一种内窥镜的光纤束驱动机构、牵引机构、手柄及内窥镜的制作方法

1.本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜的光纤束驱动机构、牵引机构、手柄及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜在现代医疗中使用广泛，具体使用中，可通过拉拽牵引绳从而实现插入部的主动弯曲段进行弯曲，从而控制插入部前端的弯曲方向，对目标位置的影像信息进行获取。
3.内窥镜的结构中，器械管和光纤束均设置在主动弯曲段的安装通道内，导致器械管的布局空间受到限制，因此出现了使用光纤束代替牵引绳实现拉拽功能的相关技术，然而光纤束由于材质限制，脆弱易折断，在使用中需要避免光纤束弯折变形；但是现有牵引结构的牵引绳固定方式并不适合光纤束，如果直接选择现有的牵引绳固定方式将光纤束固定在内窥镜手柄中，会导致光纤束受损。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种内窥镜的光纤束驱动机构、牵引机构、手柄及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。
5.本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术提供了一种内窥镜的光纤束驱动机构，包括牵引轮，牵引轮上安装有信号收发器件以及至少一个固定件，固定件位于牵引轮的圆周侧壁上，固定件用于固定光纤束，信号收发器件具有光纤接口以及外部信号接口，信号收发器件用于接收从光纤束传导的信息，或者用于向光纤束传导信息。
7.在上述技术方案中，直接将信号收发器件固定到牵引轮上，使得固定件的位置和信号收发器件的位置相对静止设置，当牵引轮转动时，位于固定件和信号收发器件之间的光纤束的长度和状态均保持不变，能够有效避免牵引轮在转动过程中，光纤束受到损伤、发生破损的情况，信号收发器件的外部信号接口连接的线路可为电源线或者是信号传输线路，即使信号收发器件会随着牵引轮的转动发生位置的改变，相比较于光纤束的结构，电源线或者是信号传输线路可以随意弯曲或者发生拉扯，将信号收发器件安装在牵引轮上，能有效避免出现光纤束破损的情况，提高机构整体的使用寿命。
8.进一步的，信号收发器件位于牵引轮的圆周侧壁上，当光纤束绕设在牵引轮的圆周侧壁上时，可直接与固定件以及信号收发器件固定，能够有效减少光纤束与信号收发器件在连接时出现弯折的可能性。
9.进一步的，固定件具有固定光纤束的容置通道，容置通道的轴线与光纤接口的轴线平行，容置通道的出口端面与光纤接口的入口端面面对面设置；光纤束从固定件后穿出后，可直接与光纤接口连接，能够减少光纤束出现弯曲可能性。
10.进一步的，容置通道的轴线与光纤接口的轴线位于同一直线。
11.进一步的，固定件有两个，分别位于信号收发器件两侧，信号收发器件具有两个光纤接口，两个固定件以牵引轮圆心与信号收发器件的连线为对称轴对称设置，两个固定件可固定两组光纤束，两个固定件对称设置，使得与两个固定件固定的光纤束也对称设置，便于转动牵引轮时对光纤束的位置进行控制。
12.进一步的，固定件与牵引轮圆心之间的连线为第一连线，信号收发器件与牵引轮圆心的连线为第二连线，第二连线与任一第一连线之间形成的夹角小于90度，如果夹角太大，则当光纤束与固定件固定后，转动牵引轮时，光纤束易与固定件发生弯折，导致光纤束受损。
13.进一步的，牵引轮的圆周侧壁上设有供光纤束绕设的线槽，限制光纤束的位置，避免光纤束从牵引轮的圆周侧壁上滑落。
14.第二方面，本技术提供了一种内窥镜的光纤束牵引机构，包括第一方面提供的任一光纤束驱动机构，还包括至少一组光纤束，光纤束铺设在牵引轮的圆周侧壁上，光纤束与固定件固定设置，光纤束的近端与光纤接口连接。
15.第三方面，本技术提供了一种内窥镜手柄，包括第二方面提供的光纤束牵引机构。
16.第四方面，本技术提供了一种内窥镜，包括第三方面提供的内窥镜手柄。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型中，通过将固定件和信号收发器件直接安装在牵引轮上，随着牵引轮的转动而转动，而位于固定件和信号收发器件之间的光纤束长度以及形状等均不会发生变化，在牵引轮的转动过程中，无需担忧该部分光纤束会出现弯折破损的情况。
19.2、本实用新型中，通过将固定件的容置通道的轴线与光纤接口的轴线设置在同一直线上，并且将容置通道的出口端面与光纤接口的入口端面面对面设置，当光纤束与固定件固定后，可直接沿着光纤束自身的长度方向延伸与光纤接口固定，无需光纤束做出弯曲等适应性改变，减少光纤束发生破损的风险。
