一种电芯模组组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯模组组装设备。


背景技术：

2.现有的电芯模组装配方案是通过治具固定住堆叠好的电芯模组，然后经过输送线，将电芯模组流转至云母片安装工位、端板安装工位等工位，分别完成云母片安装、端板安装等工序。现有的装配方案存在的问题在于：整套生产设备的占地面积大，装配效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯模组组装设备，其采用如下技术方案：
4.一种电芯模组组装设备，包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：
5.端板上料装置用于提供第一端板和第二端板，端板上料装置还用于撕除第一端板和第二端板上的离型膜，以露出第一端板和第二端板的粘贴面；
6.电芯堆叠装置用于提供由电芯堆叠成的电芯组件；
7.第一搬运装置用于从端板上料装置上拾取露出粘贴面的第一端板和第二端板，以及从电芯堆叠装置上拾取两个电芯组件，第一搬运装置还用于将拾取的第一端板、第二端板及两个电芯组件搬运至固接装置上，其中，固接装置上的第一端板和第二端板分别位于两个电芯组件的相对的第一侧和第二侧，且第一端板和第二端板的粘贴面朝向两个电芯组件放置，两个电芯组件之间保持有间隙；
8.云母片上料装置至少用于提供完成涂胶的云母片；
9.第二搬运装置用于从云母片上料装置上拾取云母片，以及将拾取的云母片放置在固接装置上的两个电芯组件之间的间隙内；
10.固接装置用于将两个电芯组件压靠在一起以使得云母片粘接至电芯组件上，固接装置还用于将第一端板和第二端板压靠在电芯组件上，以将第一端板及第二端板粘接至电芯组件上，获得电芯模组；
11.第二搬运装置还用于从固接装置上拾取电芯模组，并将拾取的电芯模组搬运至电芯下料装置上；
12.电芯下料装置用于输出电芯模组。
13.本实用新型的电芯模组组装设备用于将电芯逐个堆叠成电芯组件后，再将电芯组件搬运至固接装置上，由固接装置在同一工位完成云母片及端板的安装固接，以获得电芯模组。本实用新型的电芯模组组装设备大幅度降低了设备的体积及占地面积大，并提升了组装效率。
14.在一些实施例中，云母片上料装置还用于提供具有涂胶面的侧板；第二搬运装置
还用于从云母片上料装置上拾取两块侧板，以及将拾取的两块侧板放置至两个电芯组件的相对的第三侧和第四侧，两块侧板的涂胶面朝向两个电芯组件放置；固接装置还用于将两块侧板压靠在两个电芯组件上，以将侧板粘接至电芯组件上。
15.某些类型的电芯组件，其除了在两个相对的侧壁上安装端板外，还需要在另外两个相对的侧壁上安装侧板。通过云母片上料装置和第二搬运装置的配合，本实用新型能够自动地将两块具有涂胶面的侧板供应至固接装置上，并通过固接装置将两块侧板压靠安装至在电芯组件上。
16.在一些实施例中，电芯模组组装设备还包括焊接装置，焊接装置将固接装置上固接后的两个电芯组件的两个侧板焊接至第一端板和第二端板上。
17.通过设置焊接装置，实现了侧板与端板的焊接，从而使得两块端板、两块侧板形成一个闭合的封装整体，从而提升了电芯模组的整体稳定性。
18.在一些实施例中，云母片上料装置包括侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构，其中：侧板承载机构用于承载侧板，云母片承载机构用于承载云母片；搬运机构用于将侧板承载机构上的侧板搬运至侧板输送机构上，侧板输送机构用于输送侧板，使得侧板自涂胶机构的下方经过，涂胶机构用于实施对侧板的涂胶；搬运机构还用于将云母片承载机构上的云母片搬运至云母片输送机构上，云母片输送机构用于输送云母片，使得云母片自涂胶机构的下方经过，涂胶机构用于对云母片的两个面进行涂胶处理。
19.通过侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构的配合，云母片上料装置实现了对具有涂胶面的侧板、以及具有两个涂胶面的云母片的同步供应。
20.在一些实施例中，端板上料装置包括端板承载部、端板搬运部及端板输送部，其中：端板承载部用于存放第一端板和第二端板；端板搬运部用于将端板承载部存放的第一端板和第二端板搬运至端板输送部上，并撕除第一端板和第二端板上的离型膜；端板输送部用于将撕除离型膜的第一端板和第二端板朝向第一搬运装置输送。
