应用于转子绕线的锁紧旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及绕线机领域技术，尤其是指一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构。


背景技术：

2.电机广泛应用于汽车领域中，如汽车座椅调节中应用到电机；电机包括转子，在组装电机时需要对转子进行绕线；在转子绕线时需要采用锁紧组件将转子的轴端锁紧固定，然后对转子上若干个绕线骨架进行绕线，绕完一个绕线骨架后，需要对转子旋转以对下一个绕线骨架绕线；现有技术中转子的锁紧和旋转机构通常结构复杂，占用面积大；同时，现有技术中，通常会有在转子旋转时转子位置容易偏移的技术问题，造成次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构；以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其通过采用升降驱动组件、锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置自动化的实现了对转子高度的调节、对转子的锁紧和解锁以及对转子的旋转，满足了转子位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其包括支撑座、升降驱动组件、用于锁紧或松开转子轴端的锁紧组件、用于驱动锁紧组件锁紧转子的锁紧驱动装置和用于驱动锁紧组件旋转的旋转驱动装置，该锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于升降驱动组件的输出端；该锁紧组件包括套筒和锁紧件，该锁紧驱动装置的输出端连接锁紧件，该锁紧件相对于套筒可下降或上升式锁紧或解锁转子轴端；所述旋转驱动装置的输出端连接套筒，该锁紧件的上端可升降式与套筒的上端楔形配合。
6.作为一种优选方案：所述锁紧驱动装置包括锁紧驱动气缸和升降轴，该锁紧驱动气缸安装于升降驱动组件的输出端，该升降轴可转动式安装于锁紧驱动气缸的轴端；该升降轴的上端连接锁紧件的下端。
7.作为一种优选方案：所述锁紧件的上端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒上端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该锁紧件相对于套筒升降以将转子轴端夹紧或松开。
8.作为一种优选方案：所述锁紧件包括一体式连接的连接部和锁紧部，该连接部与升降轴连接，该锁紧部具有若干个夹块，该相邻两夹块之间设置有开口；该若干个夹块中间位置设置有用于供转子轴端插入的通孔。
9.作为一种优选方案：所述若干个夹块均具有弹性。
10.作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括转动驱动电机、主动带轮、从动带轮和传动皮带，该主动带轮套设于转动驱动电机的轴端，该从动带轮套设于套筒外侧；该传动皮
带环套主动带轮和从动带轮。
11.作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降驱动电机安装于支撑座上，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降滑座与升降丝杆转动配合；所述锁紧组件安装于升降滑座上。
12.作为一种优选方案：所述支撑座上设置有用于感应升降滑座位置的位移传感器，所述升降滑座上设置有挡块，该挡块可升降式穿过位移传感器。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用升降驱动组件、锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置自动化的实现了对转子高度的调节、对转子的锁紧和解锁以及对转子的旋转，满足了转子位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少；采用锁紧组件和旋转驱动装置实现了对转子锁紧后的旋转，防止了转子在转动过程中位置偏移，提高了位置转动的精准度。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之锁紧旋转机构第一视角立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之锁紧旋转机构第二视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之锁紧旋转机构剖视图；
18.图4为本实用新型之图1中m处放大图。
19.附图标识说明：
