样本输送装置和样本分析仪的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种样本输送装置和样本分析仪。


背景技术：

2.现有的样本输送装置一般包括底座，底座上设有工作面板，工作面板上设有缓存工作区和回收工作区。缓存工作区的前端和回收工作区的后端之间设有用于将位于缓存工作区内的样本架输送至回收工作区的样本检测输送区，缓存工作区的后端和回收工作区的前端之间设有用于运输样本架的样本联机输送区。现有技术中，样本联机输送区内设有从缓存工作区的后端延伸至回收工作区的前端的样本联机输送装置，虽然可以实现样本架的联机输送，但仍存在一下不足：
3.1)当样本架需要从样本联机输送装置进入到缓存工作区内时，由于样本架随着样本联机输送装置保持移动状态，利用推架拨块将处于移动状态的样本架推送到缓存工作区时的控制难度较大，且还容易导致样本架与其他部件之间产生磕碰；同理，当将样本架从回收工作区转移到样本联机输送装置内时，由于样本联机输送装置始终处于运行状态，可能导致其他样本架进入到回收工作区的前端与回收工作区内的样本架之间产生碰撞；
4.2)现有的一些样本联机输送装置采用转动的挡板来隔离缓存工作区的后端和回收工作区的前端，但由于转动的挡板所需的空间较大，容易与样本架之间产生碰撞。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种样本输送装置和样本分析仪，联机更加灵活、简便。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种样本输送装置，包括底座，所述底座上设有工作面板，所述工作面板上设有缓存工作区和回收工作区，所述缓存工作区的前端和回收工作区的后端之间设有用于将位于缓存工作区内的样本架输送至回收工作区的样本检测输送区，缓存工作区的后端和回收工作区的前端之间设有用于运输样本架的样本联机输送区，所述样本联机输送区内设有传入组件和传出组件；所述传入组件包括位于所述缓存工作区后端的传入轨道和用于驱动样本架沿着所述传入轨道移动的传入驱动机构；所述传出组件包括位于所述回收工作区前端的传出轨道和用于驱动样本架沿着所述传出轨道移动的传出驱动机构；所述传入轨道和传出轨道位于同一条直线上、并使样本架可从所述传入轨道进入传出轨道或可从所述传出轨道进入传入轨道。
8.进一步，所述传入轨道和传出轨道之间设有间隙，所述间隙的宽度小于样本架长度的一半。
9.进一步，所述传入驱动机构包括分别位于所述传入轨道两端的两个第一同步带轮、套设在两个所述第一同步带轮之间的第一同步带和与其中一个所述第一同步带轮传动连接的第一驱动电机，所述第一同步带覆盖在传入轨道的表面上以驱动样本架沿着所述传
入轨道移动；所述传出驱动机构包括分别位于所述传出轨道两端的两个第二同步带轮、套设在两个所述第二同步带轮之间的第二同步带和与其中一个所述第二同步带轮传动连接的第二驱动电机，所述第二同步带覆盖在传出轨道的表面上以驱动样本架沿着所述传出轨道移动。
10.进一步，所述第一同步带与所述传入轨道接触的内侧面设有第一树脂防磨层；所述第二同步带与所述传出轨道接触的内侧面设有第二树脂防磨层。
11.进一步，所述传入轨道和传出轨道上分别设有用于检测样本架位置的第一检测组件和第二检测组件。
12.进一步，所述第一检测组件包括分别设置在所述传入轨道两端的两个第一反射光耦；所述第二检测组件包括分别设置在所述传出轨道两端的两个第二反射光耦。
13.进一步，所述传入轨道和传出轨道之间设有挡板组件。
14.进一步，所述挡板组件包括挡板和用于驱动挡板进入所述传入轨道与传出轨道之间或从所述传入轨道与传出轨道之间移开的挡板驱动机构。
15.进一步，所述挡板驱动机构包括驱动底座，所述驱动底座上设有与所述传入轨道垂直的导向轨道，所述导向轨道上安装有与其滑动配合的导向滑块，所述挡板固定安装在所述导向滑块上，且所述驱动底座上还设有用于驱动所述导向滑块沿着所述导向轨道移动的驱动动力组件。
16.进一步，所述驱动动力组件包括分别位于所述导向轨道两端的两个第三同步带轮、套设在两个所述第三同步带轮上的第三同步带和与其中一个第三同步带轮传动连接的第三驱动电机，所述第三同步带与所述挡板之间设有连接件固定连接。
17.进一步，所述驱动底座上设有用于检测所述挡板是否位于所述传入轨道与传出轨道之间的到位传感器。
