其中，所述外壳体的一侧设有检修窗口以及用于遮蔽所述检修窗口的检修门。
13.其中，所述障碍检测元件包括装设于所述本体上的超声波传感器，所述超声波传感器用于检测行走过程中的障碍物信息；所述本体上还设有环境传感组件，所述环境传感组件包括采集环境温度的温度传感器、采集环境湿度的湿度传感器、采集环境空气内粉尘含量的粉尘传感器、采集环境内易燃有毒气体的气体传感器中的一种或多种。
14.其中，所述底座的上表面中央形成有安装部，所述控制台装设于所述安装部上并与所述底座的上表面之间形成间隔，所述运行传感组件还包括装设于所述间隔处的激光雷达传感器。
15.其中，所述运行传感组件还包括装设于所述底座前方的碰撞检测面板及与所述碰撞检测面板连接的碰撞开关。
16.其中，所述本体还包括将所述图像采集模块装设于所述控制台上的升降滑台；所述升降滑台和所述图像采集模块之间设有匹配的第一滑轨结构，所述图像采集模块通过所述第一滑轨结构相对于所述升降滑台升降滑动以调节所述图像采集模块的高度；和/或，所述升降滑台和所述控制台之间设有匹配的第二滑轨结构，所述升降滑台通过所述第二滑轨结构相对于所述控制台升降滑动以调节所述图像采集模块的高度。
17.其中，机房巡检机器人还包括用于装设两组所述图像采集模块的安装结构，所述第一滑轨结构包括设于所述升降滑台前侧的第一滑槽及设于所述安装结构上的第一滑块，所述第一滑块容置于所述第一滑槽内并能够顺沿所述第一滑槽的延伸方向滑动；所述第二滑轨结构包括设于所述控制台上的第二滑槽及设于所述升降滑台后侧的第二滑块，所述第二滑块容置于所述第二滑槽内并能够顺沿所述第二滑槽的延伸方向滑动。
18.其中，所述控制台上还设有状态指示灯；所述状态指示灯包括用于指示所述机房巡检机器人的如下状态中的一种或多种：工作状态、充电状态、闲置状态及故障状态。
19.本技术上述实施例中，机房巡检机器人包括设有自行走机构的底座、控制台、运行传感组件和巡检检测组件，控制台可以驱动机房巡检机器人的行走移动，障碍检测元件可以检测行走过程中的障碍物信息发送给控制台，方便控制台根据检测到的障碍物信息及时避让，巡检检测组件可以通过设于相对两侧的两组图像采集模块，在巡检行进过程中同步采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据发送给控制台，一方面，便于控制台利用红外图像数据识别高温目标，利用可见光图像数据来识别设备状态，从而可以在无人值守的情况下智能识别机房内存在的高温风险和设备故障，可以提升机房的涉密管理能力，减少人员出入影响，且减少对巡检员的经验依赖；另一方面，巡检检测组件可以在巡检行进过程中同步采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据，相当于可同步完成对行走路径两侧的机房设备的巡检，大大提升了巡检效率。
附图说明
20.图1为一实施例中机房巡检机器人的立体图；
21.图2为图1所示机房巡检机器人的正视图；
22.图3为图1所示机房巡检机器人的后视图；
23.图4为图1所示机房巡检机器人的另一角度的立体图，此时检测箱处于初始位置；
24.图5为图4所示机房巡检机器人的另一立体图，此时检测箱处于最高位置；
25.图6为图5所示机房巡检机器人的另一角度示意图。
26.附图标号说明：
27.10本体、11底座、113自行走机构、114安装部、12控制台、120外壳体、121显示屏、123指纹识别模块、124身份证识别模块、125人脸识别模块、126检修门、127检修窗口、128状态指示灯、紧急停止按钮129、13巡检检测组件、131检测箱、132可见光摄像头、133红外摄像头、14运行传感组件、141超声波传感器、143激光雷达传感器、144碰撞检测面板、15环境传感组件、16升降滑台、162第一滑轨结构、163第二滑轨结构、17自动充电板刷。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