20.3、本实用新型中，设置两个固定件，将固定件与牵引轮圆心之间的连线设为第一连线，将信号收发器件与牵引轮圆心的连线设为第二连线，使得第二连线与任一第一连线之间形成的夹角小于90度，来避免在牵引轮的转动过程中，光纤束远端到牵引轮之间的光纤束，与铺设在牵引轮上的光纤束出现弯折的情况。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例提供的驱动机构结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的牵引机构结构示意图一；
24.图3是本实用新型实施例提供的牵引机构结构示意图二；
25.图4是本实用新型实施例提供的牵引机构结构示意图三；
26.图5是本实用新型实施例提供的牵引机构结构示意图四；
27.图6是本实用新型实施例提供的牵引机构结构示意图五；
28.图7是本实用新型实施例提供的内窥镜手柄结构示意图。
29.附图标记说明：
30.100-牵引轮，110-线槽，200-固定件，300-信号收发器件，310-光纤接口，320-外部信号接口，400-光纤束，500-内窥镜手柄。
具体实施方式
31.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
32.在相关技术中，选择将光纤束400代替传统的牵引绳，光纤束400就不再占用插入部的主动弯曲段内的布局空间，从而能够增大器械管的布局空间；但是由于光纤束400脆性易断，因此为避免损伤光纤束400，不能直接采用传统牵引绳的固定方式来固定光纤束400。
33.本技术选择采用轮式牵引机构固定光纤束400，光纤束400固定在牵引轮100的圆周侧壁上，光纤束400随着牵引轮100的转动实现位置的变化，从而对插入部主动弯曲段进行拉扯，实现主动弯曲段的弯曲或者伸直；光纤束400的近端从插入管中穿出后，光纤束400铺设在牵引轮100表面，光纤束400的近端与对应的信号收发器件300连接，其中，信号收发器件300可以是光源盒，发射光源信号，也可以是接收从光纤束400传导信息的器件；信号收发器件300一般固定在相关的管线通道中，光纤束400固定在牵引轮100上，随着牵引轮100的转动，牵引轮100和信号收发器件300之间的光纤束400的长度会发生变化，如果没有对该部分的光纤束400进行相关限制，光纤束400的弯曲是无规律的、随性的，由于光纤束400属于脆性易断的结构，当光纤束400随意弯曲后，很容易发生弯折现象。
34.因此，本技术的一些实施例中，选择将信号收发器件300与牵引轮100固定，使得信号收发器件300、光纤束400与牵引轮100一同移动，避免出现光纤束400随意弯曲导致损伤的情况。
35.需要说明的是，在本技术的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。
36.本技术的实施例未限制光纤束400的具体类型，举例来说，其可以为照明用光纤束400，用于将光源的光线传导至插入部的远端一侧，或者，其可以为拍摄用光纤束400，用于将插入部远端一侧的外部光线传导回摄像模组。
37.以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。
38.实施例1
39.本实施例提供了一种内窥镜的光纤束驱动机构，结合图1到图6所示，图1为驱动机构的结构示意图，图2到图6设置有光纤束400的驱动机构结构示意图，包括牵引轮100，牵引轮100为内窥镜技术领域中常用的牵引设备，使用时，光纤束400一般铺设在牵引轮100的圆周周壁上，牵引轮100的圆周侧壁上设有供光纤束400绕设的线槽110，限制光纤束400的位置，避免光纤束400从牵引轮100的圆周侧壁上滑落，在牵引轮100上还安装有信号收发器件300以及至少一个固定件200，信号收发器件300具有光纤接口310和外部信号接口320，光纤接口310用于与光纤束400的近端连接，外部信号接口320用于向外界传输信息或者接收外
部传递的信息，一般外部信号接口320连接的线路为电源线或者是信号传输线路等普通线路，相对于光纤束400，该普通线路可随意弯曲，无需担心弯曲导致线路破损的问题；固定件200用于固定光纤束400，固定件200位于牵引轮100的圆周侧壁上，在光纤束400铺设的同时固定光纤束400与牵引轮100的相对位置。
40.当牵引轮100转动时，位于牵引轮100上的固定件200和信号收发器件300随之一起转动，当牵引轮100的圆周侧壁铺设有光纤束400时，位于牵引轮100和信号收发器件300之间的光纤束400不管的长度或者是弯曲状态均不会发生改变，该部分光纤束400的两端均是被固定的，且两个固定点的位置相对静止，因此，无论牵引轮100如何转动，该部分光纤束400均不会受到拉扯，也不会发生弯曲；对应信号收发器件300的外部信号接口320连接的普通线路，在牵引轮100转动的过程中，普通线路的位置以及弯曲状态均会发生改变，但是由于普通线路的材质结构不同于光纤束400，普通线路可随意进行弯曲，不会影响信号收发器件300的正常工作。
