电子玻璃掰边机的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃掰边机技术领域，具体涉及一种电子玻璃掰边机。


背景技术：

2.浮法电子玻璃在加工过程中，由于工艺的制约，中间部位与两侧边部通常有一定的厚度差，且由于拉边机在牵引玻璃的过程中会在玻璃边部留下压印，因此，玻璃板的边部不能成为成品，在生产过程中需要将边部切下。
3.目前常规的处理方法是在产线生产过程中，于切割工段利用纵切机在玻璃边部切出划痕，随后在切割工段后方设掰边机，利用掰边机将玻璃板边部掰断、落板。如中国实用新型专利cn203768226u公开了一种玻璃掰边机，包括用于支撑玻璃板的支撑装置、架设在所述支撑装置上的机架、连接机构和驱动所述连接机构上下移动的升降机构；所述升降机构安装于所述机架上，所述连接机构与所述升降机构相连，所述连接机构上安装有用于抵压所述支撑装置上的玻璃板的相对两侧以对该玻璃板进行掰边的掰边杆，所述掰边杆平行于所述玻璃板的该相对两侧的侧边。通过掰边杆抵压玻璃板的相对两侧，使玻璃板的相对两侧整体受力，以使玻璃板的侧边整体断裂，保证掰断的玻璃板的断面平齐、工整，从而减少掰边时产生的玻璃板的断面缺陷。该专利是通过掰边杆对玻璃板施加向下的压力使玻璃边部断裂，这种掰边方式存在以下问题：1、通过掰边杆下压的方式掰边时，若切痕过浅，玻璃板中间部位会出现过度受力，可能会造成成品板的破损；2、玻璃边部掰断后，不能保证掰下的玻璃边部以何种姿态下落，经常会散落在设备上，难以清理；还可能会撞击到设备后破碎飞溅出来，造成人员和设备的损伤；3、在掰边过程中，玻璃边部掰断部位经常会产生大量碎屑，污染产线辊轮，且会造成玻璃板表面划伤。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电子玻璃掰边机，以解决上述问题。
5.本实用新型的技术方案为：
6.电子玻璃掰边机，包括两个外竖板，两个外竖板相对设置在产线辊轮的两侧，两个外竖板之间至少连接有一个横梁，横梁位于产线辊道的上方且横梁上设置有光电开关；横梁上安装有第一水平移动机构，第一水平移动机构连接有步进电机，步进电机位于横梁的下方；步进电机的输出轴连接有第二水平移动机构，第二水平移动机构连接有玻璃边部夹具，以夹住玻璃边部；对应玻璃两侧边部的地面上设有洞槽，洞槽内设置有玻璃破碎机。
7.优选地，所述第一水平移动机构包括第一气缸，第一气缸固定在横梁上，第一气缸的活塞杆通过连接杆与步进电机连接。
8.优选地，所述第一气缸安装在横梁的上方，横梁上设有开口槽，连接杆穿过开口槽与下方的步进电机连接。
9.优选地，所述第一气缸的活塞杆连接有滑块，滑块置于开口槽上方且宽度大于开
口槽宽度，连接杆连接在滑块上。
10.优选地，所述开口槽两侧设置有限位导轨。
11.优选地，所述第二水平移动机构采用第二气缸。
12.优选地，所述玻璃边部夹具包括固定在第二气缸上的第一夹具连杆，第二气缸的活塞杆连接有第二夹具连杆，第一夹具连杆的上部和第二夹具连杆的上部之间铰接有至少一个上夹板，第一夹具连杆的下部和第二夹具连杆的下部之间铰接有至少一个下夹板。
13.优选地，产线辊轮两侧还分别设置有集尘装置，集尘装置包括集尘通道，集尘通道位于产线辊轮的下方，集尘通道的集尘口为长条形且沿玻璃传输方向设置，集尘通道可拆卸地连接有集尘盒，集尘通道的出口处设置有过滤网并连接有抽风装置。
14.优选地，所述产线辊轮的两侧分别设置有内竖板，内竖板位于产线最外侧辊轮的下方，集尘通道安装在内竖板上。
15.优选地，所述产线辊轮的两侧下方分别设置有挡板，洞槽位于挡板和内竖板之间。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
17.1. 本实用新型的电子玻璃掰边机利用玻璃边部夹具及步进电机将玻璃边部掰断，相比于现有的向下压断玻璃边部的掰边方式，当玻璃边部切痕过浅时，玻璃板中间部位不会过度受力，避免造成成品板的破损。
18.2. 本实用新型的掰边机能够通过步进电机带动被掰断的玻璃边部转动，使其靠近下方的洞槽，当玻璃边部被松开后，玻璃边部可直接落至地下玻璃破碎机，避免玻璃边部在下落过程中撞击到设备后导致碎玻璃飞溅的问题，避免其损伤人员和设备。
19.3. 本实用新型通过在玻璃边部位置设置集尘装置，能够及时地将玻璃边部掰断后产生的碎屑收集起来，避免其污染产线辊轮，造成玻璃板表面划伤。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的主视图。
22.图2是本实用新型的俯视图。
23.图3是本实用新型的玻璃边部夹具的主视图。
24.图4是本实用新型的玻璃边部夹具的俯视图。
25.图5是本实用新型的集尘装置的俯视图。