18.本实用新型还提出了一种样本分析仪，其特征在于：包括如上所述的样本输送装置。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型的样本输送装置，通过在缓存工作区的后端和回收工作区的前端之间的样本联机输送区内分别设置传入组件和传出组件，并使传入轨道和传出轨道分别位于缓存工作区的后端和回收工作区的前端，如此，可以更加方便、灵活地实现联机控制，如：当驱动样本架进入缓存工作区时，可以减小样本架在传入轨道内的移动速率，减小推架拨块的控制难度，防止样本架与其他部件之间产生磕碰；当驱动样本架移出回收工作区时，同样可以减小传入组件的速率，避免其他样本架通过传入轨道进入到传出轨道内，可以避免样本架之间产生碰撞；当样本架正常经过时，可以利用传入驱动机构驱动样本架在传入轨道内的移动速率和利用传出驱动机构驱动样本架在传出轨道内的移动速率保持一致，避免样本架在传入轨道和传出轨道之间产生滑步现象，提高样本架在传入轨道和传出轨道之间的衔接平顺性。
21.本实用新型还具有以下技术效果：
22.1、通过在第一同步带的内侧面上设置第一树脂防磨层和在第二同步带的内侧面上设置第二树脂防磨层，能够有效增强第一同步带和第二同步带的耐磨性能，提高第一同步带和第二同步带的使用寿命；
23.2、通过分别在传入轨道和传出轨道上设置第一检测组件和第二检测组件，利用两个第一反射光耦可以实时检测样本架在传入轨道内的位置，通过两个第二反射光耦可以实时检测样本架在传出轨道内的位置；
24.3、通过设置挡板组件，可以进一步提高联机控制的可靠性，如：当驱动样本架进入缓存工作区时，可以使挡板位于传入轨道和传出轨道之间，避免样本架进入到回收工作区的前端，同时可以对样本架进行定位；当驱动样本架移出回收工作区时，也可以使挡板位于传入轨道和传出轨道之间，避免其他样本架进入到回收工作区的前端，防止样本架之间产生碰撞；当样本架正常经过时，可以将挡板移出传入轨道和传出轨道之间的位置，使样本架能够在传入轨道和传出轨道之间正常移动。
附图说明
25.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
26.图1为本实用新型样本输送装置实施例的结构示意图；
27.图2为挡板位于传入轨道和传出轨道之间时的状态图；
28.图3为样本架位于传入轨道和传出轨道之间时的状态图；
29.图4为挡板组件的结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1-样本架；
32.10-底座；11-缓存工作区；12-回收工作区；13-急诊区；14-样本检测输送区；15-传入轨道；16-第一同步带；17-传出轨道；18-第二同步带；19-第一反射光耦；20-第二反射光耦20；21-间隙；22-挡板；23-驱动底座；24-导向轨道；25-导向滑块；26-第三同步带轮；27-第三同步带；28-第三驱动电机；29-连接件；30-到位传感器。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
34.如图1-3所示，为本实用新型样本输送装置实施例的结构示意图。本实用新型的样本输送装置，包括底座10，底座10上设有工作面板，工作面板上设有缓存工作区11和回收工作区12，缓存工作区11和回收工作区12之间设有急诊区13。缓存工作区11的前端和回收工作区12的后端之间设有用于将位于缓存工作区11内的样本架1输送至回收工作区12的样本检测输送区14，缓存工作区11的后端和回收工作区12的前端之间设有用于运输样本架1的样本联机输送区。具体的，本实施例的样本联机输送区内设有传入组件和传出组件，传入组件包括位于缓存工作区11后端的传入轨道15和用于驱动样本架1沿着传入轨道15移动的传入驱动机构。传入驱动机构可以采用现有的多种方式实现，本实施例的传入驱动机构可以为包括分别位于传入轨道15两端的两个第一同步带轮、套设在两个第一同步带轮之间的第一同步带16和与其中一个第一同步带轮传动连接的第一驱动电机，第一同步带16覆盖在传入轨道15的表面上以驱动样本架1沿着传入轨道15移动。在本实施例的优选实施方式中，为了提高第一同步带16的耐磨性能以提高第一同步带16的使用寿命，本实施例的第一同步带
