一种旋转吸纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸取装置技术领域，具体来说，涉及一种旋转吸纸装置。


背景技术：

2.目前，在产品包装流水线中包装纸抓取装置不够稳定，会漏抓取卡纸以及在放置卡纸时角度偏离，放置不稳导致卡纸脱离待包装品上表面，并且卡纸表面的形变也会极大影响吸取卡纸的成功率，且无法做到一机多用，抓取不同种类的卡纸需要用到不同形式的机器，增加了成本。在这些工位上，通常需要员工手动进行抓取或者修正卡纸角度。在高速生产的流水线上无疑提高了员工的劳动强度并且增加了受伤的风险。
3.中国专利cn214190479u公开了一种贴纸吸附装置，包括工作台，工作台上固定安装有第一支撑架，还包括用于放置贴纸的载板，载板远离贴纸一侧固定连接有储气盒，储气盒远离载板的一侧固定连接在第一支撑架上，储气盒的侧壁上插接有抽气管，抽气管固定连接有抽气机构，载板上开设有多个抽气孔，贴纸通过抽气孔，经抽气管抽气被吸附在载板上。该实用新型能够将贴纸吸附在载板上，但是该贴纸吸附装置结构复杂、维护成本高，取纸成功率低、放置卡纸角度易偏离，且卡纸移动过程稳定性低，导致加工效率较低。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种旋转吸纸装置，通过以凸轮盘作为设计的核心，以吸附组件和传动盘为配合组件，在整个吸取卡纸的过程中，只需旋转凸轮盘以及真空泵控制气压就可以完成卡纸的吸取及放置，在吸取到卡纸后有一个垂直拉出卡纸的过程，对卡纸表面的变形等级要求低、容错率高，放置卡纸时也能将卡纸呈180
°
与待包装品上表面平行放下，在吸取卡纸时吸盘与卡纸呈垂直状态，能够将吸盘完全覆盖在卡纸表面并且每根吸盘安装座上安装了若干吸盘，增加卡纸吸附的面积，解决现有技术中的卡纸吸取放置过程中的操作复杂、卡纸易变形、吸取状态不稳定的问题，实现结构简单、需要吸取的卡纸表面变形要求、卡纸厚度更低、容错率高、一机多用、提高稳定性、提高加工效率的技术效果。
5.为实现上述技术目的，本实用新型提供一种旋转吸纸装置，包括：
6.主传动轴，所述主传动轴上套设有凸轮盘和传动盘，所述传动盘位于所述凸轮盘的上方，所述传动盘上设有若干活动连接的吸附组件，所述吸附组件通过定向滑杆与所述主传动轴连接；
7.所述主传动轴设有传动部，所述传动部与所述传动盘的中部固定连接；
8.所述凸轮盘上设有环形轨道，所述环形轨道上设有取纸凹槽和放纸凹槽，所述取纸凹槽和所述放纸凹槽之间夹角为120
°
；
9.所述传动盘上设有均匀分布的若干套孔，所述套孔内设有所述吸附组件；
10.所述吸附组件包括摆杆旋转座，所述摆杆旋转座的底部设有两个摆杆导向销，所述摆杆导向销位于所述环形轨道内，所述摆杆旋转座的上部设有吸盘安装杆，所述吸盘安
装杆的上部设有若干均匀分布的吸盘，所述吸盘安装杆通过所述定向滑杆与所述传动部固定连接。
11.进一步地，所述摆杆导向销分别位于所述摆杆旋转座的底部两端，所述吸盘安装杆位于所述摆杆旋转座一端的上部。
12.进一步地，所述吸盘通过真空泵连接管与外部真空泵连接，所述吸盘背向所述传动盘的圆心。
13.进一步地，所述旋转吸纸装置还包括供纸机构，所述供纸机构位于所述取纸凹槽处，所述供纸机构内设有卡纸，所述卡纸的表面与水平线呈60
°
夹角。
14.进一步地，取纸时，所述摆杆旋转座下方的一个所述摆杆导向销位于所述取纸凹槽，所述吸盘安装杆位于所述传动盘的外沿，所述吸盘的吸口与所述卡纸平行。
15.进一步地，放纸时，所述摆杆旋转座下方的一个所述摆杆导向销位于所述放纸凹槽，所述吸盘安装杆位于所述传动盘的外沿。
16.本实用新型的有益效果：
17.（1）设置凸轮盘、传动盘、吸附组件，以在整个吸取卡纸的过程中，只需旋转凸轮盘以及真空泵控制气压就可以完成卡纸的吸取及放置，其驱动只需一台伺服电机；
18.（2）凸轮盘作为设计的核心，对凸轮盘内凹槽的特殊设计得以实现此机械结构在吸取到卡纸后有一个垂直拉出卡纸的过程，对卡纸表面的变形等级要求低、容错率高。放置卡纸时也能将卡纸呈180度与待包装品上表面平行放下；
19.（3）在吸取卡纸时吸盘与卡纸呈垂直状态，能够将吸盘完全覆盖在卡纸表面并且每根吸盘安装座上安装了若干吸盘，增加卡纸吸附的面积，并且提高了移动卡纸过程中的稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本实用新型实施例所述的旋转吸纸装置的结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例所述的旋转吸纸装置的结构正视图；