20.图中：10、锁紧旋转机构；11、支撑座；12、升降驱动组件；121、升降驱动电机；122、升降丝杆；123、升降滑座；124、位移传感器；13、锁紧组件；131、套筒；1311、第二环形斜面；132、锁紧件；1321、连接部；1322、锁紧部；1323、开口；1324、第一环形斜面；14、锁紧驱动装置；141、锁紧驱动气缸；142、升降轴；15、旋转驱动装置；151、转动驱动电机；152、主动带轮；153、从动带轮；154、传动皮带。
具体实施方式
21.本实用新型如图1至图4所示，一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构10，其包括支撑座11、升降驱动组件12、用于锁紧或松开转子轴端的锁紧组件13、用于驱动锁紧组件13锁紧转子的锁紧驱动装置14和用于驱动锁紧组件13旋转的旋转驱动装置15，其中：
22.该锁紧组件13、锁紧驱动装置14和旋转驱动装置15均安装于升降驱动组件12的输出端；该锁紧组件13包括套筒131和锁紧件132，该锁紧驱动装置14的输出端连接锁紧件132，该锁紧件132相对于套筒131可下降或上升式锁紧或解锁转子轴端；该旋转驱动装置15的输出端连接套筒131，该锁紧件132的上端可升降式与套筒131的上端楔形配合。
23.转子的轴端放置于锁紧件132中，锁紧件132相对于套筒131向下移动，锁紧件132的上端与套筒131的上端楔形配合相抵接，使得锁紧件132夹紧转子的轴端；锁紧件132相对于套筒131向上移动，锁紧件132对转子的轴端解锁；锁紧件132相对于套筒131向下移动，锁紧件132对转子的轴端锁紧；旋转驱动装置15驱动套筒131转动，套筒131转动带动锁紧件132和转子转动。
24.通过采用升降驱动组件12、锁紧组件13、锁紧驱动装置14和旋转驱动装置15自动化的实现了对转子高度的调节、对转子的锁紧和解锁以及对转子的旋转，满足了转子位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。
25.该锁紧驱动装置14包括锁紧驱动气缸141和升降轴142，该锁紧驱动气缸141安装于升降驱动组件12的输出端，该升降轴142可转动式安装于锁紧驱动气缸141的轴端；该升降轴142的上端连接锁紧件132的下端。
26.该锁紧驱动气缸141驱动升降轴142升降，升降轴142升降带动锁紧件132升降，进而实现了锁紧件132相对于套筒131升降，满足了锁紧件132对转子锁紧和解锁的功能需求；当锁紧件132对转子锁紧后，旋转驱动装置15驱动套筒131转动，升降轴142可转动式安装于锁紧驱动气缸141的轴端，套筒131转动带动锁紧件132和升降轴142同步转动，实现了对转子锁紧后的旋转，防止了转子在转动过程中位置偏移，提高了位置转动的精准度。
27.该锁紧件132的上端外侧壁具有第一环形斜面1324，该套筒131上端内侧壁具有第二环形斜面1311，该第一环形斜面1324与第二环形斜面1311相匹配，该锁紧件132相对于套筒131升降以将转子轴端夹紧或松开。
28.锁紧件132套筒131通过第一环形斜面1324和第二环形斜面1311的相互配合，实现了锁紧件132在下降时套筒131给予锁紧件132合拢的驱动力，进而使得锁紧件132对转子轴端的锁紧；设计巧妙。
29.该锁紧件132包括一体式连接的连接部1321和锁紧部1322，该连接部1321与升降轴142连接，该锁紧部1322具有若干个夹块，该相邻两夹块之间设置有开口1323；该若干个夹块中间位置设置有用于供转子轴端插入的通孔；该若干个夹块均具有弹性。
30.通过连接部1321实现了锁紧件132与升降轴142的连接，通过锁紧部1322满足了锁紧件132对转子轴端锁紧与解锁的功能需求；若干个夹块能够通过开口1323合拢或张开，若干个夹块具有弹性，防止在对转子锁紧过程中的刚性碰撞，降低了次品率。
31.该旋转驱动装置15包括转动驱动电机151、主动带轮152、从动带轮153和传动皮带154，该主动带轮152套设于转动驱动电机151的轴端，该从动带轮153套设于套筒131外侧；该传动皮带154环套主动带轮152和从动带轮153。
32.通过旋转驱动装置15实现了对锁紧件132和转子的旋转，锁紧件132将转子锁紧后，旋转驱动装置15带动锁紧件132和转子的同步转动，彼此之间无位置干扰，满足了转子锁紧和转动的功能需求。
33.该升降驱动组件12包括升降驱动电机121、升降丝杆122和升降滑座123，该升降驱动电机121安装于支撑座11上，该升降丝杆122安装于升降驱动电机121的轴端，该升降滑座123与升降丝杆122转动配合；该锁紧组件13安装于升降滑座123上。
34.该支撑座11上设置有用于感应升降滑座123位置的位移传感器124，该升降滑座123上设置有挡块，该挡块可升降式穿过位移传感器124。
35.升降驱动电机121带动升降丝杆122转动，升降丝杆122转动带动升降滑座123升降通过采用升降驱动电机121和升降丝杆122提高了位置移动时的精准度和稳定性；通过设置位移传感器124能够及时掌握升降滑座123的位置。