41.由于光纤束400是绕设在牵引轮100的圆周侧壁上，为了便于光纤束400近端与信号收发器件300的连接，信号收发器件300也设置在牵引轮100的圆周侧壁上，固定光纤束400时，光纤束400同时与固定件200以及光纤接口310固定，能够有效避免固定件200和光纤接口310之间的光纤束400出现过多的弯折，进一步规避光纤束400出现破损的风险。
42.具体实施中，固定件200是具有固定光纤束400的容置通道，该容置通道具有对应的轴线，而固定光纤束400近端的光纤接口310也具有对应的轴线，通常为了减少光纤束400在固定时出现弯折的可能性，容置通道的轴线与光纤接口310的轴线应该是平行设置的，并且容置通道的出口端面与光纤接口310的入口端面面对面设置，当光纤束400与固定件200固定后，光纤束400的近端可直接与光纤接口310连接，光纤束400无需换向掉头等操作，可以有效较少光纤束400可能会出现的弯曲部位，优选地，容置通道的轴线与光纤接口310的轴线位于同一直线，光纤束400与固定件200固定后，直接沿其本身的长度方向即可与光纤接口310固定，不会出现弯曲的情况，规避了固定件200和光纤接口310之间的光纤束400出现损坏的风险。
43.本实施例中的光纤接口310为柱体结构，在其他实施例中，光纤接口310可能只是信号收发器件300外表面的一个安装口，或者是其他形式的接口。
44.在一些实施例中，一个牵引轮100可与一组光纤束400连接，通过一组光纤束400来控制插入部的主动弯曲段的弯曲，在其他实施例中，一个牵引轮100可与两组光纤束400连接，对应的，牵引轮100上设置有两个固定件200，为了便于后续在转动牵引轮100的时候控制两组光纤束400的位置，两个固定件200一般都是对称设置，对称轴为牵引轮100的圆心与信号收发器件300之间的连线。
45.牵引轮100在使用中是具有行程起点和行程终点的，由于光纤束400的材质限制，牵引轮100在行程起点和行程终点之间转动时，需要避免光纤束400远端一侧与固定件200之间发生弯折，光纤束400远端到牵引轮100之间的光纤束400，与铺设在牵引轮100上的光纤束400是相切的；结合图1和图4所示，固定件200与牵引轮100圆心之间的连线为第一连线l1，信号收发器件300与牵引轮100圆心的连线为第二连线l2，第二连线l2与任一第一连线l1之间形成的夹角小于90度，夹角的具体大小与牵引轮100的行程起点和行程终点之间的距离有关，如果夹角大于90度，则当光纤束400与固定件200固定后，转动牵引轮100时，光纤
束400远端到牵引轮100之间的光纤束400，与铺设在牵引轮100上的光纤束400是弯折设置的，两段光纤束400之间具有小于180的夹角，光纤束400发生弯折受损，因此第二连线l2与任一第一连线l1之间形成的夹角不能过大。
46.实施例2
47.本实施例提供了一种内窥镜的光纤束牵引机构，结合图2到图6所示，包括实施例1中提供的光纤束的驱动机构，还包括至少一组光纤束400，光纤束400的具体数量与牵引轮100圆周侧壁上的固定件200数量有关，光纤束400从插入部中穿出后，绕设在牵引轮100的圆周侧壁上，有线槽110的则铺设在线槽110中，光纤束400在绕设过程中与固定件200固定，光纤束400的近端与信号收发器件300的光纤接口310固定，完成安装。
48.本实施例将两组光纤束400固定在牵引轮100上，当牵引轮100处于初始位置时，牵引机构的结构如图2到图4所示，此时两组光纤束400以牵引轮100的圆心与信号收发器件300之间的连线为对称轴对称设置，光纤束400远端到牵引轮100之间的光纤束400，与铺设在牵引轮100上的光纤束400是相切的。
49.当牵引轮100开始转动时，结合图5所示，上面一组光纤束400在牵引轮100的圆周侧壁上绕设的长度变短，下面一组的光纤束400在牵引轮100的圆周侧壁上绕设的长度变长，在固定件200和信号收发器件300之间的光纤束400位置和状态均没有发生改变，具体使用中无需担忧这部分光纤束400出现破损的情况，但是需要注意光纤束400远端到固定件200之间的这部分光纤束400出现弯折破损的情况，图5中，光纤束400远端到牵引轮100之间的光纤束400，与铺设在牵引轮100上的光纤束400依旧是相切的，两部分光纤束400没有出现弯折。
