一种预制菜定量包装设备的制作方法

1.本新型涉及预制菜设备技术领域，具体涉及一种预制菜定量包装设备。


背景技术：

2.预制菜，又称为预制调理食品，一般指以各类农、畜、禽、水产品为原辅料，配以调味料等辅料(含食品添加剂)，经预选、调制等工艺加工而成的半成品。
3.现代标准化的预制菜包装流水作业采用的一种方式是将预制菜盒放置在输送机上，随着输送机的移动使得预制菜盒依次通过加料工位和封装工位，将加工完成的预制菜添加到预制菜盒内并将预制菜盒上端用封口膜密封住。但存在的技术难点是：难以在添加预制菜的过程中对预制菜的重量精确控制，导致每盒预制菜的重量不一样，还需要额外称量并添加标签，这无疑增加了很大的劳动量。
4.为了解决上述技术问题，申请号为cn202320251481.8的实用新型公开了一种预制菜生产打包装置，包括上料机构和打包机构，上料机构包括上料输送带，用于输送预制菜盒；打包机构包括机架一；输送链板循环输送设置在机架一上，输送链板具有放置通槽，其输送方向垂直于上料输送带的输送方向；顶板一升降设置在机架一上，位于末端的一节输送链板的下方，顶板一升降后穿过放置通槽；电动夹爪移动设置在机架一上，位于输送链板上方，电动夹爪的移动方向平行于输送链板的输送方向；吸盘一移动且升降设置在机架一上，位于电动夹爪的一侧；吸盘二升降设置在机架一上，位于吸盘一的下方。通过上述技术方案，解决了现有技术中预制菜盒外套商品包装纸壳效率不够高的问题。
5.虽然该文献提到了定量添加预制菜，但并没有公开如何才能定量添加预制菜的技术，而且整个设备结构复杂，通过吸盘定位菜盒和盖子精确度不高，容易发生因定位失误导致的机械故障。


技术实现要素：

6.本新型提供了一种预制菜定量包装设备，该设备能够精确定量向菜盒内添加预制菜，使打包后的每盒预制菜的重量一致，避免了二次称量的工序，节约了劳动力，同时，对菜盒及盒盖能够精确定位，实现准确封装，整个过程中自动化程度高，不易发生机械故障。
7.为达到上述目的，本新型所采用的技术方案是：
8.一种预制菜定量包装设备，包括工作台，沿水平方向固定连接于工作台上表面的矩形框，横跨矩形框并从左到右依次排列的第一u形架、第二u形架及第三u形架，设于矩形框内的移动式定位机构，连接于第一u形架上的盖盒盖机构，连接于第二u形架上的定量配菜机构，连接于第三u形架上的菜盒输送机构及控制器，所述的盖盒盖机构底部对应的工作台上设有贯通孔，所述的贯通孔底端连接有溜槽，所述的溜槽与设于地面上的箱体连接，所述的贯通孔的上端口设有电动门，所述的控制器配置为对移动式定位机构、盖盒盖机构、定量配菜机构、菜盒输送机构及电动门进行控制。
9.优选的，所述的矩形框内从前至后等间隔分布有多个直线导轨，相邻的直线导轨
的宽度与菜盒的宽度一致，并用以使菜盒沿直线导轨设定的轨迹移动，所述的移动式定位机构包括定位框及第一驱动机构，所述的定位框的内框尺寸及形状与菜盒相配，菜盒设于定位框内时，菜盒的外表面与定位框内表面间隙配合，所述的菜盒为立方体形结构，其尺寸满足于：能够沿定位框上下移动并与定位框脱离，每相邻的直线导轨之间均配置有1个定位框，所有的定位框并排排列并依次固定连接，在最外侧的定位框的外侧端固定连接有第一移动块，所述的第一移动块与第一驱动机构连接。
10.优选的，所述的第一驱动机构包括沿左右方向设置的第一丝杠，所述的第一丝杠有2个，2个第一丝杠分别设置于矩形框内的前后侧，所述的第一丝杠的两端分别与矩形框的左右端转动连接，2个第一丝杠的同侧的一端均贯穿矩形框外表面，其中1个第一丝杠的端部与固定设于矩形框外的第一步进电机的输出轴端部固定连接，在输出轴上还固定连接有主动齿轮，另一个第一丝杠的端部向外延伸并固定连接有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮通过链条传动连接，2个第一移动块分别与对应的第一丝杠螺接，在第一步进电机的带动下，定位框在矩形框内左右移动，所述的第一步进电机通过导线与控制器电连接。