21.通过端板承载部、端板搬运部及端板输送部的配合，端板上料装置实现了对露出粘贴面的第一端板和第二端板的自动供应。
22.在一些实施例中，端板搬运部包括第一移动机构、吸取组件和夹爪组件，其中：吸取组件连接在第一移动机构的驱动端上，夹爪组件设置在吸取组件的端部；吸取组件被配置为在第一移动机构的带动下吸取存放在端板承载部内的第一端板或第二端板，以及将第一端板或第二端板放置至端板输送部上；夹爪组件被配置为夹紧被放置在端板输送部上的第一端板或第二端板上的离型膜，以及在第一移动机构的带动下撕除离型膜。
23.通过对端板搬运部进行设置，使得端板搬运部能够将第一端板或第二端板放置至端板输送部上，并撕除被放置在端板输送部上的第一端板或第二端板上的离型膜，以露出第一端板或第二端板的粘接面。
24.在一些实施例中，电芯堆叠装置包括上料搬运部、移载部、对中部及堆叠部，其中：上料搬运部用于将电芯以水平状态搬运至移载部上；移载部用于朝向堆叠部翻转电芯，使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，移载部还用于将翻转后的电芯移送至堆叠部上；对中部用于对承载在堆叠部上的堆叠好的电芯层最外侧的电芯实施对中，以及将移载部移送的
电芯推压至电芯层。
25.通过上料搬运部、移载部、对中部及堆叠部的配合，电芯堆叠装置实现了对电芯的自动堆叠，以获得电芯组件。
26.在一些实施例中，固接装置包括承载部和规整部，其中：承载部用于承载第一搬运装置搬运的第一端板、第二端板及两个电芯组件，及第二搬运装置搬运的云母片；规整部用于规整两个电芯组件；承载部还用于将规整后两个电芯组件压靠在一起，以及将第一端板和第二端板压靠粘接在电芯组件上。
27.通过承载部和规整部的配合，固接装置实现了对电芯组件、第一端板、第二端板及云母片的承载及规整，以及自动地将云母片、第一端板和第二端板压靠粘接在电芯组件上。
28.在一些实施例中，第一搬运装置包括第二移动机构、第三安装板、第一电芯夹持部、第二电芯夹持部、第一端板夹持部及第二端板夹持部，其中：第三安装板连接在第二移动机构的驱动端上，第二移动机构用于驱动第三安装板移动；第一电芯夹持部和第二电芯夹持部并排设置在第三安装板上，第一电芯夹持部和第二电芯夹持部分别用于夹取一个电芯组件；第一端板夹持部、第二端板夹持部设置在第一电芯夹持部和第二电芯夹持部的相对的两侧，其中，第一端板夹持部用于夹持第一端板，第二端板夹持部用于夹持第二端板。
29.通过对第一搬运装置进行设置，使得第一搬运装置能够同时将两个电芯组件和两个端板的搬运上料至固接装置上。
30.在一些实施例中，第二搬运装置包括第三移动机构、第四安装板、电芯模组夹持部、云母片吸取部、第一侧板夹持部及第二侧板夹持部，其中：第四安装板连接在第三移动机构的驱动端上，第三移动机构用于驱动第四安装板移动；电芯模组夹持部设置在第四安装板上，电芯模组夹持部用于夹持电芯模组；第一侧板夹持部及第二侧板夹持部设置在电芯模组夹持部的相对的两侧，其中，第一侧板夹持部和第二侧板夹持部分别用于夹持一块侧板；云母片吸取部设置在第四安装板上，用于吸取云母片。
31.通过对第二搬运装置进行设置，使得第二搬运装置既能够实施对组装完成的电芯模组的自动下料，又能够将两块侧板自送搬运至固接装置上。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例中的电芯模组组装设备的结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例中的云母片上料装置的结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例中的云母片输送机构的结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例中的端板上料装置的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例中的端板搬运部的结构示意图；
37.图6为本实用新型实施例中的端板承载部的结构示意图；
38.图7为本实用新型实施例中的端板输送部的结构示意图；
39.图8为本实用新型实施例中的电芯堆叠装置的结构示意图；
40.图9为本实用新型实施例中的移载部的结构示意图；
41.图10为本实用新型实施例中的对中部的结构示意图；
42.图11为本实用新型实施例中的固接装置和焊接装置的结构示意图；
43.图12为本实用新型实施例中的承载部在一个视角下的结构示意图；
