一种翻转倒置装置及皮壳生产的翻转倒置输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及翻转倒置装置。


背景技术：

2.皮壳可以用于制作纸盒、日历、书籍等。一些款式的皮壳在制作时需要在纸板的正面和背面分别裱纸，此外一些皮壳需要对纸板的开槽面进行压槽，其都需要对纸板（包括半成品皮壳和成品皮壳）进行翻转，使得正面与背面上下倒置，就可以在翻转输送后纸板的上侧面进行裱纸或压槽等操作，对纸板的上侧面进行操作结构合理，过程和效果可视，便于操控。例如cn215041550u翻转换位装置、cn215040809u皮壳生产线、cn217373715u中所涉及的皮壳双面封面生产线，具有相应的翻转倒置结构对纸板进行翻转，其中翻转倒置装置的转轴前后侧分别配置输入装置和输出装置。目前，目前的翻转倒置装置在配合输出装置输出时经常发生纸板走偏（走歪）的情况，造成后续操作（如裱纸或压槽等）不能顺利进行，甚至纸板无法正常顺利输出，不仅影响正常生产，还影响生产效率，随着生产速度进一步提升走偏（走歪）情况更严重，对设备提速也造成障碍。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够配合确保稳定材料输出不走偏的翻转倒置装置以及皮壳生产的翻转倒置输送设备。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种翻转倒置装置，包括有转轴，所述转轴设置在机架上，所述转轴与驱动装置传动连接，所述转轴上设置有取放件，所述取放件上具有取放容留槽，所述转轴的后侧为输入工位，转轴的前侧为输出工位，其特征在于：所述转轴或取放件上还设有输出辅助压轮，所述输出辅助压轮配置在所述取放容留槽的转动方向的后侧。
6.皮壳生产的翻转倒置输送设备，其特征在于：包括有所述的翻转倒置装置，翻转倒置装置的转轴的前侧的输出工位配有输出装置，转轴横向设置，输出装置的输出路径纵向设置；翻转倒置装置的转轴的后侧的输入工位配有输入装置，输入装置的输入路径纵向设置或横向设置。
7.分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。
8.比如，输出辅助压轮相对取放容留槽的距离调节安装设置。
9.或者比如，输出辅助压轮利用重力配合下垂设置。
10.例如，转轴或取放件上设有下垂轨道，下垂轨道位于取放容留槽的转动方向的后侧，输出辅助压轮沿下垂轨道活动设置，下垂轨道位于取放容留槽的转动方向的后侧。再优化，下垂轨道上设置活动件，输出辅助压轮安装活动件上；下垂轨道与旁边对应的取放容留槽相交设置。
11.或者例如，转轴或取放件上设有下垂转动臂和转动支撑轴，下垂转动臂连接在转动支撑轴上，输出辅助压轮安装设在下垂转动臂的下垂端；转动支撑轴位于取放容留槽的
转动方向的后侧。
12.或者例如，转轴或取放件上设有旋转支撑轴，输出辅助压轮包括有偏心圆轮芯，偏心圆轮芯连接在旋转支撑轴上；输出辅助压轮还包括有轴承，轴承套设在偏心圆形轮；转动支撑轴位于取放容留槽的转动方向的后侧。
13.另外其中，取放件采用转盘或悬臂，取放容留槽在转轴上沿转动圆周方向均匀设置。
14.额外优化，取放件在转轴上轴向位置调节设置，取放件在转轴上沿轴向设置至少两组，输出辅助压轮采用滚动轮。
15.本实用新型的有益效果为，其中翻转倒置装置，能够配合进行材料（如纸板、单面裱糊的纸板或者双面裱糊的纸板等）翻转倒置，将输入工位输入的材料进行翻转倒置（即材料正面与背面上下互换颠倒），并在输出工位配合材料输出， 在配合输出时，由输出辅助压轮配合施压材料，避免材料从取放容留槽中输出时仅有下方输出装置输出发生走偏、走歪的问题，能够满足提速需求。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
16.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为图1中侧视图，并隐藏其中的机架侧墙板111。
19.图3为图2中部分结构的示意。
20.图4为图3另一实施例的结构示意图。
21.图5为图4另一实施例的结构示意图。