11.优选的，所述的盖盒盖机构包括盒盖定位框及压盖装置，每相邻的直线导轨之间均配置有1个盒盖定位框，所述的盒盖定位框底端与工作台上表面之间的距离与菜盒的高度匹配，相邻的盒盖定位框固定连接，最外侧的2个盒盖定位框的外侧端通过连接件与第一u形架的侧壁内表面固定连接，所述的压盖装置为沿纵向设置的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的固定端与第一u形架的顶部下表面固定连接，伸缩端连接有水平设置的压板，所述的压板的形状尺寸与盒盖相配，所述的压板与盒盖定位框同轴设置，所述的盒盖定位框的内孔用以将盒盖沿水平方向定位。
12.优选的，所述的盒盖为矩形，盒盖的每个侧壁上均设有凸块，所述的盒盖定位框的内壁沿纵向设有导槽，所述的凸块与导槽配合使用。
13.优选的，所述的定量配菜机构包括相互叠加并固定连接的第一配菜盒及第二配菜盒，所述的第一配菜盒及第二配菜盒的侧端分别连接有第一进料斗及第二进料斗，所述的第一配菜盒和第二配菜盒内分别设有第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带和第二传送带沿前后方向设置，第一传送带和第二传送带的后端对应的第一配菜盒、第二配菜盒的盒壁上分别开设有第一投料口和第二投料口，所述的第一投料口和第二投料口相互错开以避免投料时相互干涉，所述的第一传送带、第二传送带分别通过固定设于第一配菜盒外表面或者第二配菜盒外表面的第二步进电机、第三步进电机驱动，所述的第二步进电机、第三步进电机分别通过导线与控制器电连接；所述的第一配菜盒顶端通过第二驱动机构与第二u形架连接。
14.优选的，所述的第二驱动机构包括沿前后方向设置的第二丝杠，所述的第二丝杠的两端分别与第二u形架的侧壁转动连接，第二丝杠的一端贯穿第二u形架的侧壁，并与第二u形架外固定连接的第四步进电机的输出轴端部固定连接，所述的第四步进电机通过导线与控制器电连接接，所述的第一配菜盒顶端设有第二移动块，所述的第二移动块与第二丝杠螺接，所述的第二丝杠两侧的第二u形架底端还沿平行于第二丝杠的方向设有第一直线滑轨，所述的第一配菜盒顶端分别与2条第一直线滑轨滑动连接。
15.优选的，所述的定量配菜机构下方所对应的每相邻的直线导轨之间对应的工作台上表面均嵌设有称重传感器，所述的称重传感器的上端与工作台上表面齐平，所述的称重
传感器通过导线与控制器信号连接。
16.优选的，所述的菜盒输送机构包括设于每相邻的直线导轨之间的菜盒输送方管，所述的菜盒输送方管的上端贯通第三u形架顶端并构成菜盒投入口，所述的菜盒输送方管的底端与工作台上表面之间的距离大于1个菜盒的高度并小于2个菜盒的高度，所述的菜盒输送方管的底端相对侧壁上分别设有定位装置。
17.优选的，所述的定位装置为第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与菜盒输送方管的侧壁固定连接，伸缩端贯穿菜盒输送方管的侧壁并与菜盒输送方管内最底部的菜盒侧壁相抵。
18.优选的，所述的电动门的一端与贯通孔的侧壁铰接，并通过第五步进电机驱动，所述的电动门关闭时，电动门上表面与工作台上表面齐平，所述的控制器通过导线与电动门电连接。
