并联式平衡吊的制作方法

1.本实用新型涉及工程设备技术领域，更具体地说是并联式平衡吊。


背景技术：

2.平衡吊主要用于车间吊装工件或局部空间的物件移动，具有灵活、轻便、成本低等特点。
3.原有的平衡吊在挂载吊具或者负载时，不能保障负载始终维持一个姿态，吊装的物体会倾斜，使得不能对准装夹夹具，或者固定位置需要由人工手动扶持，这种工作状态下会增加危险因素，降低工作效率。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了轻便灵活、使用方便、维持水平状态、提高易用性的并联式平衡吊。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的并联式平衡吊，包括平衡吊本体，平衡吊本体包括主臂架和次臂架，主臂架和次臂架的铰接点处以铰接方式连接有固定边机构，主臂架的端部以铰接方式连接有中间连接机构，次臂架的端部以铰接方式连接有前端安装块；
6.还包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆的下端与中间连接机构以铰接方式连接，第一臂杆的上端与固定边机构以铰接方式连接；第二臂杆的上端与固定边机构以铰接方式连接，第二臂杆的下端与前端安装块以铰接方式连接；
7.主臂架、第一臂杆、中间连接机构和固定边机构形成平行四边形结构；
8.次臂架、第二臂杆、前端安装块和固定边机构形成平行四边形结构。
9.进一步的，中间连接机构为直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，水平位置的直角边相对的锐角与第一臂杆的下端连接。
10.进一步的，前端安装块为等边直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，水平位置的直角边相对的锐角与第二臂杆的下端连接。
11.进一步的，固定边机构为等边直角三角形结构，其中直角与主臂架和次臂架的铰接点以铰接方式连接，其中两个锐角分别与第一臂杆和第二臂杆的上端以铰接方式连接。
12.进一步的，主臂架和第一臂杆互相平行。
13.进一步的，次臂架和第二臂杆互相平行。
14.进一步的，平衡吊本体下端设置有安装座，安装座以水平状态安装在地面上。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的并联式平衡吊具有轻便灵活、使用方便、维持水平状态、提高易用性的优点。通过增加该机构后，使得吊具或者负载始终维持在某一状态，省略人工保持姿态，提升安全性，增加工作效率，可以挂载更多订制夹具。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.附图中：1、第一臂杆，2、第二臂杆，3、固定边机构，4、中间连接机构，5、丝杠，6、安装座，7、前端安装块，8、销轴a，9、销轴b，10、销轴c，11、销轴d，12、销轴e，13、销轴f，14、主臂架，15、次臂架。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1，对本实用新型进行更加详细的描述。
20.本实用新型提供的并联式平衡吊，包括平衡吊本体，平衡吊本体包括主臂架14和次臂架15，主臂架14和次臂架15的铰接点处以铰接方式连接有固定边机构3，主臂架14的端部以铰接方式连接有中间连接机构4，次臂架15的端部以铰接方式连接有前端安装块7；还包括第一臂杆1和第二臂杆2，第一臂杆1的下端与中间连接机构4以铰接方式连接，第一臂杆1的上端与固定边机构3以铰接方式连接；第二臂杆2的上端与固定边机构3以铰接方式连接，第二臂杆2的下端与前端安装块7以铰接方式连接；主臂架14、第一臂杆1、中间连接机构4和固定边机构3形成平行四边形结构；次臂架15、第二臂杆2、前端安装块7和固定边机构3形成平行四边形结构；中间连接机构4为直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，水平位置的直角边相对的锐角与第一臂杆1的下端连接；前端安装块7为等边直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，水平位置的直角边相对的锐角与第二臂杆2的下端连接；固定边机构3为等边直角三角形结构，其中直角与主臂架14和次臂架15的铰接点以铰接方式连接，其中两个锐角分别与第一臂杆1和第二臂杆2的上端以铰接方式连接；主臂架14和第一臂杆1互相平行；次臂架15和第二臂杆2互相平行；平衡吊本体下端设置有安装座6，安装座6以水平状态安装在地面上。
21.本实用新型的其中实施例如下：
22.并联式平衡吊，包括平衡吊本体，平衡吊本体包括主臂架14和次臂架15，主臂架14和次臂架15的铰接点处以铰接方式连接有固定边机构3，主臂架14的端部以铰接方式连接有中间连接机构4，次臂架15的端部以铰接方式连接有前端安装块7；
23.还包括第一臂杆1和第二臂杆2，主臂架14和第一臂杆1互相平行，次臂架15和第二臂杆2互相平行，并且在运动中，依然保持互相平行的状态。
