一种机械制造抓取装置

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械制造抓取装置。


背景技术：

2.机械加工时，经常需要移动部件到指定位置，特别是流水线作业中，需要将工件从输送带上抓取下来移动到加工装置上进行加工，然后加工完成后，再移动回到输送带上，因此需要对工件进行抓取的装置，目前的抓取装置结构较复杂，制造成本低，同时容易出现故障，当故障后维修成本非常高，加大了企业的生产成本。
3.现有技术中公开号为cn214526705u的专利文献提供一种机械制造抓取装置；该装置通过设置的水平移动部件和上下移动部件能够方便带动夹爪进行移动，实现对工件的抓取，当抓取距离一定时，可以设置成预设值，实现自动抓取，不需要反复操作，能够实现自动化抓取生产。
4.虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置驱动器及伸缩电机，可以在横向及纵向上，对夹爪位置进行调整，显然，设置两个动力设备，存在成本及能源上的浪费，若通过手动的方式进行调整，则需要分别在滑块及伸缩内杆进行调整，这存在较大的不便，为此，我们提出了一种机械制造抓取装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括单轴，所述单轴外侧固定有支杆，所述单轴内滑动安装有活动块，所述单轴内转动安装有与活动块插接的转动套，所述转动套外围开设有螺纹槽，所述活动块内固定有与螺纹槽螺纹配合的凸块，所述活动块下端固定有限位套筒，所述限位套筒内插接有螺纹套筒，所述螺纹套筒下端固定有夹爪，所述限位套筒内转动安装有与螺纹套筒螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆上端固定有第二锥齿轮，所述凸块内转动安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述转动套内转动安装有与第一锥齿轮插接的转动杆。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述活动块两端面开设有第一限位滑槽，所述单轴内端面固定有与第一限位滑槽滑动配合的限位滑轨。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述转动套外端面固定有第一转动板，所述转动杆外端面固定有与第一转动板滑动配合的第二转动板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述活动块内开设有与转动套插接的通孔，所述凸块与通孔之间固定有连接块，所述连接块与螺纹槽滑动配合。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述凸块内开设有空腔，所述第二锥齿轮及第一锥齿轮转动安装于空腔内。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述第一锥齿轮内端面开设有限位插孔，所述转动杆插接于限位插孔内。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述限位套筒内端面开设有第二限位滑槽，所述螺纹套筒外端面固定有与第二限位滑槽滑动配合的限位滑块。
19.有效效果：
20.本实用新型提供了一种机械制造抓取装置。具备以下有益效果：
21.该一种机械制造抓取装置，通过螺纹槽与凸块之间的滑动配合，使得转动的转动套，可以带动活动块运动，可以在横向上，对夹爪位置进行调整，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的啮合效果，使得转动的转动杆，可以带动螺纹杆转动，进而可以带动螺纹套筒上下运动，可以在纵向上，对夹爪位置进行调整，相比于原装置，本装置将横向及纵向两个调整位置合于一处，显著提高调节效率。
22.该一种机械制造抓取装置，设置限位插孔，在转动的转动套，通过凸块，带动活动块运动时，可以带动限位插孔在转动杆外围运动，使得两者始终相互插接，从而可以保证转动杆，能够带动第一锥齿轮进行转动。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体外部结构示意图；
24.图2为本实用新型的单轴内部结构示意图；
25.图3为本实用新型的单轴内部拆分结构示意图；
26.图4为本实用新型的转动套处内部拆分结构示意图；
27.图5为本实用新型的凸块处内部拆分结构示意图；
28.图6为本实用新型的限位套筒处内部拆分结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、单轴；11、支杆；12、夹爪；
31.2、活动块；21、限位滑轨；22、第一限位滑槽；23、转动套；24、螺纹槽；25、凸块；26、连接块；27、第一转动板；
32.3、转动杆；31、第二转动板；32、通孔；33、空腔；34、第二锥齿轮；35、第一锥齿轮；36、限位插孔；
33.4、螺纹杆；41、限位套筒；42、螺纹套筒；43、第二限位滑槽；44、限位滑块。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.参照图1-6，一种机械制造抓取装置，包括单轴1，单轴1外侧固定有支杆11，单轴1内滑动安装有活动块2，单轴1内转动安装有与活动块2插接的转动套23，转动套23外围开设
有螺纹槽24，活动块2内固定有与螺纹槽24螺纹配合的凸块25，活动块2下端固定有限位套筒41，限位套筒41内插接有螺纹套筒42，螺纹套筒42下端固定有夹爪12，限位套筒41内转动安装有与螺纹套筒42螺纹配合的螺纹杆4，螺纹杆4上端固定有第二锥齿轮34，凸块25内转动安装有与第二锥齿轮34啮合的第一锥齿轮35，转动套23内转动安装有与第一锥齿轮35插接的转动杆3。
36.具体的，在单轴1一侧，对转动套23进行转动，在单轴1对活动块2运动方向的限制下，转动的转动套23，通过螺纹槽24与凸块25之间的滑动配合，可以带动活动块2运动，从而可以在横向上，对夹爪12位置进行调整，再在转动套23内，对转动杆3进行转动，通过其与第一锥齿轮35之间的插接配合，可以带动第一锥齿轮35进行转动，再通过第一锥齿轮35与第二锥齿轮34之间的啮合效果，可以带动螺纹杆4在限位套筒41内进行转动，在限位套筒41对螺纹套筒42运动方向的限制下，转动的螺纹杆4，通过其与螺纹套筒42之间的螺纹配合，可以在纵向上，对夹爪12位置进行调整，通过夹爪12，可以对物件进行夹持。
37.活动块2两端面开设有第一限位滑槽22，单轴1内端面固定有与第一限位滑槽22滑动配合的限位滑轨21，转动套23外端面固定有第一转动板27，转动杆3外端面固定有与第一转动板27滑动配合的第二转动板31，限位套筒41内端面开设有第二限位滑槽43，螺纹套筒42外端面固定有与第二限位滑槽43滑动配合的限位滑块44。
38.具体的，通过第一限位滑槽22与限位滑轨21之间的滑动配合，可以对活动块2运动方向进行限制，保证转动的转动套23，能够带动活动块2横向运动，同理，通过限位滑块44与第二限位滑槽43之间的滑动配合，可以对螺纹套筒42运动方向进行限制，设置第一转动板27与第二转动板31，便于对转动套23及转动杆3进行转动。
39.活动块2内开设有与转动套23插接的通孔32，凸块25与通孔32之间固定有连接块26，连接块26与螺纹槽24滑动配合，凸块25内开设有空腔33，第二锥齿轮34及第一锥齿轮35转动安装于空腔33内，第一锥齿轮35内端面开设有限位插孔36，转动杆3插接于限位插孔36内。
40.具体的，通过连接块26与螺纹槽24之间的滑动配合，使得转动的转动套23，可以驱动凸块25运动，进而可以带动活动块2运动，设置限位插孔36，在活动块2运动时，可以保证转动杆3始终与第一锥齿轮35插接，从而可以保证转动杆3，能够带动第一锥齿轮35运动。