19.优选的，还包括人机交互装置，所述的人机交互装置通过导线与控制器电连接，所述的工作台下表面四角分别设有支撑腿，在左右两组支撑腿之间贯穿有2条第二直线滑轨，所述的第二直线滑轨与地面固定连接，所述的箱体用以容纳包装好的菜盒，所述的箱体的两端分别与对应的第二直线滑轨滑动连接。
20.本新型一种预制菜定量包装设备的有益效果为：本新型能够精确定量向菜盒内添加预制菜，使打包后的每盒预制菜的重量一致，避免了二次称量的工序，节约了劳动力，同时，对菜盒及盒盖能够精确定位，实现准确封装，整个过程中自动化程度高，不易发生机械故障。
附图说明：
21.图1、本新型的剖视结构示意图；
22.图2、本新型的正视结构示意图；
23.图3、本新型的俯视结构示意图；
24.图4、本新型a-a向的局部剖视结构示意图；
25.图5、本新型b-b向的局部剖视结构示意图；
26.图6、本新型菜盒与盒盖的配合结构剖视图；
27.1、工作台；2、矩形框；3、第一步进电机；4、定位框；5、菜盒；6、称重传感器；7、第一u形架；8、第二u形架；9、第三u形架；10、第一配菜盒；11、第一进料斗；12、第一直线滑轨；13、第二移动块；14、第二丝杠；15、第二配菜盒；16、支撑腿；17、菜盒输送方管；18、第二电动推杆；19、第一电动推杆；20、压板；21、盒盖定位框；22、盒盖；23、贯通孔；24、电动门；25、溜槽；26、第二直线滑轨；27、箱体；28、第二进料斗；29、第四步进电机；30、主动齿轮；31、从动齿轮；32、链条；33、第一丝杠；34、菜盒投入口；35、直线导轨；36、第一传送带；37、第一投料口；38、第二传送带；39、第二投料口；40、凸棱；41、凹槽。
具体实施方式：
28.以下所述，是以阶梯递进的方式对本新型的实施方式详细说明，该说明仅为本新型的较佳实施例而已，并非用于限定本新型的保护范围，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
29.本新型的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
30.在最初的实施例中，本新型一种预制菜定量包装设备，如图1-6所示，包括工作台1，沿水平方向固定连接于工作台1上表面的矩形框2，横跨矩形框并从左到右依次排列的第一u形架7、第二u形架8及第三u形架9，设于矩形框2内的移动式定位机构，连接于第一u形架7上的盖盒盖机构，连接于第二u形架8上的定量配菜机构，连接于第三u形架9上的菜盒输送机构及控制器(图中未画出)，所述的盖盒盖机构底部对应的工作台1上设有贯通孔23，所述的贯通孔23底端连接有溜槽25，所述的溜槽25与设于地面上的箱体27连接，所述的贯通孔23的上端口设有电动门24，所述的控制器配置为对移动式定位机构、盖盒盖机构、定量配菜机构、菜盒输送机构及电动门24进行控制。
31.如图2所示，第一u形架7、第二u形架8及第三u形架9的自由端分别与工作台1上表面固定连接，分别连接有盖盒盖机构、定量配菜机构、菜盒输送机构，菜盒输送机构用以提供菜盒，提供的菜盒在移动式定位机构的带动下移动至定量配菜机构的工位，定量配菜后，在移动式定位机构的带动下移动至盖盒盖机构的工位，盖好盒盖后，菜盒沿着贯通孔和溜槽进入箱体。
32.在进一步的实施例中，如图1-6所示，所述的矩形框2内从前至后等间隔分布有多个直线导轨35，相邻的直线导轨35的宽度与菜盒5的宽度一致，并用以使菜盒5沿直线导轨设定的轨迹移动，所述的移动式定位机构包括定位框4及第一驱动机构，所述的定位框4的内框尺寸及形状与菜盒5相配，菜盒5设于定位框内时，菜盒5的外表面与定位框4内表面间隙配合，所述的菜盒5为立方体形结构，其尺寸满足于：能够沿定位框4上下移动并与定位框4脱离，如图3所示，每相邻的直线导轨之间均配置有1个定位框4，所有的定位框4并排排列并依次固定连接，在最外侧的定位框4的外侧端固定连接有第一移动块(图中未标注)，所述的第一移动块与第一驱动机构连接。