22.图6为图5另一实施例的结构示意图。
23.图中：50、转轴；51、机架；52、驱动电机；53、取放件；54、取放容留槽；55、输入工位；56、输出工位；57、输出辅助压轮；58、旋转支撑轴；59、偏心圆轮芯；60、轴承；61、输出装置；62、输入装置。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参见附图，本实施方式的实施例中一种翻转倒置装置，包括有转轴50，转轴50设置在机架51上，转轴50将在机架51上转动，图中将转轴50间歇回转，当然也可以采用来回转动等其他方式，机架51将支撑转轴50进行转动，转轴50与驱动装置（含气缸或电机等）传动连接，由驱动装置带动转轴50在机架51上转动，图中驱动装置包括驱动电机52，驱动电机52（可选用伺服电机或步进电机等）单独配置，也可以与其他装置共用电机。
26.其中，转轴50上设置有取放件53，取放件53将随转轴50进行转动。取放件53将配合将输入的材料（如纸板、单面裱糊的纸板，或双面裱糊的纸板等）取走并由随转轴50转动，使得材料的翻转倒置（正面与背面上下互换颠倒），完成翻转倒置后取放件53配合释放材料，
以便材料被输出，通常材料将被放置在输入装置62的输入输送带或输入输送轮上面配合输出。
27.其中，取放件53上具有取放容留槽54（即取放间隙），取放容留槽54配合供材料输入（即送入），随转轴50翻转过程中取放容留槽54能够容留携带材料移动，直至翻转倒置材料后，取放容留槽54配合供材料输出（即送出）。转轴50的后侧为输入工位55，取放容留槽54被转轴50转动停留至后侧时材料可以被输入到取放容留槽54中。转轴50的前侧为输出工位56，取放容留槽54被转轴50转动停留至前侧时材料可以取放容留槽54中被输出。
28.其中，转轴50或取放件53上还设有输出辅助压轮57，其中，输出辅助压轮57配置在取放容留槽54的转动方向的后侧，从而能够随转轴50转动至输出工位56时输出辅助压轮57能处于取放容留槽54（以及其中材料）的上方配合施压。可以直接将输出辅助压轮57安装连接在取放件53上，方便安装，结构紧凑，不占用过多其他位置。
29.输出辅助压轮57工作原理为，输出辅助压轮57配合用于材料从取放容留槽54中输出，在材料被输出时，输出辅助压轮57能够配合从上方对材料施压，从而能够确保材料从取放容留槽54中输出时更稳定，避免材料走偏、走歪。
30.该翻转倒置装置，能够配合进行材料（如纸板、单面裱糊的纸板，或双面裱糊的纸板等）翻转倒置，将输入工位55输入的材料进行翻转倒置（即材料正面与背面上下互换颠倒），并在输出工位56配合材料输出， 在配合输出时，由输出辅助压轮57配合施压材料，避免材料从取放容留槽54中输出时仅有下方输出装置61输出发生走偏、走歪的问题。
31.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
32.比如，取放件53采用转盘或悬臂等形式，取放容留槽54在转轴50上沿转动圆周方向均匀设置，例如在转盘上等分设置多个取放容留槽54（如图中为四个，可以设置两个以上），或者设置多个悬臂。翻转倒置和配合输送效率更高。
33.再额外优化，取放件53在转轴50上轴向位置调节设置，取放件53在转轴50上沿轴向设置至少两组，可以调整取放件53相互之间的间距，以便满足不同规格材料需求。输出辅助压轮57采用滚动轮，采用滚动方式配合施压，避免损伤材料。
34.另外，为了能够调整位置满足材料的顺利输入、输出及调整施压压力和满足不同规格（如厚度）材料需求，可进行如下优化，输出辅助压轮57相对取放容留槽54的距离调节安装设置，可以在转轴50或取放件53上对输出辅助压轮57的位置进行调节设置，从而能够调节输出辅助压轮57相对取放容留槽54的位置；比如通过紧固件（如螺丝等）松开后在不同安装孔中进行位置调节后在锁定安装；或者比如（结合附图4）输出辅助压轮57装在连接座70上，连接座70具有长槽孔71，长槽孔71通过螺丝72连接在取放件53或与转轴50连接的架子上，通过松紧方式进行调节；或者输出辅助压轮57在导向部件上松紧；两者距离调节安装设置的方式较多，技术也较为成熟，需要主动（可手动或配动力）进行调节安装。