36.该应用于转子绕线的锁紧旋转机构的使用方法及原理如下：
37.转子的轴端放置于锁紧件中，锁紧件相对于套筒向下移动，锁紧件的上端与套筒
的上端楔形配合相抵接，使得锁紧件夹紧转子的轴端；锁紧件相对于套筒向上移动，锁紧件对转子的轴端解锁；锁紧件相对于套筒向下移动，锁紧件对转子的轴端锁紧；旋转驱动装置驱动套筒转动，套筒转动带动锁紧件和转子转动。
38.本实用新型的设计重点在于，通过采用升降驱动组件、锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置自动化的实现了对转子高度的调节、对转子的锁紧和解锁以及对转子的旋转，满足了转子位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少；采用锁紧组件和旋转驱动装置实现了对转子锁紧后的旋转，防止了转子在转动过程中位置偏移，提高了位置转动的精准度。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：包括支撑座、升降驱动组件、用于锁紧或松开转子轴端的锁紧组件、用于驱动锁紧组件锁紧转子的锁紧驱动装置和用于驱动锁紧组件旋转的旋转驱动装置，该锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于升降驱动组件的输出端；该锁紧组件包括套筒和锁紧件，该锁紧驱动装置的输出端连接锁紧件，该锁紧件相对于套筒可下降或上升式锁紧或解锁转子轴端；所述旋转驱动装置的输出端连接套筒，该锁紧件的上端可升降式与套筒的上端楔形配合。2.根据权利要求1所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述锁紧驱动装置包括锁紧驱动气缸和升降轴，该锁紧驱动气缸安装于升降驱动组件的输出端，该升降轴可转动式安装于锁紧驱动气缸的轴端；该升降轴的上端连接锁紧件的下端。3.根据权利要求1所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述锁紧件的上端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒上端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该锁紧件相对于套筒升降以将转子轴端夹紧或松开。4.根据权利要求2所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述锁紧件包括一体式连接的连接部和锁紧部，该连接部与升降轴连接，该锁紧部具有若干个夹块，该相邻两夹块之间设置有开口；该若干个夹块中间位置设置有用于供转子轴端插入的通孔。5.根据权利要求4所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述若干个夹块均具有弹性。6.根据权利要求1所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括转动驱动电机、主动带轮、从动带轮和传动皮带，该主动带轮套设于转动驱动电机的轴端，该从动带轮套设于套筒外侧；该传动皮带环套主动带轮和从动带轮。7.根据权利要求1所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降驱动电机安装于支撑座上，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降滑座与升降丝杆转动配合；所述锁紧组件安装于升降滑座上。8.根据权利要求7所述的应用于转子绕线的锁紧旋转机构，其特征在于：所述支撑座上设置有用于感应升降滑座位置的位移传感器，所述升降滑座上设置有挡块，该挡块可升降式穿过位移传感器。

技术总结
本实用新型公开一种应用于转子绕线的锁紧旋转机构，涉及绕线机技术领域，该应用于转子绕线的锁紧旋转机构包括支撑座、升降驱动组件、用于锁紧或松开转子轴端的锁紧组件、用于驱动锁紧组件锁紧转子的锁紧驱动装置和用于驱动锁紧组件旋转的旋转驱动装置，该锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于升降驱动组件的输出端；该锁紧组件包括套筒和锁紧件，该锁紧件的上端可升降式与套筒的上端楔形配合；通过采用升降驱动组件、锁紧组件、锁紧驱动装置和旋转驱动装置自动化的实现了对转子高度的调节、对转子的锁紧和解锁以及对转子的旋转，满足了转子位置移动要求，整体结构紧凑，占用面积少。占用面积少。占用面积少。


技术研发人员：蒙浩韬 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/17