16与传入轨道15接触的内侧面设有第一树脂防磨层。本实施例的传出组件包括位于回收工作区12前端的传出轨道17和用于驱动样本架1沿着传出轨道17移动的传出驱动机构。传出驱动机构也可以采用现有的多种方式实现，本实施例的传出驱动机构包括分别位于传出轨道两端的两个第二同步带轮、套设在两个第二同步带轮之间的第二同步带18和与其中一个第二同步带轮传动连接的第二驱动电机，第二同步带18覆盖在传出轨道17的表面上以驱动样本架沿着传出轨道17移动。在本实施例的优选实施方式中，为了提高第二同步带18的耐磨性能以提高第二同步带18的使用寿命，本实施例的第二同步带18与传出轨道17接触的内侧面设有第二树脂防磨层。本实施例中，传入轨道15和传出轨道17位于同一条直线上、并使样本架1可从传入轨道15进入传出轨道17或可从传出轨道17进入传入轨道15。
35.为了实时监控样本架1在传入轨道15和传出轨道17内的位置，本实施例的传入轨道15和传出轨道17上分别设有用于检测样本架1位置的第一检测组件和第二检测组件。如图1-3所示，本实施例的第一检测组件包括分别设置在传入轨道15两端的两个第一反射光耦19，利用两个第一反射光耦19可以检测是否有样本架1进入传入轨道15以及样本架1是否离开传入轨道15。同理，本实施例的第二检测组件包括分别设置在传出轨道17两端的两个第二反射光耦20，利用两个第二反射光耦20可以检测是否有样本架1进入传出轨道17以及样本架1是否离开传出轨道17。
36.本实施例的传入轨道15和传出轨道17之间设有间隙21。在本实施例的优选方案中，间隙21的宽度小于样本架1长度的一半，以保证样本架1能够从传入轨道15进入传出轨道17或可从传出轨道17进入传入轨道15。为了进一步提高联机控制的可靠性，本实施例的传入轨道15和传出轨道17之间设有挡板组件。如图4所示，本实施例的挡板组件包括挡板22和用于驱动挡板22进入传入轨道15与传出轨道17之间的间隙21或从传入轨道15与传出轨道17之间的间隙21移开的挡板驱动机构。挡板驱动机构可以采用现有的多种方式实现，本实施例的挡板驱动机构为一种直线驱动机构。具体的，本实施例的挡板驱动机构包括固定安装在底座10上的驱动底座23，驱动底座23上设有与传入轨道15垂直的导向轨道24，导向轨道24上安装有与其滑动配合的导向滑块25，挡板22固定安装在导向滑块25上，且驱动底座23上还设有用于驱动导向滑块25沿着导向轨道24移动的驱动动力组件。驱动动力组件也可以采用现有的多种方式实现，如螺纹丝杆机构、气缸和直线电机等。本实施例中，驱动动力组件包括分别位于导向轨道24两端的两个第三同步带轮26、套设在两个第三同步带轮26上的第三同步带27和与其中一个第三同步带轮26传动连接的第三驱动电机28，第三同步带27与挡板22之间设有连接件29固定连接，如此，启动驱动电机28驱动其中一个第三同步带轮26转动，即可驱动第三同步带27带动挡板22沿着导向轨道24移动。在本实施例的优选实施方式中，驱动底座23上设有用于检测挡板22是否位于传入轨道15与传出轨道17之间的间隙21内的到位传感器30。
37.本实施例的样本输送装置，通过在缓存工作区11的后端和回收工作区12的前端之间的样本联机输送区内分别设置传入组件和传出组件，并使传入轨道15和传出轨道17分别位于缓存工作区11的后端和回收工作区12的前端，如此，可以更加方便、灵活地实现联机控制，如：当驱动样本架1进入缓存工作区11时，可以减小样本架1在传入轨道内的移动速率，减小推架拨块的控制难度，防止样本架与其他部件之间产生磕碰；优选的，此时可以使挡板22位于传入轨道15和传出轨道17之间，避免样本架1进入到回收工作区12的前端，同时可以
对样本架1进行定位，如图2所示；当驱动样本架1移出回收工作区12时，同样可以减小传入组件的速率，避免其他样本架1通过传入轨道15进入到传出轨道17内，可以避免样本架1之间产生碰撞；优选的，也可以使挡板22位于传入轨道15和传出轨道17之间，避免其他样本架1进入到回收工作区12的前端，防止样本架1之间产生碰撞；当样本架1正常经过时，可以利用传入驱动机构驱动样本架1在传入轨道15内的移动速率和利用传出驱动机构驱动样本架1在传出轨道17内的移动速率保持一致，避免样本架1在传入轨道15和传出轨道17之间产生滑步现象，提高样本架1在传入轨道和传出轨道之间的衔接平顺性，当然，此时应当将挡板22移出传入轨道15和传出轨道17之间的位置，使样本架1能够在传入轨道15和传出轨道17之间正常移动，如图3所示。另外，本实施例的样本输送装置还支持样本架1在样本联机输送区内双向移动，如此，可以灵活布置样本架1的预存组件和回收组件的位置，可以将回收组件和预存组件放置在联机后由多个样本联机输送区构成的样本联机输送通道的两侧，也可以放置在一侧，方便摆放和拿取样本架1。
38.本实施例还提出一种包括上述样本输送装置的样本分析仪。