44.图13为本实用新型实施例中的承载部在另一个视角下的结构示意图；
45.图14为本实用新型实施例中的第一搬运装置在一个视角下的结构示意图；
46.图15为本实用新型实施例中的第一搬运装置在另一个视角下的结构示意图；
47.图16为本实用新型实施例中的第一搬运装置在又一个视角下的结构示意图；
48.图17为本实用新型实施例中的第二搬运装置在一个视角下的结构示意图；
49.图1至图17中包括：
50.端板上料装置1：
51.端板承载部11：底板111、第一安装板112、第一料架113、第二料架114；
52.端板搬运部12：第一移动机构121、吸取组件122、夹爪组件123；
53.端板输送部13：输送模组131、第二安装板132、第一吸附承载台133、第二吸附承载台134；
54.电芯堆叠装置2：
55.上料搬运部21；
56.移载部22：第一安装支架221、翻转板222、翻转驱动组件223、夹持组件224；
57.对中部23：第二安装支架231、推压组件232、夹持对中组件233；
58.堆叠部24；
59.第一搬运装置3：
60.第一电芯夹持部31：第一压块311、第二压块312、第一推拉气缸313、第二推拉气缸314；
61.第二电芯夹持部32；
62.第一端板夹持部33；
63.第二端板夹持部34；
64.云母片上料装置4：
65.侧板承载机构41；
66.云母片承载机构42；
67.搬运机构43；
68.侧板输送机构44；
69.云母片输送机构45：直线驱动模组451、滑动承载板452、旋转夹持组件453；
70.涂胶机构46
71.第二搬运装置5：
72.电芯模组夹持部51；
73.云母片吸取部52；
74.第一侧板夹持部53；
75.第二侧板夹持部54；
76.固接装置6：
77.承载部61：底座611、第一承载板612、第二承载板613、第一端板压块614、第二端板压块615、第一侧板吸附板616、第二侧板吸附板617、承载板驱动电机618；
78.规整部62；
79.电芯下料装置7：
80.焊接装置8。
具体实施方式
81.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
82.鉴于现有的电芯模组装配方案存在的生产设备的占地面积大、装配效率低的技术问题，本实用新型提供了一种电芯模组组装设备，其在同一工位完成云母片、端板的安装固接以获得电芯模组。相较于现有的电芯模组装配方案，本实用新型电芯模组组装设备大幅度降低了设备的体积及占地面积大，并提升了组装效率。
83.如图1所示，本实用新型实施例中的电芯模组组装设备包括端板上料装置1、电芯堆叠装置2、第一搬运装置3、云母片上料装置4、第二搬运装置5、固接装置6及电芯下料装置7，其中：
84.端板上料装置1用于提供第一端板和第二端板，端板上料装置1还用于撕除第一端板和第二端板上的离型膜，以露出第一端板和第二端板的粘贴面。
85.电芯堆叠装置2用于提供由电芯堆叠成的电芯组件。
86.第一搬运装置3用于从端板上料装置1上拾取露出粘贴面的第一端板和第二端板，以及从电芯堆叠装置2上拾取两个电芯组件，第一搬运装置3还用于将拾取的第一端板、第二端板及两个电芯组件搬运至固接装置6上，其中，固接装置6上的第一端板和第二端板分别位于两个电芯组件的相对的第一侧和第二侧，且第一端板和第二端板的粘贴面朝向两个电芯组件放置，两个电芯组件之间保持有间隙。
87.云母片上料装置4至少用于提供完成涂胶的云母片。
88.第二搬运装置5用于从云母片上料装置4上拾取云母片，以及将拾取的云母片放置在固接装置6上的两个电芯组件之间的间隙内。
89.固接装置6用于将两个电芯组件压靠在一起以使得云母片粘接至电芯组件上，固接装置6还用于将第一端板和第二端板压靠在电芯组件上，以将第一端板及第二端板粘接至电芯组件上，获得电芯模组。
90.第二搬运装置6还用于从固接装置6上拾取电芯模组，并将拾取的电芯模组搬运至电芯下料装置7上。
91.电芯下料装置7用于输出电芯模组。
92.可见，本实用新型提供的电芯模组组装设备，其将电芯组件、云母片及端板统一搬运至固接装置上，然后由固接装置在同一工位将云母片、端板安装固接至电芯组件上，以获得电芯模组。相比于现有技术中的需要在不同的工位实施云母片安装及端板安装，本实用新型大幅度降低了设备的体积及占地面积大，并提升了组装效率。
93.可选的，在一种可实现的实施方式中，在固接装置将云母片、端板安装固接至电芯组件上后，人工或者钢带安装机构将钢网带套设在电芯模组外侧，以增加电芯模组的整体稳定性。
