一种钢材安全吊装装置的制作方法

1.本实用新型属于钢材吊装技术领域，尤其涉及一种钢材安全吊装装置。


背景技术：

2.根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，又分为重轨、轻轨、大型型钢、中型型钢、小型型钢、钢材冷弯型钢，优质型钢、线材、中厚钢板、薄钢板、电工用硅钢片、带钢、无缝钢管钢材、焊接钢管、金属制品等品种。
3.在对钢材中的管材进行吊装时，通常需要一次性夹持多根，吊装装置上的两个夹抓在一次性夹持多根管材后其下方并不能完全合并，且管材基本表面光滑，因此在对管材吊起后部分管材很可能从两个夹抓之间的缝隙掉落，不仅会造成对管材的损坏，还可能砸伤工作人员，存在安全隐患，为解决上述问题，现提供一种钢材安全吊装装置。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种钢材安全吊装装置，在对钢材抓取结束后，将两个固定盒分别移动到抓取到的钢材两端，通过启动第二电机控制固定盒转动使得其一侧侧壁与钢材对应，通过收缩第四气缸控制两个固定盒相互靠近，对钢材的端部进行规整使其端部整齐，然后伸长第四气缸使得固定盒与钢材脱离，将控制固定盒转动至其开口与钢材对应后将钢材进行抓起，然后收缩第四气缸使得两个固定盒分别套装钢材的两端，避免其在吊装的时候掉落，解决了在对钢材吊装时存在的安全隐患。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢材安全吊装装置，吊装装置包括调节支架，所述调节支架上固定有用于夹持钢材的夹持件，夹持件上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件。
7.所述夹持件包括竖直支架，竖直支架上开设有竖直的滑轨。
8.所述防脱落组件包括位于滑轨内滑动的滑块，滑块的两侧均固定有水平的第四气缸，第四气缸的输出轴上固定有竖直的第二连接杆，第二连接杆的下端固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二驱动盒的底板固定有用于套装钢材端部的固定盒，固定盒的开口朝向一侧。
9.在一个示例中，所述调节支架包括底座，底座的上方固定有竖直的第一气缸，第一气缸的输出轴上方固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板垂直固定有第二气缸，竖直支架固定在第二气缸的输出轴上。
10.在一个示例中，所述竖直支架的下方固定有水平的第一连接板，第一连接板的下方固定有对称分布的第一连接块，第一连接块上转动设有夹抓。
11.在一个示例中，所述夹抓的内侧固定有第二连接块，竖直支架的下方固定有竖直的第三气缸，第三气缸的输出轴下方固定连接有分布的第三连接块，夹持件还包括对称分布的第一连接杆，第一连接杆的一端与第三连接块转动连接，另一端与第二连接块转动连
接。
12.在一个示例中，所述夹持件上固定有用于驱动防脱落组件滑动的驱动件。
13.在一个示例中，所述驱动件包括固定在竖直支架上方的第三电机，第三电机的输出轴上固定有与滑块螺纹配合的丝杆。
14.通过本实用新型提出的一种钢材安全吊装装置能够带来如下有益效果：
15.1、本实用新型吊装装置在对钢材抓取结束后，将两个固定盒分别移动到抓取到的钢材两端，通过启动第二电机控制固定盒转动使得其一侧侧壁与钢材对应，通过收缩第四气缸控制两个固定盒相互靠近，对钢材的端部进行规整使其端部整齐，然后伸长第四气缸使得固定盒与钢材脱离，将控制固定盒转动至其开口与钢材对应后将钢材进行抓起，然后收缩第四气缸使得两个固定盒分别套装钢材的两端，避免其在吊装的时候掉落，解决了在对钢材吊装时存在的安全隐患。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型的一种钢材安全吊装装置的第一视角结构示意图。
18.图2为图1中a处放大结构示意图。
19.图3为本实用新型的一种钢材安全吊装装置的第二视角结构示意图。
具体实施方式
20.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书
的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。
25.本实用新型的实施例提出了一种钢材安全吊装装置，吊装装置包括调节支架1，如图1所示，调节支架1上固定有用于夹持钢材的夹持件2，夹持件2上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件3，夹持件2上固定有用于驱动防脱落组件3滑动的驱动件4。
26.调节支架1包括底座11，底座11的上方固定有竖直的第一气缸12，第一气缸12的输出轴上方固定有第一驱动盒13，第一驱动盒13内固定有第一电机14，第一电机14的输出轴贯穿第一驱动盒13的顶板垂直固定有第二气缸15，夹持件2固定在第二气缸15的输出轴上，通过启动第一电机14可以控制调节夹持件2的方位，通过启动第一气缸12可以控制夹持件2的升降，通过启动第二气缸15可以调节夹持件2与底座11之间的水平距离。
27.夹持件2包括竖直支架21，如图2所示，竖直支架21固定在第二气缸15的输出轴上，竖直支架21的下方固定有水平的第一连接板22，第一连接板22的下方固定有对称分布的第一连接块23，第一连接块23上转动设有夹抓24，夹抓24的内侧固定有第二连接块25，竖直支架21的下方固定有竖直的第三气缸26。