33.本实施例中，通过第一驱动机构的驱动，定位框可在各个工位准确定位，并为了实现定量配菜、承接菜盒及盖盒盖提供最基础的菜盒精准定位。
34.在进一步的实施例中，如图1-6所示，所述的第一驱动机构包括沿左右方向设置的第一丝杠33，所述的第一丝杠33有2个，2个第一丝杠33分别设置于矩形框2内的前后侧，所述的第一丝杠33的两端分别与矩形框的左右端转动连接，2个第一丝杠33的同侧的一端均贯穿矩形框2外表面，其中1个第一丝杠33的端部与固定设于矩形框2外的第一步进电机3的输出轴端部固定连接，如图3所示，在输出轴上还固定连接有主动齿轮30，另一个第一丝杠的端部向外延伸并固定连接有从动齿轮31，所述的主动齿轮30和从动齿轮31通过链条32传动连接，2个第一移动块分别与对应的第一丝杠33螺接，在第一步进电机3的带动下，定位框4在矩形框2内左右移动，所述的第一步进电机3通过导线与控制器电连接。
35.在进一步的实施例中，如图1-6所示，所述的盖盒盖机构包括盒盖定位框21及压盖装置，每相邻的直线导轨35之间均配置有1个盒盖定位框21，所述的盒盖定位框21底端与工作台1上表面之间的距离与菜盒5的高度匹配，以方便将菜盒移动至盒盖定位框的正对位置，相邻的盒盖定位框21固定连接，最外侧的2个盒盖定位框21的外侧端通过连接件(图中
未画出)与第一u形架7的侧壁内表面固定连接，如图1所示，所述的压盖装置为沿纵向设置的第一电动推杆19，所述的第一电动推杆19的固定端与第一u形架7的顶部下表面固定连接，伸缩端连接有水平设置的压板20，所述的压板20的形状尺寸与盒盖22相配，便于对盒盖施加均匀的压力，所述的压板20与盒盖定位框21同轴设置，所述的盒盖定位框21的内孔用以将盒盖22沿水平方向定位，即盒盖沿水平方向定位在盒盖定位框内，在没有额外压力的情况下实现定位。
36.如图1、6所示，所述的盒盖22为矩形，盒盖22的每个侧壁上均设有凸块(图中未标注)，所述的盒盖定位框21的内壁沿纵向设有导槽(图中未标注)，所述的凸块与导槽配合使用。在使用时，工人将盒盖放在盒盖定位框的上方并将各个凸块与导槽对齐，然后下压盒盖使其进入盒盖定位框。
37.本实施例中，为了避免将盒盖压坏，压板下表面还可以设置弹性橡胶垫(图中未标注)。
38.在进一步的实施例中，如图1-6所示，所述的定量配菜机构包括相互叠加并固定连接的第一配菜盒10及第二配菜盒15，所述的第一配菜盒10及第二配菜盒15的侧端分别连接有第一进料斗11及第二进料斗28，如图5所示，所述的第一配菜盒10和第二配菜盒15内分别设有第一传送带36和第二传送带38，所述的第一传送带36和第二传送带38沿前后方向设置，第一传送带36和第二传送带38的后端对应的第一配菜盒10、第二配菜盒15的盒壁上分别开设有第一投料口37和第二投料口39，所述的第一投料口37和第二投料口39相互错开以避免投料时相互干涉，如图1-3所示，所述的第一传送带36、第二传送带38分别通过固定设于第一配菜盒外表面或者第二配菜盒外表面的第二步进电机(图中未标注)、第三步进电机(图中未标注)驱动，所述的第二步进电机、第三步进电机分别通过导线与控制器电连接；所述的第一配菜盒顶端通过第二驱动机构与第二u形架8连接。