23.图3是根据本实用新型实施例所述的旋转吸纸装置的结构爆炸图；
24.图4是根据本实用新型实施例所述的旋转吸纸装置工作时的结构示意图；
25.图5是根据本实用新型实施例所述的旋转吸纸装置的吸盘吸纸时的凸轮盘的结构示意图；
26.图6是根据本实用新型实施例所述的旋转吸纸装置的吸盘吸纸时的摆杆旋转座的位置示意图；
27.图中：1-主传动轴；11-固定部；12-传动部；2-凸轮盘；21-环形轨道；22-取纸凹槽；23-放纸凹槽；3-摆杆导向销；4-传动盘；41-套孔；5-摆杆旋转座；6-定向滑杆；7-吸盘安装杆；8-吸盘；9-真空泵连接管；10-供纸机构；11-卡纸。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-图6所示，本实用新型实施例提供的旋转吸纸装置，包括：
30.主传动轴1，所述主传动轴1上套设有凸轮盘2和传动盘4，所述传动盘位于所述凸轮盘2的上方，所述传动盘4上设有若干活动连接的吸附组件，所述吸附组件通过定向滑杆6与所述主传动轴1连接；
31.所述主传动轴1设有固定部11和传动部12，所述固定部11通过底座与所述凸轮盘2固定连接，所述传动部12与所述传动盘4的中部固定连接；
32.所述凸轮盘2上设有环形轨道21，所述环形轨道21上设有取纸凹槽22和放纸凹槽23，所述取纸凹槽22和所述放纸凹槽23之间夹角为120
°
；
33.所述传动盘4上设有均匀分布的若干套孔41，所述套孔41内设有所述吸附组件；
34.所述吸附组件包括摆杆旋转座5，所述摆杆旋转座5的底部设有两个摆杆导向销3，所述摆杆导向销3位于所述环形轨道21内，所述摆杆旋转座5的上部设有吸盘安装杆7，所述吸盘安装杆7的外面设有若干均匀分布的吸盘8，所述吸盘安装杆7通过所述定向滑杆6与所述传动部12固定连接。
35.具体而言，所述吸盘8通过真空泵连接管9与外部真空泵连接。
36.具体而言，所述旋转吸纸装置还包括供纸机构10，所述供纸机构10位于所述取纸凹槽22处，所述供纸机构10内设有卡纸11，所述卡纸11的表面与水平线呈60
°
夹角。
37.具体而言，所述摆杆导向销3分别位于所述摆杆旋转座5的底部两端，所述吸盘安装杆7位于所述摆杆旋转座5的上部一端。
38.具体而言，取纸时，所述摆杆旋转座5下方的一个所述摆杆导向销3位于所述取纸凹槽22，所述摆杆旋转座5伸直，所述吸盘安装杆7位于所述传动盘4的外沿，所述吸盘8的吸口与所述卡纸11平行。
39.具体而言，放纸时，所述摆杆旋转座5下方的一个所述摆杆导向销3位于所述放纸凹槽23，所述摆杆旋转座5伸直，所述吸盘安装杆7位于所述传动盘4的外沿。
40.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
41.在具体使用时，根据本实用新型所述的旋转吸纸装置的工作原理如下：
42.主传动轴1的传动部12与传动盘4固定连接，传动部12在外部电机的驱动下带动传动盘4转动，传动盘4带动套孔41内的吸附组件进行运动，吸附组件的摆杆导向销3位于环形轨道21内，由于主传动轴1的固定部11与所述凸轮盘2固定连接，因此凸轮盘2与传动盘4之间发生相对转动，摆杆导向销3在传动盘4的带动下沿环形轨道21进行移动，吸附组件的摆杆旋转座5随着底部的两个摆杆导向销3在环形轨道21中的移动改变位置和状态，与摆杆旋转座5连接的吸盘安装杆7随之改变在平面中的位置，为保证吸盘安装杆7上的吸盘8的吸口始终面向外部且垂直于传动盘4的半径，使用定向滑杆6将吸盘安装杆7与传动部12固定连接，使吸盘安装杆7只随着传动盘4和摆杆旋转座5进行位置改变而不会进行自转。
43.如图4所示，供纸机构10中的卡纸11以60
°
角向设备倾斜，如图5所示，凸轮盘2的取纸凹槽22与卡纸11成90
°
垂直时见图5即为吸盘可吸取卡纸11位置，此时其中一个摆杆导向销3运动至凸轮盘2的取纸凹槽22，摆杆旋转座5沿半径方向向传动盘外沿伸展，摆杆旋转座5的伸展状态见图6，将吸盘8送出使其接触到卡纸11表面此时真空泵开启，真空泵连接管9抽取空气，从而使卡纸11上下表面实现压强差，吸住卡纸11，随着传动盘4的旋转，摆杆导向销3离开凸轮盘2的取纸凹槽22，由于两个摆杆导向销3线速度不同，顺势将吸盘8向后拖动，同时可以将卡纸11带离供纸机构10的卡纸堆，当吸盘8与卡纸11运动至与下方待包装品上表面平行时，真空泵连接管9向吸盘8内输入空气，当吸盘8内外气压平衡时卡纸11松开，吸盘8将卡纸11呈180