94.如本领域技术人员所知晓的，某些类型的电芯组件，除了需要在两个相对的侧壁上安装端板外，还需要在另外两个相对的侧壁上安装侧板，以代替钢网带，起到固定电芯模组的作用。
95.为了实现对侧板的自动安装，可选的，云母片上料装置4还用于提供具有涂胶面的侧板。第二搬运装置5还用于从云母片上料装置4上拾取两块侧板，以及将拾取的两块侧板放置至两个电芯组件的相对的第三侧和第四侧，两块侧板的涂胶面朝向两个电芯组件放置。固接装置6还用于将两块侧板压靠在两个电芯组件上，以将侧板粘接至电芯组件上。
96.具体实施过程中，第二搬运装置5在将前一个组装好的电芯模组从固接装置6上搬离后。第一搬运装置3再将用于组装后一个电芯模组的两个电芯组件、第一端板及第二端板搬运至固接装置6上，与此同时，第二搬运装置5则将云母片和两个侧板搬运至固接装置6上。如此，固接装置6可在同一工位将云母片、端板及侧板同步地安装固接至电芯组件上，以获得电芯模组。
97.如图11所示，可选的，本实用新型实施中的电芯模组组装设备还包括焊接装置8，焊接装置8用于将固接装置6上的固接后的两个电芯组件的两个侧板焊接至第一端板和第二端板上。如此，两块端板和两块侧板及形成一个闭合的封装整体，提升了电芯模组的整体稳定性。
98.如前文所述，在一些可选实施例中，云母片上料装置4不仅需要提供完成涂胶的云母片，还需要提供具有涂胶面的侧板。其中，云母片的两个相对表面均需涂胶，侧板则仅需一个表面涂胶。
99.如图2所示，可选的，云母片上料装置4包括侧板承载机构41、云母片承载机构42、搬运机构43、侧板输送机构44、云母片输送机构45及涂胶机构46，其中：
100.侧板承载机构41用于承载侧板，云母片承载机构42用于承载云母片。
101.搬运机构43用于将侧板承载机构41上的侧板搬运至侧板输送机构44上，侧板输送机构44用于输送侧板，使得侧板自涂胶机构46的下方经过，涂胶机构46用于实施对侧板的一个面的涂胶。
102.搬运机构43还用于将云母片承载机构42上的云母片搬运至云母片输送机构45上，云母片输送机构45用于输送云母片，使得云母片自涂胶机构46的下方经过，涂胶机构46用于对云母片的两个面进行涂胶处理。
103.第二搬运装置5从侧板输送机构44的出料端上拾取两块完成涂胶的侧板，以及从云母片输送机构45的出料端上拾取一个完成涂胶的云母片，并将拾取的两块侧板和一个云母片搬运至固接装置6上。
104.为了保证涂胶机构46能够连续地完成对云母片的两个面的涂胶处理，本实用新型实施例中的云母片输送机构45在实施对云母片的输送过程中，还能够实施对云母片的翻转。具体的，如图3所示，云母片输送机构45包括直线驱动模组451、滑动承载板452及旋转夹持组件453，其中：滑动承载板452连接在直线驱动模组451的驱动端上，旋转夹持组件453安装在滑动承载板452上。直线驱动模组451用于驱动滑动承载板452滑动，以带动旋转夹持组件453夹取搬运机构43搬运的云母片，以及输送云母片。旋转夹持组件453还用于在涂胶机构46完成对云母片的一个表面的涂胶后，翻转云母片，以使得涂胶机构46实施对云母片的另一个表面的涂胶。
105.可见，通过对云母片输送机构45进行设置，使得云母片输送机构45能够承接搬运机构43搬运的云母片，并将云母片自动地输送至涂胶机构46。此外，云母片输送机构45还实现了对云母片的翻转，从而使得涂胶机构46能够连续地实施对云母片的两个表面的涂胶。
106.如图4所示，可选的，本实用新型实施例中的端板上料装置1包括端板承载部11、端板搬运部12及端板输送部13，其中：端板承载部11用于存放第一端板和第二端板。端板搬运部12用于将端板承载部11存放的第一端板和第二端板搬运至端板输送部12上，并撕除第一端板和第二端板上的离型膜。端板输送部13用于将撕除离型膜的第一端板和第二端板朝向第一搬运装置3输送。
107.可见，通过端板承载部11、端板搬运部12及端板输送部13的配合，端板上料装置1实现了对露出粘贴面的第一端板和第二端板的自动供应。
108.端板搬运部12既需要实施对端板的拾取及搬运，又需要实施对端板的撕膜操作。为此，本实用新型实施例中提供了一种可选的端板搬运部12的实现结构，如图5所示，其包括第一移动机构121、吸取组件122和夹爪组件123，其中：吸取组件122连接在第一移动机构121的驱动端上，夹爪组件123设置在吸取组件122的端部。吸取组件122被配置为在第一移动机构121的带动下吸取存放在端板承载部内的第一端板或第二端板，以及将第一端板或第二端板放置至端板输送部13上。夹爪组件123则被配置为夹紧被放置在端板输送部13上的第一端板或第二端板上的离型膜，以及在第一移动机构121的带动下撕除离型膜。