26.图中，1、外竖板；2、产线辊轮；3、横梁；4、光电开关；5、步进电机；6、玻璃边部夹具；601、第一夹具连杆；602、第二夹具连杆；603、上夹板；604、下夹板；7、玻璃；801、第一气缸；802、连接杆；803、开口槽；804、滑块；805、限位导轨；901、集尘通道；902、集尘口；903、集尘盒；904、过滤网；10、第二气缸；11、内竖板；12、挡板。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.如图1-2所示，本实施例提供了一种电子玻璃掰边机，包括两个外竖板1，两个外竖板1相对设置在产线辊轮2的两侧，两个外竖板1之间连接有两个横梁3，横梁3位于产线辊道的上方且传输前端的横梁3上设置有光电开关4，用以检测玻璃7达到前端的横梁3，光电开关4将信号反馈至控制器，控制器记录玻璃7达到光电开关4的时间，根据产线辊轮2的传输速度，控制玻璃7继续传输的时间，至玻璃7到达第二个横梁3下方时产线辊轮2停止传输，开始掰边操作。
30.横梁3上安装有第一水平移动机构，其中第一水平移动机构包括第一气缸801，第一气缸801固定在横梁3上方，横梁3上设有开口槽803，第一气缸801的活塞杆连接有滑块804，滑块804置于开口槽803上方且宽度大于开口槽803宽度，滑块804上连接有连接杆802，连接杆802穿过开口槽803与横梁3下方的步进电机5连接。为了进一步对滑块804的移动进行限位，在开口槽803的两侧设置长条形的限位导轨805，滑块804位于两个限位导轨805之间。
31.如图3-4所示，步进电机5的输出轴连接有第二水平移动机构，第二水平移动机构采用第二气缸10，第二气缸10上固定连接有第一夹具连杆601，第二气缸10的活塞杆连接有第二夹具连杆602，第一夹具连杆601的上部和第二夹具连杆602的上部之间铰接有两个上夹板603，第一夹具连杆601的下部和第二夹具连杆602的下部之间铰接有两个下夹板604。通过第二气缸10活塞杆的伸缩，带动上夹板603和下夹板604放开或夹住玻璃7边部。
32.同时，在玻璃7两侧边部的地面上设有洞槽，洞槽内设置有玻璃破碎机（图中未示出），玻璃破碎机采用现有市购产品即可。玻璃7边部掰下后，步进电机5转动，随后第二气缸10的活塞杆伸出，上夹板603和下夹板604松开玻璃7边部，使其落至下方的挡板12上并顺着挡板12落至下方的洞槽中进行破碎处理。
33.工作原理：
34.当成型玻璃板的两侧经过切割后，通过产线辊轮2运行经过传输前端的横梁3的光电开关4下方，光电开关4检测到玻璃7到达，将信号传输至控制器，控制器开始计时，当玻璃7传输至第二个横梁3下方时，控制产线辊轮2停止传输。随后开始进行玻璃掰边操作，控制器控制第二气缸10的活塞杆收缩，位于玻璃7两侧的玻璃边部夹具6的上夹板603和下夹板604将玻璃边部夹住，接着步进电机5动作，带动第二气缸10向下转动，从而将被夹住的玻璃7边部掰断。此时第一气缸801的活塞杆伸出，通过滑块804带动步进电机5及玻璃边部夹具6向产线外侧移动至指定距离。步进电机5二次动作，带动被掰断的玻璃7边部继续向下转动一定角度。此时玻璃7边部靠近下方的挡板12，控制器控制第二气缸10的活塞杆伸出，使玻璃边部夹具6的上夹板603和下夹板604松开玻璃7边部，使其沿着挡板12向下滑落至地下玻璃破碎机中。工作结束后，各部件恢复至初始位置。
35.本实施例的电子玻璃掰边机利用玻璃边部夹具6及步进电机5将玻璃7边部掰断，相比于现有的向下压断玻璃7边部的掰边方式，玻璃板中间部位不会过度受力，避免造成成品板的破损。
36.此外，相比于现有的掰边方式中被掰断的玻璃7边部直接自由落体可能撞击设备后导致玻璃7破碎飞溅，造成人员和设备的损伤问题，本实施例的掰边机在产线辊轮2两侧对应玻璃7边部掰断位置的下方设置挡板12，通过步进电机5带动被掰断的玻璃7边部转动，使其靠近下方的挡板12，当玻璃7边部被松开后，玻璃7边部可直接沿着挡板12滑落至地下玻璃破碎机，避免玻璃7边部自由落体撞击设备或地面后导致碎玻璃7飞溅的问题，避免其损伤人员和设备。
37.实施例2
38.在实施例1的基础上，如图1所示，产线辊轮2的两侧分别设置有内竖板11，内竖板11位于产线最外侧辊轮的下方，地面的洞槽位于挡板12与内竖板11之间。如图1、2和5所示，产线辊轮2两侧还分别设置有集尘装置，集尘装置包括集尘通道901，集尘通道901位于产线辊轮2的下方且安装在内竖板11上。集尘通道901的集尘口902位于玻璃7掰边位置，呈长条形且沿玻璃7传输方向设置，集尘口902长度等于或大于玻璃7长度，以将玻璃7边部掰断后产生的碎屑尽可能地都吸入集尘通道901中。集尘通道901连接有集尘盒903，集尘通道901的出口处设置有过滤网904并连接有抽风装置（如抽风扇）。