28.第三气缸26位于两个第一连接块23之间，第三气缸26的输出轴下方固定连接有分布的第三连接块27，夹持件2还包括对称分布的第一连接杆28，第一连接杆28的一端与第三连接块27转动连接，另一端与第二连接块25转动连接。
29.竖直支架21上开设有竖直的滑轨29。
30.防脱落组件3包括位于滑轨29内滑动的滑块31，如图3所示，滑块31的两侧均固定有水平的第四气缸32，第四气缸32的输出轴上固定有竖直的第二连接杆33，第二连接杆33的下端固定有第二驱动盒34，第二驱动盒34内固定有第二电机35，第二电机35的输出轴贯穿第二驱动盒34的底板固定有用于套装钢材端部的固定盒36，固定盒36的开口朝向一侧。
31.驱动件4包括固定在竖直支架21上方的第三电机41，第三电机41的输出轴上固定有与滑块31螺纹配合的丝杆42。
32.使用时，通过第一电机14和第二气缸15配合将夹持件2调整到钢材的上方，通过伸长第三气缸26控制两个夹抓24相互远离，通过收缩第一气缸12控制夹抓24下降至与待抓取的钢材接触，然后收缩第三气缸26对钢材进行抓取，通过第四气缸32和第三电机41配合调整将两个固定盒36分别移动到抓取到的钢材两端，通过启动第二电机35控制固定盒36转动使得其一侧侧壁与钢材对应，通过收缩第四气缸32控制两个固定盒36相互靠近，对钢材的端部进行规整使其端部整齐，然后伸长第四气缸32使得固定盒36与钢材脱离，通过启动第二电机35控制固定盒36转动，使得其开口与钢材对应，通过伸长第一气缸12将钢材进行抓起，然后收缩第四气缸32使得两个固定盒36分别套装钢材的两端，避免其在吊装的时候掉落。
33.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例
的部分说明即可。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种钢材安全吊装装置，吊装装置包括调节支架(1)，其特征在于，所述调节支架(1)上固定有用于夹持钢材的夹持件(2)，夹持件(2)上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件(3)；所述夹持件(2)包括竖直支架(21)，竖直支架(21)上开设有竖直的滑轨(29)；所述防脱落组件(3)包括位于滑轨(29)内滑动的滑块(31)，滑块(31)的两侧均固定有水平的第四气缸(32)，第四气缸(32)的输出轴上固定有竖直的第二连接杆(33)，第二连接杆(33)的下端固定有第二驱动盒(34)，第二驱动盒(34)内固定有第二电机(35)，第二电机(35)的输出轴贯穿第二驱动盒(34)的底板固定有用于套装钢材端部的固定盒(36)，固定盒(36)的开口朝向一侧。2.根据权利要求1所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述调节支架(1)包括底座(11)，底座(11)的上方固定有竖直的第一气缸(12)，第一气缸(12)的输出轴上方固定有第一驱动盒(13)，第一驱动盒(13)内固定有第一电机(14)，第一电机(14)的输出轴贯穿第一驱动盒(13)的顶板垂直固定有第二气缸(15)，竖直支架(21)固定在第二气缸(15)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述竖直支架(21)的下方固定有水平的第一连接板(22)，第一连接板(22)的下方固定有对称分布的第一连接块(23)，第一连接块(23)上转动设有夹抓(24)。4.根据权利要求3所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述夹抓(24)的内侧固定有第二连接块(25)，竖直支架(21)的下方固定有竖直的第三气缸(26)，第三气缸(26)的输出轴下方固定连接有分布的第三连接块(27)，夹持件(2)还包括对称分布的第一连接杆(28)，第一连接杆(28)的一端与第三连接块(27)转动连接，另一端与第二连接块(25)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述夹持件(2)上固定有用于驱动防脱落组件(3)滑动的驱动件(4)。6.根据权利要求5所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述驱动件(4)包括固定在竖直支架(21)上方的第三电机(41)，第三电机(41)的输出轴上固定有与滑块(31)螺纹配合的丝杆(42)。

技术总结
本实用新型公开了一种钢材安全吊装装置，包括调节支架，调节支架上固定有用于夹持钢材的夹持件，夹持件上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件，夹持件包括竖直支架，竖直支架上开设有竖直的滑轨，防脱落组件包括位于滑轨内滑动的滑块，滑块的两侧均固定有水平的第四气缸，第四气缸的输出轴上固定有竖直的第二连接杆，第二连接杆的下端固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二驱动盒的底板固定有用于套装钢材端部的固定盒。本实用新型吊装装置在对钢材的端部进行规整使其端部整齐后，将控制固定盒转动至其开口与钢材对应，然后将钢材进行抓起，通过收缩第四气缸使得两个固定盒分别套装钢材的两端。的两端。的两端。


技术研发人员：吴光福 刘志刚 李方元 李跃 许伟建 孙少山
受保护的技术使用者：安徽耕驰智能设备制造有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/17