39.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：
1.一种样本输送装置，包括底座，所述底座上设有工作面板，所述工作面板上设有缓存工作区和回收工作区，所述缓存工作区的前端和回收工作区的后端之间设有用于将位于缓存工作区内的样本架输送至回收工作区的样本检测输送区，缓存工作区的后端和回收工作区的前端之间设有用于运输样本架的样本联机输送区，其特征在于：所述样本联机输送区内设有传入组件和传出组件；所述传入组件包括位于所述缓存工作区后端的传入轨道和用于驱动样本架沿着所述传入轨道移动的传入驱动机构；所述传出组件包括位于所述回收工作区前端的传出轨道和用于驱动样本架沿着所述传出轨道移动的传出驱动机构；所述传入轨道和传出轨道位于同一条直线上、并使样本架可从所述传入轨道进入传出轨道或可从所述传出轨道进入传入轨道。2.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述传入轨道和传出轨道之间设有间隙，所述间隙的宽度小于样本架长度的一半。3.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述传入驱动机构包括分别位于所述传入轨道两端的两个第一同步带轮、套设在两个所述第一同步带轮之间的第一同步带和与其中一个所述第一同步带轮传动连接的第一驱动电机，所述第一同步带覆盖在传入轨道的表面上以驱动样本架沿着所述传入轨道移动；所述传出驱动机构包括分别位于所述传出轨道两端的两个第二同步带轮、套设在两个所述第二同步带轮之间的第二同步带和与其中一个所述第二同步带轮传动连接的第二驱动电机，所述第二同步带覆盖在传出轨道的表面上以驱动样本架沿着所述传出轨道移动。4.根据权利要求3所述的样本输送装置，其特征在于：所述第一同步带与所述传入轨道接触的内侧面设有第一树脂防磨层；所述第二同步带与所述传出轨道接触的内侧面设有第二树脂防磨层。5.根据权利要求1所述的样本输送装置，其特征在于：所述传入轨道和传出轨道上分别设有用于检测样本架位置的第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件包括分别设置在所述传入轨道两端的两个第一反射光耦；所述第二检测组件包括分别设置在所述传出轨道两端的两个第二反射光耦。6.根据权利要求1-5任一项所述的样本输送装置，其特征在于：所述传入轨道和传出轨道之间设有挡板组件；所述挡板组件包括挡板和用于驱动挡板进入所述传入轨道与传出轨道之间或从所述传入轨道与传出轨道之间移开的挡板驱动机构。7.根据权利要求6所述的样本输送装置，其特征在于：所述挡板驱动机构包括驱动底座，所述驱动底座上设有与所述传入轨道垂直的导向轨道，所述导向轨道上安装有与其滑动配合的导向滑块，所述挡板固定安装在所述导向滑块上，且所述驱动底座上还设有用于驱动所述导向滑块沿着所述导向轨道移动的驱动动力组件。8.根据权利要求7所述的样本输送装置，其特征在于：所述驱动动力组件包括分别位于所述导向轨道两端的两个第三同步带轮、套设在两个所述第三同步带轮上的第三同步带和与其中一个第三同步带轮传动连接的第三驱动电机，所述第三同步带与所述挡板之间设有连接件固定连接。9.根据权利要求7所述的样本输送装置，其特征在于：所述驱动底座上设有用于检测所述挡板是否位于所述传入轨道与传出轨道之间的到位传感器。10.一种样本分析仪，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的样本输送装置。

技术总结
本实用新型公开了一种样本输送装置，包括底座，底座上设有工作面板，工作面板上设有缓存工作区和回收工作区，缓存工作区的前端和回收工作区的后端之间设有样本检测输送区，缓存工作区的后端和回收工作区的前端之间设有用于运输样本架的样本联机输送区，样本联机输送区内设有传入组件和传出组件；传入组件包括位于缓存工作区后端的传入轨道和用于驱动样本架沿着传入轨道移动的传入驱动机构；传出组件包括位于回收工作区前端的传出轨道和用于驱动样本架沿着传出轨道移动的传出驱动机构；传入轨道和传出轨道位于同一条直线上、并使样本架可从传入轨道进入传出轨道或可从传出轨道进入传入轨道。本实用新型还公开了一种样本分析仪。析仪。析仪。


技术研发人员：刘克 刘磊 张旭 田宝东
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/17