29.另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
30.请参阅图1至图3，为本技术一实施例提供的一种机房巡检机器人，该机房巡检机器人包括本体10、设于所述本体10上的运行传感组件14及巡检检测组件13；所述本体10包括底座11及设于所述底座11上的控制台12，所述底座11上设有自行走机构113，由所述控制台12驱动实现所述机房巡检机器人的行走移动；所述运行传感组件14包括障碍检测元件，用于检测行走过程中的障碍物信息发送给所述控制台12；所述巡检检测组件13包括分别朝向所述本体10左右两侧而相对设置的两组图像采集模块，每组所述图像采集模块包括可见光摄像头133和/或红外摄像头132，在所述机房巡检机器人巡检行进过程中，两组所述图像采集模块分别采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据，将所述可见光图像数据和/或所述红外图像数据发送给所述控制台12。
31.控制台12设置为机房巡检机器人的本体10的主要组成部分，控制台12包含能够按照计算机程序运行以自动处理数据的计算机设备，控制台12的外表面上设有用于显示计算机程序界面的显示屏121。自行走机构113包括设于底座11下方的行走轮及驱动行走轮转动的驱动装置。行走轮包括一组主动轮和一组从动轮，行走轮采用防滑轮胎，控制台12上的计算机设备内可以加载自动导航系统，通过自动导航系统向自行走机构113的驱动装置发出指令，实现巡检路线的前进、后退、转弯、停止等。运行传感组件14可以包括各类能够感测到机房环境内障碍物信息情况的障碍检测元件，如红外传感器、超声波传感器141等。
32.上述实施例中，机房巡检机器人包括设有自行走机构113的底座11、控制台12、运行传感组件14和巡检检测组件13，控制台12可以驱动机房巡检机器人的行走移动，障碍检测元件可以检测行走过程中的障碍物信息发送给控制台12，方便控制台12根据检测到的障碍物信息及时避让，巡检检测组件13可以通过设于相对两侧的两组图像采集模块，每组所
述图像采集模块包括可见光摄像头和/或红外摄像头，在巡检行进过程中同步采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据发送给控制台12，一方面，控制台12可以利用红外摄像头132采集到的红外图像数据识别机房设备上的高温目标，利用可见光摄像头133采集到的可见光图像数据来识别机房设备的设备状态，从而可以在无人值守的情况下智能识别机房内存在的高温风险和设备故障，可以提升机房的涉密管理能力，减少人员出入影响，且减少对巡检员的经验依赖；另一方面，巡检检测组件13可以在巡检行进过程中同步采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据，相当于可同步完成对行走路径两侧的机房设备的巡检，大大提升了巡检效率。
33.其中，每组所述图像采集模块可同时包括可见光摄像头和红外摄像头，机房巡检机器人可以在巡检行进过程中，同步采集行走路径两侧的可见光图像数据以及红外图像数据发送给控制台12，由控制台12分别根据红外图像数据和可见光图像数据来识别巡检风险。当然，在每组图像采集模块仅包括可见光摄像头的情况下，则控制台12可仅利用可见光图像数据进行识别来完成巡检；在每组图像采集模块仅包括红外摄像头的情况下，则控制台12可仅利用红外图像数据进行识别来完成巡检。