39.如图1、5所示，所述的第二驱动机构包括沿前后方向设置的第二丝杠14，所述的第二丝杠14的两端分别与第二u形架8的侧壁转动连接，第二丝杠14的一端贯穿第二u形架8的侧壁，并与第二u形架8外固定连接的第四步进电机29的输出轴端部固定连接，所述的第四步进电机29通过导线与控制器电连接，所述的第一配菜盒顶端设有第二移动块13，所述的第二移动块与第二丝杠14螺接，所述的第二丝杠14两侧的第二u形架8底端还沿平行于第二丝杠14的方向设有第一直线滑轨12，所述的第一配菜盒10顶端分别与2条第一直线滑轨滑动连接。第四步进电机转动时，带动第一配菜盒和第二配菜盒沿第一直线滑轨方向前后移动，实现对每个菜盒的配菜。
40.本实施例中，由于预制菜品种类的区别，在进行定量配菜时，本发明将尺寸较大的预制菜放入第一配菜盒内，将同一种类尺寸较细小的预制菜放在第二配菜盒内，配菜时，第二步进电机转动，先将尺寸较大的预制菜投入菜盒内，当称重传感器检测的重量达到一定指标时，第二步进电机停止，第三步进电机启动，将尺寸较为细小的预制菜投入菜盒内，直到达到所设定的重量为止，如此设置，可以精确控制每个菜盒内预制菜的重量，避免菜盒包装后二次称重。另外，需要说明的是，本新型的第一进料斗11及第二进料斗28的输入端应与第一传送带、第二传送带上端相对，为了避免预制菜脱离传送带表面，可在传送带的侧边设置若干连续的挡板或者传送带的侧壁与第一配菜盒或第二配菜盒的内壁密封滑动连接。
41.在进一步的实施例中，如图1-6所示，所述的定量配菜机构下方所对应的每相邻的
直线导轨之间对应的工作台上表面均嵌设有称重传感器6，所述的称重传感器6的上端与工作台1上表面齐平，避免菜盒移动中发生干涉，所述的称重传感器6通过导线与控制器信号连接。控制器根据称重传感器的信号精确控制第二步进电机及第三步进电机的动作，实现精准定量配菜。
42.在进一步的实施例中，如图1-6所示，所述的菜盒输送机构包括设于每相邻的直线导轨25之间的菜盒输送方管17，即横截面为方形，如图3所示，所述的菜盒输送方管17的上端贯通第三u形架9顶端并构成菜盒投入口34，所述的菜盒输送方管17的底端与工作台上表面之间的距离大于1个菜盒的高度并小于2个菜盒的高度，方便定位框移动至菜盒输送方管下方，并通过定位框拖拽菜盒沿直线导轨35移动，所述的菜盒输送方管17的底端相对侧壁上分别设有定位装置。
43.如图1、2、4所示，所述的定位装置为第二电动推杆18，所述的第二电动推杆18的固定端与菜盒输送方管17的侧壁固定连接，伸缩端贯穿菜盒输送方管17的侧壁并与菜盒输送方管内最底部的菜盒5侧壁相抵。
44.本实施例中，在使用时，定位框在第一步进电机3带动下移动至菜盒输送方管17正下方的位置，第二电动推杆18收缩，最底部的菜盒落入定位框内，然后第二电动推杆伸长，将倒数第二个菜盒定位，然后，第三步进电机动作，将定位框收回至定量配菜机构所在工位，在定量配菜机构启动定量配菜工序，完成后，第三步进电机继续通过定位框将菜盒移动至盖盒盖机构的工位，第一电动推杆伸长，压板下压盒盖，盖好盒盖后，电动门打开，菜盒沿着贯通孔和溜槽进入箱体。
45.在进一步的实施例中，如图1所示，所述的电动门24的一端与贯通孔23的侧壁铰接，并通过第五步进电机(图中未画出)驱动，所述的电动门24关闭时，电动门24上表面与工作台1上表面齐平，所述的控制器通过导线与电动门电连接。
46.在进一步的实施例中，如图1所示，还包括人机交互装置(图中未画出)，所述的人机交互装置通过导线与控制器电连接，所述的工作台1下表面四角分别设有支撑腿，在左右两组支撑腿之间贯穿有2条第二直线滑轨26，所述的第二直线滑轨26与地面固定连接，所述的箱体27用以容纳包装好的菜盒，所述的箱体27的两端分别与对应的第二直线滑轨26滑动连接。