109.第一移动机构121例如可由平移驱动模组、升降驱动模组和旋转驱动模组构成，其能够驱动吸取组件122和夹爪组件123平移、升降及转动。当夹爪组件123夹紧第一端板或第二端板上的离型膜时，第一移动机构121首先驱动夹爪组件123向上旋转一定的角度，使得离型膜部分脱离第一端板或第二端板，接着，平移驱动模组和升降驱动模组配合驱动夹爪组件123相对于第一端板或第二端板倾斜向上移动，从而将离型膜撕除。
110.由于第一端板和第二端板的结构存在差异，为了实现对第一端板和第二端板的分别供料。如图6所示，可选的，端板承载部11包括第一底板111、第一安装板112、第一料架113和第二料架114，其中：第一底板111上设置有滑轨。第一安装板112滑动连接在滑轨上并能沿滑轨来回滑动，以实现在装料位置和取料位置之间的位置切换。第一料架113和第二料架114并排设置在第一安装板112上。第一安装板112滑动至装料位置时，第一端板和第二端板分别被叠放至第一料架113和第二料架114上。第一安装板112滑动至取料位置时，端板搬运部12从第一料架112内拾取第一端板、从第二料架113内拾取第二端板，并将拾取的第一端板和第二端板放置至端板输送部13上。
111.可选的，端板输送部13包括输送模组131、第二安装板132、第一吸附承载台133及第二吸附承载台134，其中：第二安装板132连接在输送模组131的驱动端上，第一吸附承载台133和第二吸附承载台134并排安装在第二安装板132上，其中，第一吸附承载台133用于承载及吸附第一端板，第二吸附承载台134用于承载及吸附第二端板。
112.输送模组131用于驱动第二安装板132朝向第一搬运装置3移动，从而将第一端板、第二端板输送至第一搬运装置3处。此外，由于第一端板、第二端板被吸附固定在第一吸附承载台133、第二吸附承载台134上，因此，端板搬运部12在实施对第一端板、第二端板的撕膜时，第一端板、第二端板不会随端板搬运部12移动。
113.如图8所示，可选的，本实用新型实施例中的电芯堆叠装置2包括上料搬运部21、移载部22、对中部23及堆叠部24，其中：上料搬运部21用于将电芯以水平状态搬运至移载部22上。移载部22用于朝向堆叠部24翻转电芯，使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，移载部22还用于将翻转后的电芯移送至堆叠部24上。对中部23用于对承载在堆叠部24上的堆叠好的
电芯层最外侧的电芯实施对中，以及将移载部22移送的电芯推压至电芯层。
114.通过上料搬运部21、移载部22、对中部23及堆叠部24的配合，电芯堆叠装置2实现了对电芯的自动堆叠，以获得电芯组件。
115.可选的，如图9所示，移载部22包括第一安装支架221、翻转板222、翻转驱动组件223及夹持组件224，其中：翻转板222可转动地连接在第一安装支架221上并与翻转驱动组件223的驱动端连接，翻转驱动组件223用于带动翻转板222在水平状态和竖直状态之间翻转切换。夹持组件224安装在翻转板222上，翻转板222翻转切换至水平状态时，夹持组件223夹取上料搬运部21搬运的呈水平状态的电芯，翻转板222翻转切换至竖直状态时，夹持组件223将电芯以竖直状态放置至堆叠部24上。
116.可选的，如图10所示，对中部23包括第二安装支架231、推压组件232及夹持对中组件233，其中：推压组件232安装在第二安装支架231上靠近移载部22的一侧，夹持对中组件233安装在第二安装支架231上靠近堆叠部24的一侧。推压组件22用于托住移载部22移送的电芯，并将电芯推压至堆叠部24上的当前已经堆叠好的电芯层。夹持对中组件233则用于在推压组件232推压电芯之前，对当前已经堆叠好的电芯层的最外侧的电芯进行规整对中，从而保证电芯层中的各电芯的边缘处保持齐平。
117.如图11所示，可选的，固接装置6包括承载部61和规整部62，其中：
118.承载部61用于承载第一搬运装置3搬运的第一端板、第二端板及两个电芯组件，及第二搬运装置5搬运的云母片。
119.规整部62用于规整两个电芯组件。