34.需要说明的是，红外图像的成像原理即利用到成像对象的温度信息，已知的拍摄红外图像数据的红外摄像头132是能够同时存储成像对象的温度数据的，本技术实施例中，红外摄像头132可以是直接选择这种已知的能够存储成像对象的温度数据的红外摄像头132，控制台12利用红外图像数据识别高温目标，则仅需接收红外摄像头132发送的红外图像数据，通过将红外图像对应的温度数据与温度阈值进行比较即可确定，可以选择内部集成有比较器电路的控制器或内置有比较程序的控制器。可选的，利用红外图像包含成像对象的温度信息的特性，目前已知的能够提取红外图像中温度信息，并根据提取到的温度信息确定红外图像中高温目标的计算机程序的实现方式也有很多选择，本技术实施例中，控制台12也可以选择加载有已知的能够提取红外图像中温度信息，并根据提取到的温度信息确定红外图像中高温目标的计算机程序的控制器。控制台12对可见光图像数据的处理，也可以通过选择加载有已知的能够进行图像识别的计算机程序的控制器来实现。如此，本技术实施例中，技术构思虽包含了利用控制台12对可见光图像数据和红外图像数据的自动化处理，智能识别机房内存在的高温风险和设备故障，但并不依赖于必须对计算机程序本身做出改进。
35.可选的，所述控制台12包括外壳体120、设于所述外壳体120上的显示屏121以及收容于所述外壳体120内的控制器；所述显示屏121用于显示操作界面；所述控制器根据所述可见光图像数据识别服务器运行状态，根据所述红外图像数据识别目标温度。显示屏121可以采用触控屏，显示操作界面便于用户直接进行触控操作来选择完成查看、设置等操作。服务器为机房内需要重点巡检的机房设备，服务器运行状态通常通过工作状态指示灯128来体现，控制台12通过对可见光摄像头133拍摄的服务器的可见光图像进行识别，根据服务器的工作状态指示灯128是否异常来判断服务器运行状态是否异常；而通过对红外摄像头132拍摄的服务器的红外图像进行分析，识别服务器内是否存在高温异常部位。如此，可以实现智能地识别机房内存在的设备故障和高温风险。
36.可选的，所述控制台12上还设有身份认证模块，所述身份认证模块用于对人员操作权限进行认证；所述身份认证模块包括如下至少之一：指纹识别模块123、身份证识别模
块124和人脸识别模块125。所述指纹识别模块123、身份证识别模块124和人脸识别模块125可以仅设置其中之一，也可以设置多种，方便满足更多应用场景的需求和用户喜好。本实施例中，控制台12上同时设有指纹识别模块123、身份证识别模块124和人脸识别模块125，人脸识别模块125可包括设于机房巡检机器人的显示屏121上方的前置摄像头，前置摄像头的装设位置相对位于本体10的上端部分，方便对准操作人员的脸部采集人脸图像；其次，对于一些涉密等级要求更高的人员操作权限，则对其操作的人员同时满足指纹识别模块123、身份证识别模块124和人脸识别模块125的认证通过，方可允许对机房巡检机器人进行操作控制。
37.可选的，所述控制台12的外壳体120的一侧设有检修窗口127以及用于遮蔽所述检修窗口127的检修门126。其中，控制台12为机房巡检机器人的躯干主体部位，外壳体120内用于放置计算机设备的主要控制器件，检修窗口127的设置，方便在智能巡检机器人出现工作故障后的检修处理，如可以打开检修门126，通过检修窗口127来检查一些电路故障、对控制系统进行重置启动等检修操作，避免一旦出现故障即需要整体拆卸或返回原厂处理，从而大大地降低维护、维修成本。
38.可选的，所述障碍检测元件包括装设于所述本体10上的超声波传感器141，所述超声波传感器141用于检测行走过程中的障碍物信息。机房巡检机器人还包括环境传感组件15，所述环境传感组件15包括采集环境温度的温度传感器、采集环境湿度的湿度传感器、采集环境空气内粉尘含量的粉尘传感器、采集环境内易燃有毒气体的气体传感器中的一种或多种。其中，超声波传感器141作为机房巡检机器人的安全雷达，检测精度和灵敏度都更高，且夜间和白天均可使用，在机房巡检机器人自动行走过程中，通过超声波传感器141检测到障碍物(物体或行人)时，将自动停止，以保证行走安全。机房巡检机器人还可以进一步集成有温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器以及气体传感器的其中之一，也可以同时设置多种，可以为机房环境提供移动的环境监测能力，针对机房内温湿度检测结果、粉尘检测结果、检测到二氧化硫、硫化氢、氢气、一氧化碳等易燃有毒气体的异常检测结果进行报警，提升机房满足标准机房建设的要求。