47.本实施例中，箱体设置于2条第二直线滑轨之间，在1个箱体装满时，可迅速将装满的箱体沿第二直线滑轨移开，并拉入新的箱体。人机交互装置用以输入相关的参数，比如第一至第五步进电机的转速、称重传感器的检测值指标。
48.需要说明的是，本新型所使用的菜盒优选食品级塑料材料，如图6所示，为了使菜盒封装紧密，可在菜盒内壁上端设置凸棱40，盒盖的侧壁设置凹槽41，凸棱与凹槽卡接的时候，菜盒与盒盖实现紧固连接。

技术特征：
1.一种预制菜定量包装设备，其特征为：包括工作台，沿水平方向固定连接于工作台上表面的矩形框，横跨矩形框并从左到右依次排列的第一u形架、第二u形架及第三u形架，设于矩形框内的移动式定位机构，连接于第一u形架上的盖盒盖机构，连接于第二u形架上的定量配菜机构，连接于第三u形架上的菜盒输送机构及控制器；所述的盖盒盖机构底部对应的工作台上设有贯通孔，所述的贯通孔底端连接有溜槽，所述的溜槽与设于地面上的箱体连接，所述的贯通孔的上端口设有电动门，所述的控制器配置为对移动式定位机构、盖盒盖机构、定量配菜机构、菜盒输送机构及电动门进行控制。2.如权利要求1所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的矩形框内从前至后等间隔分布有多个直线导轨，相邻的直线导轨的宽度与菜盒的宽度一致，并用以使菜盒沿直线导轨设定的轨迹移动；所述的移动式定位机构包括定位框及第一驱动机构，所述的定位框的内框尺寸及形状与菜盒相配，菜盒设于定位框内时，菜盒的外表面与定位框内表面间隙配合；所述的菜盒为立方体形结构，其尺寸满足于：能够沿定位框上下移动并与定位框脱离，每相邻的直线导轨之间均配置有1个定位框，所有的定位框并排排列并依次固定连接，在最外侧的定位框的外侧端固定连接有第一移动块，所述的第一移动块与第一驱动机构连接。3.如权利要求2所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的第一驱动机构包括沿左右方向设置的第一丝杠，所述的第一丝杠有2个，2个第一丝杠分别设置于矩形框内的前后侧；所述的第一丝杠的两端分别与矩形框的左右端转动连接，2个第一丝杠的同侧的一端均贯穿矩形框外表面，其中1个第一丝杠的端部与固定设于矩形框外的第一步进电机的输出轴端部固定连接，在输出轴上还固定连接有主动齿轮，另一个第一丝杠的端部向外延伸并固定连接有从动齿轮；所述的主动齿轮和从动齿轮通过链条传动连接，2个第一移动块分别与对应的第一丝杠螺接，在第一步进电机的带动下，定位框在矩形框内左右移动，所述的第一步进电机通过导线与控制器电连接。4.如权利要求3所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的盖盒盖机构包括盒盖定位框及压盖装置，每相邻的直线导轨之间均配置有1个盒盖定位框；所述的盒盖定位框底端与工作台上表面之间的距离与菜盒的高度匹配，相邻的盒盖定位框固定连接，最外侧的2个盒盖定位框的外侧端通过连接件与第一u形架的侧壁内表面固定连接；所述的压盖装置为沿纵向设置的第一电动推杆，所述的第一电动推杆的固定端与第一u形架的顶部下表面固定连接，伸缩端连接有水平设置的压板，所述的压板的形状尺寸与盒盖相配，所述的压板与盒盖定位框同轴设置，所述的盒盖定位框的内孔用以将盒盖沿水平方向定位；所述的盒盖为矩形，盒盖的每个侧壁上均设有凸块，所述的盒盖定位框的内壁沿纵向设有导槽，所述的凸块与导槽配合使用。5.如权利要求4所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的定量配菜机构包括相互叠加并固定连接的第一配菜盒及第二配菜盒，所述的第一配菜盒及第二配菜盒的侧端分别连接有第一进料斗及第二进料斗；