35.此外，为了使用更方便，避免主动调节安装，可以将输出辅助压轮57利用重力配合下垂设置，即取放件53随转轴50转动的过程中，输出辅助压轮57始终可以利用自身重力能够保持下垂状态；在输入工位55时，输出辅助压轮57下垂腾出更多空间进行避让，不影响材料输入取放容留槽54；在输出工位56时，输出辅助压轮57下垂进入取放容留槽54中确保能够压住取放容留槽54中的材料配合材料被输出。
36.比如方式一，结合附图5，转轴50或取放件53上设有下垂轨道73（如滑轨、导杆或导
槽等），下垂轨道73位于取放容留槽54的转动方向的后侧，输出辅助压轮57沿下垂轨道73活动设置，在转轴50转动过程中，输出辅助压轮57可以利用重力在下垂轨道上沿着下垂轨道73移动，下垂轨道位于取放容留槽54的转动方向的后侧。在输入工位55时，输出辅助压轮57下垂腾出更多空间进行避让，不影响材料输入取放容留槽54；在输出工位56时，输出辅助压轮57下垂进入取放容留槽54中确保能够压住取放容留槽54中的材料配合材料被输出。还可以在下垂轨道73上设置活动件，输出辅助压轮57安装活动件上，便于安装。另外下垂轨道与旁边对应的取放容留槽54相交设置（如正交或斜交，可以无需交点）。
37.比如方式二，结合附图6，转轴50或取放件53上设有下垂转动臂74和转动支撑轴75，下垂转动臂74连接在转动支撑轴75上，下垂转动臂74则可以绕转动支撑轴75利用重力配合转动下垂，其中输出辅助压轮57安装设在下垂转动臂74的下垂端（如端部位置），转动支撑轴75位于取放容留槽54的转动方向的后侧。在转轴50转动过程中，输出辅助压轮57可以利用重力随下垂转动臂转动下垂。在输入工位55时，输出辅助压轮57下垂腾出更多空间进行避让，不影响材料输入取放容留槽54；在输出工位56时，输出辅助压轮57下垂进入取放容留槽54中确保能够压住取放容留槽54中的材料配合材料被输出。
38.比如方式三，结合附图3，转轴50或取放件53上设有旋转支撑轴58，输出辅助压轮57包括有偏心圆轮芯59，偏心圆轮芯59连接在旋转支撑轴58上，由旋转支撑轴58支撑偏心圆轮芯59进行偏心转动下垂，在转轴50转动过程中，输出辅助压轮57可以利用重力随偏心转动下垂，旋转支撑轴58位于取放容留槽54的转动方向的后侧。在输入工位55时，输出辅助压轮57下垂腾出更多空间进行避让，不影响材料输入取放容留槽54；在输出工位56时，输出辅助压轮57下垂进入取放容留槽54中确保能够压住取放容留槽54中的材料配合材料被输出。另外，输出辅助压轮57还包括有轴承60，轴承60套设在偏心圆形轮，输出辅助压轮57通过轴承60接触材料配合施压更顺利。
39.方式一、方式二、方式三相较于“输出辅助压轮57相对取放容留槽54的距离调节安装设置”的方式更实用。方式一、方式二、方式三中，在输入工位55时，输出辅助压轮57下垂腾出更多空间进行避让，不影响材料输入取放容留槽54；在输出工位56时，输出辅助压轮57下垂进入取放容留槽54中确保能够压住取放容留槽54中的材料配合材料被输出；能够在转轴50转动过程中自动配合，无需过多额外主动调整。
40.本实施方式中皮壳生产的翻转倒置输送设备，其包括有以上所述的翻转倒置装置，翻转倒置装置的转轴50的前侧的输出工位56配有输出装置61，输出装置61包括输出输送带或输出输送轮，转轴50横向设置，输出装置61的输出路径纵向设置，如输出输送带或输出输送轮的纵向输送材料配合输出，纵向输出材料，输出辅助压轮57配合将材料压在输出输送带或输出输送轮上进行输出；输出输送带或输出输送轮相互之间横向间隔设置，以便供取放件53穿插，让取放件53随转轴50顺利转动，配合材料放置输出；翻转倒置装置的转轴50的后侧的输入工位55配有输入装置62，输入装置62包括有输入输送带或输入输送轮或输入输送辊，输入装置62的输入路径纵向设置或横向设置，纵向或横向输入材料，图中采用输入输送轮设置在安装悬杆65上其输入路径为横向设置；输入输送带或输入输送轮或输入输送辊相互之间横向间隔设置，以便供取放件53穿插，让取放件53随转轴50顺利转动，配合材料输入取走。输出输送带或输出输送轮的输出路径两侧还可以额外配置限位侧规49，让材料输送前进时避免走歪，输出辅助压轮57能够让材料顺利进入到限位侧规49之间。