39.在一些实施例中，所述底座11的上表面中央形成有安装部114，所述控制台12装设于所述安装部114上并与所述底座11的上表面之间形成间隔，所述运行传感组件14还包括装设于所述间隔处的激光雷达传感器143。其中，将机房巡检机器人的本体10设置为底座11和控制台12之间形成一定间隔的装配方式，将激光雷达传感器143设置于间隔处的位置，有利于保障激光雷达传感器143的360度全方位角度范围内的扫描能力，优化智能巡检机器人的整体结构布局。其中，激光雷达传感器143可作为机房巡检机器人的自动导航传感器，识别机房内巡检路径，自动识别机房内服务器位置编号、充电仓位置编号。
40.可选的，所述运行传感组件14还包括装设于所述底座11前方的碰撞检测面板144及与所述碰撞检测面板144连接的碰撞开关。其中，碰撞检测面板144可以为可浮动地设置于底座11前方的矩形面板，碰撞开关位于碰撞检测面板144的后方，机房巡检机器人在行走过程中，当碰撞检测面板144遇到碰撞外力时，碰撞检测面板144将碰撞外力传递给后方的碰撞开关，如此，碰撞开关检测到障碍物，机房巡检机器人自动停止。其中，超声波传感器141的位置高于碰撞开关的位置，碰撞开关设于底座11的前侧且靠近底面的位置。超声波传感器141可以对机房巡检机器人行走路径上前方的障碍物进行检测，超声波传感器141主要
检测前方位置更高且与其相互间隔的障碍物，便于机房巡检机器人根据检测到的障碍物信息提前调整行走方向；而碰撞开关则是对机房巡检机器人行走过程中接触到障碍物时，触发机房巡检机器人停止行进，可以弥补超声波传感器141对障碍物检测可能存在一定概率失效而导致碰撞发生带来的问题。
41.可选的，所述运行传感组件14还包括装设于所述控制台12上的紧急停止按钮129，操作人员可以通过按压紧急停止按钮129来控制机房巡检机器人立即停止行进，便于应对一些突发情况可能导致的碰撞问题。
42.可选的，机房巡检机器人还包括用于装设两组所述图像采集模块的安装结构，通过安装结构将两组图像采集模块集成地形成一个整体。两组图像采集模块可对称地设置于安装结构两侧，通过安装结构装配于机房巡检机器人上，从而两组图像采集模块在机房巡检机器人上的位置可保持同一高度、以及对行走路径两侧的机房设备保持相同的扫描姿态，如此，控制台12对两组图像采集模块采集到的可见光图像数据和红外图像数据可以按相同策略来进行处理。请参阅图4至图6，在一些实施例中，安装结构是指检测箱131，所述本体10还包括将所述检测箱131装设于所述控制台12上的升降滑台16；所述升降滑台16与图像采集模块之间设有滑轨结构，本实施例中，所述升降滑台16和所述检测箱131之间设有匹配的第一滑轨结构162，所述检测箱131通过所述第一滑轨结构162相对于所述升降滑台16升降滑动以调节所述图像采集模块的高度；和/或，所述升降滑台16和所述控制台12之间设有匹配的第二滑轨结构163，所述升降滑台16通过所述第二滑轨结构163相对于所述控制台12可以升降滑动以调节所述图像采集模块的高度。其中，升降滑台16可用于调整检测箱131的位置高度，升降滑台16可以仅设置有第一滑轨结构162，检测箱131可以通过第一滑轨结构162相对于升降滑台16升降调节，以调整检测箱131的位置高度；升降滑台16也可以仅设有第二滑轨结构163，升降滑台16可以通过第二滑轨结构163相对于控制台12升降调节，从而带动检测箱131相对于控制台12升降调节，以调整检测箱131的位置高度。升降滑台16同时设置有第一滑轨结构162和第二滑轨结构163的情况下，则可以实现对检测箱131的升降高度的两级调节，对于同一长度的滑轨结构长度实现两倍升降高度的调节，有利于在减小机房巡检机器人高度的情况下提升巡检高度范围，如，在保证机房巡检机器人一般为1.6米左右以利于通过性的同时，提升机房巡检机器人的巡检高度可到2.5米，以能够全面地适配于市场上的服务器机柜高度。本实施例中，机房巡检机器人通过检测箱131相对两侧的两组图像采集模块，支持双侧同时工作，工作效率双倍的情况下，同时，通过升降滑台16实现对检测箱131的升降高度的两级调节，支持通过升降调节对同一服务器机柜的不同高度处进行图像采集，可以有效缩短服务器单柜的巡检时间。