120.承载部61还用于将规整后两个电芯组件压靠在一起，以使得云母片粘接在两个电芯组件的内侧表面上。承载部61还用于将第一端板和第二端板压靠粘接在对应的电芯组件的外侧壁上。
121.可见，通过承载部61和规整部62的配合，固接装置6实现了对电芯组件、第一端板、第二端板及云母片的承载及规整，以及将云母片、第一端板和第二端板压靠粘接在对应的电芯组件上。
122.当然，对于需要安装侧板的电芯组件，承载部61还用于承载侧板，以及将侧板压靠粘接在对应的电芯组件的外侧壁上。
123.完成云母片、第一端板、第二端板及两个侧板的安装后。设置在承载部61边侧的焊接装置8将两个侧板焊接至第一端板和第二端板上。
124.如图12所示，可选的，承载部61包括底座611、第一承载板612、第二承载板613、第一端板压块614、第二端板压块615、第一侧板吸附板616和第二侧板吸附板617，其中：
125.第一承载板612和第二承载板613并排设置在底座611上，且被配置为能够向中间靠拢或向两边分开，第一承载板612和第二承载板613分被用于承载一个电芯组件。如图13所示，底座611的底部设置有驱动电机618，由驱动电机618驱动第一承载板612和第二承载板613向中间靠拢或向两边分开。
126.第一端板压块614位于第一承载板612和第二承载板613的第一端，第一端板压块614与第一承载板板612和第二承载板613之间形成有用于容置第一端板的第一容置空间。第一端板被放置至第一容置空间内，第一端板压块614被配置为能够朝向第一承载板612和第二承载板613移动，从而将第一端板压紧至承载在第一承载板612和第二承载板613上的
两个电芯组件上。
127.第二端板压块615位于第二承载板612和第二承载板613的第二端，第二端板压块615与第一承载板612和第二承载板613之间形成有用于容置第二端板的第二容置空间。第二端板被放置至第二容置空间内，第二端板压块615被配置为能够朝向第一承载板612和第二承载板613移动，从而将第二端板压紧至承载在第一承载板612和第二承载板613上的两个电芯组件上。
128.第一侧板吸附板616位于第一承载板612的边侧，其用于吸取一块侧板，以及将吸收的侧板压紧至承载在第一承载板612上的电芯组件上。
129.第二侧板吸附板617位于第二承载板613的边侧，其用于吸取另一块侧板，以及将吸收的侧板压紧至承载在第二承载板613上的电芯组件上。
130.如前文实施例中所描述的，第一搬运装置3不仅需要实施对两个电芯组件的搬运上料，还需要实施对第一端板及第二端板的搬运上料。可选的，如图14和图15所示，第一搬运装置3包括第二移动机构、第三安装板、第一电芯夹持部31、第二电芯夹持部32、第一端板夹持部33及第二端板夹持部34，其中：
131.第三安装板连接在第二移动机构的驱动端上，第二移动机构用于驱动第三安装板移动。
132.第一电芯夹持部31和第二电芯夹持部32并排设置在第三安装板上，第一电芯夹持部31和第二电芯夹持部32分别用于夹取一个电芯组件。第一电芯夹持部31和第二电芯夹持部32的结构相同，以第一电芯夹持部31为例，如图15所示，其包括第一压块311、第二压块312、第一推拉气缸313及第二推拉气缸314，其中，第一压块311连接在第一推拉气缸313的驱动端上，第二压块312连接在第二推拉气缸314的驱动端上，第一压块311、第二压块312之间形成用于夹持电芯组件的夹持空间。当第一推拉气缸313及第二推拉气缸314同步地驱动第一压块311和第二压块312向中间靠拢时，第一压块311和第二压块312配合夹紧电芯组件，当第一推拉气缸313及第二推拉气缸314同步地驱动第一压块311和第二压块312向两边分开时，第一压块311和第二压块312释放电芯组件。
133.第一端板夹持部33、第二端板夹持部34设置在第一电芯夹持部31和第二电芯夹持部32的相对的两侧，其中，第一端板夹持部33用于夹持第一端板，第二端板夹持部34用于夹持第二端板。第一端板夹持部33、第二端板夹持部34例如分别包括两块相对设置的夹板及驱动两块夹板夹合的夹爪气缸。
134.如前文实施例中所描述的，第二搬运装置5不仅需要实施对电芯模组的搬运下料，且需要实施对云母片、两块侧板的搬运上料。可选的，如图17所示，第二搬运装置5包括第三移动机构、第四安装板、电芯模组夹持部51、云母片吸取部52、第一侧板夹持部53及第二侧板夹持部54，其中：第四安装板连接在第三移动机构的驱动端上，第三移动机构用于驱动第四安装板移动。电芯模组夹持部51设置在第四安装板上，电芯模组夹持部51用于夹持电芯模组。第一侧板夹持部53及第二侧板夹持部54设置在电芯模组夹持部51的相对的两侧，其中，第一侧板夹持部53和第二侧板夹持部54分别用于夹持一块侧板。云母片吸取部52设置在第四安装板上，用于吸取云母片。
