一种间歇式放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及柱形零件下料技术领域，具体为一种间歇式放料装置。


背景技术：

2.许多圆柱形零件，小型等直径轴类零件、小型等直径圆柱形壳类零件等，例如圆柱形电池、顶柱等。柱形零件在组装和加工的过程中，需要对圆柱形零件进行间歇式的自动供料或间歇式下料检测，以留出加工设备的转换或装夹时间，目前针对柱形零件大多采用倾斜设置的下料通道进行上下料，通过在下料通道上设置往复移动的挡板实现间歇式放料的效果，由于上一零件紧挨放料零件，当挡板移开时，放料零件与相邻的上一零件将同时移动，挡板的回到原位，需要保证挡板不撞到下料零件的同时阻挡上一零件下料，需要较高的移动精度，而设备持续运作会出现误差，同时零件自身也存在加工误差和设计公差，在这些因素的影响下容易出现下料不畅或挡板与零件发生干涉的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种间歇式放料装置，使间歇放料更加顺畅，防止出现干涉的情况。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种间歇式放料装置，包括下料板，所述下料板供单个柱形零件通过，还包括间歇式限位机构，所述间歇式限位机构包括u形板、上限位杆和下限位杆，所述u形板的封闭端转动连接在所述下料板的一侧，所述上限位杆和下限位杆分别固定连接在所述u形板开口的两端，所述上限位杆和下限位杆分别位于所述u形板的上方和下方，所述上限位杆平行于所述下限位杆，所述上限位杆与下限位杆沿着所述下料板的长度方向交错设置，所述上限位杆远离所述u形板一端的底部固定有上限位柱，所述下限位杆远离所述u形板一端的顶部固定有下限位柱，所述下限位柱与上限位柱之间的间距等于柱形零件的直径，所述下料板上开设有供所述上限位柱和下限位柱穿过的通孔。
5.采用上述技术方案的效果为，常态时，上限位柱抵挡柱形零件，对柱形零件的放料进行限位，当u形板向上转动时，上限位杆和下限位杆均向上偏转，此时，上限位柱逐渐离开柱形零件失去对柱形零件的限位作用，与此同时，下限位柱逐渐上升抵挡上一柱形零件，从而使放料可控，使放料更加顺畅，不易与柱形零件产生干涉。
6.在一些实施例中，所述下料板的下方设置支撑座，所述下料板的底部固定有铰接座，所述铰接座通过铰接轴转动连接所述支撑座。
7.在一些实施例中，所述u形板的下方设置有凸轮机构，所述凸轮机构包括电机和凸轮，所述凸轮通过凸轮轴转动连接在所述支撑座上，所述电机安装在所述支撑座上，所述电机的输出轴通过联轴器传动连接所述凸轮轴。
8.在一些实施例中，所述下料板的侧壁转动连接有主轴，所述u形板固定套设在所述主轴上。
9.在一些实施例中，所述主轴远离所述u形板的一端套装有扭簧，所述主轴通过扭簧转动连接所述下料板。
10.在一些实施例中，所述支撑座上设置有液压缸，所述液压缸的缸体铰接在所述支撑座，所述液压缸的伸缩轴连接在所述下料板的底部。
11.在一些实施例中，所述下料板包括底板和l形板，所述底板宽度方向的两端均设置有所述l形板，所述l形板的横板滑动穿设在所述底板内，用于改变所述下料板的下料宽度。
12.在一些实施例中，所述底板上螺纹连接有抵接栓，所述抵接栓穿过底板与所述l形板的横板抵接。
13.在一些实施例中，所述底板上开设有沉孔，所述抵接栓的头部位于所述沉孔内。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、常态时，上限位柱抵挡柱形零件，对柱形零件的放料进行限位，当u形板向上转动时，上限位杆和下限位杆均向上偏转，此时，上限位柱逐渐离开柱形零件失去对柱形零件的限位作用，与此同时，下限位柱逐渐上升抵挡上一柱形零件，从而使放料可控，使放料更加顺畅，不易与柱形零件产生干涉。
16.2、通过改变上限位柱与下限位柱之间的间距，使限位柱与下限位柱之间容纳所需数量的柱形零件，从而能够间隙式的下放多个数量的柱形零件，使放料更加灵活，适应多种情况的放料环境。
附图说明