所述的第一配菜盒和第二配菜盒内分别设有第一传送带和第二传送带，所述的第一传送带和第二传送带沿前后方向设置，第一传送带和第二传送带的后端对应的第一配菜盒、第二配菜盒的盒壁上分别开设有第一投料口和第二投料口；所述的第一投料口和第二投料口相互错开以避免投料时相互干涉，所述的第一传送带、第二传送带分别通过固定设于第一配菜盒外表面或者第二配菜盒外表面的第二步进电机、第三步进电机驱动，所述的第二步进电机、第三步进电机分别通过导线与控制器电连接；所述的第一配菜盒顶端通过第二驱动机构与第二u形架连接；所述的第二驱动机构包括沿前后方向设置的第二丝杠，所述的第二丝杠的两端分别与第二u形架的侧壁转动连接，第二丝杠的一端贯穿第二u形架的侧壁，并与第二u形架外固定连接的第四步进电机的输出轴端部固定连接，所述的第四步进电机通过导线与控制器电连接接，所述的第一配菜盒顶端设有第二移动块，所述的第二移动块与第二丝杠螺接，所述的第二丝杠两侧的第二u形架底端还沿平行于第二丝杠的方向设有第一直线滑轨，所述的第一配菜盒顶端分别与2条第一直线滑轨滑动连接；所述的定量配菜机构下方所对应的每相邻的直线导轨之间对应的工作台上表面均嵌设有称重传感器，所述的称重传感器的上端与工作台上表面齐平，所述的称重传感器通过导线与控制器信号连接。6.如权利要求5所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的菜盒输送机构包括设于每相邻的直线导轨之间的菜盒输送方管，所述的菜盒输送方管的上端贯通第三u形架顶端并构成菜盒投入口，所述的菜盒输送方管的底端与工作台上表面之间的距离大于1个菜盒的高度并小于2个菜盒的高度，所述的菜盒输送方管的底端相对侧壁上分别设有定位装置。7.如权利要求6所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的定位装置为第二电动推杆，所述的第二电动推杆的固定端与菜盒输送方管的侧壁固定连接，伸缩端贯穿菜盒输送方管的侧壁并与菜盒输送方管内最底部的菜盒侧壁相抵。8.如权利要求7所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：所述的电动门的一端与贯通孔的侧壁铰接，并通过第五步进电机驱动，所述的电动门关闭时，电动门上表面与工作台上表面齐平，所述的控制器通过导线与电动门电连接。9.如权利要求8所述的一种预制菜定量包装设备，其特征为：还包括人机交互装置，所述的人机交互装置通过导线与控制器电连接，所述的工作台下表面四角分别设有支撑腿，在左右两组支撑腿之间贯穿有2条第二直线滑轨，所述的第二直线滑轨与地面固定连接，所述的箱体用以容纳包装好的菜盒，所述的箱体的两端分别与对应的第二直线滑轨滑动连接。

技术总结
本实用新型公开一种预制菜定量包装设备，包括工作台、矩形框、第一U形架、第二U形架、第三U形架、移动式定位机构、盖盒盖机构、定量配菜机构、菜盒输送机构及控制器。本新型能够精确定量向菜盒内添加预制菜，使打包后的每盒预制菜的重量一致，避免了二次称量的工序，节约了劳动力，同时，对菜盒及盒盖能够精确定位，实现准确封装，整个过程中自动化程度高，不易发生机械故障。生机械故障。生机械故障。


技术研发人员：张文超 徐忠龙 陈晓雷 张万钦
受保护的技术使用者：青岛青科阳光餐饮服务有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/17