135.电芯模组夹持部51例如可以包括两块相对设置的用于夹持电芯模组的两个长边的长边夹持板，以及两块相对设置的用于夹持电芯模组的两个短边的短边夹持板。两块长
边夹持板、两块短边夹持板分别由一个夹爪气缸驱动。
136.第一侧板夹持部53、第二侧板夹持部54则分别包括两块相对设置的夹板及驱动两块夹板夹合的夹爪气缸。
137.云母片吸取部52例如可以采用吸盘组。
138.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

技术特征：
1.一种电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯模组组装设备包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：所述端板上料装置用于提供第一端板和第二端板，所述端板上料装置还用于撕除所述第一端板和所述第二端板上的离型膜，以露出所述第一端板和所述第二端板的粘贴面；所述电芯堆叠装置用于提供由电芯堆叠成的电芯组件；所述第一搬运装置用于从所述端板上料装置上拾取露出所述粘贴面的第一端板和第二端板，以及从所述电芯堆叠装置上拾取两个电芯组件，所述第一搬运装置还用于将拾取的所述第一端板、所述第二端板及两个所述电芯组件搬运至所述固接装置上，其中，所述固接装置上的所述第一端板和所述第二端板分别位于两个所述电芯组件的相对的第一侧和第二侧，且所述第一端板和所述第二端板的粘贴面朝向两个所述电芯组件放置，两个所述电芯组件之间保持有间隙；所述云母片上料装置至少用于提供完成涂胶的云母片；所述第二搬运装置用于从所述云母片上料装置上拾取云母片，以及将拾取的云母片放置在所述固接装置上的两个所述电芯组件之间的所述间隙内；所述固接装置用于将两个所述电芯组件压靠在一起以使得所述云母片粘接至所述电芯组件上，所述固接装置还用于将所述第一端板和所述第二端板压靠在所述电芯组件上，以将所述第一端板及所述第二端板粘接至所述电芯组件上，获得电芯模组；所述第二搬运装置还用于从所述固接装置上拾取所述电芯模组，并将拾取的所述电芯模组搬运至所述电芯下料装置上；所述电芯下料装置用于输出所述电芯模组。2.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述云母片上料装置还用于提供具有涂胶面的侧板；所述第二搬运装置还用于从所述云母片上料装置上拾取两块侧板，以及将拾取的两块侧板放置至两个所述电芯组件的相对的第三侧和第四侧，两块侧板的涂胶面朝向两个所述电芯组件放置；所述固接装置还用于将两块所述侧板压靠在两个所述电芯组件上，以将所述侧板粘接至所述电芯组件上。3.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯模组组装设备还包括焊接装置，所述焊接装置将所述固接装置上固接后的两个电芯组件的两个侧板焊接至所述第一端板和所述第二端板上。4.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述云母片上料装置包括侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构，其中：所述侧板承载机构用于承载所述侧板，所述云母片承载机构用于承载所述云母片；所述搬运机构用于将所述侧板承载机构上的所述侧板搬运至所述侧板输送机构上，所述侧板输送机构用于输送所述侧板，使得所述侧板自所述涂胶机构的下方经过，所述涂胶机构用于实施对所述侧板的涂胶；所述搬运机构还用于将所述云母片承载机构上的所述云母片搬运至所述云母片输送机构上，所述云母片输送机构用于输送所述云母片，使得所述云母片自所述涂胶机构的下