43.其中，所述第一滑轨结构162包括设于所述升降滑台16前侧的第一滑槽及设于所述检测箱131上的第一滑块，所述第一滑块容置于所述第一滑槽内并能够顺沿所述第一滑槽的延伸方向滑动；所述第二滑轨结构163包括设于所述控制台12上的第二滑槽及设于所述升降滑台16后侧的第二滑块，所述第二滑块容置于所述第二滑槽内并能够顺沿所述第二滑槽的延伸方向滑动。其中，第一滑轨结构162和第二滑轨结构163分别形成为滑槽与滑块配合的形式，滑槽可对相应滑块起到导引作用，如图4所示，在升降滑台16在上升滑动之前的初始状态时，第一滑槽和第二滑槽在机房巡检机器人的高度方向上对齐，且在机房巡检机器人的前后方向上对齐，如图5所示，检测箱131相对于升降滑台16可实现第一滑槽的长
度范围内的升降调节，升降滑台16相对于控制台12可实现第二滑槽的长度范围内的升降调节，从而检测箱131相对于控制台12可实现两倍滑槽长度范围内的升降调节。
44.其中，控制台12上还设有状态指示灯128；所述状态指示灯128包括用于指示所述机房巡检机器人的如下状态中的一种或多种：工作状态、充电状态、闲置状态及故障状态。状态指示灯128用于反馈机房巡检机器人的状态信息，机房巡检机器人的维修保养人员可通过状态指示灯128所反馈的状态信息，判断是否存在一些异常情况来考虑是否执行维修，保证设备的高可靠性。
45.可选的，机房巡检机器人还包括电池包及电池充电模块，所述电池充电模块包括装设于底座11后侧的自动充电板刷17，对机房巡检机器人进行充电的充电桩上设有刷板，当机房巡检机器人行驶到充电桩，自动充电板刷17与刷板接触即可进行充电
。
自动充电板刷17的设置，可以提升机房巡检机器人的充电便利性。
46.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

技术特征：
1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括本体(10)、设于所述本体(10)上的运行传感组件(14)及巡检检测组件(13)；所述本体(10)包括底座(11)及设于所述底座(11)上的控制台(12)，所述底座(11)上设有自行走机构(113)，由所述控制台(12)驱动实现所述机房巡检机器人的行走移动；所述运行传感组件(14)包括障碍检测元件，用于检测行走过程中的障碍物信息发送给所述控制台(12)；所述巡检检测组件(13)包括分别朝向所述本体(10)左右两侧而相对设置的两组图像采集模块，每组所述图像采集模块包括可见光摄像头(132)和/或红外摄像头(133)，在所述机房巡检机器人巡检行进过程中，两组所述图像采集模块分别采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据，将所述可见光图像数据和/或所述红外图像数据发送给所述控制台(12)。2.如权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述控制台(12)包括外壳体(120)、设于所述外壳体(120)上的显示屏(121)及收容于所述外壳体(120)内的控制器；所述显示屏(121)用于显示操作界面；所述控制器根据所述可见光图像数据识别服务器运行状态，根据所述红外图像数据识别目标温度。3.如权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述控制台(12)上还设有身份认证模块，所述身份认证模块用于对人员操作权限进行认证；所述身份认证模块包括如下至少之一：指纹识别模块(123)、身份证识别模块(124)和人脸识别模块(125)。4.