24.第一臂杆1的下端与中间连接机构4以铰接方式连接，第一臂杆1的上端与固定边机构3以铰接方式连接，主臂架14、第一臂杆1、中间连接机构4和固定边机构3形成平行四边形结构，
25.第二臂杆2的上端与固定边机构3以铰接方式连接，第二臂杆2的下端与前端安装块7以铰接方式连接，次臂架15、第二臂杆2、前端安装块7和固定边机构3形成平行四边形结构；
26.形成两个相互连接的平行四边形结构，平行四边形的一边固定为水平状态，相对应的另一边也会始终平行与该面。
27.通过中间连接机构4、前端安装块7和固定边机构3，固定中间连接机构4其中一直角边位于水平状态，经过两个平行四边形的运动，能够使前端安装块7的其中一个直角边维
持在水平状态。
28.中间连接机构4为等边直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，水平位置的直角边相对的锐角与第一臂杆1的下端铰接，铰接点为销轴a8。
29.前端安装块7为等边直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，水平位置的直角边相对的锐角与第二臂杆2的下端铰接，铰接点为销轴e12，另一锐角与次臂架15铰接，铰接点为销轴f13。
30.固定边机构3为等边直角三角形结构，其中直角与主臂架14和次臂架15的铰接点以铰接方式连接，铰接点为销轴d11，其中两个锐角分别与第一臂杆1和第二臂杆2的上端以铰接方式连接，铰接点分别为销轴b9和销轴c10。
31.平衡吊本体下端设置有安装座6，安装座6以水平状态安装在地面上。
32.通过第一臂杆1，第二臂杆2，固定边机构3，中间连接机构4，与原有臂架机构组成两套平行四边形。原理为平行四边形的一边固定为水平状态，相对应的另一边也会始终平行与该面，从而实现第一阶段的姿态控制，然后通过中间连接机构4使得第二平行四边形的前端安装块7的直角边与固定边机构3的直角边平行，同样为水平姿态。在平衡吊的升降过程中，固定边机构3跟随丝杠5上下移动，由于固定边机构3与丝杠5均与主臂架14固定连接，即固定边机构3与丝杠5固定在一起，使得固定边机构3始终平行于底盘安装面，底盘安装面安装时为水平面。通过以上机构构成的两套平行四边形机构，将前端安装块7始终保持在水平状态，从而实现安装在该安装面的所有挂载吊具，负载维持在固定状态。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.并联式平衡吊，包括平衡吊本体，其特征在于：所述平衡吊本体包括主臂架和次臂架，所述主臂架和次臂架的铰接点处以铰接方式连接有固定边机构，所述主臂架的端部以铰接方式连接有中间连接机构，所述次臂架的端部以铰接方式连接有前端安装块；还包括第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆的下端与中间连接机构以铰接方式连接，所述第一臂杆的上端与固定边机构以铰接方式连接；所述第二臂杆的上端与固定边机构以铰接方式连接，所述第二臂杆的下端与前端安装块以铰接方式连接；所述主臂架、第一臂杆、中间连接机构和固定边机构形成平行四边形结构；所述次臂架、第二臂杆、前端安装块和固定边机构形成平行四边形结构。2.根据权利要求1所述的并联式平衡吊，其特征在于：所述中间连接机构为直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，所述水平位置的直角边相对的锐角与第一臂杆的下端连接。3.根据权利要求1所述的并联式平衡吊，其特征在于：所述前端安装块为等边直角三角形结构，其中一条直角边位于水平位置，所述水平位置的直角边相对的锐角与第二臂杆的下端连接。4.根据权利要求1所述的并联式平衡吊，其特征在于：所述固定边机构为等边直角三角形结构，其中直角与主臂架和次臂架的铰接点以铰接方式连接，其中两个锐角分别与第一臂杆和第二臂杆的上端以铰接方式连接。5.根据权利要求1所述的并联式平衡吊，其特征在于：所述主臂架和第一臂杆互相平行。6.根据权利要求1所述的并联式平衡吊，其特征在于：所述次臂架和第二臂杆互相平行。7.根据权利要求1所述的并联式平衡吊，其特征在于：所述平衡吊本体下端设置有安装座，所述安装座以水平状态安装在地面上。

技术总结
并联式平衡吊，包括平衡吊本体，平衡吊本体包括主臂架和次臂架，主臂架和次臂架的铰接点处以铰接方式连接有固定边机构，主臂架的端部以铰接方式连接有中间连接机构，次臂架的端部以铰接方式连接有前端安装块；还包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆的下端与中间连接机构以铰接方式连接，第一臂杆的上端与固定边机构以铰接方式连接；第二臂杆的上端与固定边机构以铰接方式连接，第二臂杆的下端与前端安装块以铰接方式连接；具有轻便灵活、使用方便、维持水平状态、提高易用性的优点，通过增加该机构后，使得吊具或者负载始终维持在某一状态，省略人工保持姿态，提升安全性，增加工作效率，可以挂载更多订制夹具。以挂载更多订制夹具。以挂载更多订制夹具。


技术研发人员：靳道磊
受保护的技术使用者：济宁鲁特机械有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/7/17