17.图1为本实用新型一种间歇式放料装置的立体图；
18.图2为本实用新型一种间歇式放料装置的整体结构示意图；
19.图3为本实用新型一种间歇式放料装置的正视图；
20.图中，1-下料板，2-u形板，3-上限位杆，4-下限位杆，5-上限位柱，6-下限位柱，7-通孔，8-支撑座，9-铰接座，10-电机，11-凸轮，12-凸轮轴，13-主轴，14-液压缸，15-底板，16-l形板，17-抵接栓，18-沉孔。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图3所示，一种间歇式放料装置，包括下料板1，下料板1供单个柱形零件通过，还包括间歇式限位机构，间歇式限位机构包括u形板2、上限位杆3和下限位杆4，u形板2的封闭端转动连接在下料板1的一侧，上限位杆3和下限位杆4分别固定连接在u形板2开口的两端，上限位杆3和下限位杆4分别位于u形板2的上方和下方，上限位杆3平行于下限位杆4，上限位杆3与下限位杆4沿着下料板1的长度方向交错设置，上限位杆3远离u形板2一端的底部固定有上限位柱5，下限位杆4远离u形板2一端的顶部固定有下限位柱6，下限位柱6与上限位柱5之间的间距等于柱形零件的直径，下料板1上开设有供上限位柱5和下限位柱6穿过的通孔7，常态下，上限位柱5抵挡在最下方的柱形零件上，而下限位柱6位于下料板1的下方，当放料时，u形板2向上转动时，带动上限位杆3和下限位杆4均向上偏转，此时，上限位柱5向上移动逐渐离开柱形零件，失去对柱形零件的限位作用，与此同时，下限位柱6向上逐渐
上升抵挡上一柱形零件，对不需放料的柱形零件进行抵挡，从而使放料可控，使放料更加顺畅，不易与柱形零件产生干涉；最后u形板2回到原位，重新利用上限位柱5对零件进行限位，将u形板2的运动设置为往复偏转，则能实现间歇式放料的动作。
23.在一些实施例中，如图1和图2所示，u形板2的下方设置有凸轮机构，凸轮机构包括电机10和凸轮11，凸轮11通过凸轮轴12转动连接在支撑座8上，电机10安装在支撑座8上，电机10的输出轴通过联轴器传动连接凸轮轴12，下料板1的侧壁转动连接有主轴13，u形板2固定套设在主轴13上，主轴13远离u形板2的一端套装有扭簧，主轴13通过扭簧转动连接下料板1，电机10带动凸轮轴12转动，由凸轮轴12带动凸轮11转动，通过凸轮11往复顶升u形板2发生偏转，当凸轮11的远心端顶升u形板2时，u形板2向上偏转时，扭簧被压缩，当凸轮11的远心端远离u形板2转动时，u形板2在扭簧的作用下快速恢复至原位，从而实现u形板2的往复偏转，以完成对柱形零件的间歇式放料。
24.在一些实施例中，如图3所示，下料板1的下方设置支撑座8，下料板1的底部固定有铰接座9，铰接座9通过铰接轴转动连接支撑座8，支撑座8上设置有液压缸14，液压缸14的缸体铰接在支撑座8，液压缸14的伸缩轴连接在下料板1的底部，下料板1的倾斜角度能够调节，便于控制柱形零件的放料速度，具体为，通过液压缸14的伸缩带动下料板1绕着铰接轴的轴线偏转，达到改变下料板1倾斜角度的目的。
25.在一些实施例中，如图1所示，下料板1包括底板15和l形板16，底板15宽度方向的两端均设置有l形板16，l形板16的横板滑动穿设在底板15内，用于改变下料板1的下料宽度，通过l形板16的滑动连接改变两个l形板16之间的间距，实现对下料板1的宽度调节，以适应柱形零件的轴向长度。
26.进一步地，如图1所示，底板15上螺纹连接有抵接栓17，抵接栓17穿过底板15与l形板16的横板抵接，通过抵接栓17将l形板16连接在底板15上，当需要调节下料板1的宽度时，拧松抵接栓17移动l形板16即可；底板15上开设有沉孔18，抵接栓17的头部位于沉孔18内，将抵接栓17隐藏在沉孔18内，防止柱形零件在滚动时与抵接栓17产生碰撞影响零件的运动路径。