如权利要求2所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述外壳体(120)的一侧设有检修窗口(127)以及用于遮蔽所述检修窗口(127)的检修门(126)。5.如权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述障碍检测元件包括装设于所述本体(10)上的超声波传感器(141)，所述超声波传感器(141)用于检测行走过程中的障碍物信息；所述本体(10)上还设有环境传感组件(15)，所述环境传感组件(15)包括采集环境温度的温度传感器、采集环境湿度的湿度传感器、采集环境空气内粉尘含量的粉尘传感器、采集环境内易燃有毒气体的气体传感器中的一种或多种。6.如权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述底座(11)的上表面中央形成有安装部(114)，所述控制台(12)装设于所述安装部(114)上并与所述底座(11)的上表面之间形成间隔，所述运行传感组件(14)还包括装设于所述间隔处的激光雷达传感器(143)。7.如权利要求6所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述运行传感组件(14)还包括装设于所述底座(11)前方的碰撞检测面板(144)及与所述碰撞检测面板(144)连接的碰撞开关。8.如权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述本体(10)还包括将所述图像采集模块装设于所述控制台(12)上的升降滑台(16)；所述升降滑台(16)和所述图像采集模块之间设有匹配的第一滑轨结构(162)，所述图像采集模块通过所述第一滑轨结构(162)相对于所述升降滑台(16)升降滑动以调节所述图像采集模块的高度；和/或，所述升降滑台(16)和所述控制台(12)之间设有匹配的第二滑轨结构(163)，所述升降滑台(16)通过所述第二滑轨结构(163)相对于所述控制台(12)升降滑动以调节所述图像采集模块的高度。
9.如权利要求8所述的机房巡检机器人，其特征在于，机房巡检机器人还包括用于装设两组所述图像采集模块的安装结构，所述第一滑轨结构(162)包括设于所述升降滑台(16)前侧的第一滑槽及设于所述安装结构上的第一滑块，所述第一滑块容置于所述第一滑槽内并能够顺沿所述第一滑槽的延伸方向滑动；所述第二滑轨结构(163)包括设于所述控制台(12)上的第二滑槽及设于所述升降滑台(16)后侧的第二滑块，所述第二滑块容置于所述第二滑槽内并能够顺沿所述第二滑槽的延伸方向滑动。10.如权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述控制台(12)上还设有状态指示灯(128)；所述状态指示灯(128)包括用于指示所述机房巡检机器人的如下状态中的一种或多种：工作状态、充电状态、闲置状态及故障状态。

技术总结
本实用新型公开一种机房巡检机器人，包括本体、设于本体上的运行传感组件及巡检检测组件；本体包括底座及控制台，底座上设有自行走机构，由控制台驱动实现机房巡检机器人的行走移动；运行传感组件包括障碍检测元件，用于检测行走过程中的障碍物信息发送给控制台；巡检检测组件包括分别朝向本体左右两侧而相对设置的两组图像采集模块，每组图像采集模块包括可见光摄像头和/或红外摄像头，在机房巡检机器人巡检行进过程中，两组图像采集模块分别采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据发送给控制台，通过同步采集行走路径两侧的可见光图像数据和/或红外图像数据，可同步完成对行走路径两侧的机房设备的巡检，大大提升了巡检效率。提升了巡检效率。提升了巡检效率。


技术研发人员：周德勇
受保护的技术使用者：烟台艾睿光电科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/17