39.当玻璃边部夹具6夹住玻璃7边部时，控制器控制启动抽风装置，当玻璃7边部掰断后，产生的碎屑会在抽风装置的作用下通过集尘通道901被吸入到集尘盒903中，集尘通道901中的过滤网904则对进入其中的玻璃碎屑进行过滤处理。集尘盒903可拆卸地连接在集尘通道901上（如集尘盒903螺纹连接在集尘通道901上），可定期拆下集尘盒903清理里面的玻璃碎屑。
40.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.电子玻璃掰边机，其特征在于，包括两个外竖板（1），两个外竖板（1）相对设置在产线辊轮（2）的两侧，两个外竖板（1）之间至少连接有一个横梁（3），横梁（3）位于产线辊道的上方且横梁（3）上设置有光电开关（4）；横梁（3）上安装有第一水平移动机构，第一水平移动机构连接有步进电机（5），步进电机（5）位于横梁（3）的下方；步进电机（5）的输出轴连接有第二水平移动机构，第二水平移动机构连接有玻璃边部夹具（6），以夹住玻璃（7）边部；对应玻璃（7）两侧边部的地面上设有洞槽，洞槽内设置有玻璃破碎机。2.如权利要求1所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述第一水平移动机构包括第一气缸（801），第一气缸（801）固定在横梁（3）上，第一气缸（801）的活塞杆通过连接杆（802）与步进电机（5）连接。3.如权利要求2所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述第一气缸（801）安装在横梁（3）的上方，横梁（3）上设有开口槽（803），连接杆（802）穿过开口槽（803）与下方的步进电机（5）连接。4.如权利要求3所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述第一气缸（801）的活塞杆连接有滑块（804），滑块（804）置于开口槽（803）上方且宽度大于开口槽（803）宽度，连接杆（802）连接在滑块（804）上。5.如权利要求4所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述开口槽（803）两侧设置有限位导轨（805）。6.如权利要求1所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述第二水平移动机构采用第二气缸（10）。7.如权利要求6所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述玻璃边部夹具（6）包括固定在第二气缸（10）上的第一夹具连杆（601），第二气缸（10）的活塞杆连接有第二夹具连杆（602），第一夹具连杆（601）的上部和第二夹具连杆（602）的上部之间铰接有至少一个上夹板（603），第一夹具连杆（601）的下部和第二夹具连杆（602）的下部之间铰接有至少一个下夹板（604）。8.如权利要求6所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，产线辊轮（2）两侧还分别设置有集尘装置，集尘装置包括集尘通道（901），集尘通道（901）位于产线辊轮（2）的下方，集尘通道（901）的集尘口（902）为长条形且沿玻璃传输方向设置，集尘通道（901）可拆卸地连接有集尘盒（903），集尘通道（901）的出口处设置有过滤网（904）并连接有抽风装置。9.如权利要求8所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述产线辊轮（2）的两侧分别设置有内竖板（11），内竖板（11）位于产线最外侧辊轮的下方，集尘通道（901）安装在内竖板（11）上。10.如权利要求9所述的电子玻璃掰边机，其特征在于，所述产线辊轮（2）的两侧下方分别设置有挡板（12），洞槽位于挡板（12）和内竖板（11）之间。

技术总结
本实用新型公开了一种电子玻璃掰边机，属于玻璃掰边机技术领域。其技术方案为：包括两个外竖板，两个外竖板相对设置在产线辊轮的两侧，两个外竖板之间至少连接有一个横梁，横梁位于产线辊道的上方且横梁上设置有光电开关；横梁上安装有第一水平移动机构，第一水平移动机构连接有步进电机，步进电机位于横梁的下方；步进电机的输出轴连接有第二水平移动机构，第二水平移动机构连接有玻璃边部夹具，以夹住玻璃边部；对应玻璃两侧边部的地面上设有洞槽，洞槽内设置有玻璃破碎机。本实用新型利用玻璃边部夹具及步进电机将玻璃边部掰断，相比于现有的向下压断玻璃边部的掰边方式，玻璃板中间部位不会过度受力，避免造成成品板的破损。损。损。


技术研发人员：韩泽辰 刘建勇 周尧 简昱瑞
受保护的技术使用者：青岛融合新材料科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/7/17