50.当牵引轮100继续沿着原来的方向转动，结合图6所示，此时上面一组光纤束400已出现了弯折，因此在使用过程中，设置牵引轮100的转动范围时需要避免出现此种情况；另外，当固定件200和信号收发器件300之间的距离越近时，牵引轮100的可转动范围就越大。
51.实施例3
52.本实施例提供了一种内窥镜手柄，包括实施例2中提供的光纤束400牵引机构，结合图7所示，牵引机构固定在内窥镜手柄500中，信号收发器件300的外部接口的连线通过内窥镜手柄500后端的线路通道与外界进行连接。
53.实施例4
54.本实施例提供了一种内窥镜，包括实施例3提供的内窥镜手柄500；本技术实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本技术实施例对内窥镜的种类不做具体限制。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，包括牵引轮(100)，所述牵引轮(100)上安装有信号收发器件(300)以及至少一个固定件(200)，所述固定件(200)位于所述牵引轮(100)的圆周侧壁上，所述固定件(200)用于固定光纤束(400)，所述信号收发器件(300)具有光纤接口(310)以及外部信号接口(320)，所述信号收发器件(300)用于接收从光纤束(400)传导的信息，或者用于向光纤束(400)传导信息。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，所述信号收发器件(300)位于所述牵引轮(100)的圆周侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，所述固定件(200)具有固定所述光纤束(400)的容置通道，所述容置通道的轴线与所述光纤接口(310)的轴线平行，所述容置通道的出口端面与所述光纤接口(310)的入口端面面对面设置。4.根据权利要求3所述的一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，所述容置通道的轴线与所述光纤接口(310)的轴线位于同一直线。5.根据权利要求1所述的一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，所述固定件(200)有两个，分别位于所述信号收发器件(300)两侧，所述信号收发器件(300)具有两个所述光纤接口(310)，两个所述固定件(200)以所述牵引轮(100)圆心与所述信号收发器件(300)的连线为对称轴对称设置。6.根据权利要求5所述的一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，所述固定件(200)与所述牵引轮(100)圆心之间的连线为第一连线，所述信号收发器件(300)与所述牵引轮(100)圆心的连线为第二连线，所述第二连线与任一所述第一连线之间形成的夹角小于90度。7.根据权利要求1所述的一种内窥镜的光纤束驱动机构，其特征在于，所述牵引轮(100)的圆周侧壁上设有供光纤束(400)绕设的线槽(110)。8.一种内窥镜的光纤束牵引机构，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的光纤束驱动机构，还包括至少一组光纤束(400)，所述光纤束(400)铺设在所述牵引轮(100)的圆周侧壁上，所述光纤束(400)与所述固定件(200)固定设置，所述光纤束(400)的近端与所述光纤接口(310)连接。9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求8所述的光纤束牵引机构。10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄(500)。

技术总结
本实用新型提供了一种内窥镜的光纤束驱动机构、牵引机构、手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述光纤束驱动机构，包括牵引轮，牵引轮上安装有信号收发器件以及至少一个固定件，固定件位于牵引轮的圆周侧壁上，固定件用于固定光纤束，信号收发器件具有光纤接口以及外部信号接口，所述牵引机构包括驱动机构和光纤束，光纤束与固定件固定，且光纤束的近端与光纤接口连接。本实用新型通过将固定件和信号收发器件直接安装在牵引轮上，随着牵引轮的转动而转动，而位于固定件和信号收发器件之间的光纤束长度以及形状等均不会发生变化，在牵引轮的转动过程中，无需担忧该部分光纤束会出现弯折破损的情况。折破损的情况。折破损的情况。


技术研发人员：周震华
受保护的技术使用者：湖南省华芯医疗器械有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/17