技术特征：
1.一种机械制造抓取装置，包括单轴(1)，其特征在于：所述单轴(1)外侧固定有支杆(11)，所述单轴(1)内滑动安装有活动块(2)，所述单轴(1)内转动安装有与活动块(2)插接的转动套(23)，所述转动套(23)外围开设有螺纹槽(24)，所述活动块(2)内固定有与螺纹槽(24)螺纹配合的凸块(25)，所述活动块(2)下端固定有限位套筒(41)，所述限位套筒(41)内插接有螺纹套筒(42)，所述螺纹套筒(42)下端固定有夹爪(12)，所述限位套筒(41)内转动安装有与螺纹套筒(42)螺纹配合的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上端固定有第二锥齿轮(34)，所述凸块(25)内转动安装有与第二锥齿轮(34)啮合的第一锥齿轮(35)，所述转动套(23)内转动安装有与第一锥齿轮(35)插接的转动杆(3)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述活动块(2)两端面开设有第一限位滑槽(22)，所述单轴(1)内端面固定有与第一限位滑槽(22)滑动配合的限位滑轨(21)。3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述转动套(23)外端面固定有第一转动板(27)，所述转动杆(3)外端面固定有与第一转动板(27)滑动配合的第二转动板(31)。4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述活动块(2)内开设有与转动套(23)插接的通孔(32)，所述凸块(25)与通孔(32)之间固定有连接块(26)，所述连接块(26)与螺纹槽(24)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述凸块(25)内开设有空腔(33)，所述第二锥齿轮(34)及第一锥齿轮(35)转动安装于空腔(33)内。6.根据权利要求5所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(35)内端面开设有限位插孔(36)，所述转动杆(3)插接于限位插孔(36)内。7.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述限位套筒(41)内端面开设有第二限位滑槽(43)，所述螺纹套筒(42)外端面固定有与第二限位滑槽(43)滑动配合的限位滑块(44)。

技术总结
本实用新型具体是一种机械制造抓取装置，包括单轴，所述单轴外侧固定有支杆，所述单轴内滑动安装有活动块，所述单轴内转动安装有与活动块插接的转动套，所述转动套外围开设有螺纹槽，所述活动块内固定有与螺纹槽螺纹配合的凸块，所述活动块下端固定有限位套筒，所述限位套筒内插接有螺纹套筒，所述限位套筒内转动安装有与螺纹套筒螺纹配合的螺纹杆，所述螺纹杆上端固定有第二锥齿轮，所述凸块内转动安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述转动套内转动安装有与第一锥齿轮插接的转动杆，所述活动块两端面开设有第一限位滑槽，所述单轴内端面固定有与第一限位滑槽滑动配合的限位滑轨，本实用新型可以夹爪位置进行调整。本实用新型可以夹爪位置进行调整。本实用新型可以夹爪位置进行调整。


技术研发人员：覃彦霖 胡晓玲 樊鹏
受保护的技术使用者：成都理工大学工程技术学院
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/17