°
与待包装品上表面平行放下。
44.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过：
45.（1）设置凸轮盘、传动盘、吸附组件，以在整个吸取卡纸的过程中，只需旋转凸轮盘以及真空泵控制气压就可以完成卡纸的吸取及放置，其驱动只需一台伺服电机；
46.（2）凸轮盘作为设计的核心，对凸轮盘内凹槽的特殊设计得以实现此机械结构在吸取到卡纸后有一个垂直拉出卡纸的过程，对卡纸表面的变形等级要求低、容错率高，放置卡纸时也能将卡纸呈180度与待包装品上表面平行放下；
47.（3）在吸取卡纸时吸盘与卡纸呈垂直状态，能够将吸盘完全覆盖在卡纸表面并且每根吸盘安装座上安装了若干吸盘，增加卡纸吸附的面积，并且提高了移动卡纸过程中的稳定性。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋转吸纸装置，其特征在于，包括主传动轴（1），所述主传动轴（1）上套设有凸轮盘（2）和传动盘（4），所述传动盘（4）位于所述凸轮盘（2）的上方，所述传动盘（4）上设有若干活动连接的吸附组件，所述吸附组件通过定向滑杆（6）与所述主传动轴（1）连接；所述主传动轴（1）设有传动部（12），所述传动部（12）与所述传动盘（4）的中部固定连接；所述凸轮盘（2）上设有环形轨道（21），所述环形轨道（21）上设有取纸凹槽（22）和放纸凹槽（23），所述取纸凹槽（22）和所述放纸凹槽（23）之间夹角为120
°
；所述传动盘（4）上设有均匀分布的若干套孔（41），所述套孔（41）内设有所述吸附组件；所述吸附组件包括摆杆旋转座（5），所述摆杆旋转座（5）的底部设有两个摆杆导向销（3），所述摆杆导向销（3）位于所述环形轨道（21）内，所述摆杆旋转座（5）的上部设有吸盘安装杆（7），所述吸盘安装杆（7）的上部设有若干均匀分布的吸盘（8），所述吸盘安装杆（7）通过所述定向滑杆（6）与所述传动部（12）固定连接。2.根据权利要求1所述的旋转吸纸装置，其特征在于，所述摆杆导向销（3）分别位于所述摆杆旋转座（5）的底部两端，所述吸盘安装杆（7）位于所述摆杆旋转座（5）一端的上部。3.根据权利要求1所述的旋转吸纸装置，其特征在于，所述吸盘（8）通过真空泵连接管（9）与外部真空泵连接，所述吸盘（8）背向所述传动盘（4）的圆心。4.根据权利要求1所述的旋转吸纸装置，其特征在于，所述旋转吸纸装置还包括供纸机构（10），所述供纸机构（10）位于所述取纸凹槽（22）处，所述供纸机构（10）内设有卡纸（11），所述卡纸（11）的表面与水平线呈60
°
夹角。5.根据权利要求4所述的旋转吸纸装置，其特征在于，取纸时，所述摆杆旋转座（5）下方的一个所述摆杆导向销（3）位于所述取纸凹槽（22），所述吸盘安装杆（7）位于所述传动盘（4）的外沿，所述吸盘（8）的吸口与所述卡纸（11）平行。6.根据权利要求1所述的旋转吸纸装置，其特征在于，放纸时，所述摆杆旋转座（5）下方的一个所述摆杆导向销（3）位于所述放纸凹槽（23），所述吸盘安装杆（7）位于所述传动盘（4）的外沿。

技术总结
本实用新型公开了一种旋转吸纸装置，包括主传动轴，主传动轴上套设有凸轮盘和传动盘，传动盘位于凸轮盘的上方，传动盘上设有若干活动连接的吸附组件；凸轮盘上设有环形轨道，环形轨道上设有取纸凹槽和放纸凹槽；传动盘上设有均匀分布的若干套孔，套孔内设有吸附组件；吸附组件包括摆杆旋转座，摆杆旋转座的底部设有两个摆杆导向销，摆杆导向销位于环形轨道内，摆杆旋转座的上部设有吸盘安装杆，吸盘安装杆的外面设有若干均匀分布的吸盘。本实用新型通过以凸轮盘作为设计的核心，以吸附组件和传动盘为配合组件，简化机械结构和工作流程，提高工作容错率，提高稳定性，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：吕纵志
受保护的技术使用者：上海熙劢包装科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/17