方经过，所述涂胶机构用于对所述云母片的两个面进行涂胶处理。5.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述端板上料装置包括端板承载部、端板搬运部及端板输送部，其中：所述端板承载部用于存放所述第一端板和所述第二端板；所述端板搬运部用于将所述端板承载部存放的所述第一端板和所述第二端板搬运至所述端板输送部上，并撕除所述第一端板和所述第二端板上的离型膜；所述端板输送部用于将撕除离型膜的所述第一端板和所述第二端板朝向所述第一搬运装置输送。6.如权利要求5所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述端板搬运部包括第一移动机构、吸取组件和夹爪组件，其中：所述吸取组件连接在所述第一移动机构的驱动端上，所述夹爪组件设置在所述吸取组件的端部；所述吸取组件被配置为在所述第一移动机构的带动下吸取存放在所述端板承载部内的所述第一端板或所述第二端板，以及将所述第一端板或所述第二端板放置至所述端板输送部上；所述夹爪组件被配置为夹紧被放置在所述端板输送部上的所述第一端板或所述第二端板上的离型膜，以及在所述第一移动机构的带动下撕除所述离型膜。7.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯堆叠装置包括上料搬运部、移载部、对中部及堆叠部，其中：所述上料搬运部用于将电芯以水平状态搬运至所述移载部上；所述移载部用于朝向所述堆叠部翻转电芯，使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，所述移载部还用于将翻转后的电芯移送至所述堆叠部上；所述对中部用于对承载在所述堆叠部上的堆叠好的电芯层最外侧的电芯实施对中，以及将所述移载部移送的电芯推压至所述电芯层。8.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述固接装置包括承载部和规整部，其中：所述承载部用于承载所述第一搬运装置搬运的所述第一端板、所述第二端板及两个所述电芯组件，及所述第二搬运装置搬运的所述云母片；所述规整部用于规整两个所述电芯组件；所述承载部还用于将规整后两个所述电芯组件压靠在一起，以及将所述第一端板和所述第二端板压靠粘接在所述电芯组件上。9.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述第一搬运装置包括第二移动机构、第三安装板、第一电芯夹持部、第二电芯夹持部、第一端板夹持部及第二端板夹持部，其中：所述第三安装板连接在所述第二移动机构的驱动端上，所述第二移动机构用于驱动所述第三安装板移动；所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部并排设置在所述第三安装板上，所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部分别用于夹取一个电芯组件；所述第一端板夹持部、第二端板夹持部设置在所述第一电芯夹持部和所述第二电芯夹持部的相对的两侧，其中，所述第一端板夹持部用于夹持第一端板，所述第二端板夹持部用
于夹持第二端板。10.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述第二搬运装置包括第三移动机构、第四安装板、电芯模组夹持部、云母片吸取部、第一侧板夹持部及第二侧板夹持部，其中：所述第四安装板连接在所述第三移动机构的驱动端上，所述第三移动机构用于驱动所述第四安装板移动；所述电芯模组夹持部设置在所述第四安装板上，所述电芯模组夹持部用于夹持所述电芯模组；所述第一侧板夹持部及第二侧板夹持部设置在所述电芯模组夹持部的相对的两侧，其中，所述第一侧板夹持部和所述第二侧板夹持部分别用于夹持一块侧板；所述云母片吸取部设置在所述第四安装板上，用于吸取云母片。

技术总结
本实用新型提供了一种电芯模组组装设备，包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：端板上料装置用于提供第一端板和第二端板；电芯堆叠装置用于提供电芯组件；第一搬运装置用于将端板上料装置提供的第一端板和第二端板搬运至固接装置上；云母片上料装置用于提供云母片；第二搬运装置用于将云母片上料装置提供的云母片放置至两个电芯组件之间的间隙内；固接装置用于将云母片、第一端板和第二端板压靠粘接在电芯组件上以获得电芯模组；第二搬运装置还用于将固接装置上的电芯模组搬运至电芯下料装置上。本实用新型降低了设备的体积及占地面积大，提升了电芯模组组装效率。组组装效率。组组装效率。


技术研发人员：司鹏飞 吕鹏程 郭仁祥
受保护的技术使用者：无锡奥特维智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/17