技术特征：
1.一种翻转倒置装置，包括有转轴（50），所述转轴（50）设置在机架（51）上，所述转轴（50）与驱动装置传动连接，所述转轴（50）上设置有取放件（53），所述取放件（53）上具有取放容留槽（54），所述转轴（50）的后侧为输入工位（55），转轴（50）的前侧为输出工位（56），其特征在于：所述转轴（50）或取放件（53）上还设有输出辅助压轮（57），所述输出辅助压轮（57）配置在所述取放容留槽（54）的转动方向的后侧。2.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：输出辅助压轮（57）相对取放容留槽（54）的距离调节安装设置。3.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：输出辅助压轮（57）利用重力配合下垂设置。4.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：转轴（50）或取放件（53）上设有下垂轨道（73），下垂轨道位于取放容留槽（54）的转动方向的后侧，输出辅助压轮（57）沿下垂轨道活动设置，下垂轨道位于取放容留槽（54）的转动方向的后侧。5.如权利要求4所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：下垂轨道上设置活动件，输出辅助压轮（57）安装活动件上；下垂轨道与旁边对应的取放容留槽（54）相交设置。6.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：转轴（50）或取放件（53）上设有下垂转动臂（74）和转动支撑轴（75），下垂转动臂（74）连接在转动支撑轴（75）上，输出辅助压轮（57）安装设在下垂转动臂（74）的下垂端；转动支撑轴（75）位于取放容留槽（54）的转动方向的后侧。7.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：转轴（50）或取放件（53）上设有旋转支撑轴（58），输出辅助压轮（57）包括有偏心圆轮芯（59），偏心圆轮芯（59）连接在旋转支撑轴（58）上；输出辅助压轮（57）还包括有轴承（60），轴承（60）套设在偏心圆形轮；旋转支撑轴（58）位于取放容留槽（54）的转动方向的后侧。8.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：取放件（53）采用转盘或悬臂，取放容留槽（54）在转轴（50）上沿转动圆周方向均匀设置。9.如权利要求1所述的一种翻转倒置装置，其特征在于：取放件（53）在转轴（50）上轴向位置调节设置，取放件（53）在转轴（50）上沿轴向设置至少两组，输出辅助压轮（57）采用滚动轮。10.皮壳生产的翻转倒置输送设备，其特征在于：包括有如权利要求1-9任一权利要求所述的翻转倒置装置，翻转倒置装置的转轴（50）的前侧的输出工位（56）配有输出装置（61），转轴（50）横向设置，输出装置（61）的输出路径纵向设置；翻转倒置装置的转轴（50）的后侧的输入工位（55）配有输入装置（62），输入装置（62）的输入路径纵向设置或横向设置。

技术总结
本实用新型涉及一种翻转倒置装置及皮壳生产的翻转倒置输送设备，其中翻转倒置装置转轴设置在机架上，转轴与驱动装置传动连接，转轴上设置有取放件，取放件上具有取放容留槽，转轴的后侧为输入工位，转轴的前侧为输出工位，转轴或取放件上还设有输出辅助压轮，输出辅助压轮配置在所述取放容留槽的转动方向的后侧，能够配合进行材料（如纸板、单面裱糊的纸板或者双面裱糊的纸板等）翻转倒置，将输入工位输入的材料进行翻转倒置（即材料正面与背面上下互换颠倒），并在输出工位配合材料输出，在配合输出时，由输出辅助压轮配合施压材料，避免材料从取放容留槽中输出时仅有下方输出装置输出发生走偏、走歪的问题，能够满足提速需求。求。求。


技术研发人员：程进刚
受保护的技术使用者：浙江劲刚机械有限公司
技术研发日：2023.04.09
技术公布日：2023/7/17