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种间歇式放料装置，包括下料板(1)，所述下料板(1)供单个柱形零件通过，其特征在于，还包括间歇式限位机构，所述间歇式限位机构包括u形板(2)、上限位杆(3)和下限位杆(4)，所述u形板(2)的封闭端转动连接在所述下料板(1)的一侧，所述上限位杆(3)和下限位杆(4)分别固定连接在所述u形板(2)开口的两端，所述上限位杆(3)和下限位杆(4)分别位于所述u形板(2)的上方和下方，所述上限位杆(3)平行于所述下限位杆(4)，所述上限位杆(3)与下限位杆(4)沿着所述下料板(1)的长度方向交错设置，所述上限位杆(3)远离所述u形板(2)一端的底部固定有上限位柱(5)，所述下限位杆(4)远离所述u形板(2)一端的顶部固定有下限位柱(6)，所述下限位柱(6)与上限位柱(5)之间的间距等于柱形零件的直径，所述下料板(1)上开设有供所述上限位柱(5)和下限位柱(6)穿过的通孔(7)。2.根据权利要求1所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述下料板(1)的下方设置支撑座(8)，所述下料板(1)的底部固定有铰接座(9)，所述铰接座(9)通过铰接轴转动连接所述支撑座(8)。3.根据权利要求2所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述u形板(2)的下方设置有凸轮机构，所述凸轮机构包括电机(10)和凸轮(11)，所述凸轮(11)通过凸轮轴(12)转动连接在所述支撑座(8)上，所述电机(10)安装在所述支撑座(8)上，所述电机(10)的输出轴通过联轴器传动连接所述凸轮轴(12)。4.根据权利要求2所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述下料板(1)的侧壁转动连接有主轴(13)，所述u形板(2)固定套设在所述主轴(13)上。5.根据权利要求4所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述主轴(13)远离所述u形板(2)的一端套装有扭簧，所述主轴(13)通过扭簧转动连接所述下料板(1)。6.根据权利要求2所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述支撑座(8)上设置有液压缸(14)，所述液压缸(14)的缸体铰接在所述支撑座(8)，所述液压缸(14)的伸缩轴连接在所述下料板(1)的底部。7.根据权利要求1所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述下料板(1)包括底板(15)和l形板(16)，所述底板(15)宽度方向的两端均设置有所述l形板(16)，所述l形板(16)的横板滑动穿设在所述底板(15)内，用于改变所述下料板(1)的下料宽度。8.根据权利要求7所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述底板(15)上螺纹连接有抵接栓(17)，所述抵接栓(17)穿过底板(15)与所述l形板(16)的横板抵接。9.根据权利要求8所述的一种间歇式放料装置，其特征在于，所述底板(15)上开设有沉孔(18)，所述抵接栓(17)的头部位于所述沉孔(18)内。

技术总结
本实用新型涉及柱形零件下料技术领域，并公开了一种间歇式放料装置，包括下料板，下料板供单个柱形零件通过，还包括间歇式限位机构，间歇式限位机构包括U形板、上限位杆和下限位杆，U形板的封闭端转动连接在下料板的一侧，上限位杆和下限位杆分别固定连接在U形板开口的两端，上限位杆和下限位杆分别位于U形板的上方和下方，上限位杆平行于下限位杆，上限位杆与下限位杆沿着下料板的长度方向交错设置，上限位杆远离U形板一端的底部固定有上限位柱，下限位杆远离U形板一端的顶部固定有下限位柱，下限位柱与上限位柱之间的间距等于柱形零件的直径，下料板上开设有供上限位柱和下限位柱穿过的通孔，使间歇放料更加顺畅，防止出现干涉的情况。现干涉的情况。现干涉的情况。


技术研发人员：郑文龙 梁松
受保护的技术使用者：成都高